CN116713396A - 一种水箱内胆加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于热水器加工设备技术领域，具体涉及一种水箱内胆加工装置。其包括辊压卷圆机构；辊压卷圆机构包括辊压支架、辊压驱动电机、主动辊筒、被动辊筒和调节单元；主动辊筒和被动辊筒分别可转动设置于辊压支架上；主动辊筒和被动辊筒分别调节单元连接，调节单元用于调节主动辊筒和被动辊筒之间的间距，使主动辊筒和被动辊筒夹紧工件或松开工件；主动辊筒与辊压驱动电机连接，当辊压驱动电机驱动主动辊筒转动时，夹紧在主动辊筒和被动辊筒的工件被辊压卷圆。本发明的主动辊筒和被动辊筒的间距可根据工件的厚度去调节，使得水箱内胆加工装置在对工件卷圆加工时可以适用不同厚度的工件。

Description

一种水箱内胆加工装置

技术领域

本发明属于热水器加工设备技术领域，具体涉及一种水箱内胆加工装置。

背景技术

应用于热水器的水箱内胆一般通过卷圆装置将矩形的金属板材卷圆(也称滚圆)形成圆柱形工件；然后通过冲孔装置在圆柱形工件冲出底孔；再者通过翻边机构对工件的底孔翻边已形成焊接翻边孔，焊接翻边孔具有相较卷圆后的外表面凸起部分，凸起部分用于与外接水管焊接，凸起部分可保证与外接水管焊接质量；完成翻边后，对圆柱形工件沿轴向待焊接的焊缝进行焊接使得圆柱形工件形成一个圆筒形的整体，进一步对圆筒形的工件上下表面进行封头，使其形成水箱内胆。但是现有卷圆装置对工件卷圆的厚度是固定的，即卷圆装置不能适用不同厚度的工件。例如：

CN111185697A公开一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机，其卷板成型装置包括有连接架、移料气缸、上成型辊、成型电机、两个步进电机、两个下成型辊和两个间隔设置的承载架，每个下成型辊的两端分别与两个承载架转动连接，成型电机的输出端与上成型辊的端部固定连接，两个步进电机的输出端分别与两个下成型辊固定连接，连接架的一侧底部设有延伸座，上成型辊的一端与延伸座转动连接，连接架上设有与其滑动配合的滑动座，移料气缸的输出端与滑动座的侧壁固定连接，滑动座的顶部设有竖直设置的升降气缸，升降气缸的输出端朝下设置，且升降气缸的输出端上设有承托座；两个步进电机工作能够分别驱动两个下成型辊进行转动，来使两个下成型辊的转动方向相反，在上成型辊和两个下成型辊的共同作用下，来使板材能够进行卷板滚圆作业。但是，由于两个下成型辊之间的间隔不可以调节，因此对工件卷圆的厚度是固定的，即卷圆装置不能适用不同厚度的工件。

发明内容

针对现有技术中工件卷圆的厚度是固定的，卷圆装置不能适用不同厚度的工件的不足，本发明提供水箱内胆加工装置。

本发明提供一种水箱内胆加工装置，其包括辊压卷圆机构；所述辊压卷圆机构包括辊压支架、辊压驱动电机、主动辊筒、被动辊筒和调节单元；所述主动辊筒和被动辊筒分别可转动设置于所述辊压支架上，所述主动辊筒与被动辊筒并排且间隔设置；所述主动辊筒和被动辊筒分别所述调节单元连接，所述调节单元用于调节所述主动辊筒和被动辊筒之间的间距，使所述主动辊筒和被动辊筒夹紧工件或松开工件；所述主动辊筒与所述辊压驱动电机连接，当所述辊压驱动电机驱动所述主动辊筒转动时，夹紧在所述主动辊筒和被动辊筒的工件被辊压卷圆。

