CN115352898A - 一种自动收料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于收料机领域，尤其涉及一种自动收料码垛设备，包括：码料装置，所述码料装置用于将片料码放至料框内，料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，所述第一料仓用于储存空料框并将所储存的空料框逐个释放给所述码料装置，所述第二料仓用于将所述码料装置码料完成的料框进行码放并储存；传送装置，所述传送装置依次贯穿进料框通道和所述出料框通道。本发明通过设置料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，第一料仓用于存储多个空料仓并将空料仓逐步释放给码料装置，第二料仓用于码放和储存多个码料装置码料完成的料框，通过传送装置即可实现料框的自动更换，提高工作效率，节省人工成本。

Description

一种自动收料码垛设备

技术领域

本发明属于收料机领域，尤其涉及一种自动收料码垛设备。

背景技术

在加工领域内，经常需要使用到一些片材，如塑料片、硅胶片等，这些片材一般都是通过模切设备扎切而成，传统的收料方式，是采用周转箱进行无序的收集，此方法收集效果差，收集的产品杂乱，生产效率低。

中国专利CN106966179B提供了一种高速码垛收料装置，包括取料装置、沉降码垛机构和移料机构。本发明的高速码垛收料装置，采用两相对的机械手进行抓取；来完成收集的动作，抓取准确，材料取料规整；抓取过程中，点数准确；机械手的抓取，完全屏蔽了传统收料因材料性质各异，而造成的收料方式的局限性，应用范围较广。

但是，上述方案至少还存在以下问题，周转箱无法自动更换，周转箱内产品码放完成后需要人工更换空的周转箱，降低码垛效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动收料码垛设备，具备周转箱自动更换的优点，解决了周转箱无法自动更换，周转箱内产品码放完成后需要人工更换空的周转箱，降低码垛效率的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动收料码垛设备，包括：码料装置，所述码料装置用于将片料码放至料框内，所述码料装置的一端设置有进料框通道，所述码料装置的另一端与所述进料框通道对应位置设置有出料框通道；料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，所述第一料仓设置在所述码料装置的进料框通道一侧，所述第一料仓用于储存空料框并将所储存的空料框逐个释放给所述码料装置，所述第二料仓设置在所述码料装置的出料框通道一侧，所述第二料仓用于将所述码料装置码料完成的料框进行码放并储存；传送装置，所述传送装置依次贯穿进料框通道和所述出料框通道，且所述传送装置的两端分别朝向码料支架的两端延伸至两个料仓装置位置，所述传送装置将所述进料框通道一侧的料仓装置释放的空料框传送至码料装置，并将码料装置码料完成的料框传送至所述出料框通道一侧的料仓装置。

进一步，所述传送装置包括传送支架，所述传送支架的两端分别设置有传送轴，所述传送轴与所述传送支架转动连接，所述传送轴的外表面套接有传送带，所述传送轴驱动所述传送带移动，所述传送支架上固定连接有传送驱动，所述传送驱动的输出端与所述传送轴连接，所述传送驱动的输出端驱动所述传送轴转动。

进一步，所述传送支架上还设置有限位部件，所述限位部件包括限位支架，所述限位支架的数量为两个，两个所述限位支架分别固定连接在所述传送支架的两侧位置，且所述限位支架沿所述传送支架长度方向设置，所述限位支架上分别设置有限位侧板，两个所述限位侧板之间固定连接有限位挡板，且所述限位挡板位于所述限位侧板的一端靠近所述第二料仓位置。

进一步，所述传送支架上还设置有挡停部件，所述挡停部件包括挡停驱动，所述挡停驱动的输出端固定连接有挡停杆，所述挡停杆延伸至所述传送支架上方。

进一步，所述码料装置包括码料支架，所述码料支架上设置有挡板组件和接料组件，所述挡板组件位于所述传送装置上方，所述接料组件延伸至所述挡板组件内部，且所述接料组件与挡板组件滑动连接，所述挡板组件包括前挡板、侧挡板和后挡板，所述前挡板与所述传送装置的长度方向侧面平行，且所述前挡板位于所述传送装置内侧，所述后挡板与所述前挡板平行设置，且所述后挡板位于传送装置内侧，所述侧挡板设置在所述前挡板和所述后挡板之间，且所述侧挡板的数量为两个，两个所述侧挡板分别设置在所述前挡板两侧，所述前挡板、两个侧挡板和后挡板形成码料仓。

