CN113566110A - 一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气瓶加工技术领域，具体涉及一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备,包括底座和放置台，其特征在于：还包括控制器、输送机构、绕卷机构和清扫机构，输送机构设在底座的顶部以用来输送卷圆用的钢板，输送机构包括龙门、输送机、抓取组件和滑动组件，绕卷机构包括压辊、驱动组件、三个输送辊和三个套辊，清扫机构包括清理刷和传动组件，清理刷通过铰接轴插设在矩形板的外壁上，传动组件设在清理刷和其中一个输送辊之间，输送机、抓取组件、滑动组件和驱动组件与控制器均为电性连接,本发明的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备,无需人工上料，自动化程度更高，加工效率更高，同时卷圆程度更佳，能保证瓶身的卷圆质量和效果。

Description

一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备

技术领域

本发明涉及气瓶加工技术领域，具体涉及一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备。

背景技术

液化气罐指的是用来储存液化气的储罐，其内部有液化气时压力很大，稍有操作不当就有可能引起爆炸，属于特种设备。产品本身是钢材制成拥有一定的抗压能力。液化气钢瓶的最大承受压力为2.1兆帕。现有的液化气瓶种类繁多，有的应用在车上，传统的液化气瓶的瓶体包括瓶身、顶盖和底盖，通常加工时，先将平面钢板卷成圆柱形，然后分别将顶盖和底盖与圆柱形瓶身的两端焊接，再经过打磨抛光，检测强度后，生成产品。

我国专利申请号：CN201821753243.2；公开日：2019.07.23公开了一种钢板卷圆机，涉及卷圆机技术领域，包括卷圆机架、承重支架，卷圆机架对称设置在承重支架上，卷圆机架之间转动连接有两个主动轧辊，承重支架上设置有驱动组件，驱动组件与主动轧辊通过链接传动,卷圆机架之间滑动连接有一个从动轧辊，从动轧辊设置在主动轧辊正上方，从动轧辊和主动轧辊之间形成卷圆通道,卷圆机架与从动轧辊之间设置调节组件,承重支架上设置有用于对钢板进行预卷圆的预轧机构。在对钢板进行卷圆之前，先在预轧机构上对钢板的一端进行预卷圆，使得钢板的一端产生弧度，之后将钢板带有弧度的一端放在卷圆通道中，再启动驱动机构带动主动轧辊转动，实现对钢板的卷圆，整个操作更加简易。

以上发明的结构存在以下不足：

1.钢板在运输的过程中，其表面容易沾染灰尘，加之其表面粘附的一些钢屑，卷辊在卷圆时，这些杂质容易造成钢板表面的凹坑，进而降低了瓶身的卷圆质量。

2.在抓取钢板时，没有进行限位，钢板在运输时，容易产生歪斜，从而使得钢板在卷取时变形，即无法成完整的圆形，进而降低了卷圆效果。

3.需要通过工人上料，同时在加工过程中，需要人工辅助进行，不仅增加了工人的劳动强度，同时降低了加工效率，且在工人调节设备时具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，包括底座和放置台，其特征在于：还包括控制器、输送机构、绕卷机构和清扫机构，输送机构设在底座的顶部以用来输送卷圆用的钢板，输送机构包括龙门、输送机、抓取组件和滑动组件，绕卷机构包括压辊、驱动组件、三个输送辊和三个套辊，输送机的旁侧呈对称设置有两个支撑台，三个输送辊等间距设置在两个支撑台之间，其中一个支撑台的顶部焊接设有矩形板，三个套辊等间距设置在矩形板的外壁上，每个套辊均与矩形板固定连接，压辊可转动的设置在其中一个输送辊和一个套辊之间，驱动组件设在另一个支撑台的内壁上，控制器固定设在其中一个支撑台的外壁上，清扫机构包括清理刷和传动组件，清理刷通过铰接轴插设在矩形板的外壁上，传动组件设在清理刷和其中一个输送辊之间，输送机、抓取组件、滑动组件和驱动组件与控制器均为电性连接。

进一步的，放置台的顶部呈对称设置有两个搭接板，每个搭接板的旁侧均呈竖直设置有弹性挡板。

进一步的，滑动组件包括升降气缸、电动滑台和滑块，电动滑台固定设在龙门的顶部，滑块设在电动滑台上，升降气缸呈竖直设在滑块的外壁上，升降气缸和电动滑台均与控制器电连接。

