CN117558880B - 正板栅封底系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种正板栅封底系统,所述正板栅封底系统包括第一传送组件、沿第一预设路径依次设置的第一冲洗工位、封底工位、第二冲洗工位、称重工位、码垛工位,所述封底工位包括位于所述第一传送组件下方且可上下移动的第一举升平台,以及沿第二预设路径滑动设置的第一挡板,所述称重工位包括称重传感器,以及设于所述称重传感器后序的第二举升平台,所述码垛工位包括设于所述第一传送组件出料端上方的推板,以及位于所述推板下方且对接于所述第一传送组件的第二传送组件;所述正板栅封底系统还包括位于所述第一传送组件进料端侧方的封底设备,所述封底设备包括上料机、送料通道以及封底机构,所述上料机具有对接于所述送料通道的出料传送带。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池生产技术领域,具体涉及一种正板栅封底系统。
背景技术
正板栅内部灌粉之后进行封底便可用于蓄电池的组装,灌粉之后的正板栅通常采用夹具等进行固定,并通过夹持机构将封底放置在板栅的对应位置,通过人工使用橡皮锤敲击实现封底操作,组装完毕后用于后序的蓄电池组装。
上述封底过程,由于灌粉时粉尘较多,板栅的外部容易沾满粉尘,在进行封底操作的时候粉尘容易二次飞扬造成空气污染,危害现场工人的身体健康;并且在封底后板栅用于蓄电池的组装,没有合适的结构可以对封底后的板栅品质进行检测,从而无法保证蓄电池的质量。
发明内容
本发明实施例提供一种正板栅封底系统,旨在解决现有正板栅在封底的过程中粉尘容易飞扬污染现场环境,并且板栅的品质无法保证从而容易影响蓄电池的质量的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种板栅封底系统,包括第一传送组件、沿第一预设路径依次设置的第一冲洗工位、封底工位、第二冲洗工位、称重工位、码垛工位,所述第一预设路径平行于所述第一传送组件的传送方向,所述第一冲洗工位和所述第二冲洗工位均包括至少一个喷水管,所述封底工位包括位于所述第一传送组件下方且可上下移动的第一举升平台,以及沿第二预设路径滑动设置的第一挡板,所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向,所述第一挡板用于抵接格栅的第一侧,所述称重工位包括称重传感器,以及设于所述称重传感器后序的第二举升平台,所述码垛工位包括设于所述第一传送组件出料端上方的推板,以及位于所述推板下方且对接于所述第一传送组件的第二传送组件,所述推板可以沿所述第一预设路径往复移动,所述第二传送组件的顶面低于所述第一传送组件;
所述正板栅封底系统还包括位于所述第一传送组件进料端侧方的封底设备,所述封底设备包括上料机、送料通道以及封底机构,所述上料机具有对接于所述送料通道的出料传送带,所述封底机构具有沿所述第二预设路径移动的夹紧部,所述送料通道的出料端用于与所述夹紧部对接,所述夹紧部用于夹紧封底装配至格栅的第二侧,所述第二侧为所述第一侧的相对侧。
在一种可能的实现方式中,所述喷水管的轴向平行于第一预设路径,所述第一冲洗工位和所述第二冲洗工位中的所述喷水管均位于所述第一传送组件朝向所述封底设备的一侧,所述第二冲洗工位中的所述喷水管设有多个,多个所述喷水管分布于所述第一传送组件的上下两侧。
在一种可能的实现方式中,所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括沿第二预设路径间隔设置的多条运行传送带,所述封底工位的进料侧和出料侧、所述称重传感器和所述第二举升平台之间均设有挡料装置,所述挡料装置包括转轴以及固接于所述转轴上的多个第二挡板,所述转轴的轴向平行于所述第二预设路径,多个所述第二挡板沿所述转轴的轴向间隔设置,所述第二挡板在所述第二预设路径上与多条所述运行传送带交替分布。
在一种可能的实现方式中,所述封底设备还包括升降机构和推料机构,所述升降机构包括第一气缸以及固接于所述第一气缸活塞杆的导向条,所述导向条为中空结构以围合形成所述送料通道,所述推料机构包括第二气缸以及位于所述送料通道背向所述夹紧部一侧的推料板,所述第二气缸的活塞杆平行于所述第二预设路径,所述推料板位于所述出料传送带的上方,所述导向条具有与所述出料传送带平齐的第一状态,以及对接于所述推料板和所述夹紧部之间的第二状态。
