CN208542866U - 一种气雾罐盖生产线 - Google Patents

一种气雾罐盖生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN208542866U
CN208542866U CN201820864575.1U CN201820864575U CN208542866U CN 208542866 U CN208542866 U CN 208542866U CN 201820864575 U CN201820864575 U CN 201820864575U CN 208542866 U CN208542866 U CN 208542866U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
machine
conveyer
turnover mechanism
dryer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820864575.1U
Other languages
English (en)
Inventor
廖桂清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hengyu Yintiezhiguan Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Hengyu Yintiezhiguan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Hengyu Yintiezhiguan Co Ltd filed Critical Guangzhou Hengyu Yintiezhiguan Co Ltd
Priority to CN201820864575.1U priority Critical patent/CN208542866U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208542866U publication Critical patent/CN208542866U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种气雾罐盖生产线,切割机进料口设有第一机械手,切割机通过薄板输送带连接冲压机,薄板输送带上方设置第二机械手,冲压机与圆边机通过第一传送带连接,圆边机与注胶机通过第二传送带连接,注胶机连接第三传送带,第三传送带上设置检测机构、剔除机构,第三传送带与第一烘干机通过第一翻转机构连接,第一烘干机连接第四传送带,第四传送带与第二烘干机通过第二翻转机构连接,第二烘干机连接第五传送带,第五传送带与包装传送带通过第三翻转机构连接,包装传送带旁边设置自动分装机构,包装传送带末端套接包装袋。该实用新型结构简单,各环节设置合理,提高了气雾罐盖的加工效率和产量,减少工人的安全隐患,减少工伤概率。

Description

一种气雾罐盖生产线
技术领域
本实用新型涉及气雾罐罐盖生产加工技术领域,具体涉及一种气雾罐盖生产线。
背景技术
气雾罐在医药、家居、卫生、喷漆等各个行业中都得到了广泛的应用,市场需求量大,但现在的生产线的部分环节还不成熟,存在改进之处。气雾罐罐盖是气雾罐的关键部件,气雾罐盖生产线中的气雾罐是通过板料冲压成型加工而成,传统的生产加工是通过工人把板料切割成一块块的薄板,然后通过人工将切割好的一块块的薄板送入冲压机进行冲压出盖,工人的熟练程度以及工作积极性都很大程度影响了生产效率,人力资源成本高,生产加工的效率较低,并且冲床是极具危险的设备,工人一不小心就会发生冲断手指、手臂等严重工伤事故,尽管是应用比较先进的数控冲床,还是给工人带来很多潜在安全威胁,也给工厂的生产带来巨大的安全隐患。经过冲压后的罐盖需要经过注胶机进行注入密封胶,注入密封胶后的罐盖在出来后到传送带上需要进行检测,传统的检测是用人工查看,存在漏检误检的问题,经过检测后罐盖由传送带送入烘干机烘干,但是现有的烘干机烘干效率较慢、时间较长、烘干效果较不理想,经过烘干机后出来的气雾罐盖,传统生产线是用人工拿取装入包装袋,存在计数包装不准确、速度较慢,导致生产线上罐盖积压在传送带上的问题。
实用新型内容
