CN208037458U - 一种地板翻转送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地板翻转送料装置，属于地板加工技术领域。它包括送料机构、翻转机构，送料机构的送料辊可转动设置在第一机架和第二机架之间，送料链轮同轴心设置在送料辊的一侧，驱动链轮和送料链轮通过送料链条连接，翻转机构包括左翻转组件、右翻转组件，左盘齿轮和右盘齿轮通过盘齿轮轴连接，左驱动齿轮和右驱动齿轮通过驱动齿轮轴连接，左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮通过行走支轴连接，行走电机和行走支轴同轴连接。本实用新型不但可自动完成对地板的送料和翻转，结构合理紧凑，自动化程度高，而且有效避免了在翻转过程中对地板造成损伤，翻转后的地板位置精确，有利于地板后续加工，可靠性好。

Description

一种地板翻转送料装置

技术领域

本实用新型涉及地板加工技术领域，特别涉及一种地板翻转送料装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及目前最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。地板在加工过程中一般都是采用送料辊来实现的。因加工需要，在送料过程中，需要对地板进行翻转，目前在生产线上很多都是通过人工进行翻转的，不但劳动强度大，而且安全性非常差，操作人员存在严重的安全隐患。目前市场上也有少量的自动翻转送料装置，例如专利号为201410471707.0的实用新型专利公开了一种地板翻转机，包括架体，在所述架体上平行安装至少两个带轮，所述带轮上设有皮带，用于传送地板，所述皮带上间隔一定距离设有驱动块；所述架体上设有翻板装置，所述翻板装置位于所述皮带上方，所述翻板装置至少包括两个翻板抓勾，所述翻板抓勾由气缸控制翻转地板；所述皮带上的地板在到达所述翻转装置之前经过传感器，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸，使得气缸控制翻板抓勾进行翻板，这个结构实现了地板翻板的自动化，节省下大量的人力资源，同时大幅度提高工作效率。但是这个结构的地板翻转机通过翻板抓勾来实现对地板的翻板，这样的翻板机构在翻板过程中经常会造成地板的损伤，而且地板在翻板后位置不确定，严重影响下次加工。例如专利号为9220709.7的实用新型专利，公开了一种可升降及旋转180度的地板装置，主要包括盖合地板、升降机构和翻转机构。翻板机构则轴设于盖合地板的侧壁，其中翻转机构利用油压缸推动齿条作往复的直线运动，盖合地板杯有效轴接成一轴转体，当盖合地板杯升降机构挺升到适当高度后，即可在该油压缸推动该齿条下，以转轴为轴转中心将盖合地板翻转180度，这个结构主要运用于使位于盖合地板之上的椅子等家具，在不用时，隐蔽在地板下，使用时先升高端盖地板，再将其翻转于地板之上，这样的结构不但不适用于地板的翻转送料加工，而且结构复杂，成本高，应用也完全不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地板翻转送料装置，不但可自动完成对地板的送料和翻转，结构合理紧凑，自动化程度高，而且有效避免了在翻转过程中对地板造成损伤，翻转后的地板位置精确，有利于地板后续加工，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种地板翻转送料装置，它包括第一机架、第二机架、第一支腿、第二支腿、第一横梁、第二横梁、上连接梁、送料机构、翻转机构，所述第一支腿设置在第一机架的下方，所述第二支腿设置在第二机架的下方，所述第一横梁水平设置在两个第一支腿之间，所述第二横梁水平设置在两个第二支腿之间，所述上连接梁设置在第一机架和第二机架之间，所述送料机构包括送料辊、送料链轮、驱动链轮、送料电机、送料链条，所述送料辊可转动设置在第一机架和第二机架之间，所述送料链轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述送料电机安装在第二横梁上，所述送料电机和送料链轮同轴连接，所述驱动链轮和送料链轮通过送料链条连接，所述翻转机构包括左翻转组件、右翻转组件、盘齿轮轴、驱动齿轮轴、翻转电机、行走支轴、行走电机、红外线探头，所述左翻转组件包括左行走支座、左行走驱动齿轮、左行走从动齿轮、左齿条、左行走梁、左支承轨道、左驱动齿轮、左盘齿轮、第一左限位块、第二左限位块、左连接板、左上支板、第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一连杆、第二连杆、第一压板、第一同步杆、第一气缸、第一气缸支座、左下支板、第三L形摆臂、第四L形摆臂、第三连杆、第四连杆、第二压板、第二同步杆、第二气缸、第二气缸支座，所述左行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述左支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述左齿条固定在左行走梁上，所述左行走支座可前后滑动设置在左支承轨道上，所述左行走驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，两个左行走从动齿轮也可转动设置左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