CN206824547U - 煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架和放料架，所述输料架上设置有将放料架上工件送入输料架上的送料机械手，所述输料架上设置有将工件从输料架上输送至拉伸机上的输送机械手，所述输料架上设置有两条相互平行的输料带，所述送料机械手包括沿送料机械手送料方向延伸的横臂，所述横臂的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带上的第一吸盘组，所述放料架上设置有与两个所述第一吸盘组上下对应的输送线，使拉伸机的送料输送效率增大一倍，使拉伸的效率更高，本实用新型具有集中送料、阶梯性抓取以及自动定位的优点。

Description

煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及工件送料技术领域，特别涉及一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置。

背景技术

现有的煤气罐外壳在生产时，一般先从圆盘状的铁皮，经过输送机构输送至拉伸模具上，经过拉伸模具的拉伸，从而形成煤气罐外壳的形状。

目前，现有技术中，在授权公告号为203843043U的一篇中国专利文件中，记载了一种自动化送料机械手，先人工将工件放在上料台上，上料机械手竖轴下降到位，上料手爪抓取工件上升通过分双张机构，上料机械手横轴将工件送到中转输料带上，通过中转输料带的工件经过双张检测机构和抹油机构后，到达中转输料带的输出端的定位机构处进行定位操作，拉伸机械手竖轴下降让拉伸手爪能吸取到工件，当拉伸手爪吸取到工件后，拉伸机械手竖轴上升，拉伸机械手横轴将工件送至拉伸机内的模具内，同时将拉伸好的工件推出模具。

但是，上述这种自动化送料机械手的不足之处在于，该送料机械手仅有一个，在配合双工位的拉伸机进行送料时，往往无法及时供应上拉伸机的工作要求，导致拉伸机的工作效率偏低，因此，亟需一种能够同时向双工位的拉伸机上送料的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，使拉伸机的送料输送效率增大一倍，使拉伸的效率更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架和放料架，所述输料架上设置有将放料架上工件送入输料架上的送料机械手，所述输料架上设置有将工件从输料架上输送至拉伸机上的输送机械手，所述输料架上设置有两条相互平行的输料带，所述送料机械手包括沿送料机械手送料方向延伸的横臂，所述横臂的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带上的第一吸盘组，所述放料架上设置有与两个所述第一吸盘组上下对应的输送线。

通过采用上述技术方案，输送线上可通过输送两堆工件，使送至送料机械手处时，送料机械手工作，通过两组第一吸盘组分别将两个工件同时抓取并输送至两个输料带上，并通过输送机械手将两个工件同时抓取输送至拉伸机上，实现双工位的同时拉伸加工，本实用新型使拉伸机的送料输送效率增大一倍，使拉伸的效率更高。

进一步的，所述输送线包括两组相互平行且与两个第一吸盘组一一对应的送料辊组，每一所述送料辊组包括沿放料架长度方向上排布的送料辊件和驱动送料辊件在放料架上自转的送料电机。

通过采用上述技术方案，送料电机工作，驱动送料辊件自转，从而将工件沿放料架的长度方向上进行输送，采用送料辊件输送工件，达到的输送效率比较高，且输送过程中受到的摩擦力较小。

进一步的，所述放料架上设置有沿放料架长度方向上移动以使工件与送料辊件脱离接触的顶架机构，所述顶架机构与横臂上下相对。

通过采用上述技术方案，顶架机构可将工件向上顶起，使工件的底面与送料辊件的表面脱离抵触，从而避免在抓取工作时，工件容易在送料辊件上移动，使工件处于比较稳定的状态下被抓取，使送料机械手抓取的效果更佳。

进一步的，所述顶架机构包括与工件底面抵触的支撑架以及驱动支撑架在放料架上升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，支撑架与工件底面抵触，对工件起到支撑顶起的作用，升降气缸可控制支撑架上下升降，从而使支撑架与工件底面之间抵触以及脱离抵触，便于工件在送料辊件上的输送。

