CN210824212U - 送料机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种送料机,用于条状物料的送料,包括机架、料仓、第一分离机构、第二分离机构以及送料机构,所述机架设有进料端以及出料端,所述料仓设于所述进料端,所述送料机构设于所述出料端,所述第一分离机构和第二分离机构依次设于所述料仓和所述送料机构之间,所述第一分离机构用于将料仓内的条状物料分离成多根条状物料,并输送至所述第二分离机构,所述第二分离机构用于将多根条状物料分离单根条状物料,并输送至所述送料机构,所述送料机构用于单根条状物料的送料。本实用新型提供的送料机,可以完成单根条状物料的送料,自动化程度高,人力成本低,不易造成工伤事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域,尤其涉及一种送料机。
背景技术
竹木是传统的家具制造材料,竹木制品具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视,市场对于竹制品的需求量也越来越多。大部分竹制品都以竹条为基本制造单元,需要将竹条送入拉丝机、地板机等竹条加工设备中进行加工。但是由于竹条柔韧易弯曲,长度长的竹条变形特别大,且多根竹条容易交错叠放,很难分离成单根的形式送料。因此,现有的竹条通常需要人工送料,但是人工送料的方式自动化程度很低,未处理的竹条上有很多毛刺,工作人员在送料时容易划伤手,且每台竹条加工设备都需要配备一个送料的工作人员,需要大量的人力资源,生产成本高,劳动强度大,容易造成工伤事故。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种送料机,可以完成单根条状物料的送料,自动化程度高,人力成本低,不易造成工伤事故。
本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型提供一种送料机,用于条状物料的送料,包括机架、料仓、第一分离机构、第二分离机构以及送料机构,所述机架设有进料端以及出料端,所述料仓设于所述进料端,所述送料机构设于所述出料端,所述第一分离机构和第二分离机构依次设于所述料仓和所述送料机构之间,所述第一分离机构用于将料仓内的条状物料分离成多根条状物料,并输送至所述第二分离机构,所述第二分离机构用于将多根条状物料分离成单根条状物料,并输送至所述送料机构,所述送料机构用于单根条状物料的送料。
于本实用新型一实施例中,所述料仓包括第一料仓和第二料仓,所述第一料仓的存储量大于所述第二料仓;所述第一分离机构设于所述第一料仓和所述第二料仓之间,用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二料仓内,并分离成多根条状物料。
于本实用新型一实施例中,所述第一分离机构包括第一输送带、第二输送带以及第一转送架,所述第一输送带沿水平方向设于所述第一料仓的底部,用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二输送带处,所述第二输送带沿竖直方向设置,将所述第一料仓与所述第二料仓分隔开,所述第二输送带用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二料仓内,所述第一转送架设于所述第二输送带上,且能随所述第二输送带运动。
于本实用新型一实施例中,所述第一分离机构还包括第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆、下料杆、第一感应器以及防卡板,所述第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆均可转动地设于所述机架上,所述第一输送带绕设于第一轴杆和第二轴杆上,所述第二输送带绕设于第二轴杆和第三轴杆上,所述下料杆设于所述第三轴杆上,用于承接所述第一转送架输送的条状物料,所述第一感应器设于所述下料杆上,用于感应下料杆上是否有条状物料,感应下料杆上有条状物料时,第二输送带停止运动,所述防卡板设于所述第二轴杆上,用于防止条状物料卡在所述第一输送带和所述第二输送带之间