为解决人工送料切割、送薄板冲压、漏检误检罐盖、烘干慢时间长、人工包装计数不准确且劳动强度大的问题,本实用新型提供了一种气雾罐盖生产线。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种气雾罐盖生产线,包括切割机、冲压机、圆边机、注胶机,所述切割机的进料口的上方设置有第一机械手,所述切割机的出料口连接薄板输送带的一端,所述薄板输送带的正上方设置第二机械手,所述薄板输送带的另一端连接冲压机的进料口,所述冲压机的出料口与所述圆边机的进料口通过第一传送带连接,所述圆边机与所述注胶机通过第二传送带连接,所述注胶机的出料口连接第三传送带的一端,所述第三传送带上设置检测机构和剔除机构,所述第三传送带的另一端连接第一翻转机构的一端,所述第一翻转机构的另一端连接第一烘干机的进料口,所述第一烘干机的出料口连接第四传送带,所述第四传送带与第二烘干机的进料口通过第二翻转机构连接,所述第二烘干机的出料口连接第五传送带,所述第五传送带与包装传送带通过第三翻转机构连接,所述包装传送带的侧边有自动分装机构。
进一步的,所述圆边机的内部设置有螺旋上升的螺旋传送带,所述螺旋传送带的两侧设置磨边栏,冲压后的罐盖需要进行磨边缘,所述螺旋传送带设置磨边栏,可去除冲压后罐盖的粗糙边缘,螺旋设计有利于节约场地和空间,也可缓冲、缓存冲压的过多罐盖进入传送带。
进一步的,所述检测机构包括光电快速检测传感器和第一电控箱,所述光电快速检测传感器电连接所述第一电控箱,所述剔除机构包括第一气缸、推块和废品箱,所述第一电控箱控制所述第一气缸,所述第一气缸连接所述推块且都安装在所述第三传送带的一侧,所述废品箱安装在所述第三传送带的另一侧,所述光电快速检测传感器能快速检测出废品,通过所述第一电控箱控制所述第一气缸,使得所述推块将废品快速推入所述废品箱。
进一步的,所述第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构都为U型翻转机构,所述U型翻转机构包括U型凹槽辊和转动电机,所述U型凹槽辊的两边有转轴,所述转轴的末端连接轴承座,所述U型凹槽辊的转轴与所述转动电机的输出轴之间通过皮带轮及皮带连接,便于将罐盖由平放翻转呈竖直状态进入下个环节的加工或处理,竖直状态便于烘干和包装。
进一步的,所述自动分装机构包括第一光电计数器、第二光电计数器、挡板、横杆、安装座、滑动小车、滑轨和第二电控箱,所述第一光电计数器和所述第二光电计数器连接所述第二电控箱,所述第一光电计数器设置在所述包装传送带的一侧,所述第二光电计数器设置在所述第二烘干机与所述第五传送带之间,所述挡板在所述包装传送带的另一侧上方,所述挡板连接所述横杆,所述横杆连接所述安装座,所述安装座可相对所述滑动小车横向移动,所述安装座设置在所述滑动小车上,所述滑动小车在所述滑轨上,所述滑轨在所述包装传送带的一侧,所述包装传送带的结束端设有套接包装袋的短管,所述短管上套接有所述包装袋的进料口并且用橡皮筋扎紧套接处,所述第一光电计数器测得足够数量后,所述第二电控箱控制所述自动分装机构进行包装操作,所述安装座横向移动靠近所述包装传送带,所述挡板截取该数量的罐盖,并随着所述滑动小车在所述滑轨上向所述包装袋方向移动,所述挡板将该数量的罐盖推入所述包装袋中,然后所述自动分装机构恢复原状,工人拿来新的所述包装袋套在所述短管上,接下去循环上述步骤。第二光电计数器是探测所述第五传送带上是否积压满了,若积压满了,则其电连接的所述第二电控箱将向所述第五传送带之前的加工处理设备发出暂停运行的指令,直至所述第五传送带没有积压罐盖而恢复正常工作,则暂停运行指令结束,全部设备恢复正常工作,防止所述第五传送带和所述包装传送带积压溢出较多罐盖,影响生产加工。
进一步的,所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的两侧设有第一护栏,所述第四传送带、所述第五传送带和所述包装传送带的两侧设有第二护栏,所述第一护栏高于罐盖的厚度,所述第二护栏高于罐盖的直径,所述第一护栏适配罐盖平放的状态,所述第二护栏适配罐盖竖直状态,护栏保护罐盖避免掉出传送带。
进一步的,所述第一机械手的数量为四个,所述第一机械手包括第一滑动气缸、第一滑动杆和抓取板料的吸盘,四个所述第一机械手的两边设置有探测板材位置的第一位置传感器,可实现自动化的将板材放入所述切割机。