本发明提供的水箱内胆加工装置，所述主动辊筒和被动辊筒之间的间距可根据工件的厚度去调节，使得水箱内胆加工装置在对工件卷圆加工时可以适用不同厚度的工件。

优选地，所述调节单元包括升降气缸、升降横杆、上滚轮和滑动滚轮座，所述升降气缸的输出轴沿左右方向设置并可沿左右方向伸缩运动，所述升降横杆与所述升降气缸平行设置，所述升降横杆的中部与所述升降气缸平行连接，所述升降横杆的两端分别设置有滑动支撑斜面，所述滑动支撑斜面朝向相同且与水平面所成夹角相同，所述滑动支撑斜面上方分别与上滚轮抵接，所述上滚轮安装在所述滑动滚轮座的下端；两个所述滑动滚轮座的上端分别套设在所述主动辊筒两端的转动轴外，用于带动所述主动辊筒上下运动；所述主动辊筒和被动辊筒上下间隔设置，且所述主动辊筒位于下方。

优选地，所述调节单元包括松紧气缸和气缸连接座，所述气缸连接座下端与所述辊压支架铰接，所述气缸连接座中部与所述松紧气缸的输出轴铰接，所述气缸连接座上端套设在所述被动辊筒一端的转动轴外，所述被动辊筒另一端的转动轴可转动安装在所述辊压支架上；所述松紧气缸朝上设置，所述松紧气缸的输出轴可沿上下方向伸缩运动。

优选地，所述主动辊筒前后两侧分别设置有与其平行的内胆分隔杆，所述内胆分隔杆的两端分别固定连接在辊压支架上。

优选地，所述水箱内胆加工装置还包括输送滚道，所述输送滚道包括滚道支架、输送辊子和校正单元，所述输送辊子并排且间隔设置，所述输送辊子的两端可转动所述滚道支架上，所述输送辊子的转动轴心均与所述主动辊筒的转动轴心和被动辊筒的转动轴心平行，所述输送辊子可将放置其上的工件输送至所述主动辊筒和被动辊筒之间；所述校正单元平行设置并与所述输送辊子的转动轴心垂直，所述校正单元可相互靠近和远离，使工件预卷圆的方向与所述输送辊子的转动轴心垂直。

优选地，所述水箱内胆加工装置还包括机械臂，所述机械臂上设置有磁性吸盘，所述磁性吸盘具有吸附状态和分离状态，所述磁性吸盘可吸附工件，工件具有铁磁性且呈矩形，所述机械臂可将工件输送至所述输送辊子的上表面。

优选地，所述水箱内胆加工装置还包括第一放置台，所述第一放置台上层叠放置多张工件，工件在相同位置预设底孔，工件为钢材制成，且厚度在0.8mm-2.0mm；所述磁性吸盘吸附工件后所述机械臂还可对工件进行抖动处理。

优选地，所述水箱内胆加工装置还包括翻边机构，所述翻边机构对所述辊压卷圆机构卷圆后的工件进行翻边；所述翻边机构包括翻边机架、翻边模具、翻边冲头和翻边液压缸，所述翻边模具和翻边冲头分别设置在翻边机架上，所述翻边模具与翻边冲头相对应设置，所述翻边模具和翻边冲头相配合使工件在底孔处形成焊接翻边孔；所述翻边液压缸与翻边冲头连接，并驱动所述翻边冲头靠近或远离所述翻边模具。

优选地，所述翻边机构还包模具安装横梁和液压缸安装横梁；所述模具安装横梁与液压缸安装横梁平行设置，两者的一端连接在翻边机架上，两者的另一端自由延伸；所述模具安装横梁上沿轴向方向设置有模具安装部，所述模具安装部沿轴向方向延伸，所述翻边模具可拆卸安装于模具安装部上且位于安装部上的位置可调节；所述翻边液压缸沿轴向方向设置在所述液压缸安装横梁上，所述翻边液压缸拆卸安装于所述液压缸安装横梁上且位于所述液压缸安装横梁上的位置可调节；工件卷圆后可套设于模具安装横梁外并使底孔与所述翻边模具对应。

优选地，所述水箱内胆加工装置还包括所述第二放置台，所述第二放置台位于所述辊压卷圆机构和翻边机构之间；所述第二放置台上表面设置有多个弧面放置槽，所述弧面放置槽与卷圆后的工件相适配。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为实施例提供的水箱内胆加工装置的结构示意图；

图2为实施例提供的水箱内胆加工装置另一视角的结构示意图；

图3为实施例提供的辊压卷圆机构的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为实施例提供的主动辊筒和辊压驱动电机相配合的结构示意图；

