CN113734818B - 一种智能制造传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及领域传送机构，更具体的说是一种智能制造传送机构，一种智能制造传送机构，包括运输机构、储料机构、落料机构、推料机构、拉动机构、转换机构、传感机构、控制机构Ⅰ和控制机构Ⅱ，运输机构包括运输支架和运输轮，储料机构包括储料内筒、储料挡板和转动侧筒，落料机构设置有八个，推料机构设置有八个，拉动机构设置有两个，转换机构包括转换电机和吸和块，传感机构设置有两个，控制机构Ⅰ设置有多个，控制机构Ⅰ固定安装在不同的工位上，控制机构Ⅱ包括控制支架Ⅱ、调整螺杆Ⅲ和控制推块Ⅲ，可以根据不同的使用需求，自动将不同的原料卸到指定的位置。

Description

一种智能制造传送机构

技术领域

本发明涉及领域传送机构，更具体的说是一种智能制造传送机构。

背景技术

人工运输加工材料需要对原料进行分类，在不同的加工工序放下不同的加工原料，人工分拣原料的效率不高，会受到疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制；现有技术中也有运输原料的装置如一种挤塑板加工用传送机构，包括底板、横向传送机构和纵向传送机构，所述底板的上方依次设置有横向传送机构和纵向传送机构，所述纵向传送机构垂直设置于横向传送机构的一侧，所述横向传送机构和纵向传送机构的一端均设置有驱动机构，所述横向传送机构远离纵向传送机构的一侧依次设置有阻挡机构和推移机构；现有技术中的缺点是，不能根据不同的使用需求，自动将不同的原料卸到指定的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能制造传送机构，可以根据不同的使用需求，自动将不同的原料卸到指定的位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能制造传送机构，包括运输机构、储料机构、落料机构、推料机构、拉动机构、转换机构、传感机构、控制机构Ⅰ和控制机构Ⅱ；

运输机构包括运输支架和运输轮，运输支架前后两端的左右两侧均设置有运输轮；

储料机构包括储料内筒、储料挡板和转动侧筒，储料内筒上固定连接有四个储料挡板，转动侧筒设置有两个，两个转动侧筒分别固定连接在四个储料挡板的左右两端，四个储料挡板对两个转动侧筒的内部进行分隔，两个转动侧筒均转动连接在运输支架上，转动侧筒和运输支架之间固定连接有复位扭簧；

落料机构设置有八个，八个落料机构分别滑动连接在四个储料挡板两端之间，落料机构包括落料弧板、侧挡板和圆弧拉板Ⅰ，落料弧板上固定连接有侧挡板，侧挡板上固定连接有圆弧拉板Ⅰ，相邻的两个储料挡板之间滑动连接有两个落料弧板，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅰ组成两个落料圆环；

推料机构设置有八个，八个推料机构分别滑动连接在八个落料机构内，推料机构包括推料侧板和圆弧拉板Ⅱ，推料侧板和圆弧拉板Ⅱ固定连接，推料侧板滑动连接在落料弧板内，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅱ组成两个推料圆环；

拉动机构设置有两个，两个拉动机构分别固定连接在运输支架的左右两侧，拉动机构包括调整电机、伸缩机构Ⅰ、角度带轮、连接板、转动柱、伸缩机构Ⅱ、圆弧拉块Ⅰ、伸缩机构Ⅲ和圆弧拉块Ⅱ，调整电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有角度带轮，角度带轮和转动柱传动连接，角度带轮和转动柱之间转动连接有连接板，转动柱上固定连接有伸缩机构Ⅱ和伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅱ和伸缩机构Ⅲ的伸缩端分别固定连接有圆弧拉块Ⅰ和圆弧拉块Ⅱ，圆弧拉块Ⅰ滑动连接在对应的推料圆环上，圆弧拉块Ⅱ滑动连接在对应的落料圆环上，转动柱间隙配合在储料内筒内；

转换机构包括转换电机和吸和块，转换电机固定连接在运输支架上，运输支架上转动连接有传动带轮，传动带轮和转动侧筒传动连接，转换电机的输出轴上滑动连接有吸和块，吸和块和转换电机的输出轴之间固定连接有复位弹簧，吸和块优选为电磁铁，吸和块能够和传动带轮吸和；