于本实用新型一实施例中,所述第二分离机构包括第二感应器、第三输送带、第四输送带、提料钩、第四轴杆、第一限位装置、第二限位装置、数根第一导向杆以及第三感应器,所述第二感应器设于第二料仓内,用于感应所述第二料仓内是否有物料,所述第三输送带沿水平方向设于所述第二料仓的底部,用于将所述第二料仓内的条状物料输送至所述第四输送带处,所述第四输送带沿竖直方向设置,用于将条状物料输送至送料机构上,所述提料钩设于第四输送带上,用于输送条状物料的一端,所述第四轴杆可转动地设于所述机架上,所述第一限位装置和所述第二限位装置均与所述第四轴杆连接,通过所述第四轴杆的转动控制所述第一限位装置和所述第二限位装置对条状物料的限位,所述第四输送带靠近所述第一限位装置设置,所述第一导向杆的下端铰接于所述机架上,所述第一导向杆的上端倾斜设置,用于条状物料的导向,其中一根第一导向杆靠近所述第二限位装置,所述第三感应器设于靠近所述第二限位装置上,用于感应条状物料是否到达所述第二限位装置处,当第三感应器感应到有条状物料时,第四输送带停止运动。
于本实用新型一实施例中,所述第二分离机构还包括第五轴杆、第六轴杆、第七轴杆、第八轴杆、卡板、导向板以及第二转送架,所述第五轴杆、第六轴杆、第七轴杆和第八轴杆均可转动地设于所述机架上,所述第七轴杆与所述第八轴杆具有相同的旋转中心,使得所述第七轴杆与所述第八轴杆能够实现各自的旋转,所述第三输送带绕设于所述第二轴杆和所述第五轴杆上,所述第四输送带绕设于所述第六轴杆和第七轴杆上,所述卡板与所述导向板均设于机架上,且位于第五轴杆和第六轴杆之间,所述卡板与所述导向板相配合形成夹角,用于条状物料的导向,所述第二转送架可转动地设于第八轴杆上,用于将第二分离机构上的条状物料输送至送料机构上。
于本实用新型一实施例中,所述送料机还包括第二导向杆、限位杆以及第四感应器,所述第二导向杆设于所述机架上,且位于所述第二分离机构与所述送料机构之间,用于条状物料的导向,所述限位杆可伸缩地设于所述机架上,所述第四感应器设于所述限位杆上,用于感应限位杆上是否有条状物料,当第四感应器感应到限位杆上没有条状物料时,第一限位装置和第二限位装置停止限位,第二转送架带条状物料经第二导向杆落入限位杆上;
伸出所述限位杆,用于承接条状物料;缩回所述限位杆,使得条状物料落入送料机构上。
于本实用新型一实施例中,所述送料机构包括送料平台、输送机构、推送装置以及滚轮组件,所述输送机构、推送装置和滚轮组件均设于所述送料平台上,所述推送装置与所述滚轮组件相对设置,且分别位于所述输送机构的两侧,所述输送机构用于将条状物料输送至推送装置处,所述推送装置用于将条状物料推送至所述滚轮组件处进行送料;所述输送机构上设有若干间隔设置的限位柱,用于将单根条状物料分隔开;所述输送机构的相对于所述限位杆处设有第五感应器,用于感应所述输送机构的相对于所述限位杆的位置是否有条状物料,第五感应器感应到限位杆下的输送机构上没有条状物料时,条状物料落入送料机构上。
于本实用新型一实施例中,所述送料机构还包括翻转装置以及第六感应器,所述第六感应器用于识别条状物料的正反面,所述翻转装置用于调整条状物料的正反面。
于本实用新型一实施例中,所述输送机构靠近滚轮组件的一侧装有第七感应器,当第七感应器感应到有条状物料时,推送装置推送条状物料进入滚轮组件,输送机构的靠近所述滚轮组件的一侧高于所述输送机构的靠近所述推送装置的一侧;所述送料机构还包括压脚,所述压脚设于所述输送机构的中部,以限制条状物料的翻转。
本实用新型的有益效果是:本申请提供的送料机,包括机架、料仓、第一分离机构、第二分离机构以及送料机构,操作人员将大量的条状物料放置于料仓内,然后料仓内的条状物料通过第一分离机构进行分离,将大量的条状物料分离成多根条状物料的形式,并输送至第二分离机构,接着通过第二分离机构进行分离,将多根条状物料分离成单根条状物料的形式,并输送至送料机构,送料机构对单根条状物料进行送料,自动化程度高,操作人员仅需要对料仓补加物料即可,一个人可以同时顾及多台竹条加工设备的送料,人力成本低,不易造成工伤事故。
附图说明
图1是本实用新型送料机的内部结构示意图;
图2是本实用新型送料机的侧面剖视图;
图3是本实用新型送料机的第一分离机构的结构示意图;
图4是本实用新型送料机的第二分离机构的结构示意图;
