CN218808824U - 一种扭杆热处理用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扭杆热处理用自动上下料装置，涉及扭杆热处理加工的技术领域，包括机架和上料机构，上料机构包括蓄料板、滑料板和限位组件，滑料板通过送料组件与蓄料板连接，机架上设置有转动机构，转运机构通过输送机构与滑料板连接。将扭杆原料批量堆放在蓄料板上，扭杆在自身重力作用下滚落到蓄料板底端，限位组件启动控制一次只能通过单根扭杆，送料组件启动将单根扭杆输送到滑料板，滑料板上的扭杆经过输送机构输送到转运机构，转运机构将扭杆转运到转盘上进行热处理，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

Description

一种扭杆热处理用自动上下料装置

技术领域

本申请涉及扭杆热处理加工的技术领域，尤其是涉及一种扭杆热处理用自动上下料装置。

背景技术

转向扭杆是转向机中用来传递扭矩的零部件。现有技术中的转向扭杆通常包括长条圆柱状的杆体，杆体的一端一体成型设置有输入轴安装部，杆体的另一端一体成型设置有输出轴安装部。

在扭杆的加工过程中，需要在扭杆的端部形成齿轮状的头部，以便于与转向螺杆连接；部分场合对扭杆的强度要求较高，因此需要对扭杆的头部进行热处理，操作人员人工将扭杆竖向插入转盘，转盘转动切换不同的扭杆到热处理头下方进行热处理。

在加工过程中，需要一次性加工大量的扭杆，因此操作人员需要一直在生产现场进行扭杆的上料和摆放，费时费力，因此降低了扭杆热处理加工的效率。

实用新型内容

为了提高扭杆热处理加工的效率，本申请提供了一种扭杆热处理用自动上下料装置。

本申请提供的一种扭杆热处理用自动上下料装置，采用如下的技术方案：

一种扭杆热处理用自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有用于对扭杆进行上料的上料机构，所述上料机构包括：

蓄料板，所述蓄料板设置在机架上且用于批量堆放扭杆原料，所述蓄料板呈倾斜状态；

滑料板，所述滑料板设置在机架上，所述滑料板呈倾斜状态，且所述滑料板顶端通过送料组件与蓄料板底端连接；

限位组件，所述限位组件设置在蓄料板上且用于控制流向滑料板的扭杆数量；

所述机架上设置有用于将扭杆输送到转盘的转运机构，所述转运机构通过输送机构与滑料板连接。

通过采用上述技术方案，将扭杆原料批量堆放在蓄料板上，扭杆在自身重力作用下滚落到蓄料板底端，限位组件启动控制一次只能通过单根扭杆，送料组件启动将单根扭杆输送到滑料板，滑料板上的扭杆经过输送机构输送到转运机构，转运机构将扭杆转运到转盘上进行热处理，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述送料组件包括：

送料气缸，所述送料气缸设置在机架上；

送料板，所述送料板设置在送料气缸活塞杆上且抵触在蓄料板底端并用于将扭杆运送到滑料板顶端。

通过采用上述技术方案，限位组件对蓄料板中堆放的扭杆进行限位，使得每次只有一根扭杆滑落到送料板上，送料气缸启动带动送料板上移，送料板推动单根扭杆移动至滑料板顶端，扭杆在自身重力作用下从滑料板顶端滑落到滑料板底端，然后输送机构对扭杆进行输送，以此实现单根扭杆的传递，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述限位组件包括：

限位块，所述限位块设置在蓄料板上；

限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在限位块上，且所述限位螺栓与蓄料板之间形成供单个扭杆通过的限位空间。

通过采用上述技术方案，根据单根螺杆的直径转动限位螺栓，以此使得限位空间满足单根扭杆通过，从而提高了对单根扭杆进行限位的便捷性，通过转动限位螺栓即能对限位空间进行调节，从而提高了限位空间调节的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述输送机构包括：