图6为实施例提供的第一放置台的结构示意图；

图7为实施例提供的机械臂和磁性吸盘的结构示意图；

图8为实施例提供的翻边机构的结构示意图；

图9为实施例提供的翻边机构的另一结构示意图；

图10为实施例提供的翻边模具与安装部相配合的结构示意图；

图11为实施例提供的工件完成卷圆和翻边后的结构示意图。

附图标识：第一放置台1；机械臂2、磁性吸盘21；输送滚道3、滚道支架31、输送辊子32、校正单元33；辊压卷圆机构4、辊压支架41、主动辊筒42、辊筒齿轮421、被动辊筒43、辊筒轴承431、调节单元44、升降气缸441、升降横杆442、滑动支撑斜面443、上滚轮444、滑动滚轮座445、下滚轮446、限位挡板447、滚轮座活动区447a、松紧气缸448、气缸连接座449、辊压驱动电机45、转动输出轴451、电机齿轮452、内胆分隔杆46；第二放置台5、弧面放置槽51；翻边机构6、翻边机架61、模具安装横梁62、模具安装部621、翻边模具63、翻边冲头64、翻边液压缸65、翻边液压伸缩杆651、液压缸安装横梁66、螺栓67、头部671、螺杆672、螺母673；工件7、底孔71、焊接翻边孔72、焊缝73。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图11，针对现有技术中工件7卷圆的厚度是固定的，卷圆装置不能适用不同厚度的工件7的不足，本发明提供水箱内胆加工装置。

本发明提供一种水箱内胆加工装置，其包括辊压卷圆机构4；辊压卷圆机构4包括辊压支架41、辊压驱动电机45、主动辊筒42、被动辊筒43和调节单元44；主动辊筒42和被动辊筒43分别可转动设置于辊压支架41上，主动辊筒42与被动辊筒43并排且间隔设置；主动辊筒42和被动辊筒43分别调节单元44连接，调节单元44用于调节主动辊筒42和被动辊筒43之间的间距，使主动辊筒42和被动辊筒43夹紧工件7或松开工件7；主动辊筒42与辊压驱动电机45连接，当辊压驱动电机45驱动主动辊筒42转动时，夹紧在主动辊筒42和被动辊筒43的工件7被辊压卷圆。本发明提供的水箱内胆加工装置，主动辊筒42和被动辊筒43之间的间距可根据工件7的厚度去调节，使得水箱内胆加工装置在对工件7卷圆加工时可以适用不同厚度的工件7。

请参考图3-图4，在优选实施例中，调节单元44包括升降气缸441、升降横杆442、上滚轮444和滑动滚轮座445。升降气缸441的输出轴沿左右方向设置并可沿左右方向伸缩运动，升降横杆442与升降气缸441平行设置，升降横杆442的中部与升降气缸441平行连接。升降横杆442的两端分别设置有滑动支撑斜面443。两个滑动支撑斜面443可以是设置在升降横杆442的两端的斜面滑动块，滑动支撑斜面443位于斜面滑动块上方，滑动支撑斜面443朝向相同且与水平面所成夹角相同，滑动支撑斜面443上方分别与上滚轮444抵接。上滚轮444安装在滑动滚轮座445的下端；两个滑动滚轮座445的上端分别套设在主动辊筒42两端的转动轴外，用于带动主动辊筒42上下运动；主动辊筒42和被动辊筒43上下间隔设置，且主动辊筒42位于下方。通过上述设置升降气缸441左右伸缩远动可转换为主动辊筒42的上下移动，且当主动辊筒42在上下位置调节完后，滑动支撑斜面443用于支撑上滚轮444、滑动滚轮座445和主动辊筒42，可避免升降气缸441受到重力作用，延长升降气缸441的使用寿命。