图5是本实用新型送料机的送料机构的结构示意图;
图6是图1中A处的局部放大图;
图7是图1中B处的局部放大图;
图8是图1中C处的局部放大图。
图中各附图标记为:1、机架;2、料仓;3、第一分离机构;4、第二分离机构;5、送料机构;6、第二导向杆;7、限位杆;21、第一料仓; 22、第二料仓;31、第一输送带;32、第二输送带;33、第一转送架;34、第一轴杆;35、第二轴杆;36、第三轴杆;37、下料杆;38、防卡板;40、提料钩;41、第四轴杆;42、第一限位装置;43、第二限位装置;44、第一导向杆;45、第三感应器;46、固定套;47、活动轴;48、调整螺栓; 49、第二弹簧;50、拨动组件;51、送料平台;52、输送机构;53、推送装置;54、滚轮组件;55、限位柱;56、翻转装置;57、第六感应器;58、压脚;401、第三输送带;402、第四输送带;403、第五轴杆;404、第六轴杆;405、第七轴杆;406、卡板;407、导向板;408、第二转送架;409、第八轴杆;451、第一弹簧;452、定位板;453、感应元件;521、第九转轴;522、第十转轴;523、第五输送带;101、第一控制器;102、第二控制器;103、第三控制器;104、第四控制器;105、第五控制器;106、第六控制器;α为卡板与导向板之间的夹角。
具体实施方式
下面结合各附图,通过具体实施例,对本实用新型进行详细、完整的描述。
请参考图所1-2示,本申请提供一种送料机,用于条状物料的送料,包括机架、料仓、第一分离机构、第二分离机构以及送料机构,机架设有进料端以及出料端,料仓设于进料端,送料机构设于出料端,第一分离机构和第二分离机构依次设于料仓和送料机构之间,第一分离机构用于将料仓内的条状物料分离成多根条状物料,并输送至第二分离机构,第二分离机构用于将多根条状物料分离成单根条状物料,并输送至送料机构,送料机构用于单根条状物料的送料。操作人员将大量的条状物料放置于料仓内,然后料仓内的条状物料通过第一分离机构进行分离,将大量的条状物料分离成多根条状物料的形式,并输送至第二分离机构,接着通过第二分离机构进行分离,将多根条状物料分离成单根条状物料的形式,并输送至送料机构,送料机构对单根条状物料进行正反面识别、正反面调整后送料,自动化程度高,操作人员仅需要对料仓补加物料即可,一个人可以同时顾及多台竹条处理设备的送料,人力成本低,不易造成工伤事故。
请参考图1、图2和图3所示,料仓2包括第一料仓21和第二料仓 22,第一料仓21的存储量大于第二料仓22;第一分离机构3设于第一料仓21和第二料仓22之间,用于将第一料仓21内的条状物料输送至第二料仓22内,并分离成多根条状物料。由于大量的条状物料叠放时很容易交错在一起,不易分离成单根条状物料,要分离成单根条状物料,料仓只能存放少量条状物料,因此设置第一料仓21和第二料仓22,操作人员往第一料仓21内加料即可,第一料仓21内的条状物料通过第一分离机构3 送至第二料仓22内,第一分离机构3每次输送少量条状物料,可以避免出现大量条状物料交错堆叠不好分离,也避免了需要人工频繁加料的问题。
第一分离机构3包括第一输送带31、第二输送带32以及第一转送架 33,第一输送带31沿水平方向设于第一料仓21的底部,用于将第一料仓 21内的条状物料输送至第二输送带32处,第二输送带32沿竖直方向设置,将第一料仓21与第二料仓22分隔开,第二输送带32用于将第一料仓21 内的条状物料输送至第二料仓22内,第一转送架33设于第二输送带32 上,且能随第二输送带32运动,第一转送架33随着第二输送带32运动至最低处时,从第一输送带31上铲起少量的条状物料,第一转送架33运动带着条状物料随第二输送带32运动,直至少量条状物料从第一料仓21 内分离开来。
第一分离机构3还包括第一轴杆34、第二轴杆35、第三轴杆36、下料杆37、第一感应器(图中未画出)以及防卡板38,第一轴杆34、第二轴杆35和第三轴杆36均可转动地设于机架1上,第一输送带31绕设于第一轴杆34和第二轴杆35上,第二输送带32绕设于第二轴杆35和第三轴杆36上,下料杆37设于第三轴杆36上,用于承接第一转送架33输送的条状物料,第一感应器设于下料杆37上,用于感应下料杆37上是否有物料,防卡板38设于第二轴杆35上,用于防止条状物料卡在第一输送带31和第二输送带32之间。第一轴杆34、第二轴杆35和第三轴杆36均设有与第一输送带31和第二输送带32相配合的链轮,传动方式简单,传动准确。第一转送架33转送的条状物料落到下料杆37上,第一感应器感应到下料杆37上有条状物料,第一转送架33停止转动,而当第一感应器感应到下料杆37上没有物料时,则第一转送架33继续转动,直至第一感应器感应到下料杆37上有条状物料,第一转送架33才停止转动。
请参考图1、图2和图4所示,第二分离机构包括第二感应器(图中未画出)、第三输送带401、第四输送带402、提料钩40、第四轴杆41、第一限位装置42、第二限位装置43、数根第一导向杆44以及第三感应器 45,第二感应器设于第二料仓内,当第二感应器感应到第二料仓22内没有或者只有几根条状物料时,下料杆37转动,下料杆37上的条状物料落入第二料仓22中。第三输送带401沿水平方向设于第二料仓22的底部,用于将第二料仓22内的条状物料输送至第四输送带402处,第四输送带 402沿竖直方向设置,用于将条状物料输送至送料机构5上,提料钩40 设于第四输送带402上,用于输送条状物料的一端,第四轴杆41可转动地设于机架1上,第一限位装置42和第二限位装置43均与第四轴杆41 连接,通过第四轴杆41的转动控制第一限位装置42和第二限位装置43 对条状物料的限位,第四输送带402靠近第一限位装置42设置,第一导向杆44的下端铰接于机架1上,第一导向杆44的上端倾斜设置,用于条状物料的导向,其中一根第一导向杆44靠近第二限位装置43,第三感应器45设于第二限位装置43上,用于感应条状物料是否均到达第二限位装置43处,当第三感应器45感应到有条状物料时,第四输送带402停止运动。
第四输送带402上的提料钩40勾住条状物料的一端,使其跟着第四输送带402运动,在条状物料的重力作用下,整根条状物料越来越倾斜,不会与其他的条状物料交错,直至条状物料的一端到达并抵在第一限位装置42处,此时第四输送带402继续运动,此时第一限位装置42会对条状物料施加与第四输送带402运动方向相反的作用力,会以条状物料的位于第四输送带402上的点作为支点,从而驱使条状物料的另一端在第一导向杆的导向作用下往第二限位装置43方向运动,实现与其他条状物料的分离。第三感应器45感应到条状物料的另一端到达第二限位装置43处时,第四输送带402停止运转。第一导向杆铰接于机架1上,使得导向杆的位置能够根据条状物料的厚度进行调整,使得条状物料能够顺利第二限位装置43处。
请参考图1、图4和图6所示,第一限位装置42和第二限位装置43 均包括固定套46和活动轴47,固定套46固设于机架1上,活动轴47与第四轴杆41连接,通过第四轴杆41的转动控制活动轴47伸出或收回固定套46,进而实现对条状物料的限位。转动第四轴杆41往靠近固定套46 方向运动,会带动活动轴47伸出固定套46外,限制条状物料继续运动;转动第四轴杆41往远离固定套46方向运动,会带动活动轴47收回固定套46内,条状物料可以继续运动。第三感应器45装在活动轴47的下方,用来感应条状物料是否到达第二限位装置43处,感应方式简单有效。
请参考图1、图4和图7所示,第三感应器45包括第一弹簧451、定位板452以及感应元件453,第一弹簧451连接定位板452和感应元件453,感应元件453用于监测第一弹簧451的弹性变形量。条状物料到达第二限位装置43处时,条状物料会抵在定位板452处,进而压缩第一弹簧451;条状物料离开第二限位装置43处时,第一弹簧451会带动定位板452复位,通过感应元件453检测第一弹簧451的压缩量来感应条状物料是否到达第二限位装置43处,感应方式简单有效。