输送板，所述输送板设置在机架上；

输送带，所述输送带转动设置在输送板上且与滑料板底端连接；

取拿板，所述取拿板设置在输送板上且与输送带连接，所述取拿板上开设有用于对扭杆进行限位的限位槽；

控制组件，所述控制组件设置在输送板上且与输送带电连接，所述控制组件与移送机构电连接。

通过采用上述技术方案，单根扭杆从滑料板上滑落到输送带上，输送带启动带动扭杆移动到取拿板，控制组件启动对输送带上的扭杆状态进行实时检测，当限位槽上有扭杆时，输送带停止，当转运机构从取拿板上取走扭杆时，输送带恢复移动，从而带动下一根扭杆移动至取拿板，以此实现扭杆的运输，无需操作人员长时间对扭杆进行上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述控制组件包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在输送板上且与输送带电连接，所述第一传感器用于检测扭杆传输状态；

第二传感器，所述第二传感器设置在取拿板上且用于检测取拿板上的扭杆状态，所述第二传感器分别与输送带和转运机构电连接。

通过采用上述技术方案，第一传感器对输送带上的扭杆进行检测，第二传感器对取拿板上的扭杆进行检测，当单根扭杆位于限位槽时，单根扭杆的尾端刚好完整经过第一传感器，第一传感器检测到单根扭杆经过后，输送带停止，转运机构将限位槽上的扭杆进行转运后，第二传感器检测到限位槽上没有扭杆，此时输送带恢复移动，以此循环，与转运机构配合实现单根扭杆的上料和运输，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述转运机构包括：

移动板，移动板滑移设置在机架上；

旋转气缸，所述旋转气缸转动设置在移动板上；

气动夹钳，所述气动夹钳设置在旋转气缸上，所述气动夹钳用于将位于取拿板上的扭杆夹持到转盘；

水平组件，所述水平组件设置在机架上且与移动板连接，所述水平组件与第二传感器电连接并用于驱动移动板进行水平移动；

升降组件，所述升降组件设置在机架上且与移动板连接，所述升降组件与第二传感器电连接并用于驱动移动板进行升降。

通过采用上述技术方案，第二传感器检测到限位槽上有扭杆时，水平组件启动带动移动板水平滑移，直至气动夹钳位于扭杆上方，然后升降组件启动带动移动板竖向滑移，直至气动夹钳与扭杆同一水平，气动夹钳启动对限位槽上的扭杆进行夹持，然后第二传感器检测到限位槽上没有扭杆，输送带启动，同时升降组件和水平组件启动带动气动夹钳远离限位槽，然后旋转气缸启动带动气动夹钳转动，使得水平的扭杆转动为竖直状态，旋转气缸、升降组件和水平组件与气动夹钳配合将水平状态的扭杆转动为竖直状态并插入转盘中，以此实现扭杆热处理的上料，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述水平组件包括：

水平板，所述水平板设置在机架上，所述移动板滑移设置在水平板上；

水平丝杆，所述水平丝杆转动设置在水平板上且与移动板螺纹连接；

水平电机，所述水平电机设置在水平板上且输出轴与水平丝杆连接，所述水平电机与第二传感器电连接。

通过采用上述技术方案，第二传感器检测到取拿板上有扭杆时，水平电机启动带动水平丝杆转动，水平丝杆转动带动移动板水平滑移，移动板滑移带动旋转气缸和气动夹钳水平滑移，直至气动夹钳位于扭杆上方，然后升降组件启动使得气动夹钳下移，气动夹钳对扭杆进行夹持，夹持后，升降组件启动带动气动夹钳回移，然后水平电机启动带动移动板移动，以此实现旋转气缸和气动夹钳的水平移动，从而提高了旋转气缸与气动夹钳水平移动的便捷性。

可选的，所述升降组件包括：

升降板，所述升降板设置在机架上，

连接板，所述连接板设置在水平板上且滑移设置在升降板上；

升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在升降板上且与连接板螺纹连接；

升降电机，所述升降电机设置在升降板上且输出轴与升降丝杆连接，所述升降电机与第二传感器电连接。

通过采用上述技术方案，旋转气缸和气动夹钳在水平电机的作用下移动至取拿板上方后，升降电机启动带动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动连接板竖向下移，连接板移动带动水平板竖向滑移，使得气动夹钳靠近扭杆并对扭杆进行夹持，第二传感器检测到取拿板上没有扭杆时，升降电机启动带动升降丝杆回转，升降丝杆转动带动连接板回移，以此使得气动夹钳远离取拿板，气动夹钳和旋转气缸配合使得水平状态的单根扭杆转变为竖直状态，然后水平电机与升降电机配合使得旋转气缸和气动夹钳移动至转盘处，气动夹钳在水平电机和升降电机的配合下将竖直状态的扭杆插入转盘内，然后旋转气缸启动使得气动夹钳回到初始状态，以此循环进行单根扭杆的上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