进一步的，所述支撑架包括多根与送料辊件相平行且位于相邻两个送料辊件之间间隙内的支撑杆体。

通过采用上述技术方案，支撑杆体位于相邻两个送料辊件之间的间隙内，在输送工件时，支撑杆体可位于送料辊件之间的间隙内不动，保障工件的正常输送，在输送之后，可驱动支撑杆体向上顶起工件，使工件与送料辊件表面脱离抵触，达到的顶起效果更佳。

进一步的，所述横臂上设置有与第一吸盘组连接的伸缩臂以及驱动伸缩臂沿横臂长度方向上伸缩的伸缩驱动机构。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动机构可驱动伸缩臂沿横臂长度方向上伸缩移动，从而调节两个第一吸盘组相隔的间距，便于两个第一吸盘组与送料辊件上的两堆工件对应上，从而使第一吸盘组更加准确的抓取放料架上的工件，提高了第一吸盘抓取的准确率。

进一步的，所述横臂的端部开设有与伸缩臂滑移连接的伸缩孔，所述伸缩驱动机构包括沿伸缩臂长度方向排列分布的啮齿、设置于横臂上的齿轮，以及驱动齿轮与齿条相啮合的啮合电机。

通过采用上述技术方案，啮合电机工作，驱动齿轮和啮齿相啮合，从而带动伸缩臂沿横臂的长度方向上延伸，从而实现伸缩臂的自由伸缩，采用齿轮啮合的方式，使伸缩臂伸缩移动起来更加的稳定、方便。

进一步的，所述横臂上设置有与啮合电机电连接以控制啮合电机工作的控制按钮。

通过采用上述技术方案，控制按钮可控制啮合电机的工作，在需要调节两个第一吸盘组的位置时，可通过控制按钮实现，实现了伸缩臂伸缩的可控制性。

进一步的，所述输送机械手上设置有一对分别抓取输料带上工件的第二吸盘组。

通过采用上述技术方案，两个第二吸盘组可同时将两个工件抓取送入拉伸机内，两个第二吸盘组的设置，使输送机械手的抓取效率得到提高，从而提升向拉伸机内送料的效率。

进一步的，所述输料架上设置有整平工件的整平辊组，所述整平辊组包括与输料带等高以供工件通过的整平间隙，所述整平辊组上设置有与工件表面接触以擦拭工件的海绵条。

通过采用上述技术方案，整平辊组对输料架上的工件起到整平的效果，使工件在送入拉伸机内之前具有较好的整平效果，同时，海绵条可擦拭工件表面，从而使工件的表面保持较好的干净整洁度，使拉伸出来的产品质量更高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、实现双工位的同时拉伸加工，本实用新型使拉伸机的送料输送效率增大一倍，使拉伸的效率更高；

2、海绵条可擦拭工件表面，从而使工件的表面保持较好的干净整洁度，使拉伸出来的产品质量更高；

3、本实用新型具有集中送料、阶梯性抓取以及自动定位的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图一，用于体现煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置的整体结构；

图2是实施例的整体结构示意图二；

图3是实施例的部分爆炸示意图，用于体现整平辊组的结构；

图4是横臂和伸缩驱动机构的爆炸示意图；

图5是顶架机构和送料辊件的爆炸示意图。

图中：1、输料架；2、放料架；3、送料机械手；4、输送机械手；6、送料辊组；61、输送线；601、送料电机；602、送料辊件；7、横臂；8、第一吸盘组；9、整平辊组；901、整平辊件；10、海绵条；11、第二吸盘组；13、输料带；14、凹槽；15、伸缩驱动机构；1501、齿轮；1502、啮齿；1503、啮合电机；16、伸缩臂；17、伸缩孔；18、顶架机构；1801、支撑架；1802、升降气缸；1803、支撑杆体；19、控制器；20、按钮；21、间隙；22、滑槽；23、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，如图1和图2所示，包括相互平行设置的放料架2和输料架1，放料架2上设置有输送线61，输送线61用于输送叠摞在一起的工件；