进一步，所述前挡板上设置有进料口，所述进料口位于所述接料组件上方，且所述进料口位置设置有计数部件，所述计数部件用于统计进入所述码料仓的产品数量。

进一步，所述接料组件包括接料支架和接料升降驱动，所述接料升降驱动与所述码料支架固定连接，且所述接料升降驱动的输出端与所述接料支架连接，所述接料支架与所述码料支架滑动连接，所述接料支架上固定连接有接料伸缩驱动，所述接料伸缩驱动的输出端设置有接料部件，所述后挡板固定连接在所述接料支架内部，所述接料部件贯穿所述后挡板延伸至所述接料支架内，且所述接料部件分别与所述接料支架和所述后挡板滑动连接。

进一步，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上固定连接有料仓升降驱动，所述料仓升降驱动的输出端固定连接有悬臂支架，所述悬臂支架与所述料仓支架滑动连接，所述悬臂支架上设置有料仓悬臂。

进一步，所述料仓悬臂包括相对设置的固定悬臂和移动悬臂，所述固定悬臂固定连接在所述悬臂支架的一端，所述移动悬臂滑动连接在所述悬臂支架的另一端，且所述移动悬臂与所述悬臂支架滑动连接，所述固定悬臂和移动悬臂上分别设置有相对设置的悬臂夹板，所述悬臂夹板上分别设置有夹持部件，两个所述夹持部件相对设置。

进一步，所述夹持部件包括夹持驱动，所述夹持驱动的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板延伸至所述悬臂夹板内侧。

借由上述技术方案，本发明提供了一种自动收料码垛设备，至少具备以下有益效果：

该自动收料码垛设备，通过设置料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，第一料仓用于存储多个空料仓并将空料仓逐步释放给码料装置，第二料仓用于码放和储存多个码料装置码料完成的料框，通过传送装置即可实现料框的自动更换，提高工作效率，节省人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明提供的自动收料码垛设备的第一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明提供的自动收料码垛设备的传送装置结构示意图；

图3为本发明提供的自动收料码垛设备的挡停部件结构示意图；

图4为本发明提供的自动收料码垛设备的码料装置第一视角结构示意图；

图5为本发明提供的自动收料码垛设备的码料装置第二视角结构示意图；

图6为本发明提供的自动收料码垛设备的料仓装置结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为本发明提供的自动收料码垛设备的料仓悬臂结构示意图；

图9为本发明提供的自动收料码垛设备的第二实施例局部结构示意图；

图10为本发明提供的自动收料码垛设备的缓冲组件结构示意图。

图中：100、码料装置；101、进料框通道；102、出料框通道；103、码料支架；104、挡板组件；1041、前挡板；1042、侧挡板；1043、后挡板；105、接料组件；1051、接料支架；1052、接料升降驱动；1053、接料伸缩驱动；1054、接料部件；106、进料口；107、计数部件；200、料仓装置；201、料仓支架；202、料仓升降驱动；203、悬臂支架；204、料仓悬臂；2041、固定悬臂；2042、移动悬臂；205、悬臂夹板；206、夹持部件；2061、夹持驱动；2062、夹持板；300、传送装置；301、传送支架；302、传送轴；303、传送带；304、传送驱动；305、限位部件；3051、限位支架；3052、限位侧板；3053、限位挡板；306、挡停部件；3061、挡停驱动；3062、挡停杆；400、缓冲组件；401、缓冲驱动；402、缓冲支架；403、缓冲夹臂；404、缓冲夹板；405、胶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供的自动收料码垛设备主要包括码料装置100、料仓装置200和传送装置300。其中，码料装置100用于将片料码放在料框内。料仓装置200的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，且第一料仓和第二料仓分别设置在码料装置100的两侧位置，第一料仓用于提供孔料框，第二料仓用于收集码料完成的料框。传送装置300有第一料仓位置延伸至第二料仓位置，用于将第一料仓的空料框传送至码料装置100位置，并将码料装置100码料完成的料框传送至第二料仓位置。