请参考图1、图2、图4和图8所示,第二分离机构4还包括第五轴杆403、第六轴杆404、第七轴杆405、卡板406、导向板407以及第二转送架408、第八轴杆409,第五轴杆403、第六轴杆404和第七轴杆405 均可转动地设于机架1上,第三输送带401绕设于第二轴杆35和第五轴杆403上,第四输送带402绕设于第六轴杆404和第七轴杆405上,卡板 406与导向板407均设于机架1上,且位于第五轴杆403和第六轴杆404 之间,卡板406与导向板407相配合形成夹角,用于条状物料的导向,第二转送架408可转动地设于第八轴杆409上,用于将第二分离机构4的条状物料输送至送料机构5上。第五轴杆403、第六轴杆404、第七轴杆405 均设有与第三输送带401和第四输送带402相配合的链轮,传动方式简单,传动准确。导向板407倾斜设置,卡板406和导向板407之间形成有夹角α,第三输送带401输送的条状物料通过导向板407落入卡板406和导向板407形成的夹角α内,且夹角α的角度与提料钩40经过导向板407处时钩槽的角度一致,当随着第四输送带402运动,提料钩40经过导向板 407时会勾起导向板407上的条状物料。第五轴杆403上的靠近第四输送带402的一侧还设置有防卡板38,用于防止第四输送带402其他位置发生卡料。
第二分离机构4还包括调整螺栓48和第二弹簧49,导向板407和卡板406通过调整螺栓48和第二弹簧49连接,调整螺栓48用于调整卡板 406与导向板407之间的夹角,第二弹簧49用于保持卡板406与导向板 407之间的夹角张开。夹角α的角度的大小可以根据条状物料的具体尺寸通过调整螺栓48进行调整,使得夹角α内只能够容纳一根条状物料。
请参考图1和图4所示,第二分离机构4还设有拨动组件50,拨动组件50沿第四输送带402运动的方向设置,用于拨动第三输送带401输送来的物料。通过拨动组件50拨动条状物料,使得正在分离的条状物料与其他条状物料不交叠。
请参考图1、图2和图4所示,送料机还包括第二导向杆6、限位杆7 以及第四感应器(图中未画出),第二导向杆6设于机架1上,且位于第二分离机构4送料机构5之间,用于条状物料的导向,限位杆7可伸缩地设于机架1上,第四感应器设于限位杆7上,用于感应限位杆7上是否有物料;伸出限位杆7,用于承接条状物料;缩回限位杆7,使得条状物料落入送料机构5上。第四感应器感应到限位杆7上没有条状物料时,第二分离机构4分离出的单根条状物料经第二转送架408转送至第二导向杆6 处,经第二导向杆6的导向作用下,单根条状物料落在限位杆7上。限位杆7下装有第五感应器(图中未画出),第四感应器感应到限位杆7上有物料时,第五感应器未感应到有物料时,限位杆7缩回,使得条状物料落在送料机构5的指定位置上。
请参考图1、图2和图5所示,送料机构5包括送料平台51、输送机构52、推送装置53以及滚轮组件54,输送机构52、推送装置53和滚轮组件54均设于送料平台51上,推送装置53与滚轮组件54相对设置,且分别位于输送机构52的两侧,输送机构52用于将条状物料输送至推送装置53处,推送装置53用于将条状物料推送至滚轮组件54处进行送料;输送机构52上设有若干间隔设置的限位柱55,用于将单根条状物料分隔开。输送机构52每次运动一个限位柱55的距离,推送装置53将条状物料推至滚轮组件54上,条状物料通过滚轮组件54完成送料。输送机构52 包括第九转轴521、第十转轴522和第五输送带523,第九转轴521和第十转轴522可转动地设于机架1上,第五输送带523绕设于第九转轴521 和第十转轴522上。推送装置53可以为气缸。
送料机构5还包括翻转装置56以及第六感应器57,第六感应器57 用于识别条状物料的正反面,翻转装置56用于调整条状物料的正反面。当条状物料为竹条时,对于同一台竹条加工设备来说,竹条进入竹条加工设备时的朝向必须完全一致(全部为竹青面朝上或全部为竹黄面朝上)。第六感应器57为颜色识别器,以识别竹条朝上面的颜色,当第六感应器57 识别的竹条朝上面的颜色与竹条加工设备所需的朝向不一致时,通过翻转装置56翻转竹条,使得竹条朝上面的颜色与竹条加工设备所需的朝向一致。
输送机构52的靠近滚轮组件54的一侧装有第七感应器(图中未画出),当第七感应器感应到有条状物料时,推送装置53推送条状物料,滚轮组件54的一侧高于推送装置53的一侧。条状物料的一端进入滚轮组件 54后,条状物料会离开送料平台51,此时条状物料的位置高于限位柱55,输送机构52可以移动一个限位柱55的距离,使下一根条状物料处于待送料的状态。送料机构5还包括压脚58,压脚58设于第五输送带523的中部,翻转装置56翻转竹条后,压脚58压住竹条,使竹条不再翻回。