在一种可能的实现方式中,所述导向条朝向所述第一传送组件的一侧开口,所述升降机构还包括位于所述导向条开口侧的固定板,以及固接于所述固定板上的两个挡条,两个所述挡条分别与所述导向条的两端,且均沿上下方向延伸,所述导向条处于第一状态时所述送料通道低于所述挡条的底面,所述导向条处于第二状态时所述送料通道高于所述挡条和所述固定板的顶面。
在一种可能的实现方式中,所述夹紧部包括第一支架、固接于所述第一支架的下夹板、转动连接于所述第一支架的上夹板以及驱动所述上夹板上下转动的第三气缸,所述上夹板和所述下夹板之间连接有缓冲弹簧。
在一种可能的实现方式中,所述称重工位还包括可上下移动的提升架以及位于所述提升架下方的第一承托台,所述称重传感器固接于所述提升架,所述第一承托台吊装于所述称重传感器的传感头。
在一种可能的实现方式中,所述第二举升平台沿第二预设路径逐渐向下倾斜。
在一种可能的实现方式中,所述码垛工位还包括可上下移动的第二承托台、位于所述第二承托台上方的第四气缸以及固接于所述第四气缸活塞杆的第三挡板,所述第二承托台高于或等于所述第二传送组件的顶面,且等于或低于所述第一传送组件的顶面,所述第四气缸的活塞杆朝下设置,所述第三挡板位于所述第二承托台背离所述第一传送组件的一侧。
在一种可能的实现方式中,所述正板栅封底系统还包括位于所述第一冲洗工位和位于所述第二冲洗工位下方的收集箱。
本申请实施例,与现有技术相比,本申请正板栅封底系统依次进过第一冲洗工位和第二冲洗工位,两个冲洗工位可将板栅外表面的灰尘冲洗下来,灰尘被冲洗后随着水流下,避免扬尘,保护现场环境,避免危害工人的身体健康;在封底安装的时候,上料机可以自动上料,保证封底工位进行的有序性,提高封底效率;在封底完成后,会通过称重传感器对板栅的质量进行检查,可及时将不合格的板栅剔除,提高板栅的出品质量,保证蓄电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的正板栅封底系统的俯视结构示意图;
图2为本发明实施例采用的正板栅封底系统的立体结构示意图(隐藏封底设备和码垛工位);
图3为本发明实施例采用的码垛工位的立体结构示意图一;
图4为本发明实施例采用的码垛工位的立体结构示意图二;
图5为本发明实施例采用的封底设备的立体结构示意图一;
图6为本发明实施例采用的封底设备的立体结构示意图二;
图7为本发明实施例采用的封底设备的立体结构示意图三;
图8为图7中A部放大结构示意图。
附图标记说明:
10-第一传送组件;
20-第一冲洗工位;21-喷水管;22-喷头;23-调节机构;231-上夹块;232-下夹块;
30-封底工位;31-第一举升平台;32-第一挡板;
40-第二冲洗工位;41-收集箱;
50-称重工位;51-称重传感器;52-第二举升平台;53-提升架;54-第一承托台;
60-码垛工位;61-推板;62-第二传送组件;63-第二承托台;64-第四气缸;65-第三挡板;
70-挡料装置;71-转轴;72-第二挡板;73-第六气缸;74-长圆孔;
80-封底设备;81-上料机;811-隔音罩;812-顶盖;813-把手;82-出料传送带;83-第五气缸;84-封底机构;85-夹紧部;851-第一支架;852-下夹板;853-上夹板;854-第三气缸;855-缓冲弹簧;86-升降机构;861-第一气缸;862-导向条;863-固定板;864-挡条;87-推料机构;871-第二气缸;872-推料板;88-封底支架。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图8,现对本发明提供的正板栅封底系统进行说明。所述正板栅封底系统,包括第一传送组件10、沿第一预设路径依次设置的第一冲洗工位20、封底工位30、第二冲洗工位40、称重工位50、码垛工位60,第一预设路径平行于第一传送组件10的传送方向,第一冲洗工位20和第二冲洗工位40均包括至少一个喷水管21,封底工位30包括位于第一传送组件10下方且可上下移动的第一举升平台31,以及沿第二预设路径滑动设置的第一挡板32,第二预设路径分别垂直于第一预设路径和上下方向,第一挡板32用于抵接格栅的第一侧,称重工位50包括称重传感器51,以及设于称重传感器51后序的第二举升平台52,码垛工位60包括设于第一传送组件10出料端上方的推板61,以及位于推板61下方且对接于第一传送组件10的第二传送组件62,推板61可以沿第一预设路径往复移动,第二传送组件62的顶面低于第一传送组件10;
