CN217878863U - 蛋筒全方位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蛋筒检测装置领域,尤其是蛋筒全方位检测装置。该装置包括水平输送台、用于将蛋筒送入水平输送台的链式送料机构、用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机、用于剔除不合格品的剔废机构、辊子、齿轮、齿条、齿条移动机构,所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构,水平输送台的出料口处设有链式出料机构,水平输送台上依次转动连接有数个辊子,辊子上固定有齿轮。本实用新型通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上,通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机,通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋筒检测装置领域,尤其是蛋筒全方位检测装置。
背景技术
蛋筒在从烤箱内取出来之后,需要进行全面检测,外形完好的蛋筒才能用于装填冰激凌。而现有的检测方式是人工进行观察,这种蛋筒外形检测的效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上,通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机,通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种蛋筒全方位检测装置,包括水平输送台、用于将蛋筒送入水平输送台的链式送料机构、用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机、用于剔除不合格品的剔废机构、辊子、齿轮、齿条、齿条移动机构,所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构,水平输送台的出料口处设有链式出料机构,水平输送台上依次转动连接有数个辊子,辊子上固定有齿轮,水平输送台上安装有齿条移动机构,齿条移动机构上固定有用于配合齿轮的齿条,水平输送台、链式送料机构、链式出料机构、CCD相机、剔废机构均与主控机电连接。
具体地,所述链式送料机构和链式出料机构均由蛋筒放置台、链轮、链条、机架、链轮旋转电机组成,机架固定在蛋筒放置台上方,机架位于水平输送台上方,机架前后两端均转动连接有链轮,两个链轮均啮合在链条上,链轮旋转电机的机体固定在机架内,链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮上。
具体地,所述水平输送台的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机,水平输送台的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的CCD相机。
具体地,所述剔废机构由推块、推块驱动气缸、收集盒组成,推块驱动气缸的缸体与收集盒分别固定在水平输送台相对的两端,推块驱动气缸的活塞杆端固定有推块。
具体地,所述水平输送台为双带式皮带输送机,水平输送台的两条皮带上均依次排列由数个支座,辊子两端的轴杆分别穿过水平输送台两条皮带上的支座。
具体地,所述齿条移动机构由齿条升降气缸、齿条水平移动气缸组成,齿条升降气缸的缸体固定在水平输送台上,齿条升降气缸的活塞杆固定在齿条水平移动气缸的缸体上,齿条水平移动气缸的缸体滑配连接在水平输送台上,齿条水平移动气缸的活塞杆上固定有齿条。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上,通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机,通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的齿条移动机构的结构示意图;
图中1.水平输送台,2.链式送料机构,3.链式出料机构,4.CCD相机,5.剔
废机构,6.辊子,7.齿轮,8.齿条,9.齿条移动机构,21.蛋筒放置台,22.链轮,23.链条,24.机架,51.推块,52.推块驱动气缸,53.收集盒,91.齿条升降气缸,92.齿条水平移动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的齿条移动机构的结构示
意图。
一种蛋筒全方位检测装置,包括水平输送台1、用于将蛋筒送入水平输送台1的链式送料机构2、用于将蛋筒移出水平输送台1的链式出料机构3、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机4、用于剔除不合格品的剔废机构5、辊子6、齿轮7、齿条8、齿条移动机构9,所述水平输送台1的入料口处设有链式送料机构2,水平输送台1的出料口处设有链式出料机构3,水平输送台1上依次转动连接有数个辊子6,辊子上固定有齿轮7,水平输送台1上安装有齿条移动机构9,齿条移动机构9上固定有用于配合齿轮7的齿条8,水平输送台1、链式送料机构2、链式出料机构3、CCD相机4、剔废机构5均与主控机电连接。
链式送料机构2和链式出料机构3均由蛋筒放置台21、链轮22、链条23、机架24、链轮旋转电机组成,机架24固定在蛋筒放置台21上方,机架24位于水平输送台1上方,机架24前后两端均转动连接有链轮22,两个链轮22均啮合在链条23上,链轮旋转电机的机体固定在机架24内,链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮22上。
链轮旋转电机的输出轴驱使链轮22旋转,旋转的两个链轮22带动链条23传动。当蛋筒移动到链条23下方后,传动的链条23通过摩擦力带动蛋筒沿着蛋筒放置台21上的直线流道往前移动。