进一步的,所述第二机械手的数量为两个,所述第二机械手包括第二滑动气缸、第二滑动杆和抓取薄板的夹紧机构,两个所述第二机械手的两边设置有探测薄板位置的第二位置传感器,所述冲压机内设置有罐盖重叠传感器,避免重叠冲压造成废品,所述第二机械手和所述第二位置传感器可实现自动化的将薄板放入所述冲压机来进行自动冲压出盖。
进一步的,所述注胶机为浙江金鹰食品机械有限公司生产的型号为GT3B51-L-3A型旋转式高速注胶机,生产能力:500-1000盖/分钟。
工作原理:板料送到第一位置传感器的指定探测位置,则启动第一机械手吸取板料送入切割机,经切割机切割成薄板送入薄板输送带,薄板输送带将薄板送到第二位置传感器的指定探测位置,则启动第二机械手夹取薄板送入冲压机,冲压成罐盖后输出到第一传送带,然后罐盖进入圆边机,沿螺旋传送带磨平罐盖的边缘,然后罐盖经第二传送带进入注胶机,对罐盖注入密封胶,然后罐盖经过第三传送带上的检测机构和剔除机构,若检测到废品则推出到废品箱中,接下来,合格的罐盖来到第一翻转机构上,然后经第一翻转机构将罐盖翻成竖直状态送入第一烘干机的进料口,第一次烘干密封胶,然后经第四传送带和第二翻转机构以竖直状态送入第二烘干机进行烘干,然后经第五传送带和第三翻转机构送入包装传送带上,经第一光电计数器计数到所需数量时,此时挡板将迅速插入包装输送带上,将正在后续传送过来的罐盖截停挡住,然后挡板在滑动小车的带动下将向短管的方向移动,将所需数量的罐盖推入包装袋中,自动分装机构恢复原状,工人重新套上包装袋,循环重复上述自动包装步骤。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:第一机械手和第二机械手提高了送料效率,减轻了工人的劳动强度;自动检测和剔除机构的设置提高了产品出厂的合格率,避免了废次品的掺入;自动化计数包装即准确又减轻了工人的劳动强度;该生产线的结构简单,各加工处理环节设置合理,该生产线的应用提高了气雾罐盖的加工效率和产量,减少工人的安全隐患,减少工伤概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种气雾罐盖生产线的结构示意图;
图2为本实用新型一种气雾罐盖生产线的第一翻转机构立体图。
图中:1、切割机;2、冲压机;3、圆边机;4、注胶机;5、第一机械手;6、薄板输送带;7、第二机械手;8、第一传送带;9、第二传送带;10、第三传送带;11、检测机构;12、剔除机构;13、第一翻转机构;14、第一烘干机;15、第四传送带;16、第二烘干机;17、第二翻转机构;18、第五传送带;19、包装传送带;20、第三翻转机构;21、自动分装机构;22、短管;23、第一位置传感器;24、第二位置传感器;25、螺旋传送带;26、光电快速检测传感器;27、第一电控箱;28、推块;29、废品箱;31、第一光电计数器;32、第二光电计数器;33、挡板;34、滑轨;35、包装袋;36、板料;37、薄板;38、第一气缸;39、U型凹槽辊;40、转动电机;41、转轴;42、轴承座;43、皮带;44、第一护栏;45、横杆;46、安装座;47、滑动小车;48、第二电控箱;49、气雾罐罐盖。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例包括:
如附图1-2所示,一种气雾罐盖生产线,包括切割机1、冲压机2、圆边机3、注胶机4,所述切割机1的进料口的上方设置有第一机械手5,所述切割机1的出料口连接薄板输送带6的一端,所述薄板输送带6的正上方设置第二机械手7,所述薄板输送带6的另一端连接冲压机2的进料口,所述冲压机2的出料口与所述圆边机3的进料口通过第一传送带8连接,所述圆边机3与所述注胶机4通过第二传送带9连接,所述注胶机4的出料口连接第三传送带10的一端,所述第三传送带10上设置检测机构11和剔除机构12,所述第三传送带10的另一端连接第一翻转机构13的一端,所述第一翻转机构13的另一端连接第一烘干机14的进料口,所述第一烘干机14的出料口连接第四传送带15,所述第四传送带15与第二烘干机16的进料口通过第二翻转机构17连接,所述第二烘干机16的出料口连接第五传送带18,所述第五传送带18与包装传送带19通过第三翻转机构20连接,所述包装传送带19的侧边有自动分装机构21。
