CN210456475U - 一种理杯机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理杯机的上料机构，涉及杯具制造的技术领域，包括理杯机本体和理杯机本体上料一侧的缓冲台，缓冲台顶面呈倾斜面，且靠近理杯机本体的一侧较低，缓冲台一侧固定有送料台，送料台上设置有送料板，送料板倾斜设置，且与缓冲台顶面平行，送料台上设有驱动送料板滑动的驱动组件；驱动组件包括送料丝杆、送料电机和连接块，连接块固定在送料板下侧且与送料台抵接，送料丝杆垂直于理杯机本体的送料方向，且送料丝杆转动安装在送料台上，连接块与送料丝杆螺纹连接，送料电机的输出轴与送料丝杆同轴固定。本实用新型通过驱动组件使送料板滑动的同时对理杯机本体内投料，从而减少了杯体在理杯机本体内分布不均的情况。

Description

一种理杯机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及杯具制造的技术领域，尤其是涉及一种理杯机的上料机构。

背景技术

一次性杯子通过制杯机制作完成后，为了方便运输和使用，需要将杯子首尾进行套接。最早时一般采用人工进行套接，人工套接工作量大，人员成本高，生产效率低，而且卫生不达标。目前，工业化的今天基本上使用理杯机套叠，理杯机一般是由理杯架和输送带构成，输送带将杯子送到理杯架上后，靠输送带的推力将后一个杯子的杯口套在前一个杯子的杯底上，将其自动套叠，效率远高于人工操作，同时保证了清洁度。

专利公告号为CN206872033U的中国专利，公开了一种新型自动叠杯机，包括自动叠杯机主体，自动叠杯机主体上设有传动部和杯子叠放部，传动部上设有第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴上分别设有八个传动轮，传动轮上设有输送皮带，杯子叠放部上设有七个叠杯槽，自动叠杯机主体上位于第二转动轴的位置上设有整杯装置，整杯装置包括龙门架、限位档杆和转动整杯毛刷，其通过采用限位档杆和转动整杯毛刷二者结合设计，取代了传统的复杂吹气结构，能够使不在传输通道中的杯子靠滚动的转动整杯毛刷不断的整理，直到置于传输通道中，而限位档杆能够防止不在传输通道中的杯子传送过去，保证本装置的工作性能。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对自动叠杯机进行上料操作时，需要人工将杯体放入自动叠杯机中，而人工在进行上料操作时，容易使杯体上料集中，当杯体集中在自动叠杯机内一处时，自动叠杯机内输送皮带的利用率低，从而生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种杯体分布均匀的一种理杯机的上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种理杯机的上料机构，包括理杯机本体和理杯机本体上料一侧的缓冲台，所述缓冲台顶面呈倾斜面，且靠近所述理杯机本体的一侧较低，所述缓冲台一侧固定有送料台，所述送料台上设置有送料板，所述送料板倾斜设置，且与所述缓冲台顶面平行，所述送料台上设有驱动所述送料板滑动的驱动组件；

所述驱动组件包括送料丝杆、送料电机和连接块，所述连接块固定在所述送料板下侧且与所述送料台抵接，所述送料丝杆垂直于所述理杯机本体的送料方向，且所述送料丝杆转动安装在所述送料台上，所述连接块与所述送料丝杆螺纹连接，所述送料电机的输出轴与所述送料丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，对理杯机本体进行上料时，送料电机带动送料丝杆转动，从而使连接块和送料板在送料台上滑动，送料板滑动过程中，送料板上的杯体均匀有序的滑落至缓冲台上的不同位置，且杯体经过缓冲台进入理杯机本体内。原本通过人工进行直接向理杯机本体内投料，容易造成杯体的堆积情况，理杯机本体的利用率不高；现先将杯体放置在送料板上，杯体随着送料板的滑动而从缓冲台的不同位置滑落，从而增加了理杯机本体的利用率，以此提高了理杯效率。

进一步设置为：所述连接块底端固定有截面呈“T”形的滑动块，所述送料台上侧沿所述送料丝杆轴线方向开设有滑动槽，所述滑动块滑动设置在所述滑动槽内。

通过采用上述技术方案，送料板和连接块随着送料丝杆转动而滑动的时候，滑动块在滑动槽内滑动，从而限制连接块滑动过程中偏移的情况。

进一步设置为：所述送料板相对两侧均固定有挡板，所述挡板长度方向与所述理杯机本体的送料方向一致。

通过采用上述技术方案，送料板上的挡板将杯体限制在送料板上，减小了杯体从送料板两侧滑落的可能性。

进一步设置为：所述送料板远离所述理杯机本体的一侧铰接有存放杯体的加料板，所述加料板所述加料板和所述送料台之间设有驱动加料板转动的加料组件。

通过采用上述技术方案，将杯体预先放置在加料板上，从而再由加料组件带动加料板转动，从而倾斜加料板使加料板上的杯体滑至送料板上，从而减少人工朝送料板上添加杯体的次数，减少人力。