正板栅封底系统还包括位于第一传送组件10进料端侧方的封底设备80,封底设备80包括上料机81、送料通道以及封底机构84,上料机81具有对接于送料通道的出料传送带82,封底机构84具有沿第二预设路径移动的夹紧部85,送料通道的出料端用于与夹紧部85对接,夹紧部85用于夹紧封底装配至格栅的第二侧,第二侧为第一侧的相对侧。
本实施例提供的正板栅封底系统,实际工作时,灌粉完成的板栅进入第一传送组件10,第一传送组件10带动板栅移动,当经过第一冲洗工位20时被喷水管21冲洗,随后进入封底工位30,进入封底工位30后第一传送组件10停止,第一举升平台31上行将板栅举升至第一传送组件10的上方,此时第一挡板32抵接在板栅的第一侧,封底设备80中的封底从出料传送带82流出,随后以及通过送料通道进入夹紧部85,夹紧部85将封底夹紧并正对板栅的第二侧,夹紧板朝向板栅移动将封底装配至板栅,第一挡板32配合夹紧部85避免板栅移动,装配完毕后第一举升平台31下行至第一传送组件10下方,第一传送组件10继续带动板栅移动,经过第二冲洗工位40时被喷水管21冲洗,随后进入称重工位50,第二举升平台52将重量不合格的板栅举起方便将不合格品拿出,合格的板栅则从第一传送组件10的出料侧进入第二传送组件62,第二传送组件62上的推板61将合格的板栅推动至第二传送组件62上,多个板栅在第二传送组件62的进料侧堆叠,堆叠至一定的数量后(堆叠后最上方的板栅顶面不低于第一传送组件10的顶面)第二传送组件62启动,第二传送组件62将堆叠好的一摞板栅运送至出料侧,当第二传送组件62上的板栅堆摞满之后及时通过运输车或对接其他的传送带进行转运。
与现有技术相比,本申请正板栅封底系统依次进过第一冲洗工位20和第二冲洗工位40,两个冲洗工位可将板栅外表面的灰尘冲洗下来,灰尘被冲洗后随着水流下,避免扬尘,保护现场环境,避免危害工人的身体健康;在封底安装的时候,上料机81可以自动上料,保证封底工位30进行的有序性,提高封底效率;在封底完成后,会通过称重传感器51对板栅的质量进行检查,可及时将不合格的板栅剔除,提高板栅的出品质量,保证蓄电池的使用寿命。
在一些实施例中,上述喷水管21的一种具体实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2,喷水管21的轴向平行于第一预设路径,第一冲洗工位20和第二冲洗工位40中的喷水管21均位于第一传送组件10朝向封底设备80的一侧,第二冲洗工位40中的喷水管21设有多个,多个喷水管21分布于第一传送组件10的上下两侧。板栅进入第一传送组件10时,由于板栅还没有进行封底操作,第一冲洗工位20中的喷水管21位于第一传送组件10的上方,此时仅通过上方的喷水管21对板栅进行冲洗,避免冲洗的方位较多将内部的粉带出,还能避免扬尘,随后经过封底工位30后板栅密封完毕,通过第二冲洗工位40再次对板栅进行清洗,该过程可将板栅的表面冲洗干净,避免对后序的称重等造成影响,不需要再单独进行清洗,提高了生产效率。
具体地,为了提高对板栅的冲洗效率,每个喷水管21上设有多个喷头22,多个喷头22沿喷水管21的轴向间隔分布,每个喷头22的轴向与垂直方向呈夹角,增大水流与板栅表面的接触面。容易理解的是,当喷水管21设置在第一传送组件10底部时,喷水管21上的喷头22倾斜朝上,当喷水管21设置在第一传送组件10顶部时,喷水管21上的喷头22倾斜朝下。
为了方便喷水管21上喷头22的朝向调节,每个喷水管21对应一个调节机构23,调节机构23包括上夹块231和下夹块232,以及连接于上夹块231和下夹块232之间的螺栓,拧松螺栓的时候上夹块231和下夹块232松开喷水管21,可旋转喷水管21调节喷头22的朝向,调节完毕后拧紧螺栓即可进行固定。