本申请中,第一输送带31、第二输送带32、第三输送带401、第四输送带402和第五输送带523均可以是链条,链条传动速度比固定,不会打滑,传动效率高,重量轻且占用空间小,持久耐用。本申请中的输送带通过链轮与轴连接,各轴的两端、第七轴杆405与第八轴杆409的交接处均设置有轴承,使得轴及轴上转动的零件使其保持一定的旋转精度、承受负荷,同时也用来减少相对回转零件间引起的摩擦与磨损。
请参考图1-5所示,送料机还包括第一控制器101、第二控制器102、第三控制器103、第四控制器104、第五控制器105和第六控制器106。第一控制器101通过传动链连接第三轴杆36,第三轴杆36通过第二输送带 32连动第二轴杆35,第二轴杆35通过第一输送带31连动第一轴杆34;第一控制器101为减速电机。第二控制器102连接下料杆37,用于控制下料杆37的转动;第二控制器102为气缸。第三控制器103通过传动链连接第七轴杆405和第五轴杆403,控制第七轴杆405和第五轴杆403的转动,第七轴杆405通过第四输送带402连动第六轴杆404,第五轴杆403 通过第三输送带401连动第二轴杆35;第三控制器103为减速电机。第四控制器104用于控制第四轴杆41的转动,进而控制活动轴47的运动;第四控制器104可以为气缸。第五控制器105用于控制第二转送架408的翻转;第五控制器105可以为气缸,气缸的输出端设有齿条,第二转送架408 连接有与齿条啮合的齿轮,通过齿条的直线运动带动齿轮转动,进而带动第二转送架408转动。第六控制器106用于控制滚轮组件54的运动;第六控制器106可以为减速电机。本申请采用PLC控制系统,分别控制第一控制器101、第二控制器102、第三控制器103、第四控制器104、第五控制器105和第六控制器106和各感应器各自的动作,操作简单,可靠性高,维护方便。
本申请的送料机不仅适用于竹条的送料,还可以适用于木条等其他条状物料的送料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种送料机,用于条状物料的送料,其特征在于,包括机架、料仓、第一分离机构、第二分离机构以及送料机构,所述机架设有进料端以及出料端,所述料仓设于所述进料端,所述送料机构设于所述出料端,所述第一分离机构和第二分离机构依次设于所述料仓和所述送料机构之间,所述第一分离机构用于将料仓内的条状物料分离成多根条状物料,并输送至所述第二分离机构,所述第二分离机构用于将多根条状物料分离单根条状物料,并输送至所述送料机构,所述送料机构用于单根条状物料的送料。
2.如权利要求1所述的送料机,其特征在于,所述料仓包括第一料仓和第二料仓,所述第一料仓的存储量大于所述第二料仓;所述第一分离机构设于所述第一料仓和所述第二料仓之间,用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二料仓内,并分离出多根条状物料。
3.如权利要求2所述的送料机,其特征在于,所述第一分离机构包括第一输送带、第二输送带以及第一转送架,所述第一输送带沿水平方向设于所述第一料仓的底部,用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二输送带处,所述第二输送带沿竖直方向设置,将所述第一料仓与所述第二料仓分隔开,所述第二输送带用于将所述第一料仓内的条状物料输送至所述第二料仓内,所述第一转送架设于所述第二输送带上,且能随所述第二输送带运动。
4.如权利要求3所述的送料机,其特征在于,所述第一分离机构还包括第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆、下料杆、第一感应器以及防卡板,所述第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆均可转动地设于所述机架上,所述第一输送带绕设于第一轴杆和第二轴杆上,所述第二输送带绕设于第二轴杆和第三轴杆上,所述下料杆设于所述第三轴杆上,用于承接所述第一转送架输送的条状物料,所述第一感应器设于所述下料杆上,用于感应下料杆上是否有条状物料,感应下料杆上有条状物料时,第二输送带停止运动,所述防卡板设于所述第二轴杆上,用于防止条状物料卡在所述第一输送带和所述第二输送带之间。
