CN113714771B - 一种智能制造用轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种智能制造用轴承装配设备。本发明提供一种快速对轴承进行装配，同时能对轴承内外圈进行运送，而且能对轴承内外圈进行上料，并且能将适量的滚珠落至到轴承内外圈的缝隙上，从而有效地减轻工人劳动强度的智能制造用轴承装配设备。一种智能制造用轴承装配设备，包括有：床身和第一支撑架，床身下部两侧均设有第一支撑架，两个第一支撑架均地面接触；压板，床身上两部均设有压板；送料组件，第一支撑架与床身之间连接有送料组件；工作台，送料组件上和床身上均设有工作台。本发明通过设有送料组件，送料组件与挤压组件配合，能对轴承圈进行运送；同时能挤压两个轴承圈之间的缝隙较大。

Description

一种智能制造用轴承装配设备

技术领域

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种智能制造用轴承装配设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，传统的轴承装配一般都是工人使轴承的内外圈之间的缝隙较大，同时将适量的滚珠放于轴承内外圈之间的缝隙，而且需要工人手动挤压滚珠均匀的分布在轴承内外圈，费时费力，从而降低轴承装配的效率。

因此亟需研发一种快速对轴承进行装配，同时能对轴承内外圈进行运送，而且能对轴承内外圈进行上料，并且能将适量的滚珠落至到轴承内外圈的缝隙上，从而有效地减轻工人劳动强度的智能制造用轴承装配设备。

发明内容

为了克服传统的轴承装配一般都是工人使轴承的内外圈之间的缝隙较大，同时将适量的滚珠放于轴承内外圈之间的缝隙，而且需要工人手动挤压滚珠均匀的分布在轴承内外圈，费时费力，从而降低轴承装配的效率的缺点，技术问题：提供一种快速对轴承进行装配，同时能对轴承内外圈进行运送，而且能对轴承内外圈进行上料，并且能将适量的滚珠落至到轴承内外圈的缝隙上，从而有效地减轻工人劳动强度的智能制造用轴承装配设备。

技术方案如下：一种智能制造用轴承装配设备，包括有：

床身和第一支撑架，床身下部两侧均设有第一支撑架，两个第一支撑架均地面接触；

压板，床身上两部均设有压板；

送料组件，第一支撑架与床身之间连接有送料组件；

工作台，送料组件上和床身上均设有工作台，工作台数量为七个；

挤压组件，床身上中部安装有挤压组件；

上料组件，床身上安装有上料组件；

滚珠安装组件，床身上中部安装有滚珠安装组件；

定量下料组件，滚珠安装组件上安装有定量下料组件，定量下料组件与挤压组件配合。

作为优选，送料组件包括有：

第二支撑架，床身上部设有第二支撑架；

减速电机，第二支撑架上安装有减速电机；

缺齿轮，减速电机输出轴上设有缺齿轮；

第一转轴，床身上部两侧均转动式设有第一转轴；

皮带滚筒，两根第一转轴上均设有皮带滚筒；

传送带，两个皮带滚筒之间连接有传送带；

全齿轮，一侧的第一转轴上设有全齿轮，全齿轮与缺齿轮接触配合。

作为优选，挤压组件包括有：

限位块，床身中间设有限位块；

限位板，床身中间两侧均设有限位板；

滑块，两块限位板之间滑动式连接有滑块，滑块与床身滑动式连接；

导杆，滑块上下两侧均设有导杆，两根导杆均与床身固定连接；

第一弹簧，导杆上绕有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑块和床身连接。

作为优选，上料组件包括有：

第一挡板，床身上部设有第一挡板；

挡杆，床身上部设有挡杆；

第二转轴，床身上部转动式设有第二转轴；

转杆，第二转轴上部设有转杆；

电磁铁，转杆下部安装有电磁铁；

按钮，电磁铁上部安装有按钮；

第二挡板，床身上部设有第二挡板，第二挡板与按钮配合。

作为优选，滚珠安装组件包括有：

支撑杆，床身上两侧均对称设有支撑杆；

储料框，四根支撑杆之间连接有储料框；

支撑柱，床身上设有支撑柱；

下料槽，支撑柱与储料框之间连接有下料槽；

下料口，下料槽底部设有下料口。

作为优选，定量下料组件包括有：

第三转轴，下料槽上部两侧之间转动式连接有第三转轴；

下料转轴，第三转轴上设有下料转轴；

单向齿轮，第三转轴上设有单向齿轮；

L形连杆，下料槽底部滑动式设有L形连杆，滑块与L形连杆配合；

齿条，L形连杆设有齿条，齿条与单向齿轮啮合；

第二弹簧，L形连杆上绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与下料槽和齿条连接。

作为优选，还包括有收集组件，收集组件还包括有：

转筒，第一支撑架下部两侧均转动式设有转筒，转筒数量为八根；

收集框，同侧的转筒与同侧的第一支撑架之间滑动式连接有收集框；

卸料杆，第一支撑架上两侧均设有卸料杆。

作为优选，转筒的形状为圆柱形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有送料组件，送料组件与挤压组件配合，能对轴承圈进行运送；同时能挤压两个轴承圈之间的缝隙较大，从而使滚珠落至两个轴承圈之间；