请参考图5，在进一步实施例中，升降横杆442位于滑动支撑斜面443下方分别设置有与其抵接的下滚轮446，下滚轮446可转动安装于固定滚轮座上，固定滚轮座固定安装至辊压支架41上。下滚轮446的设置可以减少升降横杆442左右移动的摩擦力。进一步地，辊压支架41上限位挡板447，限位挡板447用于限制滑动滚轮座445沿左右方向及前后方向移动，限位挡板447围合形成可供滑动滚轮座445上下移动的滚轮座活动区447a，主动辊筒42左右两端的转动轴分别穿过靠近其的限位挡板447并与滑动滚轮座445转动连接，主动辊筒42左右两端的转动轴也可沿上下方向移动，主动辊筒42一端的转动轴完全贯穿限位挡板447后通过两个错位设置的齿轮与辊压驱动电机45的转动输出轴451连接，其中一个齿轮为辊筒齿轮421，辊筒齿轮421套设在主动辊筒42一端的转动轴外，另一个为电机齿轮452，电机齿轮452套设在辊压驱动电机45的转动输出轴451。由于工件的厚度在0.8mm-2.0mm，实现工件压紧和松开时，主动辊筒42上下移动并不大，所以在主动辊筒42上下移动时，电机齿轮452和辊筒齿轮421可以始终保持啮合，使得辊压驱动电机45和主动辊筒42保持驱动连接。当然为了保持主动辊筒42寄可上下移动又可保持辊压驱动电机45和主动辊筒42保持驱动连接，可采用现有技术，此处不做进一步限定。

请参考图3-图5，在优选实施例中，调节单元44包括松紧气缸448和气缸连接座449，气缸连接座449下端与辊压支架41铰接，一般可通过铰接轴连接；气缸连接座449中部与松紧气缸448的输出轴铰接，一般可通过铰接轴连接；气缸连接座449上端套设在被动辊筒43一端的转动轴外，被动辊筒43另一端的转动轴可转动安装在辊压支架41上，被动辊筒43另一端的转动轴一般通过辊筒轴承431可转动安装在辊压支架41上；松紧气缸448朝上设置，即松紧气缸448的输出轴朝上设置，松紧气缸448的输出轴可沿上下方向伸缩运动。通过松紧气缸448和气缸连接座449相配合。在需要压紧工件7时，松紧气缸448的输出轴沿上下方向相对收缩，松紧气缸448整体长度变短，使得气缸连接座449绕其与辊压支架41的铰接处向下转动，实现压紧工件7；在需要松开工件7时，松紧气缸448的输出轴沿上下方向相对张开，松紧气缸448整体长度变长，使得气缸连接座449绕其与辊压支架41的铰接处向上转动，实现压紧工件7。通过上述设置方便将工件7压紧和松开，同时限制主动辊筒42从上方滚轮座活动区447a向上移动

请参考图3，在优选实施例中，主动辊筒42前后两侧分别设置有与其平行的内胆分隔杆46，内胆分隔杆46的两端分别固定连接在辊压支架41上。两个内胆分隔杆46一般设置在主动辊筒42正前方和正后方。内胆分隔杆46可避免工件7卷圆后贴合在主动辊筒42上，方便机械臂2上的磁性吸盘21吸取。

在优选实施例中，水箱内胆加工装置还包括输送滚道3，输送滚道3包括滚道支架31、输送辊子32和校正单元33，输送辊子32并排且间隔设置，输送辊子32的两端可转动滚道支架31上，输送辊子32的转动轴心均与主动辊筒42的转动轴心和被动辊筒43的转动轴心平行，输送辊子32可将放置其上的工件7输送至主动辊筒42和被动辊筒43之间；校正单元33平行设置并与输送辊子32的转动轴心垂直，校正单元33可相互靠近和远离，使工件7预卷圆的方向与输送辊子32的转动轴心垂直，工件7对齐主动辊筒42和被动辊筒43之间的滚压区域，避免工件7进入滚压区域时需要卷圆的两个边不与主动辊筒42的转动轴心垂直而产生残次品。校正单元33为两列垂直于输送辊子32的滑动轮，保证工件7被左右两侧的校正单元33抵接导正后仍顺畅地在输送辊子32上移动，两列滑动轮还分别连接设置有驱动其左右移动的校正驱动装置。