进一步的,所述圆边机3的内部设置有螺旋上升的螺旋传送带25,所述螺旋传送带25的两侧设置磨边栏,冲压后的罐盖需要进行磨边缘,所述螺旋传送带25设置磨边栏,可去除冲压后罐盖的粗糙边缘,螺旋设计有利于节约场地和空间,也可缓冲、缓存冲压的过多罐盖进入传送带。
进一步的,所述检测机构11包括光电快速检测传感器26和第一电控箱27,所述光电快速检测传感器26电连接所述第一电控箱27,所述剔除机构12包括第一气缸38、推块28和废品箱29,所述第一电控箱27控制所述第一气缸38,所述第一气缸38连接所述推块28且都安装在所述第三传送带10的一侧,所述废品箱29安装在所述第三传送带10的另一侧,所述光电快速检测传感器26能快速检测出废品,通过所述第一电控箱27控制所述第一气缸38,使得所述推块28将废品快速推入所述废品箱29。
进一步的,所述第一翻转机构13、第二翻转机构17和第三翻转机构20都为U型翻转机构,所述U型翻转机构包括U型凹槽辊39和转动电机40,所述U型凹槽辊39的两边有转轴41,所述转轴41的末端连接轴承座42,所述U型凹槽辊39的转轴41与所述转动电机40的输出轴之间通过皮带轮及皮带43连接,便于将罐盖由平放翻转呈竖直状态进入下个环节的加工或处理,竖直状态便于烘干和包装。
进一步的,所述自动分装机构21包括第一光电计数器31、第二光电计数器32、挡板33、横杆45、安装座46、滑动小车47、滑轨34和第二电控箱48,所述第一光电计数器31和所述第二光电计数器32连接所述第二电控箱48,所述第一光电计数器31设置在所述包装传送带19的一侧,所述第二光电计数器32设置在所述第二烘干机16与所述第五传送带18之间,所述挡板33在所述包装传送带19的另一侧上方,所述挡板33连接所述横杆45,所述横杆45连接所述安装座46,所述安装座46可相对所述滑动小车47横向移动,所述安装座46设置在所述滑动小车47上,所述滑动小车47在所述滑轨34上,所述滑轨34在所述包装传送带19的一侧,所述包装传送带19的结束端设有套接包装袋35的短管22,所述短管22上套接有所述包装袋35的进料口并且用橡皮筋扎紧套接处,所述第一光电计数器31测得足够数量罐盖后,所述第二电控箱48控制所述自动分装机构21进行包装操作,所述安装座46横向移动靠近所述包装传送带19,所述挡板33截取所需数量的罐盖,并随着所述滑动小车47在所述滑轨34上向所述包装袋35方向移动,所述挡板33将所需数量的罐盖推入所述包装袋35中,然后所述自动分装机构21恢复原状,工人拿来新的所述包装袋35套在所述短管22上,接下去循环上述步骤。第二光电计数器32是探测所述第五传送带18上是否积压满了,若积压满了,则其电连接的所述第二电控箱48将向所述第五传送带18之前的加工处理设备发出暂停运行的指令,直至所述第五传送带18没有积压罐盖而恢复正常工作,则暂停运行指令结束,全部设备恢复正常工作,防止所述第五传送带18和所述包装传送带19积压溢出较多罐盖,影响生产加工。
进一步的,所述第一传送带8、所述第二传送带9和所述第三传送带10的两侧设有第一护栏44,所述第四传送带15、所述第五传送带18和所述包装传送带19的两侧设有第二护栏,所述第一护栏44高于罐盖的厚度,所述第二护栏高于罐盖的直径,所述第一护栏44适配罐盖平放的状态,所述第二护栏适配罐盖竖直状态,护栏保护罐盖避免掉出传送带。
进一步的,所述第一机械手5的数量为四个,所述第一机械手5包括第一滑动气缸、第一滑动杆和抓取板料的吸盘,四个所述第一机械手5的两边设置有探测板材位置的第一位置传感器23,可实现自动化的将板料36放入所述切割机1。
进一步的,所述第二机械手7的数量为两个,所述第二机械手7包括第二滑动气缸、第二滑动杆和抓取薄板的夹紧机构,两个所述第二机械手7的两边设置有探测薄板37位置的第二位置传感器24,所述冲压机2内设置有罐盖重叠传感器,避免重叠冲压造成废品,损坏机器,所述第二机械手7和所述第二位置传感器24可实现自动化的将薄板37放入所述冲压机2来进行自动冲压出盖。
进一步的,所述注胶机4为浙江金鹰食品机械有限公司生产的型号为GT3B51-L-3A型旋转式高速注胶机,生产能力:500-1000盖/分钟。