该装置主体用于设置在模切机的出料端位置，用于模切机的片料收料码垛作业，相较于目前的常规码垛设置而言，具有较好的应用前景。

在实际的安装过程中，传送装置300分别从第一料仓、料仓装置200和第二料仓的底部位置穿过，第一料仓和第二料仓分别固定连接在码料装置100两侧对应位置，从而使传送装置300能够传送料框在第一料仓、码料装置100机第二料仓之间周转，从而实现料框的自动更换，提高工作效率。

码料装置100的一侧设置有进料框通道101，码料装置100的另一侧与进料框通道101对应位置设置有出料框通道102，空料框通过进料框通道101进入码料装置100内，并在码料装置100内完成码料后由出料框通道102离开码料装置100，从而实现料框的循环。第一料仓设置在进料框通道101一侧，第二料仓设置在出料框通道102一侧，传送装置300带动料框从第一料仓位置穿过进料框通道101进入码料装置100，然后再带动料框穿过出料框通道102离开码料装置100到达第二料仓装置200位置。

示例性的，请参阅图2和图3，传送装置300主要包括传送支架301、传送轴302、传送带303和传送驱动304。其中，传送支架301为中空的框架结构，传送轴302的数量为两个，两个传送轴302分别设置在传送支架301的两端对应位置。传送带303为首尾相连的环形结构，传送带303套接在两个传送轴302的外表面，且传送带303在两个传送轴302的作用下表面紧绷，从而增加传送带303与传送轴302之间的摩擦力，以便传送轴302在摩擦作用先驱动传送带303转动。传送驱动304为电机，传送驱动304固定连接在传送支架301一端靠近传送轴302位置，传送驱动304的输出端与传送轴302连接，以便传送装置300驱动传送轴302转动。可以理解，传送驱动304的输出端可以与传送轴302固定连接，也可以齿轮的啮合连接或皮带、链条等连接。

请再次参阅图1，从图中可以看出，传送装置300的底部还可以设置支撑腿，支撑用于支撑传送装置300，支撑腿的数量至少为四个，以便保持传送装置300的平衡，避免传送装置300倾斜。支撑腿的底部还可以设置滚轮，以便设备的移动，为了防止使用过程中设置移动，滚轮上还可以设置制动件。

请再次参阅图2和图3，传送支架301上还设置有限位部件305，限位部件305设置在传送支架301的两侧，限位部件305用于对料框进行限位，提高料框的位置的准确性，从而使片料能够整齐的码放在料框内。

从图中可以看出，限位部件305包括限位支架3051，限位支架3051设置在传送支架301两侧对应位置，且限位支架3051沿传送带303移动方向设置。限位支架3051上分别设置有限位侧板3052，限位侧板3052与限位支架3051平行设置，料框在两侧限位侧板3052支架移动。传送支架301上靠近第二料仓一端还设置有限位挡板3053，限位挡板3053用于阻止料框从传送带303上脱落，并辅助第二料仓对料框进行码垛。

限位支架3051包括限位座，限位座的一端固定连接在传送支架301的一侧，限位座的另一端设置有纵向杆，纵向杆与限位座垂直设置，且纵向杆与限位座滑动连接，纵向杆上设置有第一调节件，且第一调节件与限位座相抵，第一调节杆用于固定纵向杆。纵向杆的顶部设置有横向杆，横向杆与限位座平行设置，且横向杆的一端延伸至传送支架301内侧与限位侧板3052固定连接，横向杆的另一端设置有第二调节件，且第二调节件与纵向杆相抵，第二调节件用于固定横向杆。调节第一调节件使第一调节件与限位分离后，纵向杆能够在上下滑动，从而调整限位侧板3052的高度，满足不同高度的料框使用；调节第二调节件使第二调节件与纵向杆分离后，横向杆能够水平靠近或远离传送支架301移动，从而调整两侧的限位侧板3052之间距离，满足不同宽度的料框使用，提高使用范围，降低成本。

传送支架301上还设置有挡停部件306，挡停部件306用于阻止料框的移动，以便码料装置100向料框内码放片料。挡停部件306设置在靠近第二出料框通道102位置，且挡停部件306的具体位置根据所使用的料框长度进行确定，以便使料框位于码料装置100上片料的正下方位置。