请参考图6，在优选实施例中，水箱内胆加工装置还包括机械臂2，机械臂2上设置有磁性吸盘21，磁性吸盘21具有吸附状态和分离状态，磁性吸盘21可吸附工件7磁性吸盘21进一步还可与抽气泵连接，抽气泵抽气使磁性吸盘21内腔形成负压而实现工件7的吸附，当需要将工件7与磁性吸盘21分离时可对处于负压的吸盘进行破空而实现分离。工件7具有铁磁性且呈矩形，一般由钢板薄片制成，机械臂2可将工件7输送至输送辊子32的上表面。铁磁性指的是一种材料的磁性状态，具有自发性的磁化现象。过渡族金属(如铁)及它们的合金和化合物所具有的磁性叫做铁磁性。磁性吸盘21可以是通电具有磁性，断电失去磁性的材料制成。通过磁性吸盘21有铁磁性的工件7，更方便吸附和分离，可实现智能化控制。机械臂2可通过预先的第一放置台1、输送滚道3、辊压卷圆机构4、第二放置台5和翻边机构6的位置信息实现智能化控制，使得工件7能快速移动到相应工序中；当然机械臂2在一些实施例中可以采用视觉识别系统识别工件7、第一放置台1、输送滚道3、辊压卷圆机构4、第二放置台5和翻边机构6的位置信息，然后根据这些位置信息控制磁性吸盘21吸附工件7、使工件7脱离磁性吸盘21和移动工件7，已达到更加智能化控制。

请参考图7，在优选实施例中，水箱内胆加工装置还包括第一放置台1，第一放置台1上层叠放置多张工件7，工件7在相同位置预设底孔71，工件7为钢材制成，且厚度在0.8mm-2.0mm。多张工件7放置第一放置台1待用虽然减少输送工件7的距离，但是多张钢板薄片制成的工件7层叠放置容易粘附在一起，通过磁性吸盘21吸附工件7后机械臂2还可对工件7进行抖动处理可使工件7进行分离，保证每次仅仅吸取一张工件7。多张工件7可以一起冲孔使得每张工件7均在相同位置具有底孔71，可降低冲孔的工作量，但是也使得每张工件7在冲孔连接较紧密，而通过磁性吸盘21吸附工件7后进行抖动处理在这方面也保证每次仅仅吸取一张工件7。

请参考图8至图11，在优选实施例中，水箱内胆加工装置还包括翻边机构6，翻边机构6对辊压卷圆机构4卷圆后的工件7进行翻边；翻边机构6包括翻边机架61、翻边模具63、翻边冲头64和翻边液压缸65，翻边模具63和翻边冲头64分别设置在翻边机架61上，翻边模具63与翻边冲头64相对应设置，翻边模具63和翻边冲头64相配合使工件7在底孔71处形成焊接翻边孔72；翻边液压缸65与翻边冲头64连接，并驱动翻边冲头64靠近或远离翻边模具63。在通过辊压卷圆机构4将工件7卷圆后，可将卷圆后工件7移动至翻边机构6，使工件7的底孔71分别对齐翻边模具63和翻边冲头64，翻边冲头64在翻边液压缸65带动下向翻边模具63靠近，使得工件7的底孔71处形成焊接翻边孔72。进一步地，翻边冲头64和翻边液压缸65通过翻边液压伸缩杆651连接；翻边冲头64下端设有成型凹腔，翻边模具63包括模具底座和设有模具底座中部的成型柱，成型柱顶部相较于模具底座上表面向上凸起，在一些实施例中模具底座上端具有伸缩性，使得成型柱上端可露出的长度更长，方便整个翻边加工。成型柱和成型凹腔相配合可将工件7的底孔71形成焊接翻边孔72，焊接翻边孔72与成型凹腔相适配，成型柱上端端部相较底孔71较小，使得工件7放置在翻边模具63上时底孔71对齐成型柱上端端部并且成型柱上端端部穿出底孔71，以起定位作用。成型柱下端与成型凹腔相适配并且直径大于底孔71直径。

请参考图7至图9，在优选实施例中，翻边机构6还包模具安装横梁62和液压缸安装横梁66；模具安装横梁62与液压缸安装横梁66平行设置，两者的一端连接在翻边机架61上，两者的另一端自由延伸；模具安装横梁62上沿轴向方向设置有模具安装部621，模具安装部621沿轴向方向延伸，翻边模具63可拆卸安装于模具安装部621上且位于安装部上的位置可调节；翻边液压缸65沿轴向方向设置在液压缸安装横梁66上，翻边液压缸65拆卸安装于液压缸安装横梁66上且位于液压缸安装横梁66上的位置可调节；工件7卷圆后可套设于模具安装横梁62外并使底孔71与翻边模具63对应。通过上述设置使得翻边机构6各种不同大小的底孔71以及在工件7上不同位置的底孔71进行冲孔。翻边模具63和翻边冲头64均可以设置多个，使得翻边机构6可以一下对多个底孔71进行冲孔翻边，提高翻边效率。由于模具安装横梁62与液压缸安装横梁66平行设置，两者的一端连接在翻边机架61上，两者的另一端自由延伸的方式安装，如果整个加工装置采用视觉识别系统识别位置，在工件7被卷圆后，机械臂2移动磁性吸盘21去吸附被卷圆的工件7可直接移动至模具安装横梁62上的翻边模具63上进行翻边，以提高整个内胆加工效率。