进一步的，抓取组件包括安装板和若干个电动吸盘，安装板固定设在升降气缸的输出端上，若干个电动吸盘呈对称设置在安装板的外底部，每个电动吸盘均与控制器电连接。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、第一皮带和三个同步轮，每个输送辊均通过第一转轴与两个支撑台的内壁转动连接，每个同步轮均套设在一个第一转轴的一端，第一皮带套设在三个同步轮之间，驱动电机的输出端与其中一个第一转轴固定连接，驱动电机与控制器电连接。

进一步的，压辊通过第二转轴与两个支撑台的内壁转动连接，且压辊的两端均为锥形结构，每个支撑台的顶部均设有滑柱，每个滑柱的内部均插设有轴承，第二转轴的两端分别与两个轴承插接，其中一个靠近驱动电机的支撑台的外壁上呈竖直设有液压杆，液压杆的输出端与第二转轴通过拉块固定连接，液压杆与控制器电连接。

进一步的，传动组件包括主动轮、从动轮和第二皮带，主动轮套设在其中一个远离输送辊的第一转轴上，从动轮套设在铰接轴的外壁上，第二皮带套设在主动轮和从动轮之间。

进一步的，输送机靠近输送辊的顶部一端呈对称设置有若干个导向轮，输送机的外壁上设有步进电机。

进一步的，龙门靠近输送机的顶部一端固定设有安装块，安装块的底部固定设有位置传感器，位置传感器的输出端竖直朝下。

进一步的，底座的顶部设有收集盒，收集盒位于清理刷的下方。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计输送机构，包括龙门、输送机、抓取组件和滑动组件，只需将若干个钢板叠放在两个搭接板的顶部，即可实现钢板的自动输送，相较于现有技术，无需工人上料和调节设备运行，不仅降低了工人的劳动强度，同时缩短了加工进程，有利于提升卷圆效率，同时无需工人频繁接触设备，降低了安全隐患。

2.本发明通过设计本发明通过设计清扫机构，可在卷圆前，对钢板的表面进行清理，去除灰尘钢屑等杂质，从而保证钢板在卷圆后不会产生表面凹坑等缺陷，进而有利于提升瓶身的卷圆品质。

3.本发明通过设计绕卷机构，即压辊、驱动组件、三个输送辊和三个套辊，能够一次性实现由钢板到瓶身的卷圆工作，同时通过三个套辊能对成型后的瓶身的卷取圆度精确控制，进而实现瓶身圆度的均匀卷取，提升了卷圆质量和效果。

4.本发明通过设计传动组件，即主动轮、从动轮和第二皮带，将绕卷机构和清扫机构联动设计，在进行卷圆的同时，能够同步对钢板的表面进行清理，保证瓶身的卷圆品质，不仅能够降低本设备的耗电量，同时有利于缩减本设备的整体结构，降低造价，进而有利于降低卷圆成本。

5.本发明通过设计两个弹性挡板，当进行钢板的卷取时，首先将若干块钢板呈叠放状态放到两个搭接板的顶部，两个弹性挡板对若干个钢板的两端进行抵紧，从而对若干个钢板进行限位，防止其在夹取时产生歪斜而造成卷绕变形，同时可对不同宽度的钢板进行限位，满足不同大小的钢板的卷取，提升了本设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明绕卷机构的立体结构示意图一；