进一步设置为：所述加料板上侧边缘处固定有“匚”形的挡框，所述挡框的端部正对所述送料板。

通过采用上述技术方案，加料板转动至倾斜时，挡框将杯体限制在加料板上，从而杯体不易从加料板的边缘滑落。

进一步设置为：所述加料组件包括滑动板、加料气缸和滚动轮，所述滑动板水平且与所述连接块固定，所述加料气缸竖直固定在所述滑动板上，所述滚动轮转动设置在所述加料气缸的活塞杆的顶端，且所述滚动轮的周侧与所述加料板抵接。

通过采用上述技术方案，送料板滑动时，滑动板随着连接块的滑动而滑动，从而滑动板上的加料气缸也随着滑动板一并滑动，加料气缸活塞杆伸长时，带动滚动轮推动加料板转动，且通时滚动轮在加料板的下侧滚动。

进一步设置为：所述加料板下侧开设有供所述滚动轮滚动的限位槽。

通过采用上述技术方案，滚动轮通过限位槽的限位，从而滚动轮在加料板上滚动时，不易偏移。

进一步设置为：所述挡板上侧设置有限流板，所述限流板与所述挡板上侧平行且两端分别与两个所述挡板固定。

通过采用上述技术方案，进行上料时，杯体沿着送料板下滑时，限流板限制杯缩小了杯体滑出送料板的开口，从而杯体不易在某处滑落过多。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）理杯机本体上料时，由送料板对理杯机本体上料代替人工直接投料，减小了纸杯分布集中的可能性，从而提高了理杯机本体的利用率，以此提高理杯机本体的理杯效率，通过送料电机转动带动送料丝杆转动，从而连接块和送料板子送料台上滑动，送料板滑动的过程中，位于送料板上的杯体均匀的滑落至理杯机本体中，从而不易产生杯体堆积的现象；

（2）送料板一侧铰接的加料板上放置有杯体，通过加料气缸带动加料板转动而倾斜，使加料板上的杯体滑至送料板上，从而减小人工向送料板上投放杯体的次数；

（3）挡板上的限流板，限制了通过从送料板上滑出杯体的个数，从而减小了杯体同时从送料板滑出而产生堆积的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型中加料组件的结构示意图。

附图标记：1、理杯机本体；2、缓冲台；3、送料台；4、送料板；5、送料丝杆；6、送料电机；7、连接块；8、滑动块；9、滑动槽；10、挡板；11、加料板；12、挡框；13、滑动板；14、加料气缸；15、滚动轮；16、限位槽；17、限流板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种理杯机的上料机构，包括理杯机本体1，理杯机本体1上料一侧设有缓冲台2，缓冲台2的上表面呈倾斜状，且较低的一侧与理杯机本体1贴靠。缓冲台2背离理杯机本体1一侧贴靠有送料台3，送料台3顶端水平，送料台3上设有送料板4，送料板4倾斜设置且倾斜角度与缓冲台2顶面的倾斜角度一致，送料板4与缓冲台2的顶面处于同一平面内，且送料板4一侧贴靠在缓冲台2的一侧。送料板4的宽度小于缓冲台2的宽度，送料板4相对两侧均固定有挡板10，挡板10长度方向与送料板4的长度方向一致，挡板10上设置有用于减小杯体同时滑落送料板4数量的限流板17，限流板17与挡板10上侧平行且两端分别于两个挡板10固定。送料台3上设有驱动送料板4沿送料板4宽度方向滑动的驱动组件。理杯机本体1上料时，将杯体放置于送料板4上，送料板4滑动的同时，杯体沿着送料板4滑落至缓冲台2上，并最终落入理杯机本体1中，从而杯体均匀投入理杯机本体1中，不易产生杯体的堆积现象，提高了理杯效率。

