CN112124995B - 一种家禽运输装卸机构电控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽运输装卸机构电控系统，包括：控制单元，以及与控制单元分别电连接的输送带驱动单元、输送摇摆单元、计数单元和装载单元；输送带驱动单元用于通过传送带将禽类从养殖场传送至输送框架上；输送摇摆单元用于通过输送框架将禽类均匀输送至层架内；计数单元用于对每层层架内的禽类进行计数；装载单元用于抓取和输送层架；控制单元用于对输送带驱动单元、输送摇摆单元、计数单元和装载单元进行控制和调节。通过自动化控制，自动将家禽装载至运输车上，极大提高了工作效率。

Description

一种家禽运输装卸机构电控系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种家禽运输装卸机构电控系统。

背景技术

肉鸭、肉鸡等活禽养成后需运送到屠宰场进行屠宰，根据现代养殖科学研究，暴力抓取容易导致禽类情绪紧张，出现应激反应，影响禽类肉质，降低经济效益。并且，人工抓住家禽将其塞到笼具中，然后将笼具搬到车上进行运输，这种工作效率极低。

因此，如何提供一种家禽运输装卸机构的电控系统，提高工作效率是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种家禽运输装卸机构电控系统，不仅节省了人工劳动强度，提高了工作效率，而且，避免了暴力抓取禽类造成禽类情绪极度紧张，残次品率高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种家禽运输装卸机构电控系统，包括：控制单元，以及与所述控制单元分别电连接的输送带驱动单元、输送摇摆单元、计数单元和装载单元；

所述输送带驱动单元用于通过传送带将禽类从养殖场传送至输送框架上；

所述输送摇摆单元用于通过所述输送框架将禽类均匀输送至层架内；

所述计数单元用于对每层所述层架内的禽类进行计数；

所述装载单元用于抓取和输送所述层架；

所述控制单元用于对所述输送带驱动单元、所述输送摇摆单元、所述计数单元和所述装载单元进行控制和调节。

优选的，所述输送摇摆单元包括输送控制单元、摇摆控制单元和光敏传感器；

所述输送控制单元用于通过所述输送框架将禽类输送至层架内；

所述摇摆控制单元用于控制摇摆装置进行左右移动，带动与所述摇摆装置连接的所述输送框架进行左右移动；

所述光敏传感器用于控制所述摇摆装置进行左右换向。

优选的，所述装载单元包括齿条前进单元、齿条后退单元、传送带正转单元、传送带反转单元和电动推杆升降单元；

所述电动推杆升降单元用于控制升降平台垂直运动；

所述齿条前进单元用于控制齿条水平前向移动至禽类装载装置中的一层层架底部；

所述传送带反转单元用于控制装载传送带逆向运动；

所述传送带正转单元用于控制装载传送带正向运动；

所述齿条后退单元用于将所述齿条收回。

优选的，装载单元还包括检测开关，用于检测所述层架上的分隔带，保证每层所述层架分列装载禽类。

优选的，所述装载单元还包括分隔带计数单元，用于计算每个层架上对应的分隔带数量。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种家禽运输装卸机构电控系统，通过自动化控制，自动将家禽装载至运输车上，极大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的家禽运输装卸机构电控系统原理框图。

图2附图为本发明提供的家禽运输装卸机构结构示意图。

图3附图为本发明提供的输送摇摆单元具体框图。

图4附图为本发明提供的装载单元具体框图。

图5附图为本发明提供的装载装置具体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种家禽运输装卸机构电控系统，该控制系统用于对家禽运输装卸机构进行控制，家禽运输装卸机构如图2所示。该装卸机构包括传送装置1、输送摇摆装置2、装载装置3，其中，传送装置1包括传送带11以及控制传送带运动的第一电机等结构，输送摇摆装置2包括输送框架21，用于衔接输送装置和装载装置3，装载装置3具体结构图如图5所示，包括升降平台31，升降平台31上设置有摇摆装置32，摇摆装置32与输送框架21连接，摇摆装置32通过滑轨左右摇摆进而带动输送框架21左右摇摆，使得输送框架内的禽类到达输送框架末端时均匀下落至层架内。在滑轨左右边缘两端均设置有光敏传感器，图中未标出，用于控制摇摆装置32进行左右换向。

禽类装载装置上设置有多层层架36，在每层层架36两端连接有第一传动轴44，装载传送带34缠绕于层架两端的第一传动轴44的外周，在升降平台31上还安装有第二电机38、第三电机39和第四电机40，第二电机38的输出轴连接第一齿轮45，第一齿轮45与从动齿轮43啮合传动，从动齿轮43带动第一传动轴44转动，第一传动轴44带动装载传送带34转动。

第三电机39的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与升降平台31上设置的齿条33啮合传动，齿条33的一端与层架底部安装的卡块37可以卡接。在齿条33的底部活动连接有气缸46。