工作原理:板料36送到第一位置传感器23的指定探测位置,则启动第一机械手5吸取板料36送入切割机1,经切割机1切割成薄板37送入薄板输送带6,薄板输送带6将薄板37送到第二位置传感器24的指定探测位置,则启动第二机械手7夹取薄板37送入冲压机2,冲压成罐盖后输出到第一传送带8,然后罐盖进入圆边机3,沿螺旋传送带25磨平罐盖的边缘,然后罐盖经第二传送带9进入注胶机4,对罐盖注入密封胶,然后罐盖经过第三传送带10上的检测机构11和剔除机构12,若检测到废品则在剔除机构12处推出到废品箱29中,接下来,合格的罐盖来到第一翻转机构13上,然后经第一翻转机构13将罐盖翻成竖直状态送入第一烘干机14的进料口,第一次烘干密封胶,然后经第四传送带15和第二翻转机构17以竖直状态送入第二烘干机16进行烘干,然后经第五传送带18和第三翻转机构20送入包装传送带19上,经第一光电计数器31计数到所需数量时,此时挡板33将迅速插入包装输送带19上,将正在后续传送过来的罐盖截停挡住,然后挡板33在滑动小车47的带动下将向短管22和包装袋35的方向移动,将所需数量的罐盖推入包装袋35中,然后自动分装机构21恢复原状,工人重新套上包装袋35,循环重复上述自动包装步骤。
本实用新型具有以下优点:
第一机械手和第二机械手提高了送料效率,减轻了工人的劳动强度;自动检测和剔除机构的设置提高了产品出厂的合格率,避免了废次品的掺入;自动化计数包装即准确又减轻了工人的劳动强度;该生产线的结构简单,各加工处理环节设置合理,该生产线的应用提高了气雾罐盖的加工效率和产量,减少工人的安全隐患,减少工伤概率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种气雾罐盖生产线,包括切割机、冲压机、圆边机、注胶机,其特征在于,所述切割机的进料口的上方设置有第一机械手,所述切割机的出料口连接薄板输送带的一端,所述薄板输送带的正上方设置第二机械手,所述薄板输送带的另一端连接冲压机的进料口,所述冲压机的出料口与所述圆边机的进料口通过第一传送带连接,所述圆边机与所述注胶机通过第二传送带连接,所述注胶机的出料口连接第三传送带的一端,所述第三传送带上设置检测机构和剔除机构,所述第三传送带的另一端连接第一翻转机构的一端,所述第一翻转机构的另一端连接第一烘干机的进料口,所述第一烘干机的出料口连接第四传送带,所述第四传送带与第二烘干机的进料口通过第二翻转机构连接,所述第二烘干机的出料口连接第五传送带,所述第五传送带与包装传送带通过第三翻转机构连接,所述包装传送带的侧边有自动分装机构。
2.根据权利要求1所述的一种气雾罐盖生产线,其特征在于,所述圆边机的内部设置有螺旋上升的螺旋传送带,所述螺旋传送带的两侧设置磨边栏。
3.根据权利要求1所述的一种气雾罐盖生产线,其特征在于,所述检测机构包括光电快速检测传感器和第一电控箱,所述光电快速检测传感器电连接所述第一电控箱,所述剔除机构包括第一气缸、推块和废品箱,所述第一电控箱控制所述第一气缸,所述第一气缸连接所述推块且都安装在所述第三传送带的一侧,所述废品箱安装在所述第三传送带的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种气雾罐盖生产线,其特征在于,所述第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构都为U型翻转机构,所述U型翻转机构包括U型凹槽辊和转动电机,所述U型凹槽辊的两边有转轴,所述转轴的末端连接轴承座,所述U型凹槽辊的转轴与所述转动电机的输出轴之间通过皮带轮及皮带连接。
5.根据权利要求1所述的一种气雾罐盖生产线,其特征在于,所述自动分装机构包括第一光电计数器、第二光电计数器、挡板、横杆、安装座、滑动小车、滑轨和第二电控箱,所述第一光电计数器和所述第二光电计数器连接所述第二电控箱,所述第一光电计数器设置在所述包装传送带的一侧,所述第二光电计数器设置在所述第二烘干机与所述第五传送带之间,所述挡板在所述包装传送带的另一侧上方,所述挡板连接所述横杆,所述横杆连接所述安装座,所述安装座可相对所述滑动小车横向移动,所述安装座设置在所述滑动小车上,所述滑动小车在所述滑轨上,所述滑轨在所述包装传送带的一侧,所述包装传送带的结束端设有套接包装袋的短管,所述短管上套接有所述包装袋的进料口并且用橡皮筋扎紧套接处。
6.根据权利要求1所述的一种气雾罐盖生产线,其特征在于,所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的两侧设有第一护栏,所述第四传送带、所述第五传送带和所述包装传送带的两侧设有第二护栏。