和两个左行走从动齿轮啮合，两个左行走从动齿轮和左齿条啮合，所述左驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮位于左驱动齿轮的正上方，所述左盘齿轮和左驱动齿轮啮合，所述左上支板和左下支板的一端都固定在左盘齿轮上，所述左上支板和左下支板相互平行，所述左上支板和左下支板的另一端通过左连接板连接，所述第一L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第一L形摆臂的下端和第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端和第一压板铰接，所述第二L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第二L形摆臂的下端和第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端和第一压板铰接，所述第一同步杆的两端分别和第一L形摆臂、第二L形摆臂铰接，所述第一气缸支座固定在左上支板上，所述第一气缸的两端分别和第一气缸支座的上端、第一L形摆臂的上端铰接，所述第三L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第三L形摆臂的上端和第三连杆的下端铰接，所述第三连杆的上端和第二压板铰接，所述第四L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第四L形摆臂的上端和第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端和第二压板铰接，所述第二同步杆的两端分别和第三L形摆臂、第四L形摆臂铰接，所述第二气缸支座固定在左下支板上，所述第二气缸的两端分别和第二气缸支座的下端、第三L形摆臂的下端铰接，所述第一左限位块和第二左限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述右翻转组件包括右行走支座、右行走驱动齿轮、右行走从动齿轮、右齿条、右行走梁、右支承轨道、右驱动齿轮、右盘齿轮、第一右限位块、第二右限位块、右连接板、右上支板、第五L形摆臂、第六L形摆臂、第五连杆、第六连杆、第三压板、第三同步杆、第三气缸、第三气缸支座、右下支板、第七L形摆臂、第八L形摆臂、第七连杆、第八连杆、第四压板、第四同步杆、第四气缸、第四气缸支座，所述右行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述右支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述右齿条固定在右行走梁上，所述右行走支座可前后滑动设置在右支承轨道上，所述右行走驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，两个右行走从动齿轮也可转动设置右行走支座上，所述右行走驱动齿轮和两个右行走从动齿轮啮合，两个右行走从动齿轮和右齿条啮合，所述右驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮位于右驱动齿轮的正上方，所述右盘齿轮和右驱动齿轮啮合，所述右上支板和右下支板的一端都固定在右盘齿轮上，所述右上支板和右下支板相互平行，所述右上支板和右下支板的另一端通过右连接板连接，所述第五L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第五L形摆臂的下端和第五连杆的上端铰接，所述第五连杆的下端和第三压板铰接，所述第六L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第六L形摆臂的下端和第六连杆的上端铰接，所述第六连杆的下端和第三压板铰接，所述第三同步杆的两端分别和第五L形摆臂、第六L形摆臂铰接，所述第三气缸支座固定在右上支板上，所述第三气缸的两端分别和第三气缸支座的上端、第六L形摆臂的上端铰接，所述第七L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第七L形摆臂的上端和第七连杆的下端铰接，所述第七连杆的上端和第四压板铰接，所述第八L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第八L形摆臂的上端和第八连杆的下端铰接，所述第八连杆的上端和第四压板铰接，所述第四同步杆的两端分别和第七L形摆臂、第八L形摆臂铰接，所述第四气缸支座固定在右下支板上，所述第四气缸的两端分别和第四气缸支座的下端、第八L形摆臂的下端铰接，所述第一右限位块和第二右限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述左盘齿轮和右盘齿轮通过盘齿轮轴连接，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮通过驱动齿轮轴连接，所述翻转电机和驱动齿轮轴同轴连接，所述翻转电机安装在左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮通过行走支轴连接，所述行走电机和行走支轴同轴连接，所述行走电机安装在左行走支座上，所述盘齿轮轴、驱动齿轮轴和行走支轴相互平行，所述红外线探头安装在第二机架上。

