CN210635323U - 分离机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分离机构，用于多根条状物料的分离，包括机架、第一输送组件、第一限位组件以及第二限位组件，所述第一输送组件可运动地设于所述机架上，用于输送条状物料的一端，两个限位组件可活动地设于所述机架上，分别用于条状物料两端的限位，所述第一输送组件位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间，且靠近所述第一限位组件设置。本申请提供的分离机构，可以将条状物料分离成单根的形式，自动化程度高，人力成本低，不易造成工伤事故。

Description

分离机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种分离机构。

背景技术

竹木是传统的家具制造材料，竹木制品具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视，市场对于竹制品的需求量也越来越多。大部分竹制品都以竹条为基本制造单元，需要将竹条送入拉丝机、地板机等竹条加工设备中进行加工。但是由于竹条柔韧易弯曲，长度长的竹条变形特别大，且多根竹条容易交错叠放，很难分离成单根的形式。因此，竹条的分离是竹条自动化送料的技术难点。现有的竹条通过人工分离和送料，但是人工送料的方式自动化程度很低，未处理的竹条上有很多毛刺，工作人员在送料时容易划伤手，且快，每台竹条加工设备都需要配备一个送料的工作人员，需要大量的人力资源，生产成本高，劳动强度大，容易造成工伤事故。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种分离机构，可以将条状物料分离成单根的形式，自动化程度高，人力成本低，不易造成工伤事故。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种分离机构，用于多根条状物料的分离，包括机架、第一输送组件、第一限位组件以及第二限位组件，所述第一输送组件可运动地设于所述机架上，用于输送条状物料的一端，两个限位组件可活动地设于所述机架上，分别用于条状物料两端的限位，所述第一输送组件位于第一限位组件和第二限位组件之间，且靠近所述第一限位组件设置。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括第一轴杆，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括固定套和活动轴，所述固定套固设于所述机架上，所述第一轴杆可转动地设于所述机架上，所述活动轴与所述第一轴杆连接，通过所述第一轴杆的转动控制所述活动轴伸出或收回固定套，进而实现对条状物料的限位。

于本实用新型一实施例中，所述第一输送组件包括第一输送带和提料钩，所述提料钩设于所述第一输送带上，且能随所述第一输送带运动；所述机架设有可转动地第二轴杆和第四轴杆，所述第一输送带绕设于所述第二轴杆和所述第四轴杆上。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括数根导向杆、感应器和第三轴杆，所述第三轴杆可转动地设于所述机架上，所述第三轴杆与所述第四轴杆具有相同的旋转中心，使得所述第三轴杆与所述第四轴杆能够实现各自的旋转，所述导向杆的下端铰接于所述机架上，所述导向杆的上端朝所述第三轴杆方向倾斜，用于条状物料的导向；其中一根导向杆靠近所述第二限位组件，所述感应器设于靠近所述第二限位组件上，用于感应条状物料的另一端是否到达第二限位装置处。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括转送架，所述转送架可转动地设于第三轴杆上，用于条状物料的转送。

于本实用新型一实施例中，所述感应器包括第一弹簧、定位板以及感应元件，所述第一弹簧连接所述定位板和所述感应元件，所述感应元件用于监测第一弹簧的弹性变形量。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括第二输送组件和拨动组件，所述第二输送组件可运动地设于所述机架上，用于向所述第一输送组件输送条状物料，所述拨动组件沿第一输送组件运动的方向设置，用于拨动所述第二输送组件输送来的物料。

于本实用新型一实施例中，所述第二输送组件包括第五轴杆、第六轴杆以及第二输送带，所述第五轴杆和所述第六轴杆均可转动地设于所述机架上，所述第二输送带绕设于所述第五轴杆和所述第六轴杆上；所述第二输送带上设有输送凸起，所述拨动组件上设有拨动凸起。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括卡板、导向板和防卡板，所述卡板与所述导向板均设于机架上，且位于所述第二输送组件与所述第一输送组件之间，所述卡板与所述导向板相配合形成夹角，用于条状物料的导向，所述防卡板设于所述第二输送组件的靠近所述第一输送组件的一侧，用于防止卡料。

于本实用新型一实施例中，所述分离机构还包括调整螺栓和第二弹簧，所述导向板和所述卡板通过所述调整螺栓和所述第二弹簧连接，所述调整螺栓用于调整所述卡板与所述导向板之间的夹角，所述第二弹簧用于保持所述卡板与所述导向板之间的夹角张开。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的分离机构，包括机架、第一输送组件、第一限位组件以及第二限位组件，由于第一输送组件位于靠近所述第一限位组件设置，使得当第一输送组件带着条状物料的一端运动，在条状物料的重力作用下，整根条状物料越来越倾斜，直至条状物料的一端在导向杆作用下到达并抵在第一限位组件处，此时第一输送组件带动条状物料继续运动，第一限位组件会对条状物料施加与第一输送组件运动方向相反的作用力，从而驱使条状物料的另一端往第二限位组件方向运动，在第二限位组件上的感应器感应到条状物料时，第一输送组件停止运动，条状物料固定在第一限位组件以及第二限位组件下，实现与其他条状物料的分离。

附图说明

图1是本实用新型的分离机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本实用新型的分离机构应用于送料机上的结构示意图；

图6是图5的侧视剖面图。

图中各附图标记为：1、机架；2、第一输送组件；3、第一限位组件；4、第二限位组件；5、第一轴杆；6、固定套；7、活动轴；8、导向杆；9、感应器；10、转送架；11、第二输送组件；12、拨动组件；13、卡板；14、导向板；15、防卡板；16、调整螺栓；17、第二弹簧；21、第一输送带；22、提料钩；23、第二轴杆；24、第三轴杆；25、第四轴杆；91、第一弹簧；92、定位板；93、感应元件；111、第五轴杆；112、第六轴杆；113、第二输送带；101、料仓；102、分离机构；103、送料机构；104、第一控制器；105、第二控制器；106、第三控制器；α为卡板和导向板形成的夹角。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1所示，本实用新型提供一种分离机构102，用于单根条状物料的分离，包括机架1、第一输送组件2、第一限位组件3以及第二限位组件4，第一输送组件2可运动地设于机架1上，用于输送条状物料的一端，两个限位组件可活动地设于机架1上，分别用于条状物料两端的限位，第一输送组件2位于第一限位组件3和第二限位组件4之间，且靠近第一限位组件3设置。当第一输送组件2带着条状物料的一端运动，在条状物料的重力作用下，整根条状物料越来越倾斜，不会与其他的条状物料交错，直至条状物料的一端到达并抵在第一限位组件3处，此时第一输送组件2带动条状物料继续运动，第一限位组件3会对条状物料施加与第一输送组件2运动方向相反的作用力，会以条状物料的位于第一输送组件2上的点作为支点，从而驱使条状物料的另一端往第二限位组件4方向运动，实现与其他条状物料的分离。

请参考图1和图2所示，分离机构102还包括第一轴杆5，第一限位组件3和第二限位组件4均包括固定套6和活动轴7，固定套6固设于机架1上，第一轴杆5可转动地设于机架1上，活动轴7与第一轴杆5连接，通过第一轴杆5的转动控制活动轴7伸出或收回固定套6，进而实现对条状物料的限位。转动第一轴杆5往靠近固定套6方向运动，会带动活动轴7伸出固定套6外，限制条状物料继续运动；转动第一轴杆5往远离固定套6方向运动，会带动活动轴7收回固定套6内，条状物料可以继续运动。但不限于此，限位组件的活动轴7也可以直接与控制器的输出端连接，通过控制器的输出端控制活动轴7垂直运动或水平运动，达到条状物料限制或者继续运动的目的，控制方式简单，本实用新型对此不作限定。

请参考图1所示，第一输送组件2包括第一输送带21和提料钩22，提料钩22设于第一输送带21上，且能随第一输送带21运动；机架1设有可转动地第二轴杆23和第四轴杆25，第一输送带21绕设于第二轴杆23和第四轴杆25上。第一输送组件2中通过提料钩22勾住条状物料，并在第一输送带21的带动下，带动条状物料的端部运动。提料钩22的钩槽尺寸根据条状物料的尺寸设置，使得沟槽内只能放置一根条状物料。提料钩22的数量均可以为多个，以便于提高条状物料的输送效率。通过第二轴杆23和第四轴杆25的转动带动第一输送带21运动，第二轴杆23和第四轴杆25上均设有与第一输送带21相配合的链轮，传动方式简单，传动准确。

分离机构102还包括数根导向杆8、感应器9和第三轴杆24，第三轴杆24可转动地设于机架1上，第三轴杆24与第四轴杆25具有相同的旋转中心，使得第三轴杆24与第四轴杆25能够实现各自的旋转，导向杆8的下端铰接于机架1上，导向杆8的上端朝第三轴杆24方向倾斜，用于条状物料的导向；其中一根导向杆8靠近第二限位组件4，感应器9设于靠近第二限位组件4的导向杆8上，用于感应条状物料的另一端是否到达第二限位装置处。使用时，第一限位组件3和第二限位组件4的活动轴7均伸出固定套6外，条状物料的一端在第一输送组件2驱动下运动，设置导向杆8能使条状物料的另一端在第一限位组件3和第一输送组件2配合驱动下往第二限位组件4方向运动。感应器9感应到条状物料的另一端到达第二限位组件4处时，第一输送组件2停止运转。分离机构102还包括转送架10，转送架10可转动地设于第三轴杆24上，用于条状物料的转送。当感应器9感应到条状物料的另一端到达第二限位组件4处，且第一输送组件2停止运转时，第一限位组件3和第二限位组件4的活动轴7均收回固定套6内，使得条状物料能够通过，转动架转动，并带动条状物料运动，将条状物料转送至其他机构上，与其他机构相配合完成条状物料的自动进料。

请参考图1和图3所示，感应器9包括第一弹簧91、定位板92以及感应元件93，第一弹簧91连接定位板92和感应元件93，感应元件93用于监测第一弹簧91的弹性变形量。条状物料到达第二限位组件4处时，条状物料会抵在定位板92处，进而压缩第一弹簧91；条状物料离开第二限位组件4处时，第一弹簧91会带动定位板92复位，通过感应元件93检测第一弹簧91的压缩量来感应条状物料是否到达第二限位组件4处，感应方式简单有效。

分离机构102还包括第二输送组件11和拨动组件12，第二输送组件11可运动地设于机架1上，用于向第一输送组件2输送条状物料，拨动组件12沿第一输送组件2运动的方向设置，用于拨动第二输送组件11输送来的物料。第二输送组件11将多根条状物料输送至第一输送组件2处，第一输送组件2上的提料钩22勾起其中一根条状物料的一端进行分离，自动化程度高。第二输送组件11输送来的条状物料通常是交错叠放在一起的，通过拨动组件12拨动条状物料，使得正在分离的条状物料与其他条状物料不交叠。

请参考图1所示，第二输送组件11包括第五轴杆111、第六轴杆112以及第二输送带113，第五轴杆111和第六轴杆112均可转动地设于机架1上，第二输送带113绕设于第五轴杆111和第六轴杆112上；第二输送带113上设有输送凸起，拨动组件12上设有拨动凸起。通过第五轴杆111和第六轴杆112带动第二输送带113运动，第五轴杆111和第六轴杆112上均设有与第二输送带113相配合的链轮，传动方式简单，传动准确。第二输送带113上的输送凸起可以增加条状物料与第二输送带113的摩擦作用，有利于第二输送带113带动条状物料往第一输送带21方向运动。拨动组件12上设置拨动凸起有利于拨动条状物料。

本申请中，第一输送带21和第二输送带113均可以是链条，链条传动速度比固定，不会打滑，传动效率高，重量轻且占用空间小，持久耐用。

请参考图1和图4所示，分离机构102还包括卡板13、导向板14和防卡板15，所述卡板13与所述导向板14均设于机架1上，且位于所述第二输送组件11与所述第一输送组件2之间，所述卡板13与所述导向板14相配合用于条状物料的导向。导向板14倾斜设置，卡板13和导向板14之间形成有夹角α，第二输送组件11输送的条状物料通过导向板14落入卡板13和导向板14形成的夹角α内，且夹角α的角度与提料钩22经过导向板14处时钩槽的角度一致，当第一输送组件2运动，提料钩22经过导向板14时会勾起导向板14上的条状物料。防卡板15设于第二输送组件11的靠近第一输送组件2的一侧，用于防止第一输送组件2的其他位置发生卡料。

分离机构102还包括调整螺栓16和第二弹簧17，导向板14和卡板13通过调整螺栓16和第二弹簧17连接，调整螺栓16用于调整卡板13与导向板14之间的夹角，第二弹簧17用于保持卡板13与导向板14之间的夹角张开。夹角α的角度的大小可以根据条状物料的具体尺寸通过调整螺栓16进行调整，使得夹角α内只能够容纳一根条状物料。

请参考图1所示，分离机构102还包括第一控制器104、第二控制器105和第三控制器106。第一控制器104通过传动链连接第四轴杆25和第五轴杆111，控制第四轴杆25和第五轴杆111的转动，第四轴杆25通过第一输送带21连动第二轴杆23，第五轴杆111通过第二输送带113连动第六轴杆112；第一控制器104为减速电机。第二控制器105用于控制第一轴杆5的转动，进而控制活动轴7的运动；第二控制器105可以为气缸。第三控制器106用于控制转送架10的翻转；第三控制器106可以为气缸，气缸的输出端设有齿条，转送架10连接有与齿条啮合的齿轮，通过齿条的直线运动带动齿轮转动，进而带动转送架10转动。本申请的分离机构102采用PLC控制系统，分别控制第一控制器104、第二控制器105、第三控制器106以及感应器9各自的动作，操作简单，可靠性高，维护方便。

请参考图1、图5和图6所示，本申请的分离机构102可以应用于竹条的送料机。一实施例中，送料机包括料仓101、分离机构102以及送料机构103，使用时，第二输送组件11将料仓101内的竹条输送至第一输送组件2处，其中一根竹条的一端卡入卡板13和导向板14形成的夹角α中，第一限位组件3和第二限位组件4中的活动轴7伸出固定套6进行限位，然后启动第一输送组件2，第一输送组件2上的提料钩22勾住竹条的一端运动，直至第一限位组件3处，第一输送组件2继续运动，第一限位组件3会对竹条施加与第一输送组件2运动相反的作用力，使得竹条的另一端在导向杆8在导向作用下往第二限位组件4运动，当感应器9感应到竹条的另一端到达第二限位组件4处时，第一输送组件2停止运转，然后转送架10转动托住竹条，第一限位组件3和第二限位组件4中的活动轴7收回固定套6内，转送架10带动竹条转动，将竹条送至送料机构103上进行送料操作。

本申请的分离机构102不仅适用于竹条的分离，还可以适用于木条等其他条状物料的分离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分离机构，用于单根条状物料的分离，其特征在于，包括机架、第一输送组件、第一限位组件以及第二限位组件，所述第一输送组件可运动地设于所述机架上，用于输送条状物料的一端，两个限位组件可活动地设于所述机架上，分别用于条状物料两端的限位，所述第一输送组件位于第一限位组件和第二限位组件之间，且靠近所述第一限位组件设置。

2.如权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括第一轴杆，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括固定套和活动轴，所述固定套固设于所述机架上，所述第一轴杆可转动地设于所述机架上，所述活动轴与所述第一轴杆连接，通过所述第一轴杆的转动控制所述活动轴伸出或收回固定套，进而实现对条状物料的限位。

3.如权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送带和提料钩，所述提料钩设于所述第一输送带上，且能随所述第一输送带运动；所述机架设有可转动地第二轴杆和第四轴杆，所述第一输送带绕设于所述第二轴杆和所述第四轴杆上。

4.如权利要求3所述的分离机构，其特征在于，还包括数根导向杆、感应器和第三轴杆，所述第三轴杆可转动地设于所述机架上，所述第三轴杆与所述第四轴杆具有相同的旋转中心，使得所述第三轴杆与所述第四轴杆能够实现各自的旋转，所述导向杆的下端铰接于所述机架上，所述导向杆的上端朝所述第三轴杆方向倾斜，用于条状物料的导向；其中一根导向杆靠近所述第二限位组件，所述感应器设于靠近所述第二限位组件上，用于感应条状物料的另一端是否到达第二限位装置处。

5.如权利要求4所述的分离机构，其特征在于，还包括转送架，所述转送架可转动地设于第三轴杆上，用于条状物料的转送。

6.如权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述感应器包括第一弹簧、定位板以及感应元件，所述第一弹簧连接所述定位板和所述感应元件，所述感应元件用于监测第一弹簧的弹性变形量。

7.如权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括第二输送组件和拨动组件，所述第二输送组件可运动地设于所述机架上，用于向所述第一输送组件输送条状物料，所述拨动组件沿第一输送组件运动的方向设置，用于拨动所述第二输送组件输送来的物料。

8.如权利要求7所述的分离机构，其特征在于，所述第二输送组件包括第五轴杆、第六轴杆以及第二输送带，所述第五轴杆和所述第六轴杆均可转动地设于所述机架上，所述第二输送带绕设于所述第五轴杆和所述第六轴杆上；所述第二输送带上设有输送凸起，所述拨动组件上设有拨动凸起。

9.如权利要求7所述的分离机构，其特征在于，还包括卡板、导向板和防卡板，所述卡板与所述导向板均设于机架上，且位于所述第二输送组件与所述第一输送组件之间，所述卡板与所述导向板相配合形成夹角，用于条状物料的导向，所述防卡板设于所述第二输送组件的靠近所述第一输送组件的一侧，用于防止卡料。

10.如权利要求9所述的分离机构，其特征在于，还包括调整螺栓和第二弹簧，所述导向板和所述卡板通过所述调整螺栓和所述第二弹簧连接，所述调整螺栓用于调整所述卡板与所述导向板之间的夹角，所述第二弹簧用于保持所述卡板与所述导向板之间的夹角张开。

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