CN208278984U - 一种片材正反纵向搬运机械手 - Google Patents

一种片材正反纵向搬运机械手 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种片材正反纵向搬运机械手,包括正反翻转机构和移载机械手,所述正反翻转机构和移载机械手与挤出线主机以及出板接料辊台,所述正反翻转机构由翻转机构机架、翻转输送机构组成,翻转机构机架顶部两端对称安装有驱动电机和翻转滑环,翻转输送机构的两端分别与驱动电机和翻转滑环相接。本片材正反纵向搬运机械手,通过驱动电机和翻转滑环带动翻转输送机构进行正反翻转,再由吸盘吸取片材通过X轴驱动机构将片材移动到摆放位置的上方,通过Y轴驱动机构将片材向下摆放到规定的位置,达到机械化的一正一反码放的效果,并且码放效率高、码放整齐。

Description

一种片材正反纵向搬运机械手
技术领域
本实用新型涉及片材搬运机械手技术领域,具体为一种片材正反纵向搬运机械手。
背景技术
使用一般的机器将片材全部朝同一方向码放会造成片材的表面产生压痕甚至是码放不稳,将片材码放于侧面又会占用空间,因此需要一正一反来码放片材,但是这样的码放方式基本采用人力进行,但人力码放的劳动强度大,效率低,码放不整齐,且人为的劳动方式也存在片材的损毁的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一种片材正反纵向搬运机械手,具有码放机械化、码放效率高、码放整齐、一正一反码放的优点,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种片材正反纵向搬运机械手,包括正反翻转机构和移载机械手所述正反翻转机构和移载机械手与挤出线主机以及出板接料辊台依次相接,所述正反翻转机构由翻转机构机架、翻转输送机构组成,翻转机构机架顶部两端对称安装有驱动电机和翻转滑环,翻转输送机构的两端分别与驱动电机和翻转滑环相接,翻转输送机构内安装有上层压板机构和下层压板机构,下层压板机构由压板和对称位于压板两端的压板气缸组成,所述移载机械手由移载架、安装于移载架中部的第一输送辊筒、挡板机构、X轴驱动机构和小车机构组成,第一输送辊筒正对翻转输送机构,挡板机构安装于移载架并且正对第一输送辊筒末端,X轴驱动机构安装于移载架的顶部前端,移载架的顶部末端安装有带有啮齿的轴承 A,轴承A和X轴驱动机构通过皮带相连,所述小车机构由滚动架、Y轴驱动机构、导向杆和吸盘支架组成,滚动架的上表面安装有横移齿轮和Y轴驱动机构,横移齿轮与皮带接触,Y轴驱动机构与导向杆的中部相接,导向杆的底部安装有带有吸盘的吸盘支架。
优选的,所述出板接料辊台上设有第二输送辊筒,第二输送辊筒两侧对称安装有废料料仓。
优选的,所述废料料仓的末端正对翻转机构机架的下端。
优选的,所述轴承A、横移齿轮和X轴驱动机构表面的啮齿均与皮带表面相吻合。
优选的,所述挡板机构的内侧表面设有接触式传感器,移载架的顶部末端和前端的上表面均设有接触式传感器,导向杆的顶部和底部均设有接触式传感器,翻转输送机构的转轴处安装有角度检测传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本片材正反纵向搬运机械手,通过驱动电机和翻转滑环带动翻转输送机构进行正反翻转,再由吸盘吸取片材通过X轴驱动机构将片材移动到摆放位置的上方,通过Y轴驱动机构将片材向下摆放到规定的位置,达到机械化的一正一反码放的效果,并且码放效率高、码放整齐。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的出板接料辊台的结构示意图;
图3为本实用新型的正反翻转机构的结构示意图;
图4为本实用新型的下层压板机构的结构示意图;
图5为本实用新型的移载机械手的结构示意图。
图中:1挤出线主机、2出板接料辊台、21废料料仓、22第二输送辊筒、 3正反翻转机构、31翻转机构机架、32翻转输送机构、321上层压板机构、 322下层压板机构、3221压板气缸、3222压板、33驱动电机、34翻转滑环、 4移载机械手、41挡板机构、42移载架、421轴承A、422皮带、43第一输送辊筒、44X轴驱动机构、45小车机构、451Y轴驱动机构、452导向杆、 453吸盘支架、4531吸盘、454滚动架、4541横移齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,一种片材正反纵向搬运机械手,包括正反翻转机构3和移载机械手4,所述正反翻转机构3和移载机械手4与挤出线主机1以及出板接料辊台2依次相接,通过这四个部分完成一整套的从运输到翻转再到码放的过程,达到全程机械化、高效。
请参阅图2,出板接料辊台2上设有第二输送辊筒22,第二输送辊筒22 两侧对称安装有废料料仓21,片材由挤出线主机挤出切断,两边废料落入废料料仓21内,使废料轻易被集中在一起,方便清理也为后续的片材运输减少清理上的麻烦,所裁剪片材由第二输送辊筒22进行输送,是运输的第一个环节。
请参阅图3,正反翻转机构3由翻转机构机架31、翻转输送机构32组成,翻转机构机架31顶部两端对称安装有驱动电机33和翻转滑环34,翻转输送机构32的两端分别与驱动电机33和翻转滑环34相接,驱动电机33采用不同品质的减速电机、步进电机或者伺服电机,从而实现不同的翻转速度的要求,翻转滑环34使正反翻转机构3内的动力线、信号线、输入气源由滑环转换,从而实现循环翻转,无需回转且线缆气管不会发生缠绕现象,从而提高翻转效率,当翻转到180度时,角度检测传感器发出信号,翻转完成,片材进入下一步的运输操作。