进一步地，所述送料电机为步进电机。

进一步地，所述左行走支座和左支承轨道之间、右行走支座和右支承轨道之间通过燕尾槽连接。

进一步地，所述左盘齿轮、左驱动齿轮、右盘齿轮、右驱动齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述翻转电机为伺服电机。

进一步地，所述行走电机为伺服电机。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料电机通过驱动链轮、送料链条、送料链轮带动送料辊平稳转动，实现地板的送料。当红外线探头检测到地板时，发出信号，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸同步动作，第一气缸通过第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一连杆、第二连杆带动第一压板向下动作，第二气缸通过第三L形摆臂、第四L形摆臂、第三连杆、第四连杆带动第二压板向上动作，第一压板和第二压板实现对地板一端的夹紧，第三气缸通过第五L形摆臂、第六L形摆臂、第五连杆、第六连杆带动第三压板向下动作，第四气缸通过第七L形摆臂、第八L形摆臂、第七连杆、第八连杆带动第四压板向上动作，第三压板和第四压板实现对地板另一端的夹紧。翻转电机通过驱动齿轮轴带动左驱动齿轮和右驱动齿轮动作，左驱动齿轮带动左盘齿轮转动90°，右驱动齿轮带动右盘齿轮转动90°，从而实现将地板翻转90°。接着，行走电机通过行走支轴带动左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮转动，左行走驱动齿轮带动左行走从动齿轮转动，右行走驱动齿轮带动右行走从动齿轮转动，在左行走从动齿轮和左齿条、右行走从动齿轮和右齿条的共同作用下，左行走支座和右行走支座滑动到另一侧。然后，翻转电机再次动作，左驱动齿轮带动左盘齿轮再次转动90°，右驱动齿轮带动右盘齿轮再次转动90°，从而实现将地板再次翻转90°，从而实现对地板的180°翻转。第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸反向同步动作，可实现对地板的松开，继续完成送料。送料电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于保证送料的稳定性。左行走支座和左支承轨道之间、右行走支座和右支承轨道之间通过燕尾槽连接，有利于左行走支座和右行走支座前后平稳运动。左盘齿轮、左驱动齿轮、右盘齿轮、右驱动齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，保证了地板的平稳翻转。翻转电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，保证了翻转角度的精确性和可靠性。行走电机为伺服电机转速可调，转动角度非常精确，左行走支座和右行走支座运行位置非常精确。本实用新型不但可自动完成对地板的送料和翻转，结构合理紧凑，自动化程度高，而且有效避免了在翻转过程中对地板造成损伤，翻转后的地板位置精确，有利于地板后续加工，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A-A向视图。

