CN108421925A - 碗型罐生产线 - Google Patents

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CN108421925A CN201810117871.XA CN201810117871A CN108421925A CN 108421925 A CN108421925 A CN 108421925A CN 201810117871 A CN201810117871 A CN 201810117871A CN 108421925 A CN108421925 A CN 108421925A
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王友贵
张寄源
金剑铭
戴学勇
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    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner

Abstract

本发明公开了一种碗型罐生产线，包括用于输送金属片的输送装置、用于夹取并输送金属片的金属片夹送装置、用于切割并拉伸金属片的第一冲床、第二夹送装置、用于二次拉伸罐体的第二冲床、第三夹送装置和用于修边的第三冲床，所述第二夹送装置位于所述第一冲床与所述第二冲床之间，所述第三夹送装置位于所述第二冲床与所述第三冲床之间，具有能全自动生产碗型罐、成本低、材料利用充分和安装方便的优点。

Description

碗型罐生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及碗型罐生产领域，特别涉及一种能全自动生产碗型罐的碗型罐生产 线。
背景技术
[0002] 目前，机械加工已经是一种趋势，现有技术中，碗型罐往往通过人工和机械结合的 方式进行加工，在进行切割、拉伸、二次拉伸等加工之间，往往通过人工搬运到不同的加工 机器处进行加工，不管是在进行大片金属片加工，还是碗型罐精细化技工，无法完全脱离人 工辅助，具有如下缺点：1、加工不够精细;2、人工成本高;3、效率极低等。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动头生产碗型罐的碗型罐生产线。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种碗型罐生产线，包括用于输送金属片 的输送装置、用于夹取并输送金属片的金属片夹送装置、用于切割并拉伸金属片的第一冲 床、第二夹送装置、用于二次拉伸罐体的第二冲床、第三夹送装置和用于修边的第三冲床， 所述第二夹送装置位于所述第一冲床与所述第二冲床之间，所述第三夹送装置位于所述第 二冲床与所述第三冲床之间； 所述输送装置包括金属片存放机构和金属片输送机构，还包括金属片浸油机构，所述 金属片浸油机构包括两个相对转动的毛滚轮，所有毛滚轮浸油，所述金属输送机构包括用 于吸住金属片的金属片吸取器、用于移动所述金属片吸取器的吸取移动器和用于输送金属 片的输送器，所述输送器将金属片输送至两个毛滚轮之间； 所述金属片夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹手和用于移动 所述夹手的夹手移动机构，所述平台中设有抬起气缸，在所述夹手夹取金属片前，所述抬起 气缸将金属片边缘抬起，所述平台上设有多条用于输送金属片的条形输送带，所述夹手移 动机构包括横向移动器和纵向移动器。
[0005]所述第二冲床包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述第三冲床包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述碗型罐抱送装置包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每 组抱送爪上设有抱送真空吸碗，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。
[0006]进一步地，所述金属片吸取器设有多个，所述金属片吸取器为真空吸碗。
[0007] 进一步地，还包括用于检测金属片是否到达真空吸碗下的金属片感应器，所述金 属片存放机构包括金属片存放器和金属片存放升降器，当金属片感应器感应到金属片则金 属片存放升降器停止升降，所述金属片感应器为接触式感应器。
[0008] 进一步地，还包括用于在真空吸碗吸住金属片后将两张金属片分离的吹气机构， 所述输送器由多个输送滚轮和驱动多个所述输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛滚 轮为羊毛毡滚轮。
[0009] 进一步地，还包括横向整形机构和纵向整形机构，所述横向整形机构包括两块横 向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器;所述纵向整形机构包 括整形气缸，当条形输送带向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带；当条形输送带向 后退时，整形气缸打出并高于条形输送带，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应 器。
[0010]进一步地，所述条形输送带的输入端设有金属片送入感应器;所述条形输送带的 输出端还设有金属片到位感应器。 进一步地，所述夹手移动机构通过电导轨驱动，所述夹手设有两个。
[0012]进一步地，所述横向驱动器为横向气缸，每组抱送爪由一个横向气缸横向驱动;所 述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪由一个纵向气缸纵向驱动。
[0013]进一步地，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带;所述碗型罐输送带上设有可以 伸缩的罐体卡位器;所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器后方是否有碗型罐的罐 体感应器。
[0014] 进一步地，每组抱送爪的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整 块;还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个 向内倾斜的推送脚;所述推送脚推送端设有硅胶垫。
[0015]本发明的优点在于： 1、 本发明采用各个机械加工器之间用不同的输送装置输送，实现全自动的同时，不容 易出差错； 2、 本发明中通过浸油的羊毛毡滚轮在金属片表面刷一层油，起到了保护金属片的同时 利于金属片加工的作用； 3、 使用本发明通过金属片感应器感应金属片并采用真空吸碗抓取金属片，同时将金属 片输送至输送器，达到金属片无人工自动化输送的同时，又不会造成金属片损坏； 4、 本发明通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点； 5、 本发明通过真空吸碗来抱罐，不容易对罐体产生损伤； 6、 本发明还具有成本低、材料利用充分和安装方便的优点。
附图说明
[0016]图1是本发明的侧视结构示意图； 图2是本发明的俯视结构示意图； 图3是本发明的侧视结构示意图； 图4是本发明中金属存放机构及毛滚轮的俯视结构示意图； 图5是本发明中金属片吸取器的结构示意图； 图6是本发明中毛滚轮的结构示意图； 图7是本发明的侧视结构示意图； 图8是本发明的后视结构示意图； 图9是本发明的局部结构示意图； 图10是本发明的局部结构示意图； 图11是本发明中夹手的结构示意图； 印丄厶疋/十^乂％ 伞gg构不意图； 图I3是本发明的剖视结构示意图； 图14是本发明的俯视结构示意图； 、主壯i—输金属片规親，3—第—冲床，4—第二夹纖置，5_第二冲床，6_第三夹 送装置，7-弟三冲床，8-废料回收装置； 11-金属片存放器，12-金属片吸取器，13—吸取移动器，14_输送器，15_毛滚轮，16—吹气 机构，17-金属片存放升降器； 2卜平台，22-条形输赖，23—抬起气缸，24_夹手，24丨_上夹手，242_下夹手，25_横向移 动器，26_纵向移动器，27_横向整形机构； 31-横向气缸，32-抱送爪，321-抱送真空吸碗，33-调整块，34-推送脚，35-碗型罐输送 带，36_罐体卡位器，37-罐体感应器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以 更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0018] 实施例一： 一种碗型罐生产线，其特征在于，包括用于输送金属片的输送装置丨、用于夹取并输送 金属片的金属片夹送装置2、用于切割并拉伸金属片的第一冲床3、第二夹送装置4、用于二 次拉伸罐体的第二冲床5、第三夹送装置6和用于修边的第三冲床7,所述第二夹送装置4位 于所述第一冲床3与所述第二冲床5之间，所述第三夹送装置6位于所述第二冲床5与所述第 三冲床7之间； 所述输送装置1包括金属片存放机构和金属片输送机构，还包括金属片浸油机构，所述 金属片浸油机构包括两个相对转动的毛滚轮15,所有毛滚轮15浸油，所述金属输送机构包 括用于吸住金属片的金属片吸取器12、用于移动所述金属片吸取器12的吸取移动器13和用 于输送金属片的输送器14,所述输送器14将金属片输送至两个毛滚轮15之间； 所述金属片夹送装置2包括用于放置金属片的平台21、用于夹取金属片的夹手24和用 于移动所述夹手24的夹手24移动机构，所述平台21中设有抬起气缸23,在所述夹手24夹取 金属片前，所述抬起气缸23将金属片边缘抬起，所述平台21上设有多条用于输送金属片的 条形输送带22,所述平台21上设有多条用于输送金属片的条形输送带22。设置多条条形输 送带22的目的在于，可以在条形输送带22之间设置其他配件，例如加工、检测等。所述夹手 移动机构包括横向移动器25和纵向移动器26。
[0019] 所述第二冲床5包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述第三冲床7包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述碗型罐抱送装置包括两组抱送爪32和用于驱动两组抱送爪32开合的抱送爪驱动 器，每组抱送爪32上设有抱送真空吸碗321，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动 器。
[0020] 目前，机械加工已经是一种趋势，现有技术中，碗型罐往往通过人工和机械结合的 方式进行加工，在进行切割、拉伸、二次拉伸等加工之间，往往通过人工搬运到不同的加工 机器处进行加工，不管是在进行大片金属片加工，还是碗型罐精细化技工，无法完全脱离人 工辅助，具有如下缺点：1、加工不够精细;2、人工成本高;3、效率极低等。
[0021]毛滚轮15浸油后对经过的金属片双面刷油，使金属片不管是在输送还是加工时都 不容易损坏。所述吸取移动器13可以是电导轨、气缸、油缸等中的一种或几种。
[0022]抬起气缸23将金属片的边缘抬起，进而方便夹手24夹取，所述夹手24可以包括上 夹手241和下夹手242,进而实现夹取。
[0023]所述夹手移动机构可以是导轨、气缸、油缸等中的一种或几种。
[0024] 所述横向移动器25和纵向移动器26可以是导轨、油缸和气缸等中的一种或几种， 这对于本领域工作人员来说是容易理解的。
[0025]本发明主要适用于碗型罐二次加工等过程中，加工好的胚体很容易损坏，而所述 真空吸碗一般由软性材料制成，通过真空吸碗来夹取碗型罐胚体不容易造成不损坏。所述 抱送爪驱动器可以是导轨、气缸、油缸中的一种或几种，这对于本领域工作人员来说是容易 理解的。
[0026]横向驱动器用于驱动所述抱送爪32开合，而纵向驱动器用于驱动所述抱送爪32纵 向移动。
[0027]当然，所述夹手24设有两个。因为金属片面积比较大，如果单用一个夹手24，需要 安装很大的夹手24,浪费成本，用两个小一些的夹手24,夹住金属片的两端即可实现夹取， 当然，还可以设置两个以上的夹手24,这对于本领域的工作人员来说是容易想到的。
[0028] 实施例二： 在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述金属片吸取器12设有多个， 所述金属片吸取器12为真空吸碗。所述金属片吸取器12设有多个，金属片未加工前都是面 积大且薄的，抓取的过程中很容易弯曲，多个金属片吸取器12可以更好地将金属片的一边 吸起来，且防止金属片弯曲。所述金属片吸取器12可以是电磁铁吸取器、磁铁吸取器或者真 空吸取器中的一种，最优的，所述金属片吸取器12为真空吸碗，真空吸碗一般采用软性塑料 的材质，在吸住金属片的同时，不会损伤金属片。
[0029]实施例三： 在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，还包括用于检测金属片是否到 达真空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存放机构包括金属片存放器n和金属片存放升 降器17，当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器17停止升降，所述金属片感应 器为接触式感应器，当金属片感应器感应到金属片后，所述金属片存放升降器17停止升降。
[0030] 当然感应器的种类有很多，也可以是红外线感应器等，当金属片感应器感应到金 属片则金属片存放升降器17停止升降。所述金属片存放升降器17可以是电伸缩、气缸、油缸 等中的一种或几种。
[0031] 实施例四： 在实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，还包括用于在真空吸碗321吸住 金属=后g两张金属片分离的吹气机构16,所述输送器14由多个输送滚轮和驱动多个所述 输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，通过滚轮的方式输送金属片，不容易产生磨损。所述毛 滚轮15为羊毛毡滚轮。两片金属片之间，因为静电的作用，很容易黏在一起，通过吹气机构 I6吹气后，使金属片双张分离，工业羊毛毡具有吸油、价格低廉、容易更换的优点。
[0032] 实施例五： 在实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步 改进，还包括横向整形机构27和纵向整形机构，所述横向整形机构27包括两块横向整形块 和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器;所述纵向整形机构包括整形气 缸，当条形输送带22向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带22;当条形输送带22向后 退时，整形气缸打出并高于条形输送带22,所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应 器。金属片的大小一般都是差不多的，在夹取时，如果夹手24固定夹取位置，方便机械加工， 能最大化利用金属片，通过横向整形机构27可以固定金属片的横向位置，进而方便机械加 工。条形输送带22将金属片输送至整形气缸前后，整形气缸打出，然后条形输送带22后退， 当金属片到达整形气缸后，完成纵向整形。当整形感应器检测到金属片后，所述条形输送带 22停止输送。
[0033] 实施例六： 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和/或实施例五的基础上，所述实施例六作 了进一步改进，所述条形输送带22的输入端设有金属片送入感应器;所述条形输送带22的 输出端还设有金属片到位感应器。当金属片送入感应器感应到金属片后，所述条形输送带 22开始输送。当金属片到位感应器感应到金属片后，所述条形输送带22停止输送并后退。 [0034] 实施例七： 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五和/或实施例六的基础上，所述 夹手移动机构通过电导轨驱动。电导轨具有摩擦小、精度高和高速运行的优点。
[0035] 实施例八： 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/或实施例七的基 础上，所述横向驱动器为横向气缸31，每组抱送爪32由一个横向气缸31横向驱动;所述纵向 驱动器为纵向气缸，两组抱送爪32由一个纵向气缸纵向驱动。气缸具有结构简单、环保、操 作简单的优点。
[0036] 实施例九： 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七和/或实施 例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带35;所 述碗型罐输送带35上设有可以伸缩的罐体卡位器3e;所述碗型输送带上方设有用于检测罐 体卡位器36后方是否有碗型罐的罐体感应器37。当抱送爪32抱住后，所述罐体卡位器36缩 回输送带下方，所述罐体卡位器36可以是气缸驱动。
[0037] 当罐体感应器37感应到碗型罐后，所述抱送爪32开始抱罐。
[0038] 实施例十： 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七、实施例八 和/或实施例九的基础上，所述实施例十作了进一步改进，每组抱送爪32的两侧均设有用于 防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块33;还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐 推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚34;所述推送脚34推送端设有 硅胶垫，硅胶垫防止加工好的罐体受损。
[0039] 调整块33的作用在于使抱送爪32抱罐准确。推送脚34的作用在于，当抱送爪32抱 罐后，推送脚34可以通过纵向移动将前面二次加工好的罐体前推，提高加工效率。
[0040] 本发明具有以下优点： 1、 本发明采用各个机械加工器之间用不同的输送装置输送，实现全自动的同时，不容 易出差错； 2、 本发明中通过浸油的羊毛毡滚轮在金属片表面刷一层油，起到了保护金属片的同时 利于金属片加工的作用； 3、 使用本发明通过金属片感应器感应金属片并采用真空吸碗抓取金属片，同时将金属 片输送至输送器，达到金属片无人工自动化输送的同时，又不会造成金属片损坏； 4、 本发明通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点； 5、 本发明通过真空吸碗来抱罐，不容易对罐体产生损伤； 6、 本发明还具有成本低、材料利用充分和安装方便的优点。