输送线61包括两组相平行且相互独立的送料辊组6，每一个送料辊组6包括转动连接于放料架2上的送料辊件602、驱动送料辊件602自转的送料电机601，送料辊件602为多根且沿放料架2的长度方向上排列分布，相邻两根送料辊件602之间留有间隙21，送料电机601工作，将工件沿放料架2的长度方向上输送。

结合图5所示，放料架2上设置有两个顶架机构18，分别位于两组送料辊组6的下方，顶架机构18包括支撑架1801、升降气缸1802，升降气缸1802的活塞杆与支撑架1801的底面固定连接；

支撑架1801的两侧设置有滑块23，所述放料架2上设置有沿放料架2高度方向上延伸的滑槽22，滑块23与滑槽22滑移配合；

支撑件包括多根与工件底面接触的支撑杆体1803，支撑杆体1803的数量为两个，每一根支撑杆体1803位于相邻两个送料辊件602之间的间隙21内，且与送料辊件602相互平行。升降气缸1802工作，驱动支撑架1801向上移动，驱动支撑杆体1803向上凸出送料辊组6的表面且与工件的底面接触，然后将叠摞的工件顶起，使工件与送料辊件602脱离接触。

如图1和图3所示，输料架1上设置有两条沿输料架1长度方向上延伸的输料带13，两条输料带13相互平行。输料架1上设置有将工件从输料架1上输送至拉伸机上的输送机械手4，输送机械手4上设置有分别位于两条输料带13正上方的第二吸盘组11，每一个第二吸盘组11由多个第二吸盘组成，第二吸盘用于抓取输料带13上的工件，输送机械手4可带动两个第二吸盘组11沿输料架1的高度方向上升降和输料架1的长度方向上移动。

如图1和图4所示，输料架1的一端设置有送料机械手3，送料机械手3在沿放料架2宽度方向上将放料架2上的工件送入输料架1上，送料机械手3上设置有沿放料架2宽度方向上延伸的横臂7，送料机械手3可驱动横臂7在放料架2高度方向上升降以及沿放料架2宽度方向上水平移动；

结合图2所示，横臂7与送料辊件602相平行，且其两端设置有抓取工件并将工件分别输送至两条输料带13上的第一吸盘组8，每一个第一吸盘组8由多个第一吸盘组成，两个第一吸盘组8分别与两个顶架机构18上下相对应，通过第一吸盘将放料架2上的工件抓取并在送料机械手3的作用下，分别输送至两条输料带13上；

横臂7上设置有伸缩臂16和伸缩驱动机构15，伸缩臂16沿横臂7长度方向上延伸，横臂7的两端端部开设有沿横臂7长度方向上延伸的伸缩孔17，伸缩臂16安装于伸缩孔17内并与伸缩孔17滑移连接，伸缩臂16位于伸缩孔17外的一端与第一吸盘组8连接；

伸缩驱动机构15包括设置于伸缩臂16外表面的啮齿1502、设置于横臂7上的齿轮1501以及啮合电机1503，啮齿1502沿伸缩臂16的长度方向上排列分布，齿轮1501与横臂7转动连接，且转动轴线沿横臂7的长度方向上延伸，啮合电机1503与齿轮1501同轴线固定，啮合电机1503工作，驱动齿轮1501自转，通过齿轮1501与啮齿1502的不断啮合，带动伸缩臂16在伸缩孔17内沿着横臂7的长度方向上滑移。

如图1所示，横臂7上设置有控制按钮20、控制器19，控制器19与控制按钮20、啮合电机1503串联，工人通过按动控制按钮20，向控制器19输出控制信号，然后通过控制器19控制啮合电机1503的工作和停止工作。