请参考图10，模具安装部621可以是两个倒T型滑槽。翻边模具63在与翻边模具63相对应位置可以设置两个安装孔，螺栓67的头部671可滑动置于倒T型滑槽内且倒T型滑槽对其向上移动限位，螺栓67的螺杆672相较于倒T型滑槽向上伸并伸到安装孔内，螺栓67的螺杆672上端端部相较安装孔外露，螺母673可拆卸安装于螺栓67的螺杆672上端。当需要翻边模具63在，可将螺母673向上旋，然后移动翻边模具63至适合位置，然后向下旋紧螺母673使得翻边模具63可固定在模具安装横梁62上。通过调节螺栓67的头部671和螺母673之间的距离可以使翻边模具63可拆卸安装在模具安装横梁62不同位置时。

在优选实施例中，水箱内胆加工装置还包括第二放置台5，第二放置台5位于辊压卷圆机构4和翻边机构6之间；第二放置台5上表面设置有多个弧面放置槽51，弧面放置槽51与卷圆后的工件7相适配。弧面放置用于放置辊压卷圆机构4卷圆后的工件7及翻边机构6翻边完成

本发明在使用时，先预先对多张钢材的工件7冲孔，每张工件7的底孔71位置对应，多张工件7层叠放置第一放置台1上待用；机械臂2根据位置信息将磁性吸盘21移动至第一放置台1上的工件7上方，磁性吸盘21去吸附工件7然后抬升一定高度后对工件7进行三次抖动处理，完成抖动处理后移动至输送滚道3上方的输送辊子32，工件7与磁性吸盘21分离，工件7被放置在输送辊子32上，校正单元33相互靠近使工件7的位置被导正，工件7预卷圆的方向与输送辊子32的转动轴心垂直后，通过输送辊子32将工件7输送至辊压卷圆机构4的主动辊筒42和被动辊筒43卷圆中，主动辊筒42向上移动使工件7被其和压紧被动辊筒43卷圆，主动辊筒42转动使得工件7被主动辊筒42和被动辊筒43卷圆，工件7卷圆后升降气缸441工作使被动辊筒43一侧抬升而松开工件7，机械臂2移动磁性吸盘21去吸附被卷圆的工件7，并移动至第二放置台5的弧面放置槽51上，第二放置台5作为临时放置卷圆后的工件7及完成翻边后的工件7，置卷圆后的工件7进一步可通过人工或机械手移动至翻边机构6上的翻边模具63，在翻边模具63和翻边冲头64相配合下工件7上的底孔71形成焊接翻边孔72，然后拿出放第二放置台5上。当然完成上述的卷圆和翻边后，进一步对圆筒形的工件7焊缝73及上下表面开口进行封头，使其形成水箱内胆，此部分可采用现有技术，此处不做限定。本发明的水箱内胆卷圆和翻边等加工效率，更智能化，减少人工的参与。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置包括辊压卷圆机构；所述辊压卷圆机构包括辊压支架、辊压驱动电机、主动辊筒、被动辊筒和调节单元；所述主动辊筒和被动辊筒分别可转动设置于所述辊压支架上，所述主动辊筒与被动辊筒并排且间隔设置；所述主动辊筒和被动辊筒分别所述调节单元连接，所述调节单元用于调节所述主动辊筒和被动辊筒之间的间距，使所述主动辊筒和被动辊筒夹紧工件或松开工件；所述主动辊筒与所述辊压驱动电机连接，当所述辊压驱动电机驱动所述主动辊筒转动时，夹紧在所述主动辊筒和被动辊筒的工件被辊压卷圆。