5.如权利要求4所述的送料机,其特征在于,所述第二分离机构包括第二感应器、第三输送带、第四输送带、提料钩、第四轴杆、第一限位装置、第二限位装置、数根第一导向杆以及第三感应器,所述第二感应器设于第二料仓内,用于感应所述第二料仓内是否有物料,所述第三输送带沿水平方向设于所述第二料仓的底部,用于将所述第二料仓内的条状物料输送至所述第四输送带处,所述第四输送带沿竖直方向设置,用于将条状物料输送至送料机构上,所述提料钩设于第四输送带上,用于输送条状物料的一端,所述第四轴杆可转动地设于所述机架上,所述第一限位装置和所述第二限位装置均与所述第四轴杆连接,通过所述第四轴杆的转动控制所述第一限位装置和所述第二限位装置对条状物料的限位,所述第四输送带靠近所述第一限位装置设置,所述第一导向杆的下端铰接于所述机架上,所述第一导向杆的上端倾斜设置,用于条状物料的导向,其中一根第一导向杆靠近所述第二限位装置,所述第三感应器设于靠近所述第二限位装置上,用于感应条状物料是否到达所述第二限位装置处,当第三感应器感应到有条状物料时,第四输送带停止运动。
6.如权利要求5所述的送料机,其特征在于,所述第二分离机构还包括第五轴杆、第六轴杆、第七轴杆、第八轴杆、卡板、导向板以及第二转送架,所述第五轴杆、第六轴杆、第七轴杆和第八轴杆均可转动地设于所述机架上,所述第七轴杆与所述第八轴杆具有相同的旋转中心,使得所述第七轴杆与所述第八轴杆能够实现各自的旋转,所述第三输送带绕设于所述第二轴杆和所述第五轴杆上,所述第四输送带绕设于所述第六轴杆和第七轴杆上,所述卡板与所述导向板均设于机架上,且位于第五轴杆和第六轴杆之间,所述卡板与所述导向板相配合形成夹角,用于条状物料的导向,所述第二转送架可转动地设于第八轴杆上,用于将第二分离机构上的条状物料输送至送料机构上。
7.如权利要求6所述的送料机,其特征在于,还包括第二导向杆、限位杆以及第四感应器,所述第二导向杆设于所述机架上,且位于所述第二分离机构与所述送料机构之间,用于条状物料的导向,所述限位杆可伸缩地设于所述机架上,所述第四感应器设于所述限位杆上,用于感应限位杆上是否有条状物料,当第四感应器感应到限位杆上没有条状物料时,第一限位装置和第二限位装置停止限位,第二转送架带条状物料经第二导向杆落入限位杆上;
伸出所述限位杆,用于承接条状物料;缩回所述限位杆,使得条状物料落入送料机构上。
8.如权利要求7所述的送料机,其特征在于,所述送料机构包括送料平台、输送机构、推送装置以及滚轮组件,所述输送机构、推送装置和滚轮组件均设于所述送料平台上,所述推送装置与所述滚轮组件相对设置,且分别位于所述输送机构的两侧,所述输送机构用于将条状物料输送至推送装置处,所述推送装置用于将条状物料推送至所述滚轮组件处进行送料;所述输送机构上设有若干间隔设置的限位柱,用于将单根条状物料分隔开;所述输送机构的相对于所述限位杆处设有第五感应器,用于感应所述输送机构的相对于所述限位杆的位置是否有条状物料,第五感应器感应到限位杆下的输送机构上没有条状物料时,条状物料落入送料机构上。
9.如权利要求8所述的送料机,其特征在于,所述送料机构还包括翻转装置以及第六感应器,所述第六感应器用于识别条状物料的正反面,所述翻转装置用于调整条状物料的正反面。
10.如权利要求8所述的送料机,其特征在于,所述输送机构靠近滚轮组件的一侧装有第七感应器,当第七感应器感应到有条状物料时,推送装置推送条状物料进入滚轮组件,输送机构的靠近所述滚轮组件的一侧高于所述输送机构的靠近所述推送装置的一侧;所述送料机构还包括压脚,所述压脚设于所述输送机构的中部,以限制条状物料的翻转。
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921665397.0U patent/CN210824212U/zh active Active
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CN110540032A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-06 | 任卫亚 | 送料机 |
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