[0041]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种碗型罐生产线，其特征在于，包括用于输送金属片的输送装置（1)、用于夹取并 输送金属片的金属片夹送装置(2)、用于切割并拉伸金属片的第一冲床(3)、第二夹送装置 (4)、用于二次拉伸罐体的第二冲床(5)、第三夹送装置(6)和用于修边的第三冲床(7)，所述 第二夹送装置(4)位于所述第一冲床(¾与所述第二冲床(5)之间，所述第三夹送装置(6)位 于所述第二冲床(5)与所述第三冲床(7)之间； 所述输送装置(1)包括金属片存放机构和金属片输送机构，还包括金属片浸油机构，所 述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛滚轮（I5)，所有毛滚轮（15)浸油，所述金属输送 机构包括用于吸住金属片的金属片吸取器(I2)、用于移动所述金属片吸取器（12)的吸取移 动器（13)和用于输送金属片的输送器（14)，所述输送器（14)将金属片输送至两个毛滚轮 (15)之间； 所述金属片夹送装置（2)包括用于放置金属片的平台（21)、用于夹取金属片的夹手 (24)和用于移动所述夹手（24)的夹手（24)移动机构，所述平台（21)中设有抬起气缸(23)， 在所述夹手(24)夹取金属片前，所述抬起气缸(23)将金属片边缘抬起，所述平台（21)上设 有多条用于输送金属片的条形输送带(2¾，所述夹手移动机构包括横向移动器(25)和纵向 移动器(26); 所述第二冲床(5)包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述第三冲床(7)包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置； 所述碗型罐抱送装置包括两组抱送爪（32)和用于驱动两组抱送爪（32)开合的抱送爪 驱动器，每组抱送爪(32)上设有抱送真空吸碗(Ml)，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和 纵向驱动器。
2. 如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述金属片吸取器（12)设有多个， 所述金属片吸取器(12)为真空吸碗。
3. 如权利要求2所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于检测金属片是否到达真 空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存放机构包括金属片存放器(11)和金属片存放升降 器（17)，当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器（17)停止升降，所述金属片感 应器为接触式感应器。
4. 如权利要求3所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于在真空吸碗吸住金属片 后将两张金属片分离的吹气机构（16)，所述输送器（14)由多个输送滚轮和驱动多个所述输 送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛滚轮(15)为羊毛毡滚轮。
5. 如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括横向整形机构(27)和纵向整 形机构，所述横向整形机构(27)包括两块横向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合 拢的横向整形驱动器;所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带（22)向前输送金属 片时，整形气缸低于条形输送带(22);当条形输送带(2»向后退时，整形气缸打出并高于条 形输送带(22)，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。
6. 如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述条形输送带(22)的输入端设有 金属片送入感应器;所述条形输送带(22)的输出端还设有金属片到位感应器。
7. 如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述夹手移动机构通过电导轨驱 动，所述夹手(24)设有两个。
8. 如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述横向驱动器为横向气缸(30， 每组抱送爪(32)由一个横向气缸(幻）横向驱动;所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪 (32)由一个纵向气缸纵向驱动。
9.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于输送罐体的碗型罐输送 带(35);所述碗型罐输送带(35)上设有可以伸缩的罐体卡位器(36);所述碗型输送带上方 设有用于检测罐体卡位器(36)后方是否有碗型罐的罐体感应器(37)。
10.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，每组抱送爪(32)的两侧均设有用 于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块(33);还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗 型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚(34);所述推送脚C34)推 送端设有硅胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110465603A (zh) * 2019-09-09 2019-11-19 苏州华源控股股份有限公司 一种两片罐生产工艺
CN110666062A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 晋江市华联印铁制罐有限公司 一种金属罐盖生产线

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