2、通过滚珠安装组件与定量下料组件配合，能将适量的滚珠落至到两个轴承圈之间的缝隙上，从而使轴承装配完成；

3、通过定量下料组件与上料组件配合，能对两个轴承圈进行上料的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料组件的立体结构示意图。

图3为本发明挤压组件的立体结构示意图。

图4为本发明上料组件的立体结构示意图。

图5为本发明滚珠安装组件的立体结构示意图。

图6为本发明定量下料组件的立体结构示意图。

图7为本发明收集组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1：床身，2：第一支撑架，3：工作台，4：压板，5：送料组件，51：第二支撑架，52：减速电机，53：缺齿轮，54：第一转轴，55：全齿轮，56：皮带滚筒，57：传送带，6：挤压组件，61：限位块，62：限位板，63：导杆，64：第一弹簧，65：滑块，7：上料组件，71：第一挡板，72：挡杆，73：第二转轴，74：转杆，75：电磁铁，76：按钮，77：第二挡板，8：滚珠安装组件，81：支撑杆，82：储料框，83：支撑柱，84：下料槽，85：下料口，9：定量下料组件，91：第三转轴，92：下料转轴，93：单向齿轮，94：L形连杆，95：齿条，96：第二弹簧，10：收集组件，101：转筒，102：收集框，103：卸料杆。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种智能制造用轴承装配设备，如图1-6所示，包括有床身1、第一支撑架2、工作台3、压板4、送料组件5、挤压组件6、上料组件7、滚珠安装组件8和定量下料组件9，床身1下部左右两侧均设有第一支撑架2，两个第一支撑架2均地面接触，床身1上部右侧前后两部均设有压板4，第一支撑架2与床身1之间连接有送料组件5，送料组件5上和床身1上均设有工作台3，工作台3数量为七个，床身1上中部安装有挤压组件6，床身1上左部安装有上料组件7，床身1上中部安装有滚珠安装组件8，滚珠安装组件8上安装有定量下料组件9，定量下料组件9与挤压组件6配合。

工人首先把轴承内外圈依次放到床身1上的工作台3，接着把多个滚珠放进到滚珠安装组件8内，工人转动上料组件7运作，上料组件7会将轴承内外圈依次放到送料组件5上的工作台3，接着启动送料组件5，送料组件5旋转带动工作台3运动，从而带动轴承内外圈运动至与挤压组件6接触，进而带动挤压组件6运作，此时挤压组件6会挤压轴承外圈，从而使两个轴承圈之间的缝隙较大，同时挤压组件6带动定量下料组件9运作，定量下料组件9会使滚珠安装组件8内适量的滚珠落至到两个轴承圈之间的缝隙，当轴承外圈不与挤压组件6接触，从而挤压组件6复位会推动轴承外圈与滚珠，从而使轴承装配完成，工人关闭送料组件5即可停止运送，从而挤压组件6停止挤压轴承内外圈，进而定量下料组件9停止将滚珠安装组件8内适量的滚珠落至到两个轴承圈之间的缝隙，工人停止转动上料组件7即可停止上料，工人再次重复以上步骤即可实现轴承的装配。

送料组件5包括有第二支撑架51、减速电机52、缺齿轮53、第一转轴54、全齿轮55、皮带滚筒56和传送带57，床身1上部左侧设有第二支撑架51，第二支撑架51上安装有减速电机52，减速电机52输出轴上设有缺齿轮53，床身1上部左右两侧均转动式设有第一转轴54，两根第一转轴54上均设有皮带滚筒56，两个皮带滚筒56之间连接有传送带57，左侧的第一转轴54前侧设有全齿轮55，全齿轮55与缺齿轮53接触配合。

当使用送料组件5时，此时轴承内外圈放到工作台3上，启动减速电机52旋转，减速电机52的输出轴旋转带动缺齿轮53旋转与全齿轮55啮合，从而带动第一转轴54旋转，进而带动左侧的皮带滚筒56旋转，继而带动传送带57旋转，使得右侧的皮带滚筒56旋转，传送带57旋转带动工作台3旋转，工作台3带动轴承内外圈运动至与挤压组件6接触，缺齿轮53旋转至刚好不与全齿轮55啮合，传送带57暂时停止旋转带动工作台3停止旋转，此时挤压组件6会挤压轴承外圈，从而使两个轴承圈之间的缝隙较大，定量下料组件9会将滚珠安装组件8内适量的滚珠落至到两个轴承圈之间的缝隙，从而挤压组件6复位将轴承装配完成，当轴承完成装配后，工人关闭减速电机52即可。

挤压组件6包括有限位块61、限位板62、导杆63、第一弹簧64和滑块65，床身1后部中间设有限位块61，床身1后部中间左右两侧均设有限位板62，两块限位板62之间滑动式连接有滑块65，滑块65与床身1滑动式连接，滑块65前部上下两侧均设有导杆63，两根导杆63均与床身1固定连接，导杆63上绕有第一弹簧64，第一弹簧64的两端分别与滑块65和床身1连接。

当使用挤压组件6时，此时工作台3与限位块61接触，限位块61推动工作台3上的轴承外圈至与轴承内圈之间的缝隙较大，从而带动滑块65向前运动，进而带动导杆63向前运动，第一弹簧64被压缩，同时滑块65向前运动带动定量下料组件9运作，定量下料组件9会将滚珠安装组件8内适量的滚珠落至到两个轴承圈之间的缝隙上，当工作台3向右运动至不与滑块65接触，第一弹簧64复位带动导杆63和滑块65向后运动复位，滑块65复位会推动轴承外圈与滚珠，从而使轴承装配完成。

上料组件7包括有第一挡板71、挡杆72、第二转轴73、转杆74、电磁铁75、按钮76和第二挡板77，床身1上部前侧设有第一挡板71，床身1上部前侧设有挡杆72，第一挡板71位于挡杆72的左方，床身1上部前侧转动式设有第二转轴73，第二转轴73位于挡杆72右方，第二转轴73上部设有转杆74，转杆74下部安装有电磁铁75，电磁铁75上部安装有按钮76，床身1上部前侧设有第二挡板77，第二挡板77位于第二转轴73后方，第二挡板77与按钮76配合。

工人首先转动第二转轴73，从而带动转杆74转动，进而带动电磁铁75转动，继而带动按钮76转动，挡杆72能防止转杆74过度的转动，当电磁铁75转动至与第一挡板71靠近时，此时电磁铁75会吸起两个轴承圈，随后工人反向转动第二转轴73，从而带动转杆74、电磁铁75和按钮76反向转动，当按钮76与第二挡板77接触，从而触动按钮76开关，电磁铁75将不会吸住两个轴承圈，两个轴承圈会落至到送料组件5上的工作台3上，实现对两个轴承圈的下料工作。

滚珠安装组件8包括有支撑杆81、储料框82、支撑柱83、下料槽84和下料口85，床身1上前部左右两侧均前后对称设有支撑杆81，四根支撑杆81之间连接有储料框82，床身1上前部设有支撑柱83，支撑柱83与储料框82之间连接有下料槽84，下料槽84底部后侧设有下料口85。

当定量下料组件9运作时，定量下料组件9运作会将储料框82内滚珠通过下料槽84，下料槽84内的滚珠落至到定量下料组件9上，定量下料组件9会将适量的滚珠通过下料口85落至到两个轴承圈之间的缝隙，滑块65复位会推动轴承外圈与滚珠，从而使轴承装配完成，实现滚珠的下料工作。

定量下料组件9包括有下料转轴92、单向齿轮93、L形连杆94和齿条95和第二弹簧96，下料槽84上部左右两侧之间转动式连接有第三转轴91，第三转轴91上设有下料转轴92，第三转轴91左侧设有单向齿轮93，下料槽84底部前侧滑动式设有L形连杆94，滑块65与L形连杆94配合，L形连杆94后部设有齿条95，齿条95与单向齿轮93啮合，L形连杆94上绕有第二弹簧96，第二弹簧96的两端分别与下料槽84和齿条95连接。

当滑块65向前运动时，滑块65向前运动至与L形连杆94接触，从而带动L形连杆94向前运动，第二弹簧96被压缩，进而带动齿条95向前运动至与单向齿轮93啮合，继而带动第三转轴91旋转，再而带动下料转轴92旋转，下料转轴92会使得适量的滚珠通过下料槽84和下料口85落至到两个轴承圈之间的缝隙上，当滑块65向后运动时，滑块65向后运动不与L形连杆94接触，第二弹簧96复位带动L形连杆94和齿条95向后运动复位，齿条95带动单向齿轮93空转，实现适量的滚珠的下料，有效地提高轴承装配的效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有收集组件10，收集组件10还包括有转筒101、收集框102和卸料杆103，第一支撑架2下部前两侧均转动式设有转筒101，转筒101数量为八根，同侧的转筒101与同侧的第一支撑架2之间滑动式连接有收集框102，右侧的第一支撑架2上前后两侧均设有卸料杆103。