图7为图6中的D处放大图；

图8为本发明绕卷机构的立体结构示意图二；

图9为图8中的E处放大图；

图中：底座1，放置台2，控制器3，输送机构4，绕卷机构5，清扫机构6，龙门7，输送机8，抓取组件9，滑动组件10，压辊11，驱动组件12，输送辊13，套辊14，清理刷15，传动组件16，搭接板17，弹性挡板18，升降气缸19，电动滑台20，滑块21，安装板22，电动吸盘23，驱动电机24，第一皮带25，同步轮26，滑柱27，液压杆28，拉块29，主动轮30，从动轮31，第二皮带32，导向轮33，步进电机34，位置传感器35，收集盒36。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，包括底座1和放置台2，其特征在于：还包括控制器3、输送机构4、绕卷机构5和清扫机构6，输送机构4设在底座1的顶部以用来输送卷圆用的钢板，输送机构4包括龙门7、输送机8、抓取组件9和滑动组件10，绕卷机构5包括压辊11、驱动组件12、三个输送辊13和三个套辊14，输送机8的旁侧呈对称设置有两个支撑台，三个输送辊13等间距设置在两个支撑台之间，其中一个支撑台的顶部焊接设有矩形板，三个套辊14等间距设置在矩形板的外壁上，每个套辊14均与矩形板固定连接，压辊11可转动的设置在其中一个输送辊13和一个套辊14之间，驱动组件12设在另一个支撑台的内壁上，控制器3固定设在其中一个支撑台的外壁上，清扫机构6包括清理刷15和传动组件16，清理刷15通过铰接轴插设在矩形板的外壁上，传动组件16设在清理刷15和其中一个输送辊13之间，输送机8、抓取组件9、滑动组件10和驱动组件12与控制器3均为电性连接。

放置台2的顶部呈对称设置有两个搭接板17，每个搭接板17的旁侧均呈竖直设置有弹性挡板18，当进行钢板的卷取时，首先将若干块钢板呈叠放状态放到两个搭接板17的顶部，两个弹性挡板18对若干个钢板的两端进行抵紧，从而对若干个钢板进行限位，防止其在夹取时产生歪斜而造成卷绕变形，同时可对不同宽度的钢板进行限位，满足不同大小的钢板的卷取，提升了本设备的实用性。

滑动组件10包括升降气缸19、电动滑台20和滑块21，电动滑台20固定设在龙门7的顶部，滑块21设在电动滑台20上，升降气缸19呈竖直设在滑块21的外壁上，升降气缸19和电动滑台20均与控制器3电连接，当钢板放好后，通过控制器3启动升降气缸19，从而使其输出端向下伸出，钢板被抓取起来后，通过控制器3启动电动滑台20，由于滑块21与电动滑台20滑动连接，滑块21与升降气缸19固定连接，进而带动钢板向靠近输送机8的一端输送。

抓取组件9包括安装板22和若干个电动吸盘23，安装板22固定设在升降气缸19的输出端上，若干个电动吸盘23呈对称设置在安装板22的外底部，每个电动吸盘23均与控制器3电连接，当气缸输出端向下伸出后，由于安装板22与气缸的输出端固定连接，若干个电动吸盘23与安装板22固定连接，再通过控制器3启动若干个电动吸盘23，对钢板进行吸附，从而实现抓取。

驱动组件12包括驱动电机24、第一皮带25和三个同步轮26，每个输送辊13均通过第一转轴与两个支撑台的内壁转动连接，每个同步轮26均套设在一个第一转轴的一端，第一皮带25套设在三个同步轮26之间，驱动电机24的输出端与其中一个第一转轴固定连接，驱动电机24与控制器3电连接，当钢板的一端被压紧后，通过控制器3启动驱动电机24，由于其输出端与其中一个第一转轴固定连接，每个输送辊13均通过第一转轴与两个支撑台的内壁转动连接，又因为每个同步轮26均与一个第一转轴套接，三个同步轮26通过第一皮带25套接，进而带动三个输送辊13逆时针旋转，由于压辊11也是转动设计，进而使得钢板在压辊11和输送辊13的共同转动啮合力下由压紧端逐渐弯曲并上翘，直至上翘至三个套辊14的外壁上，三个套辊14起到控制钢板卷取圆度的作用，进而保证钢板的卷圆效果。

压辊11通过第二转轴与两个支撑台的内壁转动连接，且压辊11的两端均为锥形结构，每个支撑台的顶部均设有滑柱27，每个滑柱27的内部均插设有轴承，第二转轴的两端分别与两个轴承插接，其中一个靠近驱动电机24的支撑台的外壁上呈竖直设有液压杆28，液压杆28的输出端与第二转轴通过拉块29固定连接，液压杆28与控制器3电连接，当钢板的一端输送至压辊11的正下方时，通过控制器3启动液压杆28，从而使其输出端收缩，由于第二转轴的两端分别与两个轴承插接，每个轴承均与一个滑柱27插接，又因为每个滑柱27均与一个支撑台滑动连接，进而带动压辊11下降，对钢板的一端进行压紧。