水平输送台1的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机4,水平输送台1的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的CCD相机4。
剔废机构5由推块51、推块驱动气缸52、收集盒53组成,推块驱动气缸52的缸体与收集盒53分别固定在水平输送台1相对的两端,推块驱动气缸52的活塞杆端固定有推块51。
水平输送台1为双带式皮带输送机,水平输送台1的两条皮带上均依次排列由数个支座,辊子6两端的轴杆分别穿过水平输送台1两条皮带上的支座。
齿条移动机构9由齿条升降气缸91、齿条水平移动气缸92组成,齿条升降气缸91的缸体固定在水平输送台1上,齿条升降气缸91的活塞杆固定在齿条水平移动气缸92的缸体上,齿条水平移动气缸92的缸体滑配连接在水平输送台1上,齿条水平移动气缸92的活塞杆上固定有齿条8。
结合附图1和附图2所示,将蛋筒依次放置在链式送料机构2的蛋筒放置台21的直线流道上往前推,当蛋筒被推至链条23下方,就会被传动的链条23带动往前移动,直到蛋筒移出链式送料机构2并进到水平输送台1上,蛋筒置于相邻的两个辊子6之间,当水平输送台1带动一排辊子6水平移动时,就会带动蛋筒往前水平移动。当蛋筒水平移动到检测位置时水平输送台1停止传送。此时齿条升降气缸91的活塞杆驱使齿条水平移动气缸92及齿条8往上移动,直到齿条8与上方的齿轮7啮合,然后齿条水平移动气缸92的活塞杆驱使齿条8水平移动,这样齿条8就可以驱使数个齿轮7旋转,这样就可以驱使数个辊子6旋转,旋转的辊子6就可以通过摩擦力带动置于其上的蛋筒轴向旋转。当蛋筒旋转的时候,位于上方的CCD相机4就可以360度摄取蛋筒外表面图像并传送给主控机,而位于蛋筒开口处前方的CCD相机4就可以摄取蛋筒内部的图像信息并传送给主控机,由主控机判断蛋筒外形是否合格。如果有检测到不合格产品时,水平输送台1将不合格蛋筒移动到剔废机构5处时,推块驱动气缸52的活塞杆驱使推块朝蛋筒方向移动,从而将水平输送台1上的不合格蛋筒推入收集盒53内。而合格的蛋筒则水平移动至链式出料机构3的链条23下方,传动的链条23将合格蛋筒从水平输送台1移动至链式出料机构3的蛋筒放置台21上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种蛋筒全方位检测装置,其特征是,包括水平输送台(1)、用于将蛋筒送入水平输送台(1)的链式送料机构(2)、用于将蛋筒移出水平输送台(1)的链式出料机构(3)、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机(4)、用于剔除不合格品的剔废机构(5)、辊子(6)、齿轮(7)、齿条(8)、齿条移动机构(9),所述水平输送台(1)的入料口处设有链式送料机构(2),水平输送台(1)的出料口处设有链式出料机构(3),水平输送台(1)上依次转动连接有数个辊子(6),辊子上固定有齿轮(7),水平输送台(1)上安装有齿条移动机构(9),齿条移动机构(9)上固定有用于配合齿轮(7)的齿条(8),水平输送台(1)、链式送料机构(2)、链式出料机构(3)、CCD相机(4)、剔废机构(5)均与主控机电连接。
2.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置,其特征在于:所述链式送料机构(2)和链式出料机构(3)均由蛋筒放置台(21)、链轮(22)、链条(23)、机架(24)、链轮旋转电机组成,机架(24)固定在蛋筒放置台(21)上方,机架(24)位于水平输送台(1)上方,机架(24)前后两端均转动连接有链轮(22),两个链轮(22)均啮合在链条(23)上,链轮旋转电机的机体固定在机架(24)内,链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮(22)上。
3.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置,其特征在于:所述水平输送台(1)的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机(4),水平输送台(1)的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的CCD相机(4)。
4.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置,其特征在于:所述剔废机构(5)由推块(51)、推块驱动气缸(52)、收集盒(53)组成,推块驱动气缸(52)的缸体与收集盒(53)分别固定在水平输送台(1)相对的两端,推块驱动气缸(52)的活塞杆端固定有推块(51)。
5.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置,其特征在于:所述水平输送台(1)为双带式皮带输送机,水平输送台(1)的两条皮带上均依次排列由数个支座,辊子(6)两端的轴杆分别穿过水平输送台(1)两条皮带上的支座。
6.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置,其特征在于:所述齿条移动机构(9)由齿条升降气缸(91)、齿条水平移动气缸(92)组成,齿条升降气缸(91)的缸体固定在水平输送台(1)上,齿条升降气缸(91)的活塞杆固定在齿条水平移动气缸(92)的缸体上,齿条水平移动气缸(92)的缸体滑配连接在水平输送台(1)上,齿条水平移动气缸(92)的活塞杆上固定有齿条(8)。
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- 2022-06-29 CN CN202221664483.1U patent/CN217878863U/zh active Active
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