当使用收集组件10时，此时传送带57旋转会带动装配完成的轴承旋转，完成装配的轴承会落至收集框102进行收集，部分完成装配的轴承会继续停留在工作台3，当完成装配的轴承旋转与卸料杆103接触，卸料杆103会将完成装配的轴承落至到收集框102上，当收集框102内的轴承较满时，工人向外拉动收集框102到一定的位置，进而带动转筒101转动，随后工人可将完成的轴承取出，取出完成装配的轴承后，工人向前推动收集框102复位，从而带动转筒101反向转动，实现对完成的轴承进行收集工作。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，包括有：

床身（1）和第一支撑架（2），床身（1）下部两侧均设有第一支撑架（2），两个第一支撑架（2）均地面接触；

压板（4），床身（1）上两部均设有压板（4）；

送料组件（5），第一支撑架（2）与床身（1）之间连接有送料组件（5）；

工作台（3），送料组件（5）上和床身（1）上均设有工作台（3），工作台（3）数量为七个；

挤压组件（6），床身（1）上中部安装有挤压组件（6）；

上料组件（7），床身（1）上安装有上料组件（7）；

滚珠安装组件（8），床身（1）上中部安装有滚珠安装组件（8）；

定量下料组件（9），滚珠安装组件（8）上安装有定量下料组件（9），定量下料组件（9）与挤压组件（6）配合;

挤压组件（6）包括有：

限位块（61），床身（1）中间设有限位块（61）；

限位板（62），床身（1）中间两侧均设有限位板（62）；

滑块（65），两块限位板（62）之间滑动式连接有滑块（65），滑块（65）与床身（1）滑动式连接；

导杆（63），滑块（65）上下两侧均设有导杆（63），两根导杆（63）均与床身（1）固定连接；

第一弹簧（64），导杆（63）上绕有第一弹簧（64），第一弹簧（64）的两端分别与滑块（65）和床身（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，送料组件（5）包括有：

第二支撑架（51），床身（1）上部设有第二支撑架（51）；

减速电机（52），第二支撑架（51）上安装有减速电机（52）；

缺齿轮（53），减速电机（52）输出轴上设有缺齿轮（53）；

第一转轴（54），床身（1）上部两侧均转动式设有第一转轴（54）；

皮带滚筒（56），两根第一转轴（54）上均设有皮带滚筒（56）；

传送带（57），两个皮带滚筒（56）之间连接有传送带（57）；

全齿轮（55），一侧的第一转轴（54）上设有全齿轮（55），全齿轮（55）与缺齿轮（53）接触配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，上料组件（7）包括有：

第一挡板（71），床身（1）上部设有第一挡板（71）；

挡杆（72），床身（1）上部设有挡杆（72）；

第二转轴（73），床身（1）上部转动式设有第二转轴（73）；

转杆（74），第二转轴（73）上部设有转杆（74）；

电磁铁（75），转杆（74）下部安装有电磁铁（75）；

按钮（76），电磁铁（75）上部安装有按钮（76）；

第二挡板（77），床身（1）上部设有第二挡板（77），第二挡板（77）与按钮（76）配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，滚珠安装组件（8）包括有：

支撑杆（81），床身（1）上两侧均对称设有支撑杆（81）；

储料框（82），四根支撑杆（81）之间连接有储料框（82）；

支撑柱（83），床身（1）上设有支撑柱（83）；

下料槽（84），支撑柱（83）与储料框（82）之间连接有下料槽（84）；

下料口（85），下料槽（84）底部设有下料口（85）。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，定量下料组件（9）包括有：

第三转轴（91），下料槽（84）上部两侧之间转动式连接有第三转轴（91）；

下料转轴（92），第三转轴（91）上设有下料转轴（92）；

单向齿轮（93），第三转轴（91）上设有单向齿轮（93）；

L形连杆（94），下料槽（84）底部滑动式设有L形连杆（94），滑块（65）与L形连杆（94）配合；

齿条（95），L形连杆（94）设有齿条（95），齿条（95）与单向齿轮（93）啮合；

第二弹簧（96），L形连杆（94）上绕有第二弹簧（96），第二弹簧（96）的两端分别与下料槽（84）和齿条（95）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，还包括有收集组件（10），收集组件（10）还包括有：

转筒（101），第一支撑架（2）下部两侧均转动式设有转筒（101），转筒（101）数量为八根；

收集框（102），同侧的转筒（101）与同侧的第一支撑架（2）之间滑动式连接有收集框（102）；

卸料杆（103），第一支撑架（2）上两侧均设有卸料杆（103）。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用轴承装配设备，其特征在于，转筒（101）的形状为圆柱形。