传感机构设置有两个，两个传感机构分别固定连接在运输支架的前后两端，传感机构包括伸缩机构Ⅳ和传感器，伸缩机构Ⅳ设置有两个，每个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有传感器，转换电机和位于前侧的一个传感器连接，吸和块和位于前侧的另一个传感器连接，两个伸缩机构Ⅱ和位于后侧的一个传感器连接，两个伸缩机构Ⅲ和位于后侧的另一个传感器连接；

控制机构Ⅰ设置有多个，控制机构Ⅰ固定安装在不同的工位上，控制机构Ⅰ包括控制支架Ⅰ、调整螺杆Ⅰ、控制推块Ⅰ、调整螺杆Ⅱ和控制推块Ⅱ，控制支架Ⅰ上转动连接有调整螺杆Ⅰ，调整螺杆Ⅰ上通过螺纹连接有控制推块Ⅰ，控制支架Ⅰ上转动连接有两个调整螺杆Ⅱ，两个调整螺杆Ⅱ上均通过螺纹连接有控制推块Ⅱ，控制推块Ⅰ和控制推块Ⅱ均滑动连接在控制支架Ⅰ上，控制推块Ⅰ能够和位于前侧的一个传感器接触，两个控制推块Ⅱ能够和位于前侧的另一个传感器接触；

控制机构Ⅱ包括控制支架Ⅱ、调整螺杆Ⅲ和控制推块Ⅲ，控制支架Ⅱ上转动连接有四个调整螺杆Ⅲ，四个调整螺杆Ⅲ两两一组，四个调整螺杆Ⅲ上均通过螺纹连接有控制推块Ⅲ，四个控制推块Ⅲ均滑动连接在控制支架Ⅱ上，其中两个控制推块Ⅲ能够和位于后侧的一个传感器接触，另两个控制推块Ⅲ能够和位于后侧的另一个传感器接触。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的智能制造传送机构整体结构示意图一；

图2是本发明的智能制造传送机构整体结构示意图二；

图3是本发明的智能制造传送机构剖视图结构示意图；

图4是本发明的运输机构结构示意图；

图5是本发明的储料机构结构示意图；

图6是本发明的落料机构结构示意图；

图7是本发明的推料机构结构示意图；

图8是本发明的拉动机构结构示意图；

图9是本发明的转换机构结构示意图；

图10是本发明的传感机构结构示意图；

图11是本发明的控制机构Ⅰ结构示意图；

图12是本发明的控制机构Ⅱ结构示意图。

图中：运输机构10；运输支架11；运输轮12；储料机构20；储料内筒21；储料挡板22；转动侧筒23；落料机构30；落料弧板31；侧挡板32；圆弧拉板Ⅰ33；推料机构40；推料侧板41；圆弧拉板Ⅱ42；拉动机构50；调整电机51；伸缩机构Ⅰ52；角度带轮53；连接板54；转动柱55；伸缩机构Ⅱ56；圆弧拉块Ⅰ57；伸缩机构Ⅲ58；圆弧拉块Ⅱ59；转换机构60；转换电机61；吸和块62；传感机构70；伸缩机构Ⅳ71；传感器72；控制机构Ⅰ80；控制支架Ⅰ81；调整螺杆Ⅰ82；控制推块Ⅰ83；调整螺杆Ⅱ84；控制推块Ⅱ85；控制机构Ⅱ90；控制支架Ⅱ91；调整螺杆Ⅲ92；控制推块Ⅲ93。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了解决根据不同的使用需求，自动将不同的原料卸到指定的位置这一技术问题，下面对一种智能制造传送机构的结构和功能进行详细的说明，一种智能制造传送机构，包括运输机构10、储料机构20、落料机构30、推料机构40、拉动机构50、转换机构60、传感机构70、控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90；

如图1至3所示，当使用装置时，将不同的加工原料均放置在储料机构20内，储料机构20内被储料挡板22分隔成不同的存放空间，将不同的原料分别放置在不同的存放空间内，当装置运动到指定位置时，启动转换机构60，转换机构60驱动储料机构20进行转动，使得储料机构20内对应的原料运动到下端，启动拉动机构50，拉动机构50拉动储料机构20的下端打开，储料机构20内的原料落出；

进一步的，在运输机构10上设置有两个传感机构70，两个传感机构70分别控制拉动机构50和转换机构60，在每个需要进行卸料的工位上安装有控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90，当装置经过控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90时，控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90推动对应的传感机构70进行运动，两个传感机构70控制拉动机构50和转换机构60进行运动，完成自动根据需求卸料；

