CN110666062A - 一种金属罐盖生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属罐盖生产线，包括数控冲床、注胶机、烘干炉、用于将板料输送至数控冲床的自动上料装置、转向输送装置、用于分离散开竖直贴合的罐盖的磁悬烘干装置和用于翻转罐盖使之由平放状态变为竖直状态的翻转机构；其中自动上料装置的出料位置连接数控冲床的进料口，数控冲床的出料口连接转向输送装置的进料口，转向输送装置的出料口与注胶机的纵向叠置架上方开口连接有爬升输送带，注胶机的出料口与烘干炉的进料口通过翻转机构连接，烘干炉的出料口与磁悬烘干装置通过翻转机构连接，具有提高生产线的输送效率和烘干效率，从而提高整体加工效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种罐盖生产加工技术领域，尤其涉及一种金属罐盖生产线。
背景技术
罐头，多为铁质，是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉罐头，应用广泛，市场需求量大，因此罐头的各个部分均为自动流水线生产以满足市场需求，如罐盖的生产，首先通过板料冲压成型，然后输送至注胶机(如授权公告号为CN204799831U的中国专利公开的一种自动注胶机)对罐盖进行注胶，然后输送至烘干炉(如授权公告号为CN107940961A中国专利公开的一种食品罐盖烘干机)烘干胶水，但生产线的部分环节还不成熟，存在改进之处。
现有技术的不足之处在于，传统的生产加工是通过工人把板料切割成块状的薄板，然后经由人工将切割好的薄板递送至冲压机进行冲压出盖，因此上料效率很大程度上取决于工人的熟练程度以及工人的积极性，人力资源成本高，生产加工效率极低，而且冲床是极具危险的设备，工人一不小心就会发生严重的工伤事故，即便应用较为先进的数控冲床，在对数控冲床进行上料时也需要人工输送，效率低；且由于注胶机的注胶需要将罐盖从纵向叠置架的上方开口依次堆叠，此时需要利用人工将数控冲床冲压完成的罐盖收集，并堆叠于注胶机的纵向叠置架上，人工收集输送效率低，从而导致生产线的加工效率低；同时注胶完的罐盖在进行烘干过程中，由于罐盖为平方于输送带且依次经过烘干炉，罐盖贴合于输送带的表面，烘干效果差，需要多次烘干，烘干效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属罐盖生产线，具有提高生产线的输送效率和烘干效率，从而提高整体加工效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种金属罐盖生产线，包括数控冲床、注胶机、烘干炉、用于将板料输送至数控冲床的自动上料装置、转向输送装置、用于分离散开竖直贴合的罐盖的磁悬烘干装置和用于翻转罐盖使之由平放状态变为竖直状态的翻转机构；其中自动上料装置的出料位置连接数控冲床的进料口，所述数控冲床的出料口连接所述转向输送装置的进料口，所述转向输送装置的出料口与所述注胶机的纵向叠置架上方开口连接有爬升输送带，所述注胶机的出料口与所述烘干炉的进料口通过翻转机构连接，所述烘干炉的出料口与所述磁悬烘干装置通过翻转机构连接。
采用上述技术方案，通过自动上料装置将板料输送至数控冲床，数控冲床将板料冲压成型为罐盖，罐盖经由转向输送装置，转变罐盖输送方向，使罐盖能对接输送至爬升输送带，再利用爬升输送带斜向上继续输送罐盖并提高罐盖高度，使罐盖能够从注胶机的纵向叠置架上方开口进入，从而为注胶机加料，罐盖注胶后从注胶机的出料口输送至翻转机构，翻转机构将平放状态的罐盖翻转为竖直状态以起到集中烘干的作用，提高烘干效率，罐盖经过过烘干炉的第一次烘干后表面附着有胶水所析出的水，接着罐盖经过磁悬烘干装置的第二次烘干，磁悬烘干装置使竖直的罐盖间隔排布，使罐盖的表面能暴露于烘干区域内，从而蒸发罐盖表面的水，烘干效果好；可以实现提高罐盖的上料效率、输送效率和烘干效率，从而提高整体生产线的生产效率。