可选的，所述输送板上设置有用于对扭杆进行计数的计数器。

通过采用上述技术方案，计数器对输送带上输送的扭杆进行计数，工作人员通过计数器即能对加工数量进行控制，从而提高了扭杆热处理加工的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将扭杆原料批量堆放在蓄料板上，扭杆在自身重力作用下滚落到蓄料板底端，限位组件启动控制一次只能通过单根扭杆，送料组件启动将单根扭杆输送到滑料板，滑料板上的扭杆经过输送机构输送到转运机构，转运机构将扭杆转运到转盘上进行热处理，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的中限位组件的结构示意图；

图3是本申请中输送机构的结构示意图；

图4是本申请中转运机构的结构示意图；

图5是本申请中水平组件的结构示意图，其中对气动夹钳和连接杆进行了爆炸；

图6是本申请中升降组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、扭杆；12、控制箱；13、显示屏；2、上料机构；21、蓄料板；22、滑料板；23、限位组件；231、限位块；232、限位螺栓；233、限位空间；3、送料组件；31、送料气缸；32、送料板；4、转运机构；41、移动板；411、滑移板；42、旋转气缸；421、连接杆；422、水平部；423、连接部；43、气动夹钳；44、水平组件；441、水平板；442、水平丝杆；443、水平电机；444、滑移槽；45、升降组件；451、升降板；452、连接板；453、升降丝杆；454、升降电机；455、移动槽；5、输送机构；51、输送板；511、转动辊；512、输送电机；52、输送带；53、取拿板；531、限位槽；54、控制组件；541、第一传感器；542、第二传感器；55、计数器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例中第一传感器541的型号是EX-14A，第二传感器542的型号是EX-14A，计数器55的型号是LS2000。

本申请实施例公开一种扭杆热处理用自动上下料装置。

参照图1，一种扭杆热处理用自动上下料装置，包括机架1，机架1上设置有用于对扭杆11进行上料的上料机构2，上料机构2包括蓄料板21、滑料板22和限位组件23；蓄料板21固定安装在机架1上表面上且用于批量堆放扭杆11原料，蓄料板21呈水平倾斜向下状态，蓄料板21在水平方向上的投影呈U形。

参照图1，滑料板22固定安装在机架1上表面上，且滑料板22位于蓄料板21底端远离顶端的一侧，滑料板22上表面呈水平倾斜向下状态，滑料板22在水平方向上的投影呈U形，且滑料板22顶端通过送料组件3与蓄料板21底端连接。

参照图1和图2，限位组件23设置在蓄料板21上且用于控制流向滑料板22的扭杆11数量，限位组件23包括限位块231和限位螺栓232，限位块231设置有两个，两个限位块231分别固定安装在蓄料板21相对两内侧壁上，两个限位块231均呈倾斜状态且与蓄料板21倾斜状态一致；限位螺栓232设置有两个且与限位块231一一对应，限位螺栓232竖向螺纹连接在限位块231上，限位螺栓232底端与蓄料板21上表面之间形成供单个扭杆11通过的限位空间233。

参照图1和图2，送料组件3包括送料气缸31和送料板32，送料气缸31固定安装在机架1上表面上，且送料气缸31位于蓄料板21与滑料板22之间，送料气缸31的活塞杆呈竖直状态，送料板32固定安装在送料气缸31活塞杆上，且送料板32的高度不小于滑料板22顶端与蓄料板21底端之间的距离；初始状态时，送料板32上表面与蓄料板21底端齐平，送料板32用于将单个扭杆11运送到滑料板22顶端。