图3为本实用新型图1中B-B向视图。

图4为本实用新型图1中C处的局部放大图。

图5为本实用新型图1中D处的局部放大图。

图中：1.第一机架，2.第二机架，3.第一支腿，4.第二支腿，5.第一横梁，6.第二横梁，7.上连接梁，8.送料机构，9.翻转机构，10.送料辊，11.送料链轮，12.驱动链轮，13.送料电机，14.送料链条，15.左翻转组件，16.右翻转组件，17.盘齿轮轴，18.驱动齿轮轴，19.翻转电机，20.行走支轴，21.行走电机，22.红外线探头，23.左行走支座，24.左行走驱动齿轮，25.左行走从动齿轮，26.左齿条，27.左行走梁，28.左支承轨道，29.左驱动齿轮，30.左盘齿轮，31.第一左限位块，32.第二左限位块，33.左连接板，34.左上支板，35.第一L形摆臂，36.第二L形摆臂，37.第一连杆，38.第二连杆，39.第一压板，40.第一同步杆，41.第一气缸，42.第一气缸支座，43.左下支板，44.第三L形摆臂，45.第四L形摆臂，46.第三连杆，47.第四连杆，48.第二压板，49.第二同步杆，50.第二气缸，51.第二气缸支座，52.右行走支座，53.右行走驱动齿轮，54.右行走从动齿轮，55.右齿条，56.右行走梁，57.右支承轨道，58.右驱动齿轮，59.右盘齿轮，60.第一右限位块，61.第二右限位块，62.右连接板，63.右上支板，64.第五L形摆臂，65.第六L形摆臂，66.第五连杆，67.第六连杆，68.第三压板，69.第三同步杆，70.第三气缸，71.第三气缸支座，72.右下支板，73.第七L形摆臂，74.第八L形摆臂，75.第七连杆，76.第八连杆，77.第四压板，78.第四同步杆，79.第四气缸，80.第四气缸支座，81.燕尾槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种地板翻转送料装置，它包括第一机架1、第二机架2、第一支腿3、第二支腿4、第一横梁5、第二横梁6、上连接梁7、送料机构8、翻转机构9，所述第一支腿3设置在第一机架1的下方，所述第二支腿4设置在第二机架2的下方，所述第一横梁5水平设置在两个第一支腿3之间，所述第二横梁6水平设置在两个第二支腿4之间，所述上连接梁7设置在第一机架1和第二机架2之间，所述送料机构8包括送料辊10、送料链轮11、驱动链轮12、送料电机13、送料链条14，所述送料辊10可转动设置在第一机架1和第二机架2之间，所述送料链轮11同轴心设置在送料辊10的一侧，所述送料电机13安装在第二横梁6上，所述送料电机13和送料链轮11同轴连接，所述送料电机13为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于保证送料的稳定性。所述驱动链轮12和送料链轮11通过送料链条14连接。所述翻转机构9包括左翻转组件15、右翻转组件16、盘齿轮轴17、驱动齿轮轴18、翻转电机19、行走支轴20、行走电机21、红外线探头22，所述左翻转组件15包括左行走支座23、左行走驱动齿轮24、左行走从动齿轮25、左齿条26、左行走梁27、左支承轨道28、左驱动齿轮29、左盘齿轮30、第一左限位块31、第二左限位块32、左连接板33、左上支板34、第一L形摆臂35、第二L形摆臂36、第一连杆37、第二连杆38、第一压板39、第一同步杆40、第一气缸41、第一气缸支座42、左下支板43、第三L形摆臂44、第四L形摆臂45、第三连杆46、第四连杆47、第二压板48、第二同步杆49、第二气缸50、第二气缸支座51，所述左行走梁27固定在第一横梁5和第二横梁6之间，所述左支承轨道28设置在第一支腿3和第二支腿4之间，所述左齿条26固定在左行走梁27上，所述左行走支座23可前后滑动设置在左支承轨道28上，所述左行走驱动齿轮24可转动设置在左行走支座23上，两个左行走从动齿轮25也可转动设置左行走支座23上，所述左行走驱动齿轮24和两个左行走从动齿轮25啮合，两个左行走从动齿轮25和左齿条26啮合，所述左驱动齿轮29可转动设置在左行走支座23上，所述左盘齿轮30可转动设置在左行走支座23上，所述左盘齿轮30位于左驱动齿轮29的正上方，所述左盘齿轮30和左驱动齿轮29啮合，所述左上支板34和左下支板42的一端都固定在左盘齿轮30上，所述左上支板34和左下支板42相互平行，所述左上支板34和左下支板42的另一端通过左连接板33连接，所述第一L形摆臂35的折弯处铰接在左上支板34上，所述第一L形摆臂35的下端和第一连杆37的上端铰接，所述第一连杆37的下端和第一压板39铰接，所述第二L形摆臂36的折弯处铰接在左上支板34上，所述第二L形摆臂36的下端和第二连杆38的上端铰接，所述第二连杆38的下端