在一些实施例中,上述正板栅封底系统的一种改进实施方式可以采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4,第一传送组件10和第二传送组件62均包括沿第二预设路径间隔设置的多条运行传送带,封底工位30的进料侧和出料侧、称重传感器51和第二举升平台52之间均设有挡料装置70,挡料装置70包括转轴71以及固接于转轴71上的多个第二挡板72,转轴71的轴向平行于第二预设路径,多个第二挡板72沿转轴71的轴向间隔设置,第二挡板72在第二预设路径上与多条运行传送带交替分布。当板栅进入封底工位30后,此时封底工位30进料侧和出料侧的第二挡板72凸出于第一传送组件10的顶面,以限制板栅的位置,使得板栅与第一举升平台31上下对应,方便第一举升平台31顺利将板栅举起,称重传感器51处同理,均是为了阻挡板栅继续行走,以保证板栅当前的位置合适,以保证整个流程的顺序进行。
需要说明的是,每个转轴71的一端部均设置有第六气缸73,第六气缸73与转轴71的一端通过连杆连接,当第六气缸73的活塞杆伸缩的回收带动转轴71旋转,转轴71上的第二挡板72随转轴71的旋转顶面发生高度变化,从而调节第二挡板72是否凸出于第一传送组件10的顶面。
可选的,每个第二挡板72的底部均设有长圆孔74,长圆孔74的长轴平行于上下方向,长圆孔74内配合有螺栓,螺栓与转轴71螺接,通过螺栓固定第二挡板72方便安装杆,并且第二挡板72上的长圆孔74还可方便适应转轴71与第一传送组件10之间的间距,不同的间距可通过沿长圆孔74的轴向调节第二挡板72的位置来适应。
在一些实施例中,上述封底设备80的一种改进实施方式可以采用如图5至图8所示结构。参见图5至图8,封底设备80还包括升降机构86和推料机构87,升降机构86包括第一气缸861以及固接于第一气缸861活塞杆的导向条862,导向条862为中空结构以围合形成送料通道,推料机构87包括第二气缸871以及位于送料通道背向夹紧部85一侧的推料板872,第二气缸871的活塞杆平行于第二预设路径,推料板872位于出料传送带82的上方,导向条862具有与出料传送带82平齐的第一状态,以及对接于推料板872和夹紧部85之间的第二状态。板栅进入第一传送组件10传送的同时,上料机81持续输出封底至出料传送带82,出料传送带82上的封底进入处于第一状态的送料通道内,导向条862上升后对接夹紧部85,此时夹紧部85张开可供封底进入,推料机构87运动将送料通道内的封底推动至夹紧部85内被夹紧,随后夹紧部85带动封底朝向格栅移动并装配完成。
本实施例中,送料通道有两个状态,两个状态的送料通道可使得上料和推料步骤分开进行,两者互不干涉,方便逐个向夹紧部85提供封底,保证有序性。
在一些实施例中,上述升降机构86的一种改进实施方式可以采用如图5至图8所示结构。参见图5至图8,导向条862朝向第一传送组件10的一侧开口,升降机构86还包括位于导向条862开口侧的固定板863,以及固接于固定板863上的两个挡条864,两个挡条864分别与导向条862的两端,且均沿上下方向延伸,导向条862处于第一状态时送料通道低于挡条864的底面,导向条862处于第二状态时送料通道高于挡条864和固定板863的顶面。通过两个挡条864可在导向条862上下移动的过程中进行导向,并且两个挡条864还能避免导向条862带动封底向上移动的时候封底掉出,导向条862在第一状态和第二状态时与挡条864的位置关系可以保证封底的正常进出。
在一些实施例中,上述夹紧部85的一种具体实施方式可以采用如图6至图8所示结构。参见图6至图8,夹紧部85包括第一支架851、固接于第一支架851的下夹板852、转动连接于第一支架851的上夹板853以及驱动上夹板853上下转动的第三气缸854,上夹板853和下夹板852之间连接有缓冲弹簧855。封底未进入上夹板853和下夹板852之间时,第三气缸854带动上夹板853背离转动侧的一侧向上倾斜,当封底进入下夹板852内后,第三气缸854的活塞杆伸出,驱动上夹板853向下转动,上夹板853和下夹板852夹紧封底即可朝向板栅移动,该结构简单高效,其中缓冲弹簧855可保证上夹板853转动的过程中有弹性缓冲力,优化对封底的夹紧效果。
上述封底设备80还包括封底支架88,封底支架88固定在上料机81的一侧,第一气缸861、第二气缸871、固定板863、第一支架851等均固定在封底支架88上。