具体的，挡停部件306包括挡停支架，挡停支架固定连接在传送支架301的一侧位置，挡停支架上固定连接有挡停驱动3061，优选的，挡停驱动3061为直线气缸，挡停驱动3061的输出端设置有挡停杆3062，挡停驱动3061的输出端能够驱动挡停杆3062移动至传送带303上方位置，从而对料框进行阻挡，当料框码料完成后，挡停驱动3061的输出端驱动挡停杆3062收缩使挡停杆3062离开传送支架301，从而使料框在传送带303的驱动下移动。

示例性的，请参阅图4和图5，码料装置100主要包括码料支架103、挡板组件104和接料组件105。其中，码料支架103为内部中空结构，码料支架103与传送装置300固定连接，且码料支架103朝向传送装置300的上方延伸。挡板组件104设置在码料支架103内部，挡板组件104用于对片料的四周进行限位，从而使片料码放整齐。接料组件105设置在码料支架103的一侧，且接料组件105延伸至挡板组件104内部，且接料组件105与挡板组件104滑动连接，接料组件105用于接收挡板组件104内由于重力作用落下的片料。

具体的，挡板组件104设置在传送装置300的上方，挡板组件104包括前挡部件、侧挡部件和后档部件，前挡部件、侧挡部件和后档部件之间形成码料仓，片料在码料仓内进行码料。

进一步，前挡部件包括前挡支架和前挡板1041，前挡支架与码料支架103固定连接，且前挡支架延伸至传送带303上方，前挡板1041固定连接在前挡支架位于传送带303上方位置，且前挡板1041与传送装置300的侧面平行设置。前挡板1041上设置有长条状的片料进料口106，片料进料口106的长度方向与传送带303移动方向平行。片料进料口106位置设置有计数部件107，计数部件107用于计算从片料进料口106进入码料仓内的片料的数量，以便保证每个料框所码放的片料数量一致。

从图中可以看出，计数部件107为光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别设置在片料进料口106的顶部和底部，片料移动至光电传感器位置时遮挡发射端发射的信号，从而使接收端中断信号接收，接收端没中断一次信号接收计数一次。可以理解的，计数部件107也可以为工业相机或其它能够计算数量的装置。

后档部件包括后档支架，后档支架与接料组件105固定连接，后档支架上套接有后档滑套，后档滑套与后档支架滑动连接，后档滑套上固定连接有后档板，且后挡板1043位于前挡板1041相对位置。后挡板1043能后通过后档滑套在后档支架上滑动，从而改变后挡板1043与前挡板1041之间的距离，满足不同宽度的产品使用需求，提高使用范围。

侧挡部件包括侧挡支架，侧挡支架与码料支架103滑动连接，侧挡支架的两端分别设置有侧挡臂，侧挡臂与侧挡支架滑动连接，且侧挡臂朝向前挡板1041方向延伸，侧挡臂上设置有侧挡板1042。侧挡板1042、前挡板1041和后挡板1043相互配合形成码料仓，码料仓的底部为敞口结构，以便片料从码料仓底部的敞口结构落入其下方的料框内。

接料组件105的数量为两个，两个接料组件105竖直排列，从而使底部的接料组件105可以产生缓冲的作用，不仅能够减少物料下落时产生的落差，还能够存储片料，等待料盒的传送，提高设备的利用率。

接料组件105主要包括接料支架1051、接料升降驱动1052、接料伸缩驱动1053和接料部件1054。其中，接料支架1051与码料支架103滑动连接，接料支架1051为U形板状结构，且接料支架1051的开口朝向前挡板1041方向，后档支架固定连接在接料支架1051内部。接料升降驱动1052固定连接在码料支架103的顶部，优选的，接料升降驱动1052为电机，接料升降驱动1052的输出端通过丝杆与丝杆螺母的配合驱动接料支架1051上下移动，从而减小片料下落时的高度差，避免码放整齐的片料下落时散开。可以理解的，接料升降驱动1052也可以为直线气缸，通过气缸的输出端使接料支架1051升降。接料伸缩驱动1053固定连接在接料支架1051上，接料伸缩驱动1053可以和接料升降驱动1052结构相同，接料部件1054固定连接在接料伸缩驱动1053的输出端，接料部件1054贯穿接料支架1051延伸至码料仓内，且接料部件1054与接料支架1051滑动连接。