参照图2和图3，操作人员将大量扭杆11放置在蓄料板21内，扭杆11在自身重力作用下从蓄料板21上滑落至限位螺栓232处，转动限位螺栓232使得限位空间233满足单个扭杆11水平通过，单个扭杆11通过限位空间233后滑落至送料板32上，送料气缸31启动使得送料板32上移至滑料板22顶端，扭杆11在自身重力作用下通过滑料板22顶端滑落至滑料板22底端。

参照图1和图3，机架1上设置有用于将扭杆11输送到转盘的转运机构4，转运机构4通过输送机构5与滑料板22连接。

参照图1和图3，输送机构5包括输送板51、输送带52、取拿板53和控制组件54，输送板51固定安装在机架1上，输送板51呈水平状态且位于滑料板22底端，输送板51相对两内侧壁上转动安装有多个转动辊511，输送带52套设在转动辊511上，且输送带52上表面与滑料板22底端抵触。

参照图1和图3，输送板51上表面上固定安装有用于对扭杆11进行计数的计数器55，计数器55位于输送带52远离滑料板22的一侧；输送板51外侧壁上固定安装有输送电机512，输送电机512输出轴呈水平状态且与其中一转动辊511连接。

参照图1和图3，取拿板53固定安装在输送板51远离滑料板22一端的外侧壁上，且取拿板53外侧壁与输送带52抵触，取拿板53上表面上开设有竖向的限位槽531，限位槽531在水平方向上的投影呈圆弧形且用于对扭杆11进行限位。

参照图1和图3，控制组件54设置在输送板51上且与输送带52电连接，控制组件54与转运机构4电连接；机架1上表面上固定安装有控制箱12，控制箱12上固定安装有显示屏13，显示屏13与控制箱12电连接，计数器55与控制箱12电连接，计数器55检测的扭杆11数量通过显示屏13显示出来，同时输送电机512与控制箱12电连接，且转运机构4与控制箱12电连接。

参照图1和图3，控制组件54包括第一传感器541和第二传感器542，第一传感器541固定安装在输送板51上表面上且用于检测扭杆11的传输状态，第一传感器541与控制箱12电连接；第二传感器542固定安装在取拿板53上且用于检测取拿板53上的扭杆11状态，第二传感器542与控制箱12电连接；当单根扭杆11进入限位槽531内时，单根扭杆11刚好完整经过第一传感器541并进入第二传感器542的检测范围。

参照图1和图3，第一传感器541对输送带52上的扭杆11进行检测，第二传感器542对取拿板53上的扭杆11进行检测，当单根扭杆11位于限位槽531时，单根扭杆11的尾端刚好完整经过第一传感器541，第一传感器541检测到单根扭杆11经过后，控制箱12控制输送电机512停止，转运机构4将限位槽531上的扭杆11进行转运后，第二传感器542检测到限位槽531上没有扭杆11，此时控制箱12控制输送带52恢复移动，以此循环，第一传感器541、第二传感器542与转运机构4配合实现单根扭杆11的上料和运输，从而提高了扭杆11上料的便捷性，因此提高了扭杆11热处理加工的效率。

参照图1和图4，转运机构4包括移动板41、旋转气缸42和气动夹钳43，移动板41滑移设置在机架1上，且移动板41呈竖直状态，旋转气缸42固定安装在移动板41靠近输送带52的外侧壁上且与控制箱12电连接，旋转气缸42上同轴设置有连接杆421。

参照图4和图5，连接杆421包括一体设置在一起的水平部422和连接部423，水平部422同轴固定安装在旋转气缸42上且呈水平状态；连接部423位于水平部422远离旋转气缸42的一端，初始状态连接部423呈竖直状态；气动夹钳43固定安装在连接部423外侧壁上且与控制箱12电连接，初始状态时，气动夹钳43呈竖直状态，气动夹钳43用于将位于取拿板53上的扭杆11夹持到转盘。