第四电机40的输出轴上安装有齿轮传动组件41，齿轮传动组件41与立柱齿条42啮合传动，从而带动升降平台31上下移动。

并且每一层层架36上均设置有多个分隔带，每个分隔带的长度与升降平台相对应，宽度与滑轨相对应。

本发明电控系统如图1所示，包括控制单元，以及与控制单元分别电连接的输送带驱动单元、输送摇摆单元、计数单元、装载单元和报警单元；

输送带驱动单元用于控制第一电机带动传送带运动将禽类从养殖场传送至输送框架21上；

输送摇摆单元用于通过输送框架21将禽类均匀输送至层架内；具体的，如图3所示，包括：输送控制单元、摇摆控制单元和光敏传感器；

输送控制单元用于通过输送框架将禽类输送至层架内；

摇摆控制单元用于控制摇摆装置进行左右移动，带动与摇摆装置连接的输送框架进行左右移动；

光敏传感器用于控制摇摆装置进行左右换向。具体的，当摇摆装置32移动到滑轨左端时，左端的光敏传感器感应到摇摆装置32移动到滑轨左端边缘时，将信号传输至控制单元，控制单元通过控制摇摆控制单元进而控制摇摆装置进行换向，以此循环，摇摆装置带动的输送框架21也只能在滑轨范围内左右移动，而滑轨宽度与层架宽度相对应，所以，保证了禽类均匀落入层架内，防止禽类从一个地方落入致死致伤的问题。

装载单元用于抓取和输送层架；具体的，如图4所示，包括：装载单元包括齿条前进单元、齿条后退单元、传送带正转单元、传送带反转单元、电动推杆升降单元、检测开关和分隔带计数单元；

电动推杆升降单元用于控制升降平台垂直运动；具体的，电动推杆升降单元控制第四电机40的启停以及正反转，进而实现齿轮传动组件41与立柱齿条42啮合传动，从而带动升降平台31上下移动。

齿条前进单元用于控制齿条33水平前向移动至禽类装载装置中的一层层架底部；具体的，齿条前进单元控制第三电机39转动，第二齿轮进而带动齿条33前向移动，使得齿条33前端至卡块37下方。

传送带反转单元用于通过控制装载传送带34逆向运动；具体的，因为层架36被拉至升降平台31下方时，最后一个分隔带35对应着输送框架21末端，如果想要装满每一个分隔带，首先需要将最前端分隔带移动至升降平台31下方，因此，需要传送带反转单元控制第二电机38转动，带动第一齿轮45正转，从动齿轮43反转，进而带动装载传送带4逆时针传动，将最前端分隔带移动至升降平台31下方。在此过程中，控制单元同时控制输送控制单元和输送带驱动单元停止运动，防止在分隔带未到达时禽类落下的问题。

传送带正转单元用于通过控制装载传送带34正向运动；具体的，传送带正转单元控制第二电机转动，带动第一齿轮45反转，从动齿轮43正转，进而带动装载传送带4顺时针传动。

齿条后退单元用于控制齿条33水平后向移动。

检测开关，用于检测层架上的分隔带，保证每层层架分列装载禽类。具体的，当分隔带触碰到检分隔带内。

分隔带计数单元，测开关后，控制单元控制传送带正转单元停止运动，进而使得禽类落入当前用于计算每个层架上对应的分隔带数量。具体的，当齿条前进单元控制齿条33前端至卡块37下方后，并且相卡接后，齿条后退单元控制齿条33带动末端分隔带水平向后移动升降平台后，分隔带计数单元开始计数，每个分隔带到达后并触碰到检测开关计数加一，直至累加结果等于层架上分隔带的总数后，传送带反转单元停止，表示最前端的分隔带位于升降平台下。此时，传送带正转单元工作，在传送带正向单元工作过程中，分隔带计数单元同样根据分隔带触碰检测开关的次数进行累计，直至累加结果等于层架上分隔带的总数后表示层架装满禽类。

计数单元用于对每层层架内的禽类进行计数；具体的，当摇摆装置32从滑轨最左端或者最右端向另一端运动时，针对落入分隔带35的禽类开始计数，一般情况下从一端运动至另一端时刚好落入预设的数量。

报警单元用于对异常情况进行报警。

本发明工作过程为：

将装卸机构布置好之后，控制单元控制第一电机运动，进而传送带带动禽类进行传输，同时，齿条前进单元控制第三电机39转动，带动齿条33前端前向移动至卡块37下方，此时气缸46伸缩杆伸出，进而带动齿条33向上移动使得齿条与卡块37卡接，卡接后齿条后退单元控制第三电机39转动，带动齿条33前端后向移动，进而拉动层架后向移动。

当末端分隔带到达升降平台后，传送带反转单元控制第二电机38转动，带动第一齿轮45正转，从动齿轮43反转，进而带动装载传送带34逆时针传动，将最前端分隔带移动至升降平台31下方，当禽类传输至输送框架末端时，由于重力禽类落至升降平台下方的分隔带内。直至分隔带计数单元累加结果等于层架上分隔带的总数后，传送带反转单元停止，表示最前端的分隔带位于升降平台下。