参照图2和图3，驱动组件包括送料丝杆5、送料电机6和连接块7，连接块7固定在送料板4下侧且与送料台3抵接，送料丝杆5长度方向与送料板4的宽度方向一致，且送料台3上侧边缘固定有两块正对的支撑板，送料丝杆5转动穿设在两支撑板之间，连接块7与送料丝杆5螺纹连接。送料电机6为可正反转的伺服电机，送料电机6固定在一个支撑板上且送料电机6的输出轴与送料丝杆5同轴固定。连接块7下侧固定有截面呈“T”形的滑动块8，送料台3上侧沿送料丝杆5的轴线方向开设有截面呈“T”形的滑动槽9，滑动块8滑动设置在滑动槽9内，且滑动块8的形状与滑动槽9相契合。送料电机6带动送料丝杆5转动，从而连接块7与送料板4进行均匀滑动，从而使送料板4上的杯体均匀投放至理杯机本体1内。

送料板4背离缓冲台2的一侧铰接有用于存放杯体的加料板11，加料板11的宽度与加料板11宽度一致，加料板11上侧边缘处固定有“匚”形的挡框12，挡框12的端部针对送料板4。加料板11和送料台3之间设置有驱动加料板11转动的加料组件，加料组件包括滑动板13、加料气缸14和滚动轮15，滑动板13水平且贴靠在送料台3上侧，滑动板13一端与连接块7固定连接；加料气缸14竖直固定在滑动板13上，滚动轮15转动安装在加料气缸14的活塞杆顶端，且滚动轮15的转动轴线方向与加料板11的宽度方向一致。加料板11下侧沿其长度方向开设有用于限制滚动轮15位置的限位槽16，滚动轮15的周侧与限位槽16底壁抵接。先将杯体放置于水平的加料板11上，在送料板4滑动的同时，加料气缸14的活塞杆伸出从而带动滚动轮15上升，滚动轮15上升时带动加料板11倾斜，且同时滚动轮15在限位槽16内进行滑动，加料板11倾斜使杯体从加料板11上滑至送料板4上，最后滑动至理杯机本体1内，从而减少了人工对送料板4投料的次数。

本实施例的实施原理及有益效果为：向理杯机本体1内投料时，先将杯体放置于加料板11中，随着驱动组件带动送料板4滑动，滚动轮15在加料气缸14的作用下推动加料板11倾斜，从而使加料板11上的杯体滑至送料板4上，送料板4滑动过程中，使杯体从缓冲台2的不同位置滑至理杯机本体1内，从而理杯机本体1内不易产生杯体的堆积现象，以此提高了理杯机本体1的理杯效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种理杯机的上料机构，包括理杯机本体（1）和理杯机本体（1）上料一侧的缓冲台（2），所述缓冲台（2）顶面呈倾斜面，且靠近所述理杯机本体（1）的一侧较低，其特征在于：所述缓冲台（2）一侧固定有送料台（3），所述送料台（3）上设置有送料板（4），所述送料板（4）倾斜设置，且与所述缓冲台（2）顶面平行，所述送料台（3）上设有驱动所述送料板（4）滑动的驱动组件；

所述驱动组件包括送料丝杆（5）、送料电机（6）和连接块（7），所述连接块（7）固定在所述送料板（4）下侧且与所述送料台（3）抵接，所述送料丝杆（5）垂直于所述理杯机本体（1）的送料方向，且所述送料丝杆（5）转动安装在所述送料台（3）上，所述连接块（7）与所述送料丝杆（5）螺纹连接，所述送料电机（6）的输出轴与所述送料丝杆（5）同轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述连接块（7）底端固定有截面呈“T”形的滑动块（8），所述送料台（3）上侧沿所述送料丝杆（5）轴线方向开设有滑动槽（9），所述滑动块（8）滑动设置在所述滑动槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述送料板（4）相对两侧均固定有挡板（10），所述挡板（10）长度方向与所述理杯机本体（1）的送料方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述送料板（4）远离所述理杯机本体（1）的一侧铰接有存放杯体的加料板（11），所述加料板（11）所述加料板（11）和所述送料台（3）之间设有驱动加料板（11）转动的加料组件。

5.根据权利要求4所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述加料板（11）上侧边缘处固定有“匚”形的挡框（12），所述挡框（12）的端部正对所述送料板（4）。

6.根据权利要求4所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述加料组件包括滑动板（13）、加料气缸（14）和滚动轮（15），所述滑动板（13）水平且与所述连接块（7）固定，所述加料气缸（14）竖直固定在所述滑动板（13）上，所述滚动轮（15）转动设置在所述加料气缸（14）的活塞杆的顶端，且所述滚动轮（15）的周侧与所述加料板（11）抵接。

7.根据权利要求6所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述加料板（11）下侧开设有供所述滚动轮（15）滚动的限位槽（16）。

8.根据权利要求1所述的一种理杯机的上料机构，其特征在于：所述挡板（10）上侧设置有限流板（17），所述限流板（17）与所述挡板（10）上侧平行且两端分别与两个所述挡板（10）固定。

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