和第一压板39铰接，所述第一同步杆40的两端分别和第一L形摆臂35、第二L形摆臂36铰接，所述第一气缸支座42固定在左上支板34上，所述第一气缸41的两端分别和第一气缸支座42的上端、第一L形摆臂35的上端铰接，所述第三L形摆臂44的折弯处铰接在左下支板43上，所述第三L形摆臂44的上端和第三连杆46的下端铰接，所述第三连杆46的上端和第二压板48铰接，所述第四L形摆臂45的折弯处铰接在左下支板43上，所述第四L形摆臂45的上端和第四连杆47的下端铰接，所述第四连杆47的上端和第二压板48铰接，所述第二同步杆49的两端分别和第三L形摆臂44、第四L形摆臂45铰接，所述第二气缸支座51固定在左下支板43上，所述第二气缸50的两端分别和第二气缸支座51的下端、第三L形摆臂44的下端铰接，所述第一左限位块31和第二左限位块32分别设置在第一支腿3和第二支腿4上，所述右翻转组件16包括右行走支座52、右行走驱动齿轮53、右行走从动齿轮54、右齿条55、右行走梁56、右支承轨道57、右驱动齿轮58、右盘齿轮59、第一右限位块60、第二右限位块61、右连接板62、右上支板63、第五L形摆臂64、第六L形摆臂65、第五连杆66、第六连杆67、第三压板68、第三同步杆69、第三气缸70、第三气缸支座71、右下支板72、第七L形摆臂73、第八L形摆臂74、第七连杆75、第八连杆76、第四压板77、第四同步杆78、第四气缸79、第四气缸支座80，所述右行走梁56固定在第一横梁5和第二横梁6之间，所述右支承轨道57设置在第一支腿3和第二支腿4之间，所述右齿条55固定在右行走梁56上，所述右行走支座52可前后滑动设置在右支承轨道57上，所述右行走驱动齿轮53可转动设置在右行走支座52上，两个右行走从动齿轮54也可转动设置右行走支座52上，所述右行走驱动齿轮53和两个右行走从动齿轮54啮合，两个右行走从动齿轮54和右齿条55啮合，所述右驱动齿轮58可转动设置在右行走支座52上，所述右盘齿轮59可转动设置在右行走支座52上，所述右盘齿轮59位于右驱动齿轮58的正上方，所述右盘齿轮59和右驱动齿轮58啮合，所述右上支板63和右下支板72的一端都固定在右盘齿轮59上，所述右上支板63和右下支板72相互平行，所述右上支板63和右下支板72的另一端通过右连接板62连接，所述第五L形摆臂64的折弯处铰接在右上支板63上，所述第五L形摆臂64的下端和第五连杆66的上端铰接，所述第五连杆66的下端和第三压板68铰接，所述第六L形摆臂65的折弯处铰接在右上支板63上，所述第六L形摆臂65的下端和第六连杆67的上端铰接，所述第六连杆67的下端和第三压板68铰接，所述第三同步杆69的两端分别和第五L形摆臂64、第六L形摆臂65铰接，所述第三气缸支座71固定在右上支板63上，所述第三气缸70的两端分别和第三气缸支座71的上端、第六L形摆臂65的上端铰接，所述第七L形摆臂73的折弯处铰接在右下支板72上，所述第七L形摆臂73的上端和第七连杆75的下端铰接，所述第七连杆75的上端和第四压板77铰接，所述第八L形摆臂74的折弯处铰接在右下支板72上，所述第八L形摆臂74的上端和第八连杆76的下端铰接，所述第八连杆76的上端和第四压板77铰接，所述第四同步杆78的两端分别和第七L形摆臂73、第八L形摆臂74铰接，所述第四气缸支座80固定在右下支板72上，所述第四气缸79的两端分别和第四气缸支座80的下端、第八L形摆臂74的下端铰接，所述第一右限位块60和第二右限位块61分别设置在第一支腿3和第二支腿4上，所述左盘齿轮30和右盘齿轮59通过盘齿轮轴17连接，所述左驱动齿轮29和右驱动齿轮58通过驱动齿轮轴18连接，所述翻转电机19和驱动齿轮轴18同轴连接，所述翻转电机19安装在左行走支座23上，所述左行走驱动齿轮24和右行走驱动齿轮53通过行走支轴20连接，所述行走电机21和行走支轴20同轴连接，所述行走电机21安装在左行走支座23上，所述盘齿轮轴17、驱动齿轮轴18和行走支轴20相互平行，所述红外线探头22安装在第二机架2上。所述左行走支座23和左支承轨道28之间、右行走支座52和右支承轨道57之间通过燕尾槽81连接，有利于左行走支座23和右行走支座52前后平稳运动。所述左盘齿轮30、左驱动齿轮29、右盘齿轮59、右驱动齿轮58均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，保证了地板的平稳翻转。所述翻转电机19为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，保证了翻转角度的精确性和可靠性。所述行走电机21为伺服电机转速可调，转动角度非常精确，左行走支座23和右行走支座52运行位置非常精确。

