CN220033008U - 竖挺下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种竖挺下料装置，该竖挺下料装置包括第一机构、第二机构和驱动机构，第一机构用于将竖挺输送至第二机构上，而由于第一机构中的第一横向输送组件和纵向输送组件均设置在第一基架上，且二者运输方向相互垂直，驱动机构用于调整第一横向输送组件和纵向输送组件之间的位置。本实用新型技术方案，第一传送单元和第二传送单元之间错位设置，只需通过驱动机构驱动其一沿竖直方向运动，使得竖挺只与其一交替接触，通过不断重新上述动作，多个竖挺被收集在第二基架上。因此，可以无需逐个收集和搬运竖挺，待到竖挺在第二机架上堆积一定数量后，进行批量搬运即可，省时省力。

Description

竖挺下料装置

技术领域

本实用新型涉及家具加工领域，特别涉及一种竖挺下料装置。

背景技术

现在普通家庭中的门板一般采用防盗门，而在安装防盗门时，门框处需固定安装竖挺，以形成安装防盗门的框架。

竖挺是钢板或木条等在经过数道工艺流程后制作成的长条形工件，其长度通常与门板高度相近，例如，2m、2.4m等，因门板规格而有所变化，而在加工竖挺过程中，每一个流程都是通过人工搬运至下一个流程中。

由于竖挺加工流程都是对竖挺进行逐个加工，因此加工完成后的竖挺会在生产线下游被逐个收集和搬运，如此收集搬运方式，不仅损耗人力，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种竖挺下料装置，旨在解决人工收集竖挺耗时耗力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种竖挺下料装置，该竖挺下料装置包括：

第一机构，包括位于送料方向下游的第一基架和设置在所述第一基架上的第一横向输送组件和纵向输送组件，所述纵向输送组件的传输方向与所述送料方向一致，所述第一横向输送组件的传输方向与所述送料方向垂直，所述纵向输送组件包括若干第一传送单元，所述第一横向输送组件包括沿所述送料方向间隔设置的若干第二传送单元，所述第二传送单元与所述第一传送单元在所述纵向输送组件的传输方向上错开设置，且所述第二传送单元相对于所述第一传送单元可升降；

第二机构，包括第二基架和设置在第二基架上的第二横向输送组件，所述第二横向输送组件的传输方向与所述第一横向输送组件的传输方向一致，所述第二基架设置在所述第一基架的一侧，所述第二横向输送组件与所述第一横向输送组件对接，所述第二基架远离所述第一基架的一侧设有阻拦件，用于阻止竖挺掉落；

驱动机构，设置在所述第一基架底部，用于驱动所述第一横向输送组件或所述纵向输送组件在竖直方向上相对彼此往返运动。

在一些实施例中，所述第二传送单元为皮带传送；

所述第二传送单元包括输送带、两个第一支架和设于所述第一支架上的第一传动轮，两个所述第一支架分别设置在所述第一基架沿送料方向上的两侧，两两对应，所述输送带缠绕两对应所述第一传动轮，用于将竖挺输送至所述第二横向输送组件上。

在一些实施例中，所述第一传送单元为传动辊传送；

所述纵向输送组件包括多个固定设置在所述第一基架上的第二支架，多个所述第二支架分别设置在第一基架沿送料方向上的两侧，两两对应，且与所述第一支架错位设置；

所述第一传送单元的两端设置在所述第二支架上，用于将位于送料方向下游的竖挺输送至所述第一基座中部。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

第一驱动件，设置在所述第一基架底端上，其驱动端朝向所述第一横向输送组件和纵向输送组件，用于驱动所述第一横向输送组件或所述纵向输送组件在竖直方向上相对彼此往返运动；

承载板，一面与所述第一驱动件的驱动端连接，另一面与多个所述第一支架或多个所述第二支架连接。

在一些实施例中，所述第二横向输送组件包括多个传动带、第三支架和设于每个所述第三支架上的第二传动轮，多个所述第三支架分别设置在第二基架沿送料方向上的两侧，两两对应，所述传动带缠绕两对应所述第二传动轮。

在一些实施例中，所述第一横向输送组件还包括第一连接轴，所述第一连接轴连接位于所述第一基架同一侧的多个所述第一传动轮，用于带动多个所述第一传动轮一同转动；

所述第二横向输送组件还包括第二连接轴，所述第二连接轴连接位于所述第二基架同一侧的多个所述第二传动轮，用于带动多个所述第二传动轮一同转动。

在一些实施例中，所述第一基架位于所述送料方向的两端均设有第一传感器，用于检测竖挺具体位置以配合所述驱动机构运动。

在一些实施例中，所述第一横向输送组件和第二横向输送组件对接处设有第二传感器，用于计数所述第二横向输送组件上的竖挺。

在一些实施例中，所述竖挺下料装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取收集位于所述第二基架上的竖挺。

在一些实施例中，所述第一基架高于所述第二基架，竖挺自所述第一横向输送组件上掉落至所述第二横向输送组件上。

本实用新型技术方案，竖挺自上一个流程完工后，通过纵向输送组件运送，从而抵达至第一基架上，再通过第一横向输送组件将竖挺运送至第二横向输送组件，因为第一传送单元和第二传送单元之间错位设置，只需通过驱动机构驱动其一沿竖直方向运动，使得竖挺只与其一交替接触，便可实现在第一基架上朝两个方向运动。通过不断重新上述动作，多个竖挺被阻拦件阻拦，从而被收集在第二基架上。因此，可以无需逐个收集和搬运竖挺，待到竖挺在第二机架上堆积一定数量后，进行批量搬运即可，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型竖挺下料装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种竖挺下料装置，参照图1，该竖挺下料装置包括：

第一机构1，包括位于送料方向(P)下游的第一基架11和设置在第一基架11上的第一横向输送组件12和纵向输送组件13，纵向输送组件13的传输方向与送料方向(P)一致，第一横向输送组件12的传输方向与送料方向(P)垂直，纵向输送组件13包括若干第一传送单元131，第一横向输送组件12包括沿送料方向(P)间隔设置的若干第二传送单元121，第二传送单元121与第一传送单元131在纵向输送组件13的传输方向上错开设置，且第二传送单元121相对于第一传送单元131可升降；

第二机构2，包括第二基架21和设置在第二基架21上的第二横向输送组件22，第二横向输送组件22的传输方向与第一横向输送组件12的传输方向一致，第二基架21设置在第一基架11的一侧，第二横向输送组件22与第一横向输送组件12对接，第二基架21远离第一基架11的一侧设有阻拦件23，用于阻止竖挺掉落；

驱动机构3，设置在第一基架11底部，用于驱动第一横向输送组件12或纵向输送组件13在竖直方向上相对彼此往返运动。

在本实施例中，第一基架11上设有第一横向输送组件12和纵向输送组件13。第一横向输送组件12用于将竖挺至第二横向输送组件22上，纵向输送组件13用于将送料方向(P)下游的竖挺至第一基架11的中部，从而便于第一横向输送组件12。其中，第一横向输送组件12包括第二传送单元121，第二传送单元121将直接与竖挺接触，且携带竖挺运动。纵向输送组件13包括第一传送单元131，第一传送单元131直接与竖挺接触，且携带竖挺运动。而第一传送单元131将竖挺沿着送料方向(P)，第二传送单元121将竖挺沿着垂直于送料方向(P)且朝向第二基架21的方向。

其中，第一传送单元131与第二传送单元121错位设置，目的在于，驱动机构3驱动二者之一时，另一者不会阻碍。例如，驱动机构3驱动第一传送单元131升高以接触竖挺时，第二传动单元需避让第一传送单元131。

而第二横向输送组件22设置在第二基架21上，竖挺方向与第一横向输送组件12一致，从而第一横向输送组件12与第二横向输送组件22之间交替竖挺这一过程不会出现卡死的现象，为进一步防止卡死现象，可将第一横向输送组件12的高度调整略低于第二横向输送组件22。其中，在第二基架21远离第一基架11的一侧设有阻拦件23，也就是第二横向输送组件22的运动方向的末端，设置目的在于防止竖挺掉落，还可用于对齐多个竖挺。

其中，竖挺一般2m左右，第一传送单元131的间距小于竖挺长度，例如50cm，因此竖挺不会掉落。同理，第二传送单元121和第二横向输送组件22与竖挺的接触面同样如此。

可选的，第一传送单元131可以是皮带，也可是传动辊。

可选的，第二传送单元121可以是皮带，也可是传动辊。

进一步说明，第一基架11上设有层叠设置的第一横向输送组件12和纵向输送组件13，第一横向输送组件12将竖挺至第二横向输送组件22上，第二横向输送组件22进一步将竖挺至第二基架21设有阻拦件23的一侧。

参考图中，送料方向(P)P为竖挺自上一个流程加工后进入第一机构1的方向。其收集竖挺过程如下：

第一步，纵向输送组件13高于第一横向输送组件12，即，第一传送单元131高于第二传送单元121，竖挺与第一传送单元131接触，通过第一传送单元131的运动竖挺被运送至第一基架11的中部。

第二步，当竖挺位于第一基架11的中部时，纵向输送组件13低于第一横向输送组件12，即第一传送单元131低于第二传送单元121，竖挺与第二传送单元121接触，第二传送单元121承载着竖挺朝着第二基架21方向运动。

第三步，竖挺被至第二基架21上，第二横向输送组件22与坚挺接触。

第四步，重复上述第一步至第二步的过程，当第二件竖挺被传送至第二横向输送组件22时，第一件竖挺被第二件竖挺顶向阻拦件23的一端运动。

第五步，重复上述第一步至第四步的过程，直至第二横向输送组件22上的竖挺符合预计数量(例如8件竖挺)，此时第二横向输送组件22开始运动，驱使第一件竖挺与阻拦件23接触，从而将多件竖挺对其。

第六步，通过机器人、机械手或人工等方式将第二横向输送组件22上的多个竖挺搬运走。

其中，第一步中可在第一基架11接入竖挺的一端上设有传感器，从而无需人工控制纵向输送组件13与第一横向输送组件12的相对位置。

其中，第五步中，可在第二基架21接入竖挺的一端上设有传感器，进而配合机器人，待符合预计数量时，机器人直接将多个竖挺载走。

可选的，第一横向输送组件12和纵向输送组件13在高度方向上可相对运动，第一横向输送组件12固定在第一基架11上，纵向输送组件13相对于第一横向输送组件12运动。或者纵向输送组件13固定在第一基架11上，第一横向输送组件12相对于纵向输送组件13运动。

可选的，第二横向输送组件22低于第一横向输送组件12，第一横向输送组件12与第二横向输送组件22之间设有斜坡，第一横向输送组件12将竖挺运送至斜坡，竖挺沿着斜坡滑向第二横向输送组件22。

在一些实施例中，参照图1，第二传送单元121为皮带传送；

第一传送单元121包括输送带1211、两个第一支架1212和设于每个第一支架1212上的第一传动轮1213，两个第一支架1212分别设置在第一基架11沿送料方向(P)上的两侧，两两对应，输送带1211缠绕两对应，用于将竖挺至第二横向输送组件22上。

在本实施例中，第二传送单元121为皮带传动，因此可知第一横向输送组件12为皮带和传动轮传送。

第一横向输送组件12包括多个第一支架1212和设于第一支架1212上的第一传动轮1213，每一个第一支架1212上仅仅只设有一个第一传动轮1213。多个第一支架1212分别设置在第一基架11沿送料方向(P)的两侧，且两两对应，从而使得两个相互对应的第一支架1212上的第二传动轮223在同一直线上，以便于输送带1211缠绕住两个第一传动轮1213。

其中，位于第一基架11同一侧的第一支架1212间隔设置。

在一些实施例中，参照图1，第一传送单元131为传动辊；

纵向机构包括多个固定设置在第一基架11上的第二支架132，多个第二支架132分别设置在第一基架11沿送料方向(P)上的两侧，两两对应，且与第一支架1212错位设置，第一传送单元131的两端设置在第二支架132上，用于将位于送料方向(P)下游的竖挺至第一基座中部。

在本实施例中，第一传送单元131为传动辊，多个第二支架132分别设置在第一基架11沿送料方向(P)的两侧，且两两对应，从而使得两个相互对应的第二支架132在同一直线上，以便于第一传送单元131设置在第二支架132上。其中，位于第一基架11同一侧的第一支架1212间隔设置。

由于第二支架132和第一支架1212同样设置在第一基架11沿送料方向(P)的两侧，为避免第一传送单元131和第二传送单元121在驱动机构3的驱动下运动不会碰撞，第一支架1212和第二支架132错位设置。

在一些实施例中，参照图1，驱动机构3包括：

第一驱动件31，设置在第一基架11底端上，其驱动端朝向第一横向输送组件12和纵向输送组件13，用于驱动第一横向输送组件12或纵向输送组件13在竖直方向上相对彼此往返运动。

承载板32，一面与第一驱动件31的驱动端连接，另一面与多个第一支架1212或多个第二支架132连接。

在本实施例中，驱动机构3包括第一驱动件31，设置在第一基架11的底端，可以是底端的一侧，也可是第一基架11底端的正下方。其目的在于驱动第一横向输送组件12或纵向输送组件13在竖直方向上相对彼此往返运动，以使得竖挺在第一基架11上可以朝两个不同方向运动。由于纵向输送组件13包括多个第二支架132和第一传送单元131，第一横向输送组件12同样包括多个第一支架1212和第二传送单元121，因此为了使第一驱动件31尽可能的驱动更多第一支架1212或第二支架132上升或下降，特设置承载板32，只需第一驱动件31驱动承载板32上升或下降，而第一支架1212或第二支架132只需设置在承载板32上即可。

可选的，第一驱动件31为气缸，直接驱动纵向输送组件13或第一横向输送组件12上升或下降。

在一些实施例中，参照图1，第二横向输送组件22包括多个传动带221、第三支架222和设于每个第三支架222上的第二传动轮223，多个第三支架222分别设置在第二基架21沿送料方向(P)上的两侧，两两对应，传动带221缠绕两对应第二传动轮223。

在本实施例中，第二横向输送组件22包括多个第三支架222和设于第三支架222上的第二传动轮223，每一个第三支架222上仅仅只设有一个第三传动轮。多个第三支架222分别设置在第一基架11沿送料方向(P)的两侧，且两两对应，从而使得两个相互对应的第三支架222上的第二传动轮223在同一直线上，以便于传动带221缠绕住两个第二传动轮223。

其中，位于第二基架21同一侧的第三支架222间隔设置。

在一些实施例中，参照图1，第一横向输送组件12还包括第一连接轴122，第一连接轴122连接位于第一基架11同一侧的多个第一传动轮1213，用于带动多个第一传动轮1213一同转动；

第二横向输送组件22还包括第二连接轴224，第二连接轴224连接位于第二基架21同一侧的多个第二传动轮223，用于带动多个第二传动轮223一同转动。

在本实施例中，由于第一横向输送组件12包括多个第一连接轮，若一个个去驱动第一传动轮1213转动，极为耗费资源，因此第一连接轴122将位于第一基架11同一侧的第一传动轮1213串联起来，只需驱动第一连接轴122即可带动多个第一传动轮1213。

由于第二横向输送组件22包括多个第二连接轮，若一个个去驱动第二传动轮223转动，极为耗费资源，因此第二连接轴224将位于第二基架21同一侧的第二传动轮223串联起来，只需驱动第二连接轴224即可带动多个第二传动轮223。

在一些实施例中，参照图1，第一基架11位于送料方向(P)的两端均设有第一传感器，用于检测竖挺具体位置以配合驱动机构3运动。

在本实施例中，竖挺自上一流程沿着送料方向(P)流向第一基架11，在第一基架11的入口端和入口端相对的一端上设有第一传感器。

可选的，纵向输送组件13低于第一横向输送组件12，且驱动机构3用于驱动纵向输送组件13运动。当竖挺流入第一基架11上时，入口端的第一传感器感受到竖挺经过，可以通过上位机控制纵向输送组件13运动，还可以控制驱动机构3驱动纵向输送组件13上升以承载并运输竖挺。当竖挺抵达第一基架11的中部时，第一基架11相对于入口端的一端上的第一传感器将会感应到竖挺，此时，上位机控制驱动机构3驱动纵向输送组件13下降，以使得竖挺和第一横向输送组件12接触，其中上位机指的是CPU。

可选的，纵向输送组件13高于第一横向输送组件12，且驱动机构3用于驱动第一横向输送组件12运动。竖挺流入第一基架11上时，入口端的第一传感器感受到竖挺经过，可以通过上位机控制纵向输送组件13运动，竖挺与纵向输送组件13接触被运送至第一基架11的中部，此时第一基架11相对于入口端的一端上的第一传感器将会感应到竖挺，上位机控制驱动机构3驱动第一横向输送组件12上升，以使得竖挺和第一横向输送组件12接触，其中上位机指的是CPU。

在一些实施例中，参照图1，第一横向输送组件12和第二横向输送组件22对接处设有第二传感器，用于计数第二横向输送组件22上的竖挺。

在本实施例中，第二传感器的作用为计数，且将计算的数据上传至上位机，一旦数据达到预设值时，第二横向输送组件22开始运动，将带动第二横向输送组件22上的竖挺朝着阻拦件23运动，且抵住阻拦件23，以使得多个阻拦件23之间相互对其。

在一些实施例中，参照图1，竖挺下料装置还包括抓取机构，抓取机构用于抓取收集位于第二基架21上的竖挺。

在本实施例中，抓取机构用于抓取位于第二基架21上的竖挺，当多个竖挺布满整个第二基架21时，抓取机构会将多个竖挺一同抓取，从而运送至下一个流程，如此无需人工一个一个的搬运，大大节省了时间与人力。