传动组件16包括主动轮30、从动轮31和第二皮带32，主动轮30套设在其中一个远离输送辊13的第一转轴上，从动轮31套设在铰接轴的外壁上，第二皮带32套设在主动轮30和从动轮31之间，在钢板卷圆的同时，由于主动轮30与其中一个远离输送辊13的第一转轴套接，从动轮31与铰接轴套接，主动轮30和从动轮31通过第二皮带32套接，又因为清理刷15通过铰接轴与矩形板转动连接，进而带动清理刷15旋转对逐渐弯曲并上翘的钢板表面进行清扫，以将其表面的灰尘钢屑等杂质清除掉，进而有利于防止这些杂质在卷取时造成钢板表面的凹坑，有利于提升钢板的卷取质量，提升了液化气瓶体的卷取质量。

输送机8靠近输送辊13的顶部一端呈对称设置有若干个导向轮33，输送机8的外壁上设有步进电机34，当钢板水平放到输送机8的顶部后，通过控制器3启动步进电机34，从而带动钢板于输送机8的顶部向靠近输送辊13的一端输送，若干个导向轮33起到限位作用，保证钢板进入输送辊13顶部，防止歪斜。

龙门7靠近输送机8的顶部一端固定设有安装块，安装块的底部固定设有位置传感器35，位置传感器35的输出端竖直朝下，当位置传感器35检测到钢板的到来时，将信号传送给控制器3，从而通过控制器3带动升降气缸19的输出端向下伸出，并关闭若干个电动吸盘23，从而将钢板水平放到输送机8的顶部。

底座1的顶部设有收集盒36，收集盒36位于清理刷15的下方，由清理刷15扫下来的灰尘和钢屑等杂质由三个输送辊13之间的间隙滑入收集盒36的内部，进行收集，从而防止脏污设备和工作环境。

本发明的工作原理：当进行钢板的卷取时，首先将若干块钢板呈叠放状态放到两个搭接板17的顶部，两个弹性挡板18对若干个钢板的两端进行抵紧，从而对若干个钢板进行限位，防止其在夹取时产生歪斜而造成卷绕变形，同时可对不同宽度的钢板进行限位，满足不同大小的钢板的卷取，提升了本设备的实用性。

当钢板放好后，通过控制器3启动升降气缸19，从而使其输出端向下伸出，由于安装板22与气缸的输出端固定连接，若干个电动吸盘23与安装板22固定连接，再通过控制器3启动若干个电动吸盘23，对钢板进行吸附，从而实现抓取。

钢板被抓取起来后，通过控制器3启动电动滑台20，由于滑块21与电动滑台20滑动连接，滑块21与升降气缸19固定连接，进而带动钢板向靠近输送机8的一端输送，当位置传感器35检测到钢板的到来时，将信号传送给控制器3，从而通过控制器3带动升降气缸19的输出端向下伸出，并关闭若干个电动吸盘23，从而将钢板水平放到输送机8的顶部，再通过控制器3启动步进电机34，从而带动钢板于输送机8的顶部向靠近输送辊13的一端输送，若干个导向轮33起到限位作用，保证钢板进入输送辊13顶部，防止歪斜。

当钢板的一端输送至压辊11的正下方时，通过控制器3启动液压杆28，从而使其输出端收缩，由于第二转轴的两端分别与两个轴承插接，每个轴承均与一个滑柱27插接，又因为每个滑柱27均与一个支撑台滑动连接，进而带动压辊11下降，对钢板的一端进行压紧。

当钢板的一端被压紧后，通过控制器3启动驱动电机24，由于其输出端与其中一个第一转轴固定连接，每个输送辊13均通过第一转轴与两个支撑台的内壁转动连接，又因为每个同步轮26均与一个第一转轴套接，三个同步轮26通过第一皮带25套接，进而带动三个输送辊13逆时针旋转，由于压辊11也是转动设计，进而使得钢板在压辊11和输送辊13的共同转动啮合力下由压紧端逐渐弯曲并上翘，直至上翘至三个套辊14的外壁上，三个套辊14起到控制钢板卷取圆度的作用，进而保证钢板的卷圆效果。