CN201820864575.1U 2018-06-05 2018-06-05 一种气雾罐盖生产线 Active CN208542866U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820864575.1U CN208542866U (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种气雾罐盖生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820864575.1U CN208542866U (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种气雾罐盖生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208542866U true CN208542866U (zh) 2019-02-26

Family

ID=65420759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820864575.1U Active CN208542866U (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种气雾罐盖生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208542866U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110666062A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 晋江市华联印铁制罐有限公司 一种金属罐盖生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110666062A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 晋江市华联印铁制罐有限公司 一种金属罐盖生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204297635U (zh) 带有自动翻转功能的床垫围边输送台
CN207288105U (zh) 一种传送带式外观检测装置
CN202087895U (zh) 一种型材切割机器人自动生产线
CN202387677U (zh) 带扫描检测功能的锂电池成品电压内阻自动采集分选机
CN103794823A (zh) 新型全自动数控包板机
CN201385149Y (zh) 自动裁板机
CN110342256A (zh) 一种端子裁切包装机及其包装方法
CN208542866U (zh) 一种气雾罐盖生产线
CN204361186U (zh) 一种化成封装机封装治具循环系统
CN202002665U (zh) 一种翻转机构
CN109166789A (zh) 多工位电池片划片装置
CN203707279U (zh) 新型全自动数控包板机
CN104120602A (zh) 用于服装裁剪设备的压料导向机构
CN207402581U (zh) 一种矩形片钕铁硼磁体的自动倒角处理设备
CN106540888B (zh) 一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法
CN204660054U (zh) 一种包装袋的自动包装装置
CN208375388U (zh) 一种具有安全防护结构的裁切机
CN208738177U (zh) 多工位电池片划片装置
CN208196090U (zh) 一种智能工业自动化装配装置
CN102431673A (zh) 玻璃管分层自动捆扎装置
CN206334877U (zh) 一种废旧电能表自动检测回收装置
CN202725506U (zh) 带式捡果机
CN112045725A (zh) 一种带测量功能的管材切割装箱设备
CN201676974U (zh) 太阳能热水器外桶两端自动缩口机
CN204479091U (zh) X射线电池在线检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant