CN114212444A - 板材切割移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于板材切割设备技术领域，提出了一种板材切割移动装置，包括导向机构和安装在导向机构上的若干升降平台，相邻升降平台之间设置有驱动机构；导向机构包括导轨和与导轨水平滑动配合的若干导轮，若干导轮转动安装在升降平台上；驱动机构包括固定在升降平台上的支架，支架与导轨水平滑动配合，支架上固定连接有驱动件，驱动件的输出轴同轴固定连接齿轮，齿轮啮合有固定在导轨上的齿条。本发明以对板材进行运输，克服了传送带布置要求较高，运输小车运输量较小的缺陷。

Description

板材切割移动装置
技术领域
本发明属于板材切割设备技术领域，具体涉及一种板材切割移动装置。
背景技术
板材切割以后，需要将板材运输至下一个加工设备，现在的运输方式通常为传送带，传送带输送的缺陷在于传送带一般悬在工厂中，导致传送带占用工厂的面积较大，导致传送成本较高。为了节约传送成本，会采用人工推动的运输小车，运输小车较为灵活且成本较低，但是，运输量较小并且运输小车容易与其他设备发生碰撞，导致切割好的板材受到损伤。
对此，提出一种板材切割移动装置，以对板材进行运输，提高运输量并且降低板材发生碰撞的几率。
发明内容
本发明旨在提供一种板材切割移动装置，以对板材进行运输，提高运输量并且降低板材发生碰撞的几率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种板材切割移动装置，包括导向机构和安装在导向机构上的若干升降平台，相邻升降平台之间设置有驱动机构；
导向机构包括导轨和与导轨水平滑动配合的若干导轮，若干导轮转动安装在升降平台上；
驱动机构包括固定在升降平台上的支架，支架与导轨水平滑动配合，支架上固定连接有驱动件，驱动件的输出轴同轴固定连接齿轮，齿轮啮合有固定在导轨上的齿条。
本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，将板材放置于升降平台上，由于升降平台可以调节高度，便于不同身高的操作人员进行放置工作。若升降平台的板材堆叠到一定高度后，操作人员难以堆叠，升降平台高度可以调节，则便于操作人员继续对板材进行堆叠，如此便于操作人员将板材堆叠成不同高度，大大的提高运输量。
(2)本方案中，驱动件带动齿轮转动并通过齿条作用在支架上，以推动升降平台移动，与现有的人工推动运输小车相比，本方案通过动力件以驱动升降平台移动运输，可以减少操作人员劳动力消耗，并提高升降平台的运输量，提高板材运输效率。
(3)本方案中，升降平台移动时通过导轮和导轨进行导向，可以将升降平台上的板材运输至指定位置，由于导轨无需像传送带一样悬在工厂中，降低工厂占用面积较大，布置要求较高的缺陷。
在本发明的一种优选实施方式中，导轨上固定连接有安装吸盘。
有益效果：本方案中，通过吸盘与工厂的地面吸附以降低导轨偏移的几率，同时，便于导轨拆卸移动。
在本发明的一种优选实施方式中，升降平台的上方设置有安装架，安装架上设置有若干传送带，安装架上水平滑动配合有支撑架，支撑架与若干传送带固定连接，支撑架上固定连接有若干抓取组件。
有益效果：传送带为现有的传送带，传送带的电机驱动传送带正向或反向转动，则传送带可以带动支撑架和抓取组件朝向和远离板材运动，以对板材进行抓取，便于放置于升降平台上，如此，可以进一步减少操作人员放置板材的工作。
在本发明的一种优选实施方式中，若干抓取组件包括固定在支撑架上的抓取部，抓取部的两侧均固定有抓取板，抓取板的底部固定有支撑板，支撑板的上方设置有夹持板，抓取板上固定连接有若干动力件，若干动力件的输出轴与夹持板固定连接。
有益效果：通过传送带或传送辊或人工将板材放置于支撑板上，根据板材放置数量的多少(或者整体的厚度)，再通过动力件带动夹持板将板材压紧，如此达到抓取的目的，然后再通过抓取组件和传送带将板材运输至升降平台上。
在本发明的一种优选实施方式中，夹持板与支撑板之间固定连接有若干喷头，喷头连通有气泵。
有益效果：本方案中，夹持板和支撑板将板材夹持后，通过气泵向喷头向板材的上表面输送气体，以将板材伤表面的毛刺或碎屑吹走，以提高板材的质量。
在本发明的一种优选实施方式中，安装架上固定连接有若干导向轴，导向轴与抓取部水平滑动配合。
有益效果：导向轴以对抓取部进行导向，进而对抓取组件整体导向，避免抓取组件在移动过程中发生位置偏移。
在本发明的一种优选实施方式中，升降平台的升降板上竖向滑动连接有若干挡板，若干挡板沿升降板的周向均布，若干挡板固定连接在升降平台上。
有益效果：本方案中，升降平台上升且与挡板的上部齐平，当升降平台下降时(升降平台的升降板低于挡板的上部)，板材被挡板挡住，以避免板材在运输过程中从升降平台上掉落。
在本发明的一种优选实施方式中，挡板上固定连接有清理层。
有益效果：本方案中，抓取组件将板材抓取移动时会经过清理层，清理层以对板材的底部进行清理，如此结合喷头使得板材的两面均被清理，提高板材的质量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例中的板材切割移动装置的轴测图。
图2是本申请实施例中的板材切割移动装置的侧视图。
图3是图2的A部分放大图。
图4是本申请实施例中的板材切割移动装置的俯视图。
图5是本申请实施例中的板材切割移动装置的正视图。
图6是图5的B部分放大图。
说明书附图中的附图标记包括：导轨11、齿条12、吸盘13、安装架21、传送带22、支撑架23、抓取部24、抓取板241、夹持板242、支撑板244、喷头245、气缸246、导向轴25、板材31、升降平台41、挡板42、清理层421、支架43、齿轮44、导轮45、双头电机51、滑块52。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
基本如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，一种板材切割移动装置，包括安装架21和水平滑动配合在安装架21上的支撑架23，支撑架23上设置有若干抓取组件，若干抓取组件沿支撑架23的长度方向布置，安装架21上固定连接有若干现有的传送带22，支撑架23与传送带22螺栓固定连接，传送带22由安装在安装架21上的电机驱动。
抓取组件包括抓取部24和固定在抓取部24两侧的抓取板241，抓取板241的底部螺栓固定连接有呈L型的支撑板244，抓取板241上固定连接有若干动力件，动力件为气缸246，支撑板244的上方设置有夹持板242，夹持板242与气缸246的输出轴固定连接。本实施例中，夹持板242与支撑板244之间设置有若干喷头245，喷头245固定连接在支撑板244的竖直段上，气若干喷头245连通有气泵(图中未示出)，安装架21上固定连接有若干导向轴25，导向轴25与抓取部24水平滑动配合。
本实施例中，抓取组件的下方设置有若干升降平台41，升降平台41为现有的升降平台41，如：型号为：HW1001的升降平台，升降平台41的升降板上竖向滑动连接有若干挡板42，若干挡板42的下部螺栓固定在升降平台41上，若干挡板42的上部固定有清理层421，清理层421为海绵层。
相邻升降平台41之间设置有驱动机构，驱动机构包括支架43，支架43上螺栓固定连接有驱动件，驱动件为双头电机51，双头电机51的两个输出轴上均同轴螺栓固定连接有齿轮44，齿轮44均啮合有齿条12。
本实施例中还包括导向机构，导向机构为两组且位于升降平台41宽度方向的两侧，导向机构包括导轨11，若干升降平台41沿导轨11的长度方向均布，导轨11的底部均固定连接有若干吸盘13，导轨11的上部均水平滑动配合有若干导轮45，若干导轮45与升降平台41的底部转动连接且位于升降平台41的两侧，齿条12固定在导轨11的侧壁上。
本实施例中，支架43上固定连接有若干滑块52，若干滑块52均与导轨11水平滑动配合。
具体实施过程如下：
对板材31进行抓取，初始时，将升降平台41上升，升降平台41的升降板与挡板42相对滑动，直至升降平台41的升降板与挡板42的清理层421齐平，板材31位于安装架21一侧且板材31能够被抓取组件抓取。
启动传送带22的电机，电机带动传送带22正向转动，以带动抓取组件朝向板材31运动，当板材31位于支撑板244上(可以通过人工放置，也可以通过现有的传送带将板材31传送至支撑板244上)，然后通过气缸246带动夹持板242朝向支撑板244运动，以将板材31夹持即达到抓取的目的。再启动电机带动传送带22反向转动，抓取组件带着板材31运动至升降平台41上方，板材31在运动过程中板材31的底部会与清理层421接触(由于清理层421为具有弹性的海绵层支撑，抓取组件的支撑板244挤压清理层421，使得海绵层变形且位于支撑板244的底部，支撑板244挤压清理层421通过，当支撑板244通过清理层421后，清理层421在弹性的作用下复位与板材31的底部接触)，板材31的地面基本都要经过清理层421，清理层421对板材31的底部进行清理，由于海绵层为弹性的，不会将板材31的底部磨损且避免了板材31与挡板42发生磨损。
当板材31运输至升降平台41的升降板上时，启动气缸246带动夹持板242复位，由于板材31靠近支撑板244的一侧失去了夹持作用力，板材31远离支撑板244的另一侧在重力的作用下会向下倾斜且掉落至升降平台41上，然后再启动传送带22将抓取组件驱动且远离支撑板244运动一段距离，使得支撑板244与板材31脱离，直至板材31放置在升降平台上。重复以上步骤，再次对板材31进行抓取。
本实施例中，对板材31夹持的过程中，启动气泵，气泵向喷头245内送入气体，气体从喷头245排出且吹向板材31的上表面，以对板材31的上表面进行清理。
本实施例中，根据升降平台41上板材31的量，启动升降平台41向下移动，板材31也随之向下运动，如此，使得挡板42将板材31挡住，即达到收纳的目的。
本实施例中，当升降平台41的量达到一定时，启动双头电机51，双头电机51带动齿轮44转动且齿轮44与齿条12作用，在双头电机51的作用力下支架43推动升降平台41在导轨11上滑动，如此使得下一个升降平台41运动至抓取组件的下方。
进行运输时，启动双头电机51带动齿轮44转动，齿轮44与齿条12相对作用，进而使得支架43带动升降平台41在导轨11上滑动，以将升降平台41上的板材31运输至指定位置。
使用双头电机51进行驱动运输升降平台41，相比于人工推动的运输小车运输量提高，同时，利用导轨11的导向，大大降低了板材31在运输过程中发生碰撞的几率。本实施例中，由于导轨11无需像现有传送带一样悬在工厂中，降低了工厂占用面积较大，布置要求较高的缺陷。
在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.板材切割移动装置，其特征在于，包括导向机构和安装在导向机构上的若干升降平台，相邻升降平台之间设置有驱动机构；
导向机构包括导轨和与导轨水平滑动配合的若干导轮，若干导轮转动安装在升降平台上；
驱动机构包括固定在升降平台上的支架，支架与导轨水平滑动配合，支架上固定连接有驱动件，驱动件的输出轴同轴固定连接齿轮，齿轮啮合有固定在导轨上的齿条。
2.如权利要求1所述的板材切割移动装置，其特征在于，导轨上固定连接有安装吸盘。
3.如权利要求2所述的板材切割移动装置，其特征在于，升降平台的上方设置有安装架，安装架上设置有若干传送带，安装架上水平滑动配合有支撑架，支撑架与若干传送带固定连接，支撑架上固定连接有若干抓取组件。
4.如权利要求3所述的板材切割移动装置，其特征在于，若干抓取组件包括固定在支撑架上的抓取部，抓取部的两侧均固定有抓取板，抓取板的底部固定有支撑板，支撑板的上方设置有夹持板，抓取板上固定连接有若干动力件，若干动力件的输出轴与夹持板固定连接。
5.如权利要求4所述的板材切割移动装置，其特征在于，夹持板与支撑板之间固定连接有若干喷头，喷头连通有气泵。
6.如权利要求5所述的板材切割移动装置，其特征在于，安装架上固定连接有若干导向轴，导向轴与抓取部水平滑动配合。
7.如权利要求6所述的板材切割移动装置，其特征在于，升降平台的升降板上竖向滑动连接有若干挡板，若干挡板沿升降板的周向均布，若干挡板固定连接在升降平台上。
8.如权利要求7所述的板材切割移动装置，其特征在于，挡板上固定连接有清理层。
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