本发明进一步设置为：所述自动上料装置包括上料架、传动杆、第一气缸、第二气缸、驱动传动杆绕自身轴线转动的步进电机和用于放置板料的剪叉式液压升降台；所述上料架包括两根相互平行的横杆和固定连接于两个横杆之间的纵杆，所述传动杆转动设置于上料架且平行于所述纵杆，所述第一气缸设置为两个且分别固定连接于传动杆的两端，第一气缸的活塞杆的一端固定有第一吸盘；所述第二气缸设置为两个，所述第二气缸的缸体之间连接设有平行于纵杆的方杆，方杆架设于所述横杆上,第二气缸的活塞杆一端固定有第二吸盘，第二吸盘的吸力小于第一吸盘。
采用上述技术方案，剪叉式液压升降台带动板料上升以靠近上料架，同时启动第一气缸和第二气缸，第一吸盘和第二吸盘下移并吸附于放置于放料装置上的板料的上表面，然后第一气缸和第二气缸回退，第一吸盘和第二吸盘上升带动板料上移，第一吸盘的高度大于第二吸盘，控制第一气缸进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于板料下方的另一块板料掉落下去，从而使板料能够一张一张的吸附于吸盘上；然后启动步进电机，传动杆带动第一气缸转动，且第二吸盘的吸力小于第一吸盘，当第一吸盘与第二吸盘相对位置发生变化时，第一吸盘能够紧紧吸住板料，而第二吸盘则与板料表面发生相对滑动，从而使吸附于第一吸盘上的板料向前递送至数控冲床处，完成板料的自动上料；通过设置第一吸盘和第二吸盘，将板料抖动分离且将板料的递送至数控冲床处，完成板料的自动上料，从而提高上料效率。
本发明进一步设置为：所述第二气缸沿所述方杆长度方向对称设置，所述横杆的上端面开设有若干个沿所述横杆长度方向等距排布且供所述方杆的下部卡接的卡接槽；所述方杆的上端面凸出设有齿条，所述齿条的齿槽沿方杆的长度方向排布，所述齿条的齿槽竖直开设有供所述第二气缸的缸体穿设的通孔一，所述第二气缸的缸体远离活塞杆的一端固定有嵌合于所述齿条的齿槽的柱块。
采用上述技术方案，不同尺寸的板料，吸盘需要带动不同尺寸板料上升的吸附点的位置也不同，通过方杆与不同卡接槽的卡接，可以改变第二气缸的横向位置，然后通过柱块嵌合于齿条不同位置上的齿槽内，可以改变第二气缸的纵向位置，二者叠加，可以实现第二气缸相对板料的任意位置变化，从而能够更好得吸附不同尺寸的板料，提高适用性和上料效率；同时方杆从卡接槽的上方卡接于卡接槽内，当第二气缸通过第二吸盘吸附板料时，板料自身重力对第二气缸的反作用力使方杆与卡接槽之间的连接更加稳固；柱块从齿条上方嵌合于齿槽内，板料自身重力对第二气缸的反作用力使柱块与齿条之间的连接更加稳固，同时齿槽的内侧壁为内凹面，对柱块有定心作用，能够减少第二气缸因板料的重力而产生的晃动。
本发明进一步设置为：所述卡接槽的侧壁上竖直且位于远离另一横杆一侧的棱边凸出设有橡胶垫，所述卡接槽的底面凸出设有插接于通孔一内的凸块。
采用上述技术方案，当下方的板料放置位置不正确时，两侧的第二气缸所受的板料反作用力各不相同，易导致方杆相对横杆倾覆，一侧的棱边上的橡胶垫可以限制一个方向上的倾覆，两个横杆上的橡胶垫同时作用于方杆，可以起到限制两个方向上的倾覆，从而提高方杆相对横杆的稳定性；凸块可以进一步提高方杆和横杆之间的连接稳固性，防止方杆倾覆。
本发明进一步设置为：所述转向输送装置包括连接于所述数控冲床的出料口的入料输送带、位于入料输送带一端的水平转盘、竖直放置且与水平转盘外缘相切的垂向转盘、相切于垂向转盘的出料输送带、驱动水平转盘转动的第一驱动机构和驱动垂向转盘且调整出料输送带倾斜角度的第二驱动机构；其中水平转盘的上端面外缘开设有环形的输送槽，垂向转盘位于水平转盘的上方，垂向转盘与第一驱动机构之间设有调整垂向转盘相对水平转盘周向位置的水平变向机构；垂向转盘的外周面设有环形的磁铁圈，所述出料输送带上的输送带绕过所述垂向转盘的外周面,所述出料输送带的终端连接于所述爬升输送带的始端。