在一些实施例中，参照图1，第一基架11高于第二基架21，竖挺自第一横向输送组件12上掉落至第二横向输送组件22上。

在本实施例中，第二基架21低于第一基架11，且二者之间的高度差距不大。

若第一横向输送组件12传送给第二横向输送组件22的竖挺因第一基架11和第二基架21的高度过高时，将出现如下问题：

其一，竖挺掉落至第二横向输送组件22上会对其产生损坏；

其二，竖挺并非一定是正四棱柱，因此竖挺具有宽面和窄面，若高度差距过高时，将导致掉落在第二横向输送组件22上的竖挺有些宽面接触第二横向输送组件22，有些窄面接触第二横向输送组件22，加大了收集的难度。

因此第一基架11的高度略高于第二基架21的高度，以防止第一横向输送组件12和第二横向输送组件22之间交接竖挺时卡死。

可选的，只需控制第一横向输送组件12与竖挺接触的面略高于第二横向输送组件22与竖挺接触的面即可。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种竖挺下料装置，其特征在于，包括：

第一机构，包括位于送料方向下游的第一基架和设置在所述第一基架上的第一横向输送组件和纵向输送组件，所述纵向输送组件的传输方向与所述送料方向一致，所述第一横向输送组件的传输方向与所述送料方向垂直，所述纵向输送组件包括若干第一传送单元，所述第一横向输送组件包括沿所述送料方向间隔设置的若干第二传送单元，所述第二传送单元与所述第一传送单元在所述纵向输送组件的传输方向上错开设置，且所述第二传送单元相对于所述第一传送单元可升降；

第二机构，包括第二基架和设置在第二基架上的第二横向输送组件，所述第二横向输送组件的传输方向与所述第一横向输送组件的传输方向一致，所述第二基架设置在所述第一基架的一侧，所述第二横向输送组件与所述第一横向输送组件对接，所述第二基架远离所述第一基架的一侧设有阻拦件，用于阻止竖挺掉落；

驱动机构，设置在所述第一基架底部，用于驱动所述第一横向输送组件或所述纵向输送组件在竖直方向上相对彼此往返运动。

2.根据权利要求1所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第二传送单元为皮带传送；

所述第二传送单元包括输送带、两个第一支架和设于所述第一支架上的第一传动轮，两个所述第一支架分别设置在所述第一基架沿送料方向上的两侧，两两对应，所述输送带缠绕两对应所述第一传动轮，用于将竖挺输送至所述第二横向输送组件上。

3.根据权利要求2所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第一传送单元为传动辊传送；

所述纵向输送组件包括多个固定设置在所述第一基架上的第二支架，多个所述第二支架分别设置在第一基架沿送料方向上的两侧，两两对应，且与所述第一支架错位设置；

所述第一传送单元的两端设置在所述第二支架上，用于将位于送料方向下游的竖挺输送至所述第一基座中部。

4.根据权利要求3所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动件，设置在所述第一基架底端上，其驱动端朝向所述第一横向输送组件和纵向输送组件，用于驱动所述第一横向输送组件或所述纵向输送组件在竖直方向上相对彼此往返运动；

承载板，一面与所述第一驱动件的驱动端连接，另一面与多个所述第一支架或多个所述第二支架连接。

5.根据权利要求2所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第二横向输送组件包括多个传动带、第三支架和设于每个所述第三支架上的第二传动轮，多个所述第三支架分别设置在第二基架沿送料方向上的两侧，两两对应，所述传动带缠绕两对应所述第二传动轮。

6.根据权利要求5所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第一横向输送组件还包括第一连接轴，所述第一连接轴连接位于所述第一基架同一侧的多个所述第一传动轮，用于带动多个所述第一传动轮一同转动；

所述第二横向输送组件还包括第二连接轴，所述第二连接轴连接位于所述第二基架同一侧的多个所述第二传动轮，用于带动多个所述第二传动轮一同转动。

7.根据权利要求1所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第一基架位于所述送料方向的两端均设有第一传感器，用于检测竖挺具体位置以配合所述驱动机构运动。

8.根据权利要求1所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第一横向输送组件和第二横向输送组件对接处设有第二传感器，用于计数所述第二横向输送组件上的竖挺。

9.根据权利要求1所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述竖挺下料装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取收集位于所述第二基架上的竖挺。

10.根据权利要求1所述的竖挺下料装置，其特征在于，所述第一基架高于所述第二基架，竖挺自所述第一横向输送组件上掉落至所述第二横向输送组件上。