在钢板卷圆的同时，由于主动轮30与其中一个远离输送辊13的第一转轴套接，从动轮31与铰接轴套接，主动轮30和从动轮31通过第二皮带32套接，又因为清理刷15通过铰接轴与矩形板转动连接，进而带动清理刷15旋转对逐渐弯曲并上翘的钢板表面进行清扫，以将其表面的灰尘钢屑等杂质清除掉，进而有利于防止这些杂质在卷取时造成钢板表面的凹坑，有利于提升钢板的卷取质量，提升了液化气瓶体的卷取质量。

由清理刷15扫下来的灰尘和钢屑等杂质由三个输送辊13之间的间隙滑入收集盒36的内部，进行收集，从而防止脏污设备和工作环境。

Claims (10)

1.一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，包括底座(1)和放置台(2)，其特征在于：还包括控制器(3)、输送机构(4)、绕卷机构(5)和清扫机构(6)，输送机构(4)设在底座(1)的顶部以用来输送卷圆用的钢板，输送机构(4)包括龙门(7)、输送机(8)、抓取组件(9)和滑动组件(10)，绕卷机构(5)包括压辊(11)、驱动组件(12)、三个输送辊(13)和三个套辊(14)，输送机(8)的旁侧呈对称设置有两个支撑台，三个输送辊(13)等间距设置在两个支撑台之间，其中一个支撑台的顶部焊接设有矩形板，三个套辊(14)等间距设置在矩形板的外壁上，每个套辊(14)均与矩形板固定连接，压辊(11)可转动的设置在其中一个输送辊(13)和一个套辊(14)之间，驱动组件(12)设在另一个支撑台的内壁上，控制器(3)固定设在其中一个支撑台的外壁上，清扫机构(6)包括清理刷(15)和传动组件(16)，清理刷(15)通过铰接轴插设在矩形板的外壁上，传动组件(16)设在清理刷(15)和其中一个输送辊(13)之间，输送机(8)、抓取组件(9)、滑动组件(10)和驱动组件(12)与控制器(3)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：放置台(2)的顶部呈对称设置有两个搭接板(17)，每个搭接板(17)的旁侧均呈竖直设置有弹性挡板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：滑动组件(10)包括升降气缸(19)、电动滑台(20)和滑块(21)，电动滑台(20)固定设在龙门(7)的顶部，滑块(21)设在电动滑台(20)上，升降气缸(19)呈竖直设在滑块(21)的外壁上，升降气缸(19)和电动滑台(20)均与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：抓取组件(9)包括安装板(22)和若干个电动吸盘(23)，安装板(22)固定设在升降气缸(19)的输出端上，若干个电动吸盘(23)呈对称设置在安装板(22)的外底部，每个电动吸盘(23)均与控制器(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：驱动组件(12)包括驱动电机(24)、第一皮带(25)和三个同步轮(26)，每个输送辊(13)均通过第一转轴与两个支撑台的内壁转动连接，每个同步轮(26)均套设在一个第一转轴的一端，第一皮带(25)套设在三个同步轮(26)之间，驱动电机(24)的输出端与其中一个第一转轴固定连接，驱动电机(24)与控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：压辊(11)通过第二转轴与两个支撑台的内壁转动连接，且压辊(11)的两端均为锥形结构，每个支撑台的顶部均设有滑柱(27)，每个滑柱(27)的内部均插设有轴承，第二转轴的两端分别与两个轴承插接，其中一个靠近驱动电机(24)的支撑台的外壁上呈竖直设有液压杆(28)，液压杆(28)的输出端与第二转轴通过拉块(29)固定连接，液压杆(28)与控制器(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：传动组件(16)包括主动轮(30)、从动轮(31)和第二皮带(32)，主动轮(30)套设在其中一个远离输送辊(13)的第一转轴上，从动轮(31)套设在铰接轴的外壁上，第二皮带(32)套设在主动轮(30)和从动轮(31)之间。

8.根据权利要求7所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：输送机(8)靠近输送辊(13)的顶部一端呈对称设置有若干个导向轮(33)，输送机(8)的外壁上设有步进电机(34)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：龙门(7)靠近输送机(8)的顶部一端固定设有安装块，安装块的底部固定设有位置传感器(35)，位置传感器(35)的输出端竖直朝下。

10.根据权利要求9所述的一种适用于车载液化气瓶的瓶身卷圆设备，其特征在于：底座(1)的顶部设有收集盒(36)，收集盒(36)位于清理刷(15)的下方。

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