2.如权利要求1的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述调节单元包括升降气缸、升降横杆、上滚轮和滑动滚轮座，所述升降气缸的输出轴沿左右方向设置并可沿左右方向伸缩运动，所述升降横杆与所述升降气缸平行设置，所述升降横杆的中部与所述升降气缸平行连接，所述升降横杆的两端分别设置有滑动支撑斜面，所述滑动支撑斜面朝向相同且与水平面所成夹角相同，所述滑动支撑斜面上方分别与上滚轮抵接，所述上滚轮安装在所述滑动滚轮座的下端；两个所述滑动滚轮座的上端分别套设在所述主动辊筒两端的转动轴外，用于带动所述主动辊筒上下运动；所述主动辊筒和被动辊筒上下间隔设置，且所述主动辊筒位于下方。

3.如权利要求2的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述调节单元包括松紧气缸和气缸连接座，所述气缸连接座下端与所述辊压支架铰接，所述气缸连接座中部与所述松紧气缸的输出轴铰接，所述气缸连接座上端套设在所述被动辊筒一端的转动轴外，所述被动辊筒另一端的转动轴可转动安装在所述辊压支架上；所述松紧气缸朝上设置，所述松紧气缸的输出轴可沿上下方向伸缩运动。

4.如权利要求3的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述主动辊筒前后两侧分别设置有与其平行的内胆分隔杆，所述内胆分隔杆的两端分别固定连接在辊压支架上。

5.如权利要求3的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置还包括输送滚道，所述输送滚道包括滚道支架、输送辊子和校正单元，所述输送辊子并排且间隔设置，所述输送辊子的两端可转动所述滚道支架上，所述输送辊子的转动轴心均与所述主动辊筒的转动轴心和被动辊筒的转动轴心平行，所述输送辊子可将放置其上的工件输送至所述主动辊筒和被动辊筒之间；所述校正单元平行设置并与所述输送辊子的转动轴心垂直，所述校正单元可相互靠近和远离，使工件预卷圆的方向与所述输送辊子的转动轴心垂直。

6.如权利要求5的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置还包括机械臂，所述机械臂上设置有磁性吸盘，所述磁性吸盘具有吸附状态和分离状态，所述磁性吸盘可吸附工件，工件具有铁磁性且呈矩形，所述机械臂可将工件输送至所述输送辊子的上表面。

7.如权利要求6的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置还包括第一放置台，所述第一放置台上层叠放置多张工件，工件在相同位置预设底孔，工件为钢材制成，且厚度在0.8mm-2.0mm；所述磁性吸盘吸附工件后所述机械臂还可对工件进行抖动处理。

8.如权利要求7的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置还包括翻边机构，所述翻边机构对所述辊压卷圆机构卷圆后的工件进行翻边；所述翻边机构包括翻边机架、翻边模具、翻边冲头和翻边液压缸，所述翻边模具和翻边冲头分别设置在翻边机架上，所述翻边模具与翻边冲头相对应设置，所述翻边模具和翻边冲头相配合使工件在底孔处形成焊接翻边孔；所述翻边液压缸与翻边冲头连接，并驱动所述翻边冲头靠近或远离所述翻边模具。

9.如权利要求8的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述翻边机构还包模具安装横梁和液压缸安装横梁；所述模具安装横梁与液压缸安装横梁平行设置，两者的一端连接在翻边机架上，两者的另一端自由延伸；所述模具安装横梁上沿轴向方向设置有模具安装部，所述模具安装部沿轴向方向延伸，所述翻边模具可拆卸安装于模具安装部上且位于安装部上的位置可调节；所述翻边液压缸沿轴向方向设置在所述液压缸安装横梁上，所述翻边液压缸拆卸安装于所述液压缸安装横梁上且位于所述液压缸安装横梁上的位置可调节；工件卷圆后可套设于模具安装横梁外并使底孔与所述翻边模具对应。

10.如权利要求9的所述水箱内胆加工装置，其特征在于，所述水箱内胆加工装置还包括所述第二放置台，所述第二放置台位于所述辊压卷圆机构和翻边机构之间；所述第二放置台上表面设置有多个弧面放置槽，所述弧面放置槽与卷圆后的工件相适配。