请参阅图4,翻转输送机构32内安装有上层压板机构321和下层压板机构322,下层压板机构322由压板3222和对称位于压板3222两端的压板气缸 3221组成,上层压板机构321的结构与下层压板机构322一致,片材在翻转输送机构32内通过上层压板机构321和下层压板机构322的压板气缸3221 的伸出使片材固定,可以防止翻转的过程中片材滑出,使翻转过程更安全稳定,当翻转到180度时,角度检测传感器发出信号,压板气缸3221回缩,完成压板和松板的步骤。
请参阅图5,移载机械手4由移载架42、安装于移载架42中部的第一第一第一第一输送辊筒43、挡板机构41、X轴驱动机构44和小车机构45组成,第一第一第一第一输送辊筒43正对翻转输送机构32,挡板机构41安装于移载架42并且正对第一第一第一第一输送辊筒43末端,片材运至第一第一第一第一输送辊筒43上,通过接触挡板机构41产生接触信号并靠齐,X轴驱动机构44安装于移载架42的顶部前端,移载架42的顶部末端安装有带有啮齿的轴承A421,轴承A421和X轴驱动机构44通过皮带422相连,X轴驱动机构44运行时,皮带422也随之进行传动,小车机构45由滚动架454、Y 轴驱动机构451、导向杆452和吸盘支架453组成,滚动架454的上表面安装有横移齿轮4541和Y轴驱动机构451,横移齿轮4541与皮带422接触,Y 轴驱动机构451与导向杆452的中部相接,导向杆452的底部安装有带有吸盘4531的吸盘支架453,轴承A421、横移齿轮4541和X轴驱动机构44表面的啮齿均与皮带422表面相吻合,当接触挡板机构41产生接触信号时,X 轴驱动机构44开始运行,皮带422进行传动,横移齿轮4541随之进行旋转并带动整个小车机构45平移到指定位置,移载架42的的接触式传感器给出信号使X轴驱动机构44停止运行,Y轴驱动机构451开始运行,导向杆452 向下到达指定位置收到位置传感器停止信号,吸盘支架453内的真空系统开始运行,使吸盘4531吸住片材,从而再次给出信号进行上抬、外移,当到达指定摆放位置上方时,Y轴驱动机构451运行使导向杆452下降至物料托盘之上,真空系统停止运行,摆放完成,由此继续进行下一个循环过程,从而实现机械化正反搬运码放的效果。
综上所述:本片材正反纵向搬运机械手,通过驱动电机33和翻转滑环34 带动翻转输送机构32进行正反翻转,再由吸盘4531吸取片材通过X轴驱动机构44将片材移动到摆放位置的上方,通过Y轴驱动机构451将片材向下摆放到规定的位置,达到机械化的一正一反码放的效果,并且码放效率高、码放整齐。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种片材正反纵向搬运机械手,包括正反翻转机构(3)和移载机械手(4),其特征在于:所述正反翻转机构(3)和移载机械手(4)与挤出线主机(1)以及出板接料辊台(2)依次相接,所述正反翻转机构(3)由翻转机构机架(31)、翻转输送机构(32)组成,翻转机构机架(31)顶部两端对称安装有驱动电机(33)和翻转滑环(34),翻转输送机构(32)的两端分别与驱动电机(33)和翻转滑环(34)相接,翻转输送机构(32)内安装有上层压板机构(321)和下层压板机构(322),下层压板机构(322)由压板(3222)和对称位于压板(3222)两端的压板气缸(3221)组成,所述移载机械手(4)由移载架(42)、安装于移载架(42)中部的第一输送辊筒(43)、挡板机构(41)、X轴驱动机构(44)和小车机构(45)组成,第一输送辊筒(43)正对翻转输送机构(32),挡板机构(41)安装于移载架(42)并且正对第一输送辊筒(43)末端,X轴驱动机构(44)安装于移载架(42)的顶部前端,移载架(42)的顶部末端安装有带有啮齿的轴承A(421),轴承A(421)和X轴驱动机构(44)通过皮带(422)相连,所述小车机构(45)由滚动架(454)、Y轴驱动机构(451)、导向杆(452)和吸盘支架(453)组成,滚动架(454)的上表面安装有横移齿轮(4541)和Y轴驱动机构(451),横移齿轮(4541)与皮带(422)接触,Y轴驱动机构(451)与导向杆(452)的中部相接,导向杆(452)的底部安装有带有吸盘(4531)的吸盘支架(453)。
2.根据权利要求1所述的一种片材正反纵向搬运机械手,其特征在于:所述出板接料辊台(2)上设有第二输送辊筒(22),第二输送辊筒(22)两侧对称安装有废料料仓(21)。
3.根据权利要求2所述的一种片材正反纵向搬运机械手,其特征在于:所述废料料仓(21)的末端正对翻转机构机架(31)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种片材正反纵向搬运机械手,其特征在于:所述轴承A(421)、横移齿轮(4541)和X轴驱动机构(44)表面的啮齿均与皮带(422)表面相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种片材正反纵向搬运机械手,其特征在于:所述挡板机构(41)的内侧表面设有接触式传感器,移载架(42)的顶部末端和前端的上表面均设有接触式传感器,导向杆(452)的顶部和底部均设有接触式传感器,翻转输送机构(32)的转轴处安装有角度检测传感器。
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