如图3所示，输料架1的中部开设有凹槽14，输料架1在凹槽14内转动连接有沿输料架1长度方向上延伸的整平辊组9，整平辊组9包括两个上下相对的整平辊件901，且两个整平辊件901之间形成有与输料带13表面等高的整平间隙，整平间隙供工件通过，两个整平辊件901相互作用，对经过整平间隙的工件起到整平的作用，使工件表面平整；

整平辊组9的一侧设置有沿整平辊组9长度方向上延伸的海绵条10，海绵条10与工件的表面接触，从而对工件的表面进行擦拭。

本实施例在工作时，送料辊件602将两堆叠摞在一起的工件沿放料架2的长度方向上输送，在输送至顶架机构18的正上方之后，顶架机构18工作，将工件向上顶起，使工件底面与送料辊件602的表面脱离抵触，送料机械手3工作，驱动两个第一吸盘组8分别抓取两堆工件上最上层的两个，然后将抓取后的两个工件沿放料架2的长度方向上输送至输料架1上，通过两个输料带13分别将两个工件输送至输料架1的另一端，然后输送机械手4工作，通过两个第二吸盘组11分别将两个工件抓取输送至拉伸机的两个工位上，实现两个工件同时进行送入拉伸机中拉伸，在输料带13上输送的过程中，整平辊组9对工件进行整平，使工件保持平整。

Claims (10)

1.一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架(1)和放料架(2)，所述输料架(1)上设置有将放料架(2)上工件送入输料架(1)上的送料机械手(3)，所述输料架(1)上设置有将工件从输料架(1)上输送至拉伸机上的输送机械手(4)，其特征在于：所述输料架(1)上设置有两条相互平行的输料带(13)，所述送料机械手(3)包括沿送料机械手(3)送料方向延伸的横臂(7)，所述横臂(7)的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带(13)上的第一吸盘组(8)，所述放料架(2)上设置有与两个所述第一吸盘组(8)上下对应的输送线(61)。

2.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输送线(61)包括两组相互平行且与两个第一吸盘组(8)一一对应的送料辊组(6)，每一所述送料辊组(6)包括沿放料架(2)长度方向上排布的送料辊件(602)和驱动送料辊件(602)在放料架(2)上自转的送料电机(601)。

3.根据权利要求2所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述放料架(2)上设置有沿放料架(2)长度方向上移动以使工件与送料辊件(602)脱离接触的顶架机构(18)，所述顶架机构(18)与横臂(7)上下相对。

4.根据权利要求3所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述顶架机构(18)包括与工件底面抵触的支撑架(1801)以及驱动支撑架(1801)在放料架(2)上升降的升降气缸(1802)。

5.根据权利要求4所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述支撑架(1801)包括多根与送料辊件(602)相平行且位于相邻两个送料辊件(602)之间间隙(21)内的支撑杆体(1803)。

6.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)上设置有与第一吸盘组(8)连接的伸缩臂(16)以及驱动伸缩臂(16)沿横臂(7)长度方向上伸缩的伸缩驱动机构(15)。

7.根据权利要求6所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)的端部开设有与伸缩臂(16)滑移连接的伸缩孔(17)，所述伸缩驱动机构(15)包括沿伸缩臂(16)长度方向排列分布的啮齿(1502)、设置于横臂(7)上的齿轮(1501)，以及驱动齿轮(1501)与齿条相啮合的啮合电机(1503)。

8.根据权利要求7所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)上设置有与啮合电机(1503)电连接以控制啮合电机(1503)工作的控制按钮(20)。

9.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输送机械手(4)上设置有一对分别抓取输料带(13)上工件的第二吸盘组(11)。

10.根据权利要求6所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输料架(1)上设置有整平工件的整平辊组(9)，所述整平辊组(9)包括与输料带(13)等高以供工件通过的整平间隙，所述整平辊组(9)上设置有与工件表面接触以擦拭工件的海绵条(10)。