采用上述技术方案，罐盖通过入料输送带从数控冲床的出料口输送至水平转盘的输送槽内，第一驱动机构驱动水平转盘转动，将输送槽内的罐盖输送至垂向转盘的入口处，此时罐盖受垂向转盘上磁铁圈的吸引，而紧贴于垂向转盘的外周面，再经由第二驱动机构带动罐盖绕垂向转盘周向转动并输送至出料输送带处，再经由出料输送带输送至爬升输送带，完成输送过程；通过水平变向机构调整垂向转盘相对水平转盘周向位置，改变罐盖水平面上的方向，这是第一维度的变向；第二驱动机构调整出料输送带的倾斜角度，使出料输送带能够与爬升输送带对接，改变罐盖的高度，这是第二维度的变向；通过磁铁圈吸附罐盖的正面，再经由垂向转盘将罐盖的正面翻至下方，完成罐盖的翻转，这是第三维度的变向；前两个维度的变向能够提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至注胶机，从而提高传输效率，最后一个维度的变向能够在输送的同时实现翻转罐盖，省去注胶机的翻盖工序，提高加工效率。
本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括圆柱形的机座和驱动水平转盘转动的电机一；其中机座的上端面开设有环形的滚槽，所述水平转盘的下端面设有滚动连接于所述滚槽的滚轮；所述水平变向机构包括滑圈、限定环和固定于滑圈侧壁的支撑臂，所述机座的外周侧壁开设有环形的滑槽一，所述限定环与滑槽一的槽底的上部螺纹连接，所述滑圈与滑槽一的槽底的下部滑移连接，所述滑圈阻挡于所述限定环的移动路径；所述第二驱动机构包括机罩和驱动垂向转盘转动的电机二，其中垂向转盘和出料输送带均架设于机罩内，机罩的一侧凸出设有轴线为水平方向的转轴，所述支撑臂上部开设有供所述转轴插接的通孔二，所述通孔二的内周壁开设有若干个沿通孔二周向均匀排布的嵌合槽，所述转轴外周侧凸出固定有嵌合于所述嵌合槽的嵌合块。
采用上述技术方案，滑圈和滑槽一的滑移连接实现支撑臂相对水平转盘周向上的转动，从而改变垂向转盘相对水平转盘的周向位置变化；通过旋动限定环使限定环的下侧抵触于滑圈的上侧，限定滑圈相对滑槽一的转动，从而限定垂向转盘相对水平转盘的位置；嵌合块嵌合于不同的嵌合槽内，可以实现转轴相对通孔二的位置变化，改变了出料输送带的倾斜角度，从而改变出料输送带的输送朝向，改变罐盖的高度，从而使出料输送带能够与爬升输送带对接。
本发明进一步设置为：所述支撑臂包括水平放置且固定于所述滑圈周壁的支杆一、竖直固定于支杆一的一端下部的支杆二和竖直固定于支杆一的一端上部的支杆三，所述支杆二的下端设有轮子。
采用上述技术方案，提高机罩和机座之间的连接稳固性；同时可以提高支撑臂的承载能力，便于操作支撑臂相对机座的转动。
本发明进一步设置为：所述翻转机构包括U型凹槽辊和驱动U型凹槽辊转动的电机三，U型凹槽辊分别架设于所述注胶机的出料口和所述烘干炉的出料口。
采用上述技术方案，罐盖经由输送带流至U型凹槽辊上的凹陷处，U型凹槽辊由电机三带动转动的同时也将罐盖由平放状态改变为竖直状态。
本发明进一步设置为：所述磁悬烘干装置包括机架、上挡罩、下挡罩、架设于机架上的磁悬输送带、设于磁悬输送带一侧的热风机和用于分流热风机的热风的分风箱；其中下挡罩位于磁悬输送带的下方且与机架固定连接，所述下挡罩的中部向下弯曲，所述上挡罩位于磁悬输送带的上方且所述上挡罩的中部向上弯曲，所述上挡罩和所述下挡罩分别设有磁铁条，所述上挡罩的弯曲面和所述下挡罩的弯曲面之间形成供罐盖通过的烘干通道，所述上挡罩靠近热风机一侧的侧边与所述下挡罩靠近热风机一侧的侧边之间形成供热风机的热风进入烘干通道的入风通道，所述上挡罩的另一侧边与所述下挡罩的另一侧边之间形成供热风机的热风从烘干通道出去的出风通道。
采用上述技术方案，热风机的热风于烘干通道内形成热风区域，对处于热风区域内的罐盖进行烘干，同时罐盖位于上挡罩和下挡罩上的磁铁条之间形成的磁场内，使罐盖分散并间隔排布，使得罐盖相贴合的面暴露于热风中，有效蒸发罐盖表面附着的水，水蒸发成水蒸气并由热风经由出风通道带离罐盖，从而具有良好的烘干效果。
本发明进一步设置为：所述分风箱包括固定于下挡罩一侧的下风箱和固定于上挡罩一侧的上风箱；所述下风箱远离磁悬输送带的侧壁开设有供热风机的热风进入的进风口，所述下风箱沿磁悬输送带长度方向的相对两侧壁分别开设有滑槽二，所述上风箱设有上下滑移连接于所述滑槽二的滑块；所述上风箱靠近磁悬输送带的侧壁开设有若干个呈倒U形的缺口一，所述下风箱靠近磁悬输送带的侧壁开设有若干个呈U形的缺口二，所述缺口一和缺口二之间组成封闭且供所述热风机的热风进入烘干通道的出风口。
采用上述技术方案，通过上风箱与下风箱之间的滑移连接，缺口一和缺口二的相对位置发生变化，从而改变出风口的开口大小；当罐盖的直径较大时，向上移动上挡罩，从而使烘干通道的空间能够恰好容纳罐盖，同时出风口开口变大，又能满足大直径罐盖的烘干要求；通过设置可随上挡罩位置变化而改变开口大小的出风口，能够合理利用热风，从而提高烘干效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过自动上料装置将板料输送至数控冲床，提高上料效率，通过转向输送装置改变罐盖的输送方向及高度，使罐盖能对接输送至爬升输送带，再利用爬升输送带斜向上继续输送罐盖并提高罐盖高度，使罐盖能够从注胶机的纵向叠置架上方开口进入，从而为注胶机加料，从而实现注胶机的加料，提高输送效率，通过翻转机构将平放状态的罐盖翻转为竖直状态以起到集中烘干的作用，且磁悬烘干装置将竖直贴合的罐盖变为间隔排布，烘干效率高；通过提高上料效率、输送效率和烘干效率，从而提高整体生产线的生产效率；
2、通过第一吸盘和第二吸盘上升带动板料上移，然后启动步进电机，传动杆带动第一气缸转动，从而使吸附于第一吸盘上的板料向前递送至数控冲床处，完成板料的自动上料，从而提高上料效率；同时控制第一气缸进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于板料下方的另一块板料掉落下去，完成板料抖动分离；
3、通过水平变向机构、第二驱动机构和垂向转盘分别改变罐盖水平面上的方向、改变罐盖的高度以及完成罐盖的翻转，能够提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖能够与爬升输送带对接，尽可能短的距离输送至注胶机的进料口，从而提高传输效率；
4、通过于磁悬输送带上下分别设置磁铁条，使罐盖位于上挡罩和下挡罩上的磁铁条之间形成的磁场内，罐盖分散并间隔排布，使得罐盖相贴合的面暴露于热风中，有效蒸发罐盖表面附着的水，从而具有良好的烘干效果，从而提高烘干效率。
附图说明
图1是本实施例的整体布局图；
图2是本实施例的自动上料装置的结构示意图；
图3是本实施例的自动上料装置的上料架的结构示意图；
图4是本实施例的转向输送装置的结构示意图；
图5是本实施例用于体现转轴和支杆三插接关系的爆炸图；
图6是本实施例的翻转机构的结构示意图；
图7是本实施例的磁悬烘干装置的结构示意图；
图8是图7中A处的局部放大图。
图中，1、自动上料装置；2、数控冲床；3、转向输送装置；4、爬升输送带；5、注胶机；6、翻转机构；7、烘干炉；8、磁悬烘干装置；11、上料架；111、横杆；112、纵杆；113、细杆；114、磁铁块；115、卡接槽；116、橡胶垫；117、凸块；12、传动杆；13、第一气缸；131、第一吸盘；14、第二气缸；141、第二吸盘；15、箱体；16、步进电机；17、剪叉式液压升降台；18、方杆；181、齿条；182、通孔一；183、柱块；31、入料输送带；32、水平转盘；321、输送槽；322、滚轮；33、垂向转盘；331、磁铁圈；34、出料输送带；35、第一驱动机构；351、机座；352、电机一；353、滚槽；354、滑槽一；36、第二驱动机构；361、电机二；362、机罩；363、转轴；364、嵌合块；365、通孔二；366、嵌合槽；37、水平变向机构；371、滑圈；372、限定环；373、支撑臂；3731、支杆一；3732、支杆二；3733、支杆三；3734、轮子；61、U型凹槽辊；62、电机三；81、机架；82、上挡罩；821、磁铁条；83、下挡罩；84、磁悬输送带；85、热风机；86、分风箱；861、上风箱；862、下风箱；863、进风口；864、滑槽二；865、滑块；866、出风口；8661、缺口一；8662、缺口二；867、放置槽；868、橡胶圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种金属罐盖生产线，如图1所示，依次包括自动上料装置1、数控冲床2、转向输送装置3、爬升输送带4、注胶机5、烘干炉7、磁悬烘干装置8；其中自动上料装置1的出料位置连接数控冲床2的进料口，数控冲床2的出料口连接转向输送装置3的进料口，转向输送装置3的出料口与注胶机5的纵向叠置架上方开口通过爬升输送带4连接，注胶机5的出料口与烘干炉7的进料口之间连接设有翻转机构6，且烘干炉7与磁悬烘干装置8通过翻转机构6连接。
如图2所示，自动上料装置1包括上料架11、传动杆12、第一气缸13、第二气缸14、箱体15、步进电机16和用于放置板料的剪叉式液压升降台17；上料架11包括两根相互平行的横杆111和固定连接于两个横杆111之间的纵杆112，箱体15固定于两根横杆111之间，传动杆12平行于纵杆112，传动杆12穿设转动连接于箱体15，步进电通过齿轮传动机驱动传动杆12绕自身轴线转动。
如图2所示，第一气缸13设置为两个，第一气缸13分别固定连接于传动杆12的两端，第一气缸13的活塞杆的一端固定有第一吸盘131；第二气缸14设置为两个，第二气缸14的缸体之间连接设有平行于纵杆112的方杆18，方杆18架设于横杆111上,第二气缸14的活塞杆一端固定有第二吸盘141，第二吸盘141的吸力小于第一吸盘131；横杆111的侧壁向下固定有细杆113，细杆113的下端固定有磁铁块114，磁铁块114的下端面为圆弧面。
如图3所示，第二气缸14沿方杆18长度方向对称设置，第二气缸14位于两根横杆111之间，横杆111的上端面开设有若干个沿横杆111长度方向等距排布的卡接槽115，方杆18从上至下卡接于卡接槽115内；方杆18的上端面凸出设有齿条181，齿条181的齿槽沿方杆18的长度方向排布，齿条181的齿槽竖直开设有供第二气缸14的缸体穿设的通孔一182，第二气缸14的缸体远离活塞杆的一端固定有柱块183，柱块183嵌合于齿条181的齿槽内。
同时为了提高方杆18与横杆111之间的连接稳固性，需要做如下设置，如图3所示，卡接槽115的侧壁上竖直且位于远离另一横杆111一侧的棱边凸出固定有橡胶垫116，卡接槽115的底面凸出固定有插接于通孔一182内的凸块117。
如图4所示，转向输送装置3包括连接于数控冲床2的出料口的入料输送带31(参考图1)、位于入料输送带31一端的水平转盘32、竖直放置且与水平转盘32外缘相切的垂向转盘33、相切于垂向转盘33的出料输送带34、驱动水平转盘32转动的第一驱动机构35和驱动垂向转盘33且调整出料输送带34倾斜角度的第二驱动机构36，其中水平转盘32的上端面外缘开设有环形的输送槽321，垂向转盘33位于水平转盘32的上方，垂向转盘33的外周面设有环形的磁铁圈331，垂向转盘33与第一驱动机构35之间设有调整垂向转盘33相对水平转盘32周向位置的水平变向机构37，出料输送带34上的输送带绕过垂向转盘33的外周面,出料输送带34的终端连接于爬升输送带4的始端(参考图1)。
如图4所示，第一驱动机构35包括圆柱形的机座351和驱动水平转盘32转动的电机一352；其中机座351的上端面开设有环形的滚槽353，水平转盘32的下端面设有滚动连接于滚槽353的滚轮322。
如图4所示，水平变向机构37包括滑圈371、限定环372和固定于滑圈371侧壁的支撑臂373，机座351的外周侧壁开设有环形的滑槽一354，限定环372与滑槽一354的槽底的上部螺纹连接，滑圈371与滑槽一354的槽底的下部滑移连接，滑圈371阻挡于限定环372的移动路径。
如图4所示，支撑臂373包括支杆一3731、支杆二3732和支杆三3733，支杆一3731水平放置且固定于滑圈371周壁、支杆二3732竖直固定于支杆一3731的一端下部，支杆三3733竖直固定于支杆一3731的一端上部，支杆二3732的下端设有轮子3734。
如图4、图5所示，第二驱动机构36包括机罩362和驱动垂向转盘33转动的电机二361，其中垂向转盘33和出料输送带34均架设于机罩362内，机罩362的一侧凸出固定有轴线为水平方向的转轴363，支杆三3733的上部开设有供转轴363插接的通孔二365，通孔二365的内周壁开设有若干个沿通孔二365周向均匀排布的嵌合槽366，转轴363外周侧凸出固定有嵌合于嵌合槽366的嵌合块364。
如图6所示，翻转机构6包括U型凹槽辊61和的电机三62，U型凹槽辊61分别架设于注胶机5的出料口和烘干炉7的出料口，电机三62通过皮带传动驱动U型凹槽辊61转动。
如图7所示，磁悬烘干装置8包括机架81、上挡罩82、下挡罩83、架设于机架81上的磁悬输送带84、设于磁悬输送带84一侧的热风机85和用于分流热风机85的热风的分风箱86；其中下挡罩83位于磁悬输送带84的下方且与机架81固定连接，下挡罩83的中部向下弯曲，上挡罩82位于磁悬输送带84的上方且上挡罩82的中部向上弯曲，上挡罩82和下挡罩83分别设有磁铁条821，上挡罩82的弯曲面和下挡罩83的弯曲面之间形成供罐盖通过的烘干通道，上挡罩82靠近热风机85一侧的侧边与下挡罩83靠近热风机85一侧的侧边之间形成供热风机85的热风进入烘干通道的入风通道，上挡罩82的另一侧边与下挡罩83的另一侧边之间形成供热风机85的热风从烘干通道出去的出风通道。
如图7所示，分风箱86包括固定于下挡罩83一侧的下风箱862和固定于上挡罩82一侧的上风箱861；其中下风箱862远离磁悬输送带84的侧壁开设有供热风机85的热风进入的进风口863，下风箱862沿磁悬输送带84长度方向的相对两侧壁分别开设有滑槽二864，上风箱861设有上下滑移连接于滑槽二864的滑块865；上风箱861靠近磁悬输送带84的侧壁开设有若干个呈倒U形的缺口一8661，下风箱862靠近磁悬输送带84的侧壁开设有若干个呈U形的缺口二8662，缺口一8661和缺口二8662之间组成封闭且供热风机85的热风进入烘干通道的出风口866。
如图8所示，上风箱861与下风箱862的接触相对滑移面开设有放置槽867，放置槽867内填充有橡胶圈868。
工作方式；
S1如图2所示，将切割好的薄板堆叠放置于剪叉式液压升降台17上，启动剪叉式液压升降台17使板料上升至吸盘下方附近；
S2同时启动第一气缸13和第二气缸14进给，第一吸盘131和第二吸盘141下移并吸附于板料的上表面；
S3第一气缸13和第二气缸14回退，第一吸盘131和第二吸盘141上升带动板料上移，第一吸盘131的高度大于第二吸盘141，同时控制第一气缸13进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于板料下方的另一块板料掉落下去，从而使板料能够一张一张的吸附于吸盘上；
S4如图2所示，启动步进电机16，传动杆12带动第一气缸13转动，第一吸盘131能够紧紧吸住板料，而第二吸盘141则与板料上表面发生相对滑动，从而使吸附于第一吸盘131上的板料向前递送至数控冲床2的进料口，完成板料的自动上料；
S5如图4所示，板料经由数控冲床2冲压成型为罐盖，罐盖从数控冲床2的出料口至入料输送带31，罐盖经过入料输送带31进入至水平转盘32上的输送槽321，第一驱动机构35驱动水平转盘32转动，将输送槽321内的罐盖输送至垂向转盘33的入口处，此时罐盖受垂向转盘33上磁铁圈331的吸引，而紧贴于垂向转盘33的外周面，再经由第二驱动机构36带动罐盖绕垂向转盘33周向转动并输送至出料输送带34处，从而使罐盖能对接输送至爬升输送带4；
S6如图1、图4所示，爬升输送带4沿斜向上方向输送罐盖并提高罐盖高度，使罐盖能够从注胶机5的纵向叠置架上方开口进入，从而为注胶机5加料；
S7注胶机5完成对罐盖的注胶并将罐盖输送至翻转机构6处；
S8如图6所示，翻转机构6将罐盖由平放状态改为竖直状态，并使各罐盖呈相互搭接排布，罐盖搭接堆叠经过烘干炉7，实现对罐盖上胶水的烘干；
S9罐盖经过烘干炉7第一次烘干之后，再次经由翻转机构6，被输送至磁悬输送带84处；
S10如图7所示，罐盖搭接堆叠排布于磁悬输送带84上，磁悬输送带84上的罐盖处于上挡罩82和下挡罩83上的磁铁条821之间形成的磁场内，并同时处于热风机85的热风区域内，磁场使罐盖分散并间隔排布，并使得罐盖相贴合的面暴露于热风中，有效蒸发罐盖表面附着的水，水蒸发成水蒸气再由热风经由出风通道带离罐盖，从而完成对罐盖的烘干。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种金属罐盖生产线，包括数控冲床(2)、注胶机(5)和烘干炉(7)，其特征是：还包括用于将板料输送至数控冲床(2)的自动上料装置(1)、转向输送装置(3)、用于分离散开竖直贴合的罐盖的磁悬烘干装置(8)和用于翻转罐盖使之由平放状态变为竖直状态的翻转机构(6)；其中自动上料装置(1)的出料位置连接数控冲床(2)的进料口，所述数控冲床(2)的出料口连接所述转向输送装置(3)的进料口，所述转向输送装置(3)的出料口与所述注胶机(5)的纵向叠置架上方开口连接有爬升输送带(4)，所述注胶机(5)的出料口与所述烘干炉(7)的进料口通过翻转机构(6)连接，所述烘干炉(7)的出料口与所述磁悬烘干装置(8)通过翻转机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述自动上料装置(1)包括上料架(11)、传动杆(12)、第一气缸(13)、第二气缸(14)、驱动传动杆(12)绕自身轴线转动的步进电机(16)和用于放置板料的剪叉式液压升降台(17)；所述上料架(11)包括两根相互平行的横杆(111)和固定连接于两个横杆(111)之间的纵杆(112)，所述传动杆(12)转动设置于上料架(11)且平行于所述纵杆(112)，所述第一气缸(13)设置为两个且分别固定连接于传动杆(12)的两端，第一气缸(13)的活塞杆的一端固定有第一吸盘(131)；所述第二气缸(14)设置为两个，所述第二气缸(14)的缸体之间连接设有平行于纵杆(112)的方杆(18)，方杆(18)架设于所述横杆(111)上,第二气缸(14)的活塞杆一端固定有第二吸盘(141)，第二吸盘(141)的吸力小于第一吸盘(131)。
3.根据权利要求2所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述第二气缸(14)沿所述方杆(18)长度方向对称设置，所述横杆(111)的上端面开设有若干个沿所述横杆(111)长度方向等距排布且供所述方杆(18)的下部卡接的卡接槽(115)；所述方杆(18)的上端面凸出设有齿条(181)，所述齿条(181)的齿槽沿方杆(18)的长度方向排布，所述齿条(181)的齿槽竖直开设有供所述第二气缸(14)的缸体穿设的通孔一(182)，所述第二气缸(14)的缸体远离活塞杆的一端固定有嵌合于所述齿条(181)的齿槽的柱块(183)。
4.根据权利要求3所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述卡接槽(115)的侧壁上竖直且位于远离另一横杆(111)一侧的棱边凸出设有橡胶垫(116)，所述卡接槽(115)的底面凸出设有插接于通孔一(182)内的凸块(117)。
5.根据权利要求1所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述转向输送装置(3)包括连接于所述数控冲床(2)的出料口的入料输送带(31)、位于入料输送带(31)一端的水平转盘(32)、竖直放置且与水平转盘(32)外缘相切的垂向转盘(33)、相切于垂向转盘(33)的出料输送带(34)、驱动水平转盘(32)转动的第一驱动机构(35)和驱动垂向转盘(33)且调整出料输送带(34)倾斜角度的第二驱动机构(36)；其中水平转盘(32)的上端面外缘开设有环形的输送槽(321)，垂向转盘(33)位于水平转盘(32)的上方，垂向转盘(33)与第一驱动机构(35)之间设有调整垂向转盘(33)相对水平转盘(32)周向位置的水平变向机构(37)；垂向转盘(33)的外周面设有环形的磁铁圈(331)，所述出料输送带(34)上的输送带绕过所述垂向转盘(33)的外周面,所述出料输送带(34)的终端连接于所述爬升输送带(4)的始端。