通过上述技术方案，本实用新型一种地板翻转送料装置使用时，送料电机13通过驱动链轮12、送料链条14、送料链轮11带动送料辊10平稳转动，实现地板的送料。当红外线探头22检测到地板时，发出信号，第一气缸41、第二气缸50、第三气缸70、第四气缸79同步动作，第一气缸41通过第一L形摆臂35、第二L形摆臂36、第一连杆37、第二连杆38带动第一压板39向下动作，第二气缸50通过第三L形摆臂44、第四L形摆臂45、第三连杆46、第四连杆47带动第二压板48向上动作，第一压板39和第二压板48实现对地板一端的夹紧，第三气缸70通过第五L形摆臂64、第六L形摆臂65、第五连杆66、第六连杆67带动第三压板68向下动作，第四气缸79通过第七L形摆臂73、第八L形摆臂74、第七连杆75、第八连杆76带动第四压板77向上动作，第三压板68和第四压板77实现对地板另一端的夹紧。翻转电机19通过驱动齿轮轴18带动左驱动齿轮29和右驱动齿轮58动作，左驱动齿轮29带动左盘齿轮30转动90°，右驱动齿轮58带动右盘齿轮59转动90°，从而实现将地板翻转90°。接着，行走电机21通过行走支轴20带动左行走驱动齿轮24和右行走驱动齿轮53转动，左行走驱动齿轮24带动左行走从动齿轮25转动，右行走驱动齿轮53带动右行走从动齿轮54转动，在左行走从动齿轮25和左齿条26、右行走从动齿轮54和右齿条55的共同作用下，左行走支座23和右行走支座52滑动到另一侧。然后，翻转电机19再次动作，左驱动齿轮29带动左盘齿轮30再次转动90°，右驱动齿轮58带动右盘齿轮59再次转动90°，从而实现将地板再次翻转90°，从而实现对地板的180°翻转。第一气缸41、第二气缸50、第三气缸70、第四气缸79反向同步动作，可实现对地板的松开，继续完成送料。本实用新型不但可自动完成对地板的送料和翻转，结构合理紧凑，自动化程度高，而且有效避免了在翻转过程中对地板造成损伤，翻转后的地板位置精确，有利于地板后续加工，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种地板翻转送料装置，其特征在于：它包括第一机架、第二机架、第一支腿、第二支腿、第一横梁、第二横梁、上连接梁、送料机构、翻转机构，所述第一支腿设置在第一机架的下方，所述第二支腿设置在第二机架的下方，所述第一横梁水平设置在两个第一支腿之间，所述第二横梁水平设置在两个第二支腿之间，所述上连接梁设置在第一机架和第二机架之间，所述送料机构包括送料辊、送料链轮、驱动链轮、送料电机、送料链条，所述送料辊可转动设置在第一机架和第二机架之间，所述送料链轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述送料电机安装在第二横梁上，所述送料电机和送料链轮同轴连接，所述驱动链轮和送料链轮通过送料链条连接，所述翻转机构包括左翻转组件、右翻转组件、盘齿轮轴、驱动齿轮轴、翻转电机、行走支轴、行走电机、红外线探头，所述左翻转组件包括左行走支座、左行走驱动齿轮、左行走从动齿轮、左齿条、左行走梁、左支承轨道、左驱动齿轮、左盘齿轮、第一左限位块、第二左限位块、左连接板、左上支板、第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一连杆、第二连杆、第一压板、第一同步杆、第一气缸、第一气缸支座、左下支板、第三L形摆臂、第四L形摆臂、第三连杆、第四连杆、第二压板、第二同步杆、第二气缸、第二气缸支座，所述左行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述左支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述左齿条固定在左行走梁上，所述左行走支