接料部件1054包括接料侧板，接料侧板位于接料支架1051远离前挡板1041一侧位置，接料侧板上设置有接料叉，接料叉朝向前挡板1041方向延伸，接料叉包括多个并排设置的接料棍。

示例性的，请参阅图6至图8，料仓装置200主要包括料仓支架201、料仓升降驱动202、悬臂支架203和料仓悬臂204。其中，料仓支架201固定连接在码料装置100的一侧，料仓升降驱动202固定连接在料仓支架201的顶部，料仓升降驱动202的输出端固定连接有悬臂支架203，料仓悬臂204设置在悬臂支架203上远离料仓支架201一侧，悬臂支架203与料仓支架201滑动连接，料仓升降驱动202的输出端驱动悬臂支架203在料仓支架201一侧上下移动。

悬臂支架203为矩形板状结构，料仓悬臂204设置在悬臂支架203的两端，料仓悬臂204的内侧对应位置设置有悬臂夹板205，通过两侧的悬臂夹板205对料框进行夹持限位。可以理解的，悬臂夹板205的形状可以根据实际使用需求设置，例如，料框为矩形时，悬臂夹板205具有两个相互垂直的侧边，料框为圆形时，悬臂夹板205为弧形结构，从而提高与料框的接触面，提高摩擦力，避免料框脱落。

料仓悬臂204包括固定悬臂2041和移动悬臂2042，固定悬臂2041固定连接在悬臂支架203靠近片料进料口106一端，移动悬臂2042设置在悬臂支架203的另一端，且移动悬臂2042与悬臂支架203滑动连接，从而改变固定悬臂2041和移动悬臂2042之间的距离，满足不同尺寸的料框使用，提高使用范围。

悬臂夹板205上还设置有夹持部件206，夹持部件206位于悬臂夹板205靠近底部位置，两侧的夹持部件206配合对悬臂夹板205支架的料框进行夹持，在夹持部件206夹持作用下，从而改变料框的在竖直方向的位置，从而使料框逐个释放或逐个码垛。

夹持部件206包括夹持驱动2061，夹持驱动2061为直线气缸，夹持驱动2061固定连接在悬臂夹板205的外侧，夹持驱动2061的输出端固定连接有夹持板2062，夹持板2062贯穿悬臂支架203延伸至悬臂支架203内侧，且夹持板2062与悬臂支架203滑动连接，夹持驱动2061的输出端驱动夹持板2062对料框进行夹持。

实施例2

该实施例是基于上一个实施例，其区别仅在于在悬臂夹板205的下方还设置有缓冲组件400，且缓冲组件400位于传送装置300上方，缓冲组件400用于料框的在释放和码垛时缓冲，避免料框与传送带303长时间的摩擦造成传送带303磨损，提高使用寿命。

示例性的，请参阅图9和图10，缓冲组件400包括缓冲驱动401，优选的，缓冲驱动401为电机，当然，缓冲驱动401也可以是直线气缸，缓冲驱动401固定连接在料仓支架201上，缓冲驱动401的输出端设置有缓冲支架402，缓冲支架402与料仓支架201滑动连接，缓冲驱动401的输出端驱动缓冲支架402上下移动。缓冲支架402远离码料装置100一侧设置有缓冲夹臂403，缓冲夹臂403的数量为两个，两个缓冲夹臂403分别设置在缓冲支架402的两端，且缓冲夹臂403与缓冲支架402滑动连接。缓冲夹臂403上设置有缓冲夹板404，缓冲夹板404包括侧板和底板，且底板朝向传送装置300的中间位置延伸，底板上还设置有胶轮405，胶轮405与底板转动连接。

料框在释放时，缓冲驱动401的输出端首先驱动缓冲支架402向上移动，使胶轮405与传送装置300分离，夹持部件206将其夹持的料框放置在胶轮405上，然后夹持部件206向上移动，通过夹持部件206夹取底部第二个料框，然后缓冲驱动401的输出端驱动缓冲支架402向下移动，使胶轮405与传送装置300接触，传送装置300通过摩擦力驱动胶轮405转动，胶轮405驱动料框移动，从而料框进入传送装置300，料框码垛时缓冲组件400的操作与释放料框操作顺序相反。通过缓冲组件400避免料框在释放和码垛时与传送装置300产生摩擦，提高传送装置300的使用寿命。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动收料码垛设备，其特征在于，包括：