参照图1和图4，转运机构4还包括水平组件44和升降组件45，水平组件44设置在机架1上且与移动板41连接，水平组件44与第二传感器542电连接并用于驱动移动板41进行水平移动；水平组件44包括水平板441、水平丝杆442和水平电机443，水平板441滑移设置在机架1上表面上，水平板441呈水平状态且位于输送带52上方，水平板441靠近旋转气缸42的外侧壁上开设有水平状态的滑移槽444。

参照图4和图5，移动板41靠近水平板441的外侧壁上固定安装有竖向的滑移板411，滑移板411水平滑移安装在滑移槽444内底壁上；水平丝杆442水平转动安装在滑移槽444沿长度方向的内侧壁上，且水平丝杆442与滑移板411螺纹连接。

参照图1和图5，水平电机443固定安装在水平板441外侧壁上且与控制箱12电连接，水平电机443输出轴呈水平状态，水平电机443输出轴与水平丝杆442连接。

参照图4和图5，升降组件45设置在机架1上且与移动板41连接，升降组件45与第二传感器542电连接并用于驱动移动板41进行升降；升降组件45包括升降板451、连接板452、升降丝杆453和升降电机454，升降板451固定安装在机架1上表面上，且升降板451呈竖直状态，升降板451与水平板441位于同一水平线上，升降板451靠近水平板441的外侧壁上开设有竖向的移动槽455。

参照图5和图6，连接板452固定安装在水平板441靠近升降板451的外侧壁上，且连接板452竖向滑移安装在移动槽455内侧壁上；升降丝杆453转动安装在移动槽455竖直方向相对两内侧壁上，且升降丝杆453呈竖直状态并与连接板452螺纹连接；升降电机454固定安装在升降板451上表面上且与控制箱12电连接，升降电机454输出轴呈竖直状态且与升降丝杆453连接。

参照图4和图6，单根扭杆11输送到限位槽531内底壁上，第二传感器542检测将检测信号传输到控制箱12，控制箱12控制水平电机443启动带动移动板41水平滑移，直至气动夹钳43位于取拿板53上方；然后控制箱12控制升降电机454启动带动水平板441下移，同时气动夹钳43启动对扭杆11进行夹持，夹持稳定后，控制箱12控制升降电机454启动带动水平板441回移，同时旋转电机启动带动气动夹钳43进行旋转，使得水平状态的扭杆11转为竖直状态，然后水平电机443与升降电机454配合使得气动夹钳43移至转盘处并将扭杆11插入转盘，以此循环实现扭杆11的上料与摆放；在实际生产过程中，可设置多个转运机构4对扭杆11进行转运，以适配于不同的生产加工线；无需人工进行扭杆11的上料和摆放，因此提高了扭杆11热处理加工的效率。

本申请实施例的工作原理为：

操作人员将大量扭杆11放置在蓄料板21内，单个扭杆11通过限位空间233后滑落至送料板32上，送料气缸31启动使得送料板32上移至滑料板22顶端，扭杆11在自身重力作用下通过滑料板22顶端滑落至输送带52上，输送带52移动对单根扭杆11进行输送。

第一传感器541对输送带52上的扭杆11进行检测，第二传感器542对取拿板53上的扭杆11进行检测，当单根扭杆11位于限位槽531时，单根扭杆11的尾端刚好完整经过第一传感器541，单根扭杆11输送到限位槽531内底壁上，第二传感器542检测将检测信号传输到控制箱12，控制箱12控制水平电机443启动带动移动板41水平滑移，直至气动夹钳43位于取拿板53上方；然后控制箱12控制升降电机454启动带动水平板441下移，同时气动夹钳43启动对扭杆11进行夹持，夹持稳定后，控制箱12控制升降电机454启动带动水平板441回移，同时旋转电机启动带动气动夹钳43进行旋转，使得水平状态的扭杆11转为竖直状态，此时第二传感器542检测到取拿板53上无扭杆11，输送带52恢复移动。

然后水平电机443与升降电机454配合使得气动夹钳43移至转盘处并将扭杆11插入转盘，以此循环实现扭杆11的上料与摆放；无需人工进行扭杆11的上料和摆放，因此提高了扭杆11热处理加工的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭杆热处理用自动上下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于对扭杆（11）进行上料的上料机构（2），所述上料机构（2）包括：