下面对运输机构10的结构和功能进行详细的说明，如图4所示，运输机构10包括运输支架11和运输轮12，运输支架11前后两端的左右两侧均设置有运输轮12；当需要装置进行运动时，启动运输轮12，运输轮12可以带动装置进行运动；

下面对储料机构20、落料机构30、推料机构40和拉动机构50的结构和功能进行详细的说明，如图5至7所示，储料机构20包括储料内筒21、储料挡板22和转动侧筒23，储料内筒21上固定连接有四个储料挡板22，转动侧筒23设置有两个，两个转动侧筒23分别固定连接在四个储料挡板22的左右两端，四个储料挡板22对两个转动侧筒23的内部进行分隔，两个转动侧筒23均转动连接在运输支架11上，转动侧筒23和运输支架11之间固定连接有复位扭簧；

落料机构30设置有八个，八个落料机构30分别滑动连接在四个储料挡板22两端之间，落料机构30包括落料弧板31、侧挡板32和圆弧拉板Ⅰ33，落料弧板31上固定连接有侧挡板32，侧挡板32上固定连接有圆弧拉板Ⅰ33，相邻的两个储料挡板22之间滑动连接有两个落料弧板31，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅰ33组成两个落料圆环；

推料机构40设置有八个，八个推料机构40分别滑动连接在八个落料机构30内，推料机构40包括推料侧板41和圆弧拉板Ⅱ42，推料侧板41和圆弧拉板Ⅱ42固定连接，推料侧板41滑动连接在落料弧板31内，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅱ42组成两个推料圆环；

拉动机构50设置有两个，两个拉动机构50分别固定连接在运输支架11的左右两侧，拉动机构50包括调整电机51、伸缩机构Ⅰ52、角度带轮53、连接板54、转动柱55、伸缩机构Ⅱ56、圆弧拉块Ⅰ57、伸缩机构Ⅲ58和圆弧拉块Ⅱ59，调整电机51的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ52，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端上固定连接有角度带轮53，角度带轮53和转动柱55传动连接，角度带轮53和转动柱55之间转动连接有连接板54，转动柱55上固定连接有伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58，转动柱55间隙配合在储料内筒21内，伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58的伸缩端分别固定连接有圆弧拉块Ⅰ57和圆弧拉块Ⅱ59，圆弧拉块Ⅰ57滑动连接在对应的推料圆环上，圆弧拉块Ⅱ59滑动连接在对应的落料圆环上；

当需要对装置进行运输时，需要先将不同的原料放置在四个储料挡板22分隔成的空间内，落料弧板31对原料的底部进行支撑，放置的原料位于两侧的推料侧板41之间，启动调整电机51，调整电机51的输出轴带动伸缩机构Ⅰ52进行转动，伸缩机构Ⅰ52带动角度带轮53进行转动，角度带轮53带动转动柱55进行转动，转动柱55带动伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58进行转动，使得伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58运动到上侧，启动伸缩机构Ⅲ58，伸缩机构Ⅲ58和伸缩机构Ⅱ56可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ58的伸缩端带动圆弧拉块Ⅱ59进行运动，圆弧拉块Ⅱ59拉动对应的圆弧拉板Ⅰ33进行运动，圆弧拉板Ⅰ33带动落料弧板31进行运动，两个伸缩机构Ⅲ58一起进行运动，使得位于上侧的两个落料弧板31分开，进而可以将原料从两个落料弧板31之间放置到两个储料挡板22之间，然后闭合落料弧板31，转动储料机构20，分别将不同的存放空间运动至上侧，将不同的原料分别放置在不同的储料挡板22和储料挡板22之间；

当装置运动到指定的位置，需要将原料卸出时，启动调整电机51，调整电机51的输出轴带动伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58进行转动，使得伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58运动到下侧，启动伸缩机构Ⅲ58，伸缩机构Ⅲ58启动时带动两个落料弧板31分开，位于下侧的两个落料弧板31分开，下侧两个储料挡板22之间的原料落出；

进一步的，两个落料弧板31分开的程度可以控制原料下落的多少，进一步的为了控制原料的掉落，启动伸缩机构Ⅱ56，伸缩机构Ⅱ56的伸缩端带动圆弧拉块Ⅰ57进行运动，圆弧拉块Ⅰ57带动对应的圆弧拉板Ⅱ42进行运动，圆弧拉板Ⅱ42带动推料侧板41进行运动，推料侧板41在落料弧板31内进行滑动，推料侧板41推动原料落出两个落料弧板31之间，控制推料侧板41的运动路程，就控制了落料的多少；