码料装置，所述码料装置用于将片料码放至料框内，所述码料装置的一端设置有进料框通道，所述码料装置的另一端与所述进料框通道对应位置设置有出料框通道；

料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，所述第一料仓设置在所述码料装置的进料框通道一侧，所述第一料仓用于储存空料框并将所储存的空料框逐个释放给所述码料装置，所述第二料仓设置在所述码料装置的出料框通道一侧，所述第二料仓用于将所述码料装置码料完成的料框进行码放并储存；

传送装置，所述传送装置依次贯穿进料框通道和所述出料框通道，且所述传送装置的两端分别朝向码料支架的两端延伸至两个料仓装置位置，所述传送装置将所述进料框通道一侧的料仓装置释放的空料框传送至码料装置，并将码料装置码料完成的料框传送至所述出料框通道一侧的料仓装置。

2.根据权利要求1所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述传送装置包括传送支架，所述传送支架的两端分别设置有传送轴，所述传送轴与所述传送支架转动连接，所述传送轴的外表面套接有传送带，所述传送轴驱动所述传送带移动，所述传送支架上固定连接有传送驱动，所述传送驱动的输出端与所述传送轴连接，所述传送驱动的输出端驱动所述传送轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述传送支架上还设置有限位部件，所述限位部件包括限位支架，所述限位支架的数量为两个，两个所述限位支架分别固定连接在所述传送支架的两侧位置，且所述限位支架沿所述传送支架长度方向设置，所述限位支架上分别设置有限位侧板，两个所述限位侧板之间固定连接有限位挡板，且所述限位挡板位于所述限位侧板的一端靠近所述第二料仓位置。

4.根据权利要求3所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述传送支架上还设置有挡停部件，所述挡停部件包括挡停驱动，所述挡停驱动的输出端固定连接有挡停杆，所述挡停杆延伸至所述传送支架上方。

5.根据权利要求1所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述码料装置包括码料支架，所述码料支架上设置有挡板组件和接料组件，所述挡板组件位于所述传送装置上方，所述接料组件延伸至所述挡板组件内部，且所述接料组件与挡板组件滑动连接，所述挡板组件包括前挡板、侧挡板和后挡板，所述前挡板与所述传送装置的长度方向侧面平行，且所述前挡板位于所述传送装置内侧，所述后挡板与所述前挡板平行设置，且所述后挡板位于传送装置内侧，所述侧挡板设置在所述前挡板和所述后挡板之间，且所述侧挡板的数量为两个，两个所述侧挡板分别设置在所述前挡板两侧，所述前挡板、两个侧挡板和后挡板形成码料仓。

6.根据权利要求5所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述前挡板上设置有进料口，所述进料口位于所述接料组件上方，且所述进料口位置设置有计数部件，所述计数部件用于统计进入所述码料仓的产品数量。

7.根据权利要求5所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述接料组件包括接料支架和接料升降驱动，所述接料升降驱动与所述码料支架固定连接，且所述接料升降驱动的输出端与所述接料支架连接，所述接料支架与所述码料支架滑动连接，所述接料支架上固定连接有接料伸缩驱动，所述接料伸缩驱动的输出端设置有接料部件，所述后挡板固定连接在所述接料支架内部，所述接料部件贯穿所述后挡板延伸至所述接料支架内，且所述接料部件分别与所述接料支架和所述后挡板滑动连接。

8.根据权利要求1所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上固定连接有料仓升降驱动，所述料仓升降驱动的输出端固定连接有悬臂支架，所述悬臂支架与所述料仓支架滑动连接，所述悬臂支架上设置有料仓悬臂。

9.根据权利要求8所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述料仓悬臂包括相对设置的固定悬臂和移动悬臂，所述固定悬臂固定连接在所述悬臂支架的一端，所述移动悬臂滑动连接在所述悬臂支架的另一端，且所述移动悬臂与所述悬臂支架滑动连接，所述固定悬臂和移动悬臂上分别设置有相对设置的悬臂夹板，所述悬臂夹板上分别设置有夹持部件，两个所述夹持部件相对设置。

10.根据权利要求9所述的自动收料码垛设备，其特征在于，所述夹持部件包括夹持驱动，所述夹持驱动的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板延伸至所述悬臂夹板内侧。

Images