CN210557660U - 一种金属罐盖的转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属罐盖的转向输送装置，包括入料输送带、位于入料输送带一端的水平转盘、竖直放置且与水平转盘外缘相切的垂向转盘、相切于垂向转盘的出料输送带、驱动水平转盘转动的第一驱动机构和驱动垂向转盘且调整出料输送带倾斜角度的第二驱动机构；其中垂向转盘与第一驱动机构之间设有调整垂向转盘相对水平转盘周向位置的水平变向机构，使罐盖在输送过程中能实现三个维度上方向的变换，提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至下一加工设备，从而提高传输效率，同时具有翻转罐盖的功能，提高加工效率。

Description

一种金属罐盖的转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送带设备技术领域，尤其涉及一种金属罐盖的转向输送装置。

背景技术

罐头，是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉，应用广泛，市场需求量大，因此罐头的各个部分均为自动流水线生产，不仅要求高加工效率，同样也要较高的输送效率。

在对罐盖的加工输送过程中，一个工序加工完成后需要借助输送带的作用将罐盖输送到下一加工设备上，上一加工设备和下一加工设备之间的对接位置往往不是一个方向或者同一个平面，此时就要求输送带能够实现罐盖的输送方向的变换，以便于罐盖能迅速到达下一加工位置。

现有技术的不足之处在于，仅能实现罐盖在水平面上方向的变向，或者利用爬升输送带实现罐盖高度的变化，均不能实现罐盖任意方向上的变化，即便调整加工设备的对接位置以适应输送带的输送方向，也会改变加工设备的布局，减少加工设备布局的灵活性，降低车间场地的合理利用率；同时在加工传输过程中往往需要对罐盖进行翻转，以实现对罐盖另一面的加工，需要下一加工设备增加一道翻转工序，浪费工时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属罐盖的转向输送装置，使罐盖在输送过程中能实现三个维度上方向的变换，提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至下一加工设备，从而提高传输效率，同时具有翻转罐盖的功能，提高加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种金属罐盖的转向输送装置，包括入料输送带、位于入料输送带一端的水平转盘、竖直放置且与水平转盘外缘相切的垂向转盘、相切于垂向转盘的出料输送带、驱动水平转盘转动的第一驱动机构和驱动垂向转盘且调整出料输送带倾斜角度的第二驱动机构；其中水平转盘的上端面外缘开设有环形的输送槽，垂向转盘位于水平转盘的上方，垂向转盘与第一驱动机构之间设有调整垂向转盘相对水平转盘周向位置的水平变向机构；垂向转盘的外周面设有环形的磁铁圈，出料输送带上的输送带绕过所述垂向转盘的外周面。

采用上述技术方案，罐盖通过入料输送带从上一加工设备处输送至水平转盘的输送槽内，第一驱动机构驱动水平转盘转动，将输送槽内的罐盖输送至垂向转盘的入口处，此时罐盖受垂向转盘上磁铁圈的吸引，而紧贴于垂向转盘的外周面，再经由第二驱动机构带动罐盖绕垂向转盘周向转动并输送至出料输送带处，完成了罐盖的翻面，最后由出料输送带输送至下一加工设备处，完成输送过程；通过水平变向机构调整垂向转盘相对水平转盘周向位置，改变罐盖水平面上的方向，这是第一维度的变向；第二驱动机构调整出料输送带的倾斜角度，改变罐盖的高度，这是第二维度的变向；通过磁铁圈吸附罐盖的正面，再经由垂向转盘将罐盖的正面翻至下方，完成罐盖的翻转，这是第三维度的变向；前两个维度的变向能够提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至下一加工设备，从而提高传输效率，最后一个维度的变向能够在输送的同时实现翻转罐盖，省去下一加工设备的翻盖工序，提高加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动机构包括圆柱形的机座和驱动水平转盘转动的电机一；其中机座的上端面开设有环形的滚槽，所述水平转盘的下端面设有滚动连接于所述滚槽的滚轮。

采用上述技术方案，实现水平转盘相对机座的转动，从而实现对罐盖的周向上的输送。

本实用新型进一步设置为：所述水平变向机构包括滑圈、限定环和固定于滑圈侧壁的支撑臂，其中垂向转盘设于支撑臂的上部，所述机座的外周侧壁开设有环形的滑槽，所述限定环与滑槽的槽底的槽底的上部螺纹连接，所述滑圈与滑槽的下部滑移连接，所述滑圈阻挡于所述限定环的移动路径。

采用上述技术方案，滑圈和滑槽的滑移连接实现支撑臂相对水平转盘周向上的转动，从而改变垂向转盘相对水平转盘的周向位置变化；通过旋动限定环使限定环的下侧抵触于滑圈的上侧，限定滑圈相对滑槽的转动，从而限定垂向转盘相对水平转盘的位置。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括机罩和驱动垂向转盘转动的电机二，其中垂向转盘和出料输送带均架设于机罩内，机罩的一侧凸出设有轴线为水平方向的转轴，所述支撑臂上部开设有供所述转轴插接的通孔，所述通孔的内周壁开设有若干个沿通孔周向均匀排布的嵌合槽，所述转轴外周侧凸出固定有嵌合于所述嵌合槽的嵌合块。

采用上述技术方案，嵌合块嵌合于不同的嵌合槽内，可以实现转轴相对通孔的位置变化，改变了出料输送带的倾斜角度，从而改变出料输送带的输送朝向，改变罐盖的高度。

本实用新型进一步设置为：所述转轴套设有两个螺母，所述螺母与转轴螺纹连接且分别位于所述支撑臂的两侧。

采用上述技术方案，旋紧螺母使螺母紧贴支撑臂，可以限制转轴脱离通孔，并调整转轴沿转轴轴线方向上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述支撑臂包括水平放置且固定于所述滑圈周壁的支杆一、竖直固定于支杆一的一端下部的支杆二和竖直固定于支杆一的一端上部的支杆三。

采用上述技术方案，提高第二驱动机构和机座之间的连接稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述支杆二的下端设有轮子。

采用上述技术方案，可以提高支撑臂的承载能力，同时便于操作支撑臂相对机座的转动。

本实用新型进一步设置为：所述支杆一和所述支杆三之间设有加强筋。

采用上述技术方案，可以提高支撑臂的强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过水平变向机构、第二驱动机构和垂向转盘分别改变罐盖水平面上的方向、改变罐盖的高度以及完成罐盖的翻转，能够提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至下一加工设备，从而提高传输效率，并省去下一加工设备的翻盖工序，提高加工效率；

2、通过滑圈和滑槽的滑移连接实现支撑臂相对水平转盘周向上的转动，从而改变垂向转盘相对水平转盘的周向位置变化；再通过旋动限定环限定滑圈相对滑槽的转动，从而限定垂向转盘相对水平转盘的位置；

3、通过嵌合块嵌合于不同的嵌合槽内，可以实现转轴相对通孔的位置变化，改变了出料输送带的倾斜角度，从而改变罐盖的高度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转轴和通孔的结构爆炸图。

图中，1、入料输送带；2、水平转盘；3、垂向转盘；4、出料输送带；5、第一驱动机构；6、水平变向机构；7、第二驱动机构；21、输送槽；22、滚轮；31、磁铁圈；51、机座；52、电机一；511、滚槽；512、滑槽；61、滑圈；62、限定环；63、支撑臂；631、支杆一；632、支杆二；633、支杆三；634、轮子；635、通孔；636、嵌合槽；71、机罩；72、电机二；73、转轴；731、嵌合块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种金属罐盖的转向输送装置，如图1所示，包括入料输送带1、水平转盘2、垂向转盘3、出料输送带4、驱动水平转盘2转动的第一驱动机构5和调整出料输送带4倾斜角度的第二驱动机构7；其中第二机构驱动垂向转盘3转动，垂向转盘3和第一机构之间设有调整垂向转盘3相对水平转盘2周向位置的水平变向机构6；罐盖依次经过入料输送带1、水平转盘2、垂向转盘3和出料输送带4，最后输送至下一加工设备处。

如图1所示，水平转盘2水平放置，水平转盘2的上端面外缘开设有环形的输送槽21，垂向转盘3竖直放置且位于水平转盘2的上方，垂向转盘3与水平转盘2的外缘相切，垂向转盘3的外周面放置有环形的磁铁圈31，出料输送带4相切于垂向转盘3且出料输送带4上的输送带绕过垂向转盘3的外周面。

如图1所示，第一驱动机构5包括圆柱形的机座51和电机一52，电机一52驱动水平转盘2转动，机座51的上端面开设有环形的滚槽511，水平转盘2的下端面设有滚动连接于滚槽511的滚轮22。

如图1所示，水平变向机构6包括滑圈61、限定环62和支撑臂63；机座51的外周侧壁开设有环形的滑槽512，限定环62与滑槽512的槽底的上部螺纹连接，滑圈61与滑槽512的槽底的下部滑移连接，滑圈61阻挡于限定环62的移动路径；支撑臂63包括支杆一631、支杆二632和支杆三633，其中支杆一631水平放置且固定于滑圈61周壁，支杆二632竖直固定于支杆一631的一端下部，支杆三633竖直固定于支杆一631的一端上部，支杆一631和支杆三633之间设有加强筋，支杆二632的下端设有轮子634。

如图1、图2所示，第二驱动机构7包括机罩71和固定于机罩71一侧的电机二72，其中垂向转盘3和出料输送带4均架设于机罩71内，电机二72驱动垂向转盘3转动，机罩71的一侧凸出固定有转轴73，转轴73的轴线为水平方向，支杆三633的上部开设有供转轴73插接的通孔635，转轴73套设有两个螺母，螺母与转轴73螺纹连接且分别位于支撑臂63的两侧；通孔635的内周壁开设有若干个沿通孔635周向均匀排布的嵌合槽636，转轴73的外周侧壁凸出固定有嵌合于嵌合槽636内的嵌合块731。

工作原理(参考图1、图2)；

罐盖的水平变向：滑圈61和滑槽512的滑移连接实现支撑臂63相对水平转盘2周向上的转动，从而改变垂向转盘3相对水平转盘2的周向位置变化；通过旋动限定环62使限定环62的下侧抵触于滑圈61的上侧，限定滑圈61相对滑槽512的转动，从而限定垂向转盘3相对水平转盘2的位置；

罐盖的高度变换：嵌合块731嵌合于不同的嵌合槽636内，可以实现转轴73相对通孔635的位置变化，改变了出料输送带4的倾斜角度，改变罐盖的输送结束时的高度；

罐盖通过入料输送带1从上一加工设备处输送至水平转盘2的输送槽21内，第一驱动机构5驱动水平转盘2转动，将输送槽21内的罐盖输送至垂向转盘3的入口处，此时罐盖受垂向转盘3上磁铁圈31的吸引，而紧贴于垂向转盘3的外周面，再经由第二驱动机构7带动罐盖绕垂向转盘3周向转动并输送至出料输送带4处，完成了罐盖的翻面，最后由出料输送带4输送至下一加工设备处，完成输送过程；在输送过程，通过水平变向机构6调整垂向转盘3相对水平转盘2周向位置，改变罐盖水平面上的方向，这是第一维度的变向；第二驱动机构7调整出料输送带4的倾斜角度，改变罐盖的高度，这是第二维度的变向；通过磁铁圈31吸附罐盖的正面，再经由垂向转盘3将罐盖的正面翻至下方，完成罐盖的翻转，这是第三维度的变向；前两个维度的变向能够提高加工设备位置布局的灵活性，从而提高车间场地的合理利用率，且能够使罐盖尽可能短的距离输送至下一加工设备，从而提高传输效率，最后一个维度的变向能够在输送的同时实现翻转罐盖，省去下一加工设备的翻盖工序，提高加工效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种金属罐盖的转向输送装置，其特征是：包括入料输送带(1)、位于入料输送带(1)一端的水平转盘(2)、竖直放置且与水平转盘(2)外缘相切的垂向转盘(3)、相切于垂向转盘(3)的出料输送带(4)、驱动水平转盘(2)转动的第一驱动机构(5)和驱动垂向转盘(3)且调整出料输送带(4)倾斜角度的第二驱动机构(7)；其中水平转盘(2)的上端面外缘开设有环形的输送槽(21)，垂向转盘(3)位于水平转盘(2)的上方，垂向转盘(3)与第一驱动机构(5)之间设有调整垂向转盘(3)相对水平转盘(2)周向位置的水平变向机构(6)；垂向转盘(3)的外周面设有环形的磁铁圈(31)，出料输送带(4)上的输送带绕过所述垂向转盘(3)的外周面。

2.根据权利要求1所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述第一驱动机构(5)包括圆柱形的机座(51)和驱动水平转盘(2)转动的电机一(52)；其中机座(51)的上端面开设有环形的滚槽(511)，所述水平转盘(2)的下端面设有滚动连接于所述滚槽(511)的滚轮(22)。

3.根据权利要求2所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述水平变向机构(6)包括滑圈(61)、限定环(62)和固定于滑圈(61)侧壁的支撑臂(63)，其中垂向转盘(3)设于支撑臂(63)的上部，所述机座(51)的外周侧壁开设有环形的滑槽(512)，所述限定环(62)与滑槽(512)的槽底的上部螺纹连接，所述滑圈(61)与滑槽(512)的槽底的下部滑移连接，所述滑圈(61)阻挡于所述限定环(62)的移动路径。

4.根据权利要求3所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述第二驱动机构(7)包括机罩(71)和驱动垂向转盘(3)转动的电机二(72)，其中垂向转盘(3)和出料输送带(4)均架设于机罩(71)内，机罩(71)的一侧凸出设有轴线为水平方向的转轴(73)，所述支撑臂(63)上部开设有供所述转轴(73)插接的通孔(635)，所述通孔(635)的内周壁开设有若干个沿通孔(635)周向均匀排布的嵌合槽(636)，所述转轴(73)外周侧凸出固定有嵌合于所述嵌合槽(636)的嵌合块(731)。

5.根据权利要求4所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述转轴(73)套设有两个螺母，所述螺母与转轴(73)螺纹连接且分别位于所述支撑臂(63)的两侧。

6.根据权利要求3所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述支撑臂(63)包括水平放置且固定于所述滑圈(61)周壁的支杆一(631)、竖直固定于支杆一(631)的一端下部的支杆二(632)和竖直固定于支杆一(631)的一端上部的支杆三(633)。

7.根据权利要求6所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述支杆二(632)的下端设有轮子(634)。

8.根据权利要求6所述的金属罐盖的转向输送装置，其特征是：所述支杆一(631)和所述支杆三(633)之间设有加强筋。

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