进一步的，为了控制装置在装原料多少时，装置的宽度，设置有伸缩机构Ⅰ52，伸缩机构Ⅰ52可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端带动连接板54进行运动，连接板54带动转动柱55在储料内筒21内进行滑动，进而调整装置整体的宽度；

下面对转换机构60的结构和功能进行详细的说明，转换机构60包括转换电机61和吸和块62，转换电机61固定连接在运输支架11上，运输支架11上转动连接有传动带轮，传动带轮和转动侧筒23传动连接，转换电机61的输出轴上滑动连接有吸和块62，吸和块62和转换电机61的输出轴之间固定连接有复位弹簧，吸和块62优选为电磁铁，吸和块62能够和传动带轮吸和；

如图1所示，为了驱动储料机构20进行转动，设置有转换机构60，吸和块62和传动带轮接触的位置可以设置有相互插入的插齿，方便吸和块62和传动带轮的连接，转换电机61内设置有抱闸，转换电机61优选为伺服电机，转换电机61启动时，转换电机61的输出轴带动吸和块62进行转动，吸和块62带动传动带轮进行转动，传动带轮带动储料机构20进行转动，使得储料机构20运动到指定的角度；

下面对传感机构70、控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90的结构和功能进行详细的说明，传感机构70设置有两个，两个传感机构70分别固定连接在运输支架11的前后两端，传感机构70包括伸缩机构Ⅳ71和传感器72，伸缩机构Ⅳ71设置有两个，每个伸缩机构Ⅳ71的伸缩端上均固定连接有传感器72，转换电机61和位于前侧的一个传感器72连接，吸和块62和位于前侧的另一个传感器72连接，两个伸缩机构Ⅱ56和位于后侧的一个传感器72连接，两个伸缩机构Ⅲ58和位于后侧的另一个传感器72连接；

控制机构Ⅰ80设置有多个，控制机构Ⅰ80固定安装在不同的工位上，控制机构Ⅰ80包括控制支架Ⅰ81、调整螺杆Ⅰ82、控制推块Ⅰ83、调整螺杆Ⅱ84和控制推块Ⅱ85，控制支架Ⅰ81上转动连接有调整螺杆Ⅰ82，调整螺杆Ⅰ82上通过螺纹连接有控制推块Ⅰ83，控制支架Ⅰ81上转动连接有两个调整螺杆Ⅱ84，两个调整螺杆Ⅱ84上均通过螺纹连接有控制推块Ⅱ85，控制推块Ⅰ83和控制推块Ⅱ85均滑动连接在控制支架Ⅰ81上，控制推块Ⅰ83能够和位于前侧的一个传感器72接触，两个控制推块Ⅱ85能够和位于前侧的另一个传感器72接触；

控制机构Ⅱ90包括控制支架Ⅱ91、调整螺杆Ⅲ92和控制推块Ⅲ93，控制支架Ⅱ91上转动连接有四个调整螺杆Ⅲ92，四个调整螺杆Ⅲ92两两一组，四个调整螺杆Ⅲ92上均通过螺纹连接有控制推块Ⅲ93，四个控制推块Ⅲ93均滑动连接在控制支架Ⅱ91上，其中两个控制推块Ⅲ93能够和位于后侧的一个传感器72接触，另两个控制推块Ⅲ93能够和位于后侧的另一个传感器72接触；

为了使得装置可以重复、快速、自动的将需要的原料运输到指定的位置，将多个控制机构Ⅰ80和多个控制机构Ⅱ90预先固定连接在指定工位的地面上，控制机构Ⅰ80和控制机构Ⅱ90之间的相对距离根据装置的长度进行设置，当装置运动到控制机构Ⅰ80侧时，位于前侧的两个传感器72和控制推块Ⅰ83和控制推块Ⅱ85接触，控制推块Ⅰ83长于两个控制推块Ⅱ85组合后的长度，传感器72先和控制推块Ⅰ83接触，控制推块Ⅰ83对传感器72进行挤压，传感器72可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器72受到挤压时控制吸和块62通电，吸和块62和传动带轮吸和，传感器72受到挤压时吸和块62和传动带轮吸和，然后两个控制推块Ⅱ85和传感器72接触，传感器72在控制转换电机61启动，传感器72通过本领域惯用的电控手段和转换电机61连接，传感器72受到挤压时转换电机61一直转动，即在装置向前进行运动的过程中，控制两个控制推块Ⅱ85组成的长度，就可以控制储料机构20转动的角度，控制控制推块Ⅰ83的长度，就可以控制吸和块62和传动带轮吸和的时间，转换电机61带动储料机构20进行转动，储料机构20转动指定的角度后，控制推块Ⅱ85不再挤压传感器72，控制推块Ⅰ83依然挤压挤压传感器72，转换电机61内设置有抱闸，进而储料机构20不会在复位扭簧的作用下复位，位于后侧的两个传感器72在和控制推块Ⅲ93接触，控制推块Ⅲ93对传感器72进行挤压，传感器72通过本领域惯用的电控手段和伸缩机构Ⅱ56或者伸缩机构Ⅲ58连接，伸缩机构Ⅱ56和伸缩机构Ⅲ58启动将位于下侧的原料卸出；