此时，传送带正转单元开始工作，因为每层层架36设置有多个分隔带35，当检测开关检测到其中一个分隔带35到来时，控制单元控制传送带正转单元停止运动，此时，摇摆控制单元从左向右（或从右向左）摇摆层架的宽度，通过摇摆将禽类均匀落入分隔带内，防止禽类从一个地方落入致死致伤的问题，同时计数单元计算落入每个分隔带内的数量，当满足设定的数值时，控制单元进一步控制传送带正转单元运动，将装满禽类的分隔带内向前输送，这里需要说明的是，当控制单元控制传送带正转单元运动时，同时会控制输送控制单元和输送带驱动单元停止运动，防止在下一个分隔带未到达时禽类落下。当检测开关又检测到其中一个分隔带到来时，控制单元控制传送带正转单元停止运动，如此循环运动，当分隔带计数单元计算到总的分隔带数量达到一层层架设定的数量时，控制齿条前进单元运动，将装载满禽类的层架输送回禽类装载装置上，之后控制气缸46的伸缩杆收回，进而带动齿条33向下移动使得齿条与卡块37分离，进而控制齿条后退单元将齿条收回，齿条收回之后控制电动推杆升降单元进行升降操作，对应抓取该层高度上的层架。

其中，图5中箭头指示的方向是前向。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种家禽运输装卸机构电控系统，其特征在于，包括：控制单元，以及与所述控制单元分别电连接的输送带驱动单元、输送摇摆单元、计数单元和装载单元；

该电控系统用于对家禽运输装卸机构进行控制，家禽运输装卸机构包括传送装置、输送摇摆装置、装载装置，其中，传送装置包括传送带以及控制传送带运动的第一电机，输送摇摆装置包括输送框架，用于衔接传送装置和装载装置，装载装置包括升降平台，升降平台上设置有摇摆装置，摇摆装置与输送框架连接，摇摆装置通过滑轨左右摇摆进而带动输送框架左右摇摆，使得输送框架内的禽类到达输送框架末端时均匀下落至层架内；

禽类装载装置上设置有多层层架，在每层层架两端连接有第一传动轴，装载传送带缠绕于层架两端的第一传动轴的外周，在升降平台上还安装有第二电机、第三电机和第四电机，第二电机的输出轴连接第一齿轮，第一齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动第一传动轴转动，第一传动轴带动装载传送带转动；

第三电机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与升降平台上设置的齿条啮合传动，齿条的一端与层架底部安装的卡块卡接，在齿条的底部活动连接有气缸；

第四电机的输出轴上安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件与立柱齿条啮合传动，从而带动升降平台上下移动；

所述输送带驱动单元用于通过传送带将禽类从养殖场传送至输送框架上；

所述输送摇摆单元用于通过所述输送框架将禽类均匀输送至层架内；

所述计数单元用于对每层所述层架内的禽类进行计数；

所述装载单元用于抓取和输送所述层架；

所述装载单元包括齿条前进单元、齿条后退单元、传送带正转单元、传送带反转单元和电动推杆升降单元；

所述电动推杆升降单元用于控制升降平台垂直运动：电动推杆升降单元控制第四电机的启停以及正反转，进而实现齿轮传动组件与立柱齿条啮合传动，从而带动升降平台上下移动；

所述齿条前进单元用于控制齿条水平前向移动至禽类装载装置中的一层层架底部：齿条前进单元控制第三电机转动，第二齿轮进而带动齿条前向移动，使得齿条前端至卡块下方；

所述传送带反转单元用于控制装载传送带逆向运动：传送带反转单元控制第二电机转动，带动第一齿轮正转，从动齿轮反转，进而带动装载传送带逆时针传动，将最前端分隔带移动至升降平台下方；

所述传送带正转单元用于控制装载传送带正向运动：传送带正转单元控制第二电机转动，带动第一齿轮反转，从动齿轮正转，进而带动装载传送带顺时针传动；

所述齿条后退单元用于控制所述齿条水平向后移动；

所述控制单元用于对所述输送带驱动单元、所述输送摇摆单元、所述计数单元和所述装载单元进行控制和调节。

2.根据权利要求1所述的一种家禽运输装卸机构电控系统，其特征在于，所述输送摇摆单元包括输送控制单元、摇摆控制单元和光敏传感器；

所述输送控制单元用于通过所述输送框架将禽类输送至层架内；

所述摇摆控制单元用于控制摇摆装置进行左右移动，带动与所述摇摆装置连接的所述输送框架进行左右移动；

所述光敏传感器用于控制所述摇摆装置进行左右换向。

3.根据权利要求2所述的一种家禽运输装卸机构电控系统，其特征在于，所述装载单元还包括检测开关，用于检测所述层架上的分隔带，保证每层所述层架分列装载禽类。

4.根据权利要求3所述的一种家禽运输装卸机构电控系统，其特征在于，所述装载单元还包括分隔带计数单元，用于计算每个层架上对应的分隔带数量。

5.根据权利要求1所述的一种家禽运输装卸机构电控系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，用于对异常情况进行报警。

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