蓄料板（21），所述蓄料板（21）设置在机架（1）上且用于批量堆放扭杆（11）原料，所述蓄料板（21）呈倾斜状态；

滑料板（22），所述滑料板（22）设置在机架（1）上，所述滑料板（22）呈倾斜状态，且所述滑料板（22）顶端通过送料组件（3）与蓄料板（21）底端连接；

限位组件（23），所述限位组件（23）设置在蓄料板（21）上且用于控制流向滑料板（22）的扭杆（11）数量；

所述机架（1）上设置有用于将扭杆（11）输送到转盘的转运机构（4），所述转运机构（4）通过输送机构（5）与滑料板（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述送料组件（3）包括：

送料气缸（31），所述送料气缸（31）设置在机架（1）上；

送料板（32），所述送料板（32）设置在送料气缸（31）活塞杆上且抵触在蓄料板（21）底端并用于将扭杆（11）运送到滑料板（22）顶端。

3.根据权利要求2所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述限位组件（23）包括：

限位块（231），所述限位块（231）设置在蓄料板（21）上；

限位螺栓（232），所述限位螺栓（232）螺纹连接在限位块（231）上，且所述限位螺栓（232）与蓄料板（21）之间形成供单个扭杆（11）通过的限位空间（233）。

4.根据权利要求1所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括：

输送板（51），所述输送板（51）设置在机架（1）上；

输送带（52），所述输送带（52）转动设置在输送板（51）上且与滑料板（22）底端连接；

取拿板（53），所述取拿板（53）设置在输送板（51）上且与输送带（52）连接，所述取拿板（53）上开设有用于对扭杆（11）进行限位的限位槽（531）；

控制组件（54），所述控制组件（54）设置在输送板（51）上且与输送带（52）电连接，所述控制组件（54）与移送机构电连接。

5.根据权利要求4所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述控制组件（54）包括：

第一传感器（541），所述第一传感器（541）设置在输送板（51）上且与输送带（52）电连接，所述第一传感器（541）用于检测扭杆（11）传输状态；

第二传感器（542），所述第二传感器（542）设置在取拿板（53）上且用于检测取拿板（53）上的扭杆（11）状态，所述第二传感器（542）分别与输送带（52）和转运机构（4）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述转运机构（4）包括：

移动板（41），移动板（41）滑移设置在机架（1）上；

旋转气缸（42），所述旋转气缸（42）转动设置在移动板（41）上；

气动夹钳（43），所述气动夹钳（43）设置在旋转气缸（42）上，所述气动夹钳（43）用于将位于取拿板（53）上的扭杆（11）夹持到转盘；

水平组件（44），所述水平组件（44）设置在机架（1）上且与移动板（41）连接，所述水平组件（44）与第二传感器（542）电连接并用于驱动移动板（41）进行水平移动；

升降组件（45），所述升降组件（45）设置在机架（1）上且与移动板（41）连接，所述升降组件（45）与第二传感器（542）电连接并用于驱动移动板（41）进行升降。

7.根据权利要求6所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述水平组件（44）包括：

水平板（441），所述水平板（441）设置在机架（1）上，所述移动板（41）滑移设置在水平板（441）上；

水平丝杆（442），所述水平丝杆（442）转动设置在水平板（441）上且与移动板（41）螺纹连接；

水平电机（443），所述水平电机（443）设置在水平板（441）上且输出轴与水平丝杆（442）连接，所述水平电机（443）与第二传感器（542）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述升降组件（45）包括：

升降板（451），所述升降板（451）设置在机架（1）上，

连接板（452），所述连接板（452）设置在水平板（441）上且滑移设置在升降板（451）上；

升降丝杆（453），所述升降丝杆（453）转动设置在升降板（451）上且与连接板（452）螺纹连接；

升降电机（454），所述升降电机（454）设置在升降板（451）上且输出轴与升降丝杆（453）连接，所述升降电机（454）与第二传感器（542）电连接。

9.根据权利要求4所述的一种扭杆热处理用自动上下料装置，其特征在于：所述输送板（51）上设置有用于对扭杆（11）进行计数的计数器（55）。

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