6.根据权利要求5所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述第一驱动机构(35)包括圆柱形的机座(351)和驱动水平转盘(32)转动的电机一(352)；其中机座(351)的上端面开设有环形的滚槽(353)，所述水平转盘(32)的下端面设有滚动连接于所述滚槽(353)的滚轮(322)；所述水平变向机构(37)包括滑圈(371)、限定环(372)和固定于滑圈(371)侧壁的支撑臂(373)，所述机座(351)的外周侧壁开设有环形的滑槽一(354)，所述限定环(372)与滑槽一(354)的槽底的上部螺纹连接，所述滑圈(371)与滑槽一(354)的槽底的下部滑移连接，所述滑圈(371)阻挡于所述限定环(372)的移动路径；所述第二驱动机构(36)包括机罩(362)和驱动垂向转盘(33)转动的电机二(361)，其中垂向转盘(33)和出料输送带(34)均架设于机罩(362)内，机罩(362)的一侧凸出设有轴线为水平方向的转轴(363)，所述支撑臂(373)上部开设有供所述转轴(363)插接的通孔二(365)，所述通孔二(365)的内周壁开设有若干个沿通孔二(365)周向均匀排布的嵌合槽(366)，所述转轴(363)外周侧凸出固定有嵌合于所述嵌合槽(366)的嵌合块(364)。
7.根据权利要求6所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述支撑臂(373)包括水平放置且固定于所述滑圈(371)周壁的支杆一(3731)、竖直固定于支杆一(3731)的一端下部的支杆二(3732)和竖直固定于支杆一(3731)的一端上部的支杆三(3733)，所述支杆二(3732)的下端设有轮子(3734)。
8.根据权利要求1所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述翻转机构(6)包括U型凹槽辊(61)和驱动U型凹槽辊(61)转动的电机三(62)，U型凹槽辊(61)分别架设于所述注胶机(5)的出料口和所述烘干炉(7)的出料口。
9.根据权利要求1所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述磁悬烘干装置(8)包括机架(81)、上挡罩(82)、下挡罩(83)、架设于机架(81)上的磁悬输送带(84)、设于磁悬输送带(84)一侧的热风机(85)和用于分流热风机(85)的热风的分风箱(86)；其中下挡罩(83)位于磁悬输送带(84)的下方且与机架(81)固定连接，所述下挡罩(83)的中部向下弯曲，所述上挡罩(82)位于磁悬输送带(84)的上方且所述上挡罩(82)的中部向上弯曲，所述上挡罩(82)和所述下挡罩(83)分别设有磁铁条(821)，所述上挡罩(82)的弯曲面和所述下挡罩(83)的弯曲面之间形成供罐盖通过的烘干通道，所述上挡罩(82)靠近热风机(85)一侧的侧边与所述下挡罩(83)靠近热风机(85)一侧的侧边之间形成供热风机(85)的热风进入烘干通道的入风通道，所述上挡罩(82)的另一侧边与所述下挡罩(83)的另一侧边之间形成供热风机(85)的热风从烘干通道出去的出风通道。
10.根据权利要求9所述的金属罐盖生产线，其特征是：所述分风箱(86)包括固定于下挡罩(83)一侧的下风箱(862)和固定于上挡罩(82)一侧的上风箱(861)；所述下风箱(862)远离磁悬输送带(84)的侧壁开设有供热风机(85)的热风进入的进风口(863)，所述下风箱(862)沿磁悬输送带(84)长度方向的相对两侧壁分别开设有滑槽二(864)，所述上风箱(861)设有上下滑移连接于所述滑槽二(864)的滑块(865)；所述上风箱(861)靠近磁悬输送带(84)的侧壁开设有若干个呈倒U形的缺口一(8661)，所述下风箱(862)靠近磁悬输送带(84)的侧壁开设有若干个呈U形的缺口二(8662)，所述缺口一(8661)和缺口二(8662)之间组成封闭且供所述热风机(85)的热风进入烘干通道的出风口(866)。
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