具体地,第一支架851通过第五气缸83驱动滑动,第五气缸83的缸体铰接于封底支架88,第一支架851上可拆卸连接有T型板,T型板与第五气缸83的活塞杆铰接,第一支架851与封底支架88之间还配合有直线导轨,当将T型板拆卸的情况下,第五气缸83可以转动调节,方便对直线导轨等进行维修。
在一些实施例中,上述上料机81为振动筛,振动筛的外周加装隔音罩811,降低噪音,隔音罩811的顶盖812可拿放,且隔音罩811的顶盖812上开设有观测口,观测口的两侧设有把手813,方便握紧把手813将顶盖812取下。
在一些实施例中,上述称重工位50的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2,称重工位50还包括可上下移动的提升架53以及位于提升架53下方的第一承托台54,称重传感器51固接于提升架53,第一承托台54吊装于称重传感器51的传感头。当板栅进入称重工位50后处于第一承托台54的上方,通过气缸驱动提升架53带动第一承托台54上升,直至第一承托台54将板栅承托以使板栅脱离第一传送组件10,此时称重传感器51上可显示当前的重量,通过当前的重量减去第一承托台54的自重可得到板栅的重量,从而判断板栅的重量是否符合要求。
可选的,称重传感器51在提升架53的底部设有多个,每个称重传感器51与第一承托台54之间都通过绳索或杆连接,对重量进行计算的时候,可对多个称重传感器51的示数取平均值,计算结果更加准确。
在一些实施例中,上述第二举升平台52的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2,第二举升平台52沿第二预设路径逐渐向下倾斜。在具体使用时,可在第二举升平台52的最低侧设置一个箱体,当不合格的板栅被第二举升平台52举起后,板栅沿第二举升平台52的倾斜趋势下滑掉落至箱体内,不需要人工或机械手从第二举升平台52上拿取,使用更加灵活。
在一些实施例中,上述码垛工位60的一种改进实施方式可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4,码垛工位60还包括可上下移动的第二承托台63、位于第二承托台63上方的第四气缸64以及固接于第四气缸64活塞杆的第三挡板65,第二承托台63高于或等于第二传送组件62的顶面,且等于或低于第一传送组件10的顶面,第四气缸64的活塞杆朝下设置,第三挡板65位于第二承托台63背离第一传送组件10的一侧。当第二承托台63上还没有板栅的时候,调节第二承托台63的顶面与第一传送组件10的顶面平齐,板栅到达第一传送组件10的出料端后通过推板61将板栅推至第二承托台63上,此时第二承托台63下降一个板栅的后序,重复上述步骤将下一个板栅推动至上一个板栅的顶部,重复上述过程直至第二承托台63的顶面与第二传送组件62的顶面平齐,此时一整摞板栅置于第二传送组件62上,启动第二传送组件62将整摞的板栅运送至出料侧,在第二承托台63上码垛的过程中第三挡板65持续挡在第二承托台63背离第一传送组件10的一侧,可保证整摞板栅的整齐度。
由于在使用的过程中第二承托台63需要逐渐下降,第四气缸64可以驱动第三挡板65的高度与第二承托台63的高度相适应,方便对板栅进行码垛。
具体地,第二传送组件62的出料侧设置有固定的挡板,当整摞的板栅运送至第二传送组件62的出料端时被挡住,避免掉落。
在一些实施例中,上述正板栅封底系统的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1,正板栅封底系统还包括位于第一冲洗工位20和位于第二冲洗工位40下方的收集箱41。冲洗以后的水从底部流出进入收集箱41,收集箱41可将冲洗后的水传送至净化器或过滤器等装置,经过过滤或净化后重新传输至喷水管21中用于冲洗使用,减少水资源的浪费。