控制控制推块Ⅲ93挤压传感器72的时间，就可以控制落料弧板31打开的时间和推料侧板41推料的时间，就可以控制原料的落料量，转动调整螺杆Ⅲ92可以根据不同的使用需求调整控制推块Ⅲ93的位置；

原料落完后，控制推块Ⅰ83不再对传感器72挤压，吸和块62和传动带轮推出吸和，储料机构20在复位扭簧的作用下复位，保证装置运动到下一个工位时，储料机构20依然从零的位置进行运动，这样每次卸料后都储料机构20的位置都复位，控制机构Ⅰ80方便对储料机构20转动角度的控制，保证工位上原料种类放置的准确。

Claims (8)

1.一种智能制造传送机构，包括运输机构(10)和转动连接在运输机构(10)上的储料机构(20)，其特征在于：所述储料机构(20)内滑动连接有八个落料机构(30)，每个落料机构(30)内均滑动连接有推料机构(40)，运输机构(10)左右两端均固定连接有拉动机构(50)，运输机构(10)上设置有用于驱动储料机构(20)进行转动的转换机构(60)；

所述推料机构(40)包括推料侧板(41)和固定连接在推料侧板(41)上的圆弧拉板Ⅱ(42)，推料侧板(41)滑动连接在落料弧板(31)内，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅱ(42)组成两个推料圆环；

所述拉动机构(50)包括调整电机(51)和固定连接在调整电机(51)输出轴上的伸缩机构Ⅰ(52)，伸缩机构Ⅰ(52)的伸缩端上固定连接有角度带轮(53)，角度带轮(53)和转动柱(55)传动连接，角度带轮(53)和转动柱(55)之间转动连接有连接板(54)，转动柱(55)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(56)和伸缩机构Ⅲ(58)，伸缩机构Ⅱ(56)和伸缩机构Ⅲ(58)的伸缩端分别固定连接有圆弧拉块Ⅰ(57)和圆弧拉块Ⅱ(59)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：所述储料机构(20)包括储料内筒(21)和固定连接在储料内筒(21)上的四个储料挡板(22)，以及固定连接在四个储料挡板(22)两端的两个转动侧筒(23)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：所述落料机构(30)包括落料弧板(31)和固定连接在落料弧板(31)上的侧挡板(32)，以及固定连接在侧挡板(32)上的圆弧拉板Ⅰ(33)，相邻的两个储料挡板(22)之间滑动连接有两个落料弧板(31)，位于两侧的八个圆弧拉板Ⅰ(33)组成两个落料圆环。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：所述圆弧拉块Ⅰ(57)滑动连接在对应的推料圆环上，圆弧拉块Ⅱ(59)滑动连接在对应的落料圆环上，转动柱(55)间隙配合在储料内筒(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：所述转换机构(60)包括转换电机(61)和滑动连接在转换电机(61)输出轴上的吸和块(62)，吸和块(62)和转换电机(61)的输出轴之间固定连接有复位弹簧，运输机构(10)上转动连接有传动带轮，传动带轮和储料机构(20)传动连接，吸和块(62)能够和传动带轮吸和。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：还包括用于控制拉动机构(50)和转换机构(60)运动的两个传感机构(70)。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：所述传感机构(70)包括两个伸缩机构Ⅳ(71)，两个伸缩机构Ⅳ(71)的伸缩端上固定连接有传感器(72)。

8.根据权利要求6所述的一种智能制造传送机构，其特征在于：还包括用于挤压两个传感机构(70)的控制机构Ⅰ(80)和控制机构Ⅱ(90)。

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