需要说明的是,本申请实施例中,凡是涉及直线移动(例如升降、水平移动)的结构均是通过气缸或直线模组驱动,并且在滑动的过程中还可配合导轨对移动过程进行导向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种正板栅封底系统,其特征在于,包括第一传送组件、沿第一预设路径依次设置的第一冲洗工位、封底工位、第二冲洗工位、称重工位、码垛工位,所述第一预设路径平行于所述第一传送组件的传送方向,所述第一冲洗工位和所述第二冲洗工位均包括至少一个喷水管,所述封底工位包括位于所述第一传送组件下方且可上下移动的第一举升平台,以及沿第二预设路径滑动设置的第一挡板,所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向,所述第一挡板用于抵接格栅的第一侧,所述称重工位包括称重传感器,以及设于所述称重传感器后序的第二举升平台,所述码垛工位包括设于所述第一传送组件出料端上方的推板,以及位于所述推板下方且对接于所述第一传送组件的第二传送组件,所述推板可以沿所述第一预设路径往复移动,所述第二传送组件的顶面低于所述第一传送组件;
所述正板栅封底系统还包括位于所述第一传送组件进料端侧方的封底设备,所述封底设备包括上料机、送料通道以及封底机构,所述上料机具有对接于所述送料通道的出料传送带,所述封底机构具有沿所述第二预设路径移动的夹紧部,所述送料通道的出料端用于与所述夹紧部对接,所述夹紧部用于夹紧封底装配至格栅的第二侧,所述第二侧为所述第一侧的相对侧;
所述封底设备还包括升降机构和推料机构,所述升降机构包括第一气缸以及固接于所述第一气缸活塞杆的导向条,所述导向条为中空结构以围合形成所述送料通道,所述推料机构包括第二气缸以及位于所述送料通道背向所述夹紧部一侧的推料板,所述第二气缸的活塞杆平行于所述第二预设路径,所述推料板位于所述出料传送带的上方,所述导向条具有与所述出料传送带平齐的第一状态,以及对接于所述推料板和所述夹紧部之间的第二状态;
所述导向条朝向所述第一传送组件的一侧开口,所述升降机构还包括位于所述导向条开口侧的固定板,以及固接于所述固定板上的两个挡条,两个所述挡条分别与所述导向条的两端,且均沿上下方向延伸,所述导向条处于第一状态时所述送料通道低于所述挡条的底面,所述导向条处于第二状态时所述送料通道高于所述挡条和所述固定板的顶面。
2.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述喷水管的轴向平行于第一预设路径,所述第一冲洗工位和所述第二冲洗工位中的所述喷水管均位于所述第一传送组件朝向所述封底设备的一侧,所述第二冲洗工位中的所述喷水管设有多个,多个所述喷水管分布于所述第一传送组件的上下两侧。
3.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括沿第二预设路径间隔设置的多条运行传送带,所述封底工位的进料侧和出料侧、所述称重传感器和所述第二举升平台之间均设有挡料装置,所述挡料装置包括转轴以及固接于所述转轴上的多个第二挡板,所述转轴的轴向平行于所述第二预设路径,多个所述第二挡板沿所述转轴的轴向间隔设置,所述第二挡板在所述第二预设路径上与多条所述运行传送带交替分布。
4.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述夹紧部包括第一支架、固接于所述第一支架的下夹板、转动连接于所述第一支架的上夹板以及驱动所述上夹板上下转动的第三气缸,所述上夹板和所述下夹板之间连接有缓冲弹簧。
5.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述称重工位还包括可上下移动的提升架以及位于所述提升架下方的第一承托台,所述称重传感器固接于所述提升架,所述第一承托台吊装于所述称重传感器的传感头。
6.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述第二举升平台沿第二预设路径逐渐向下倾斜。
7.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述码垛工位还包括可上下移动的第二承托台、位于所述第二承托台上方的第四气缸以及固接于所述第四气缸活塞杆的第三挡板,所述第二承托台高于或等于所述第二传送组件的顶面,且等于或低于所述第一传送组件的顶面,所述第四气缸的活塞杆朝下设置,所述第三挡板位于所述第二承托台背离所述第一传送组件的一侧。
8.如权利要求1所述的正板栅封底系统,其特征在于,所述正板栅封底系统还包括位于所述第一冲洗工位和位于所述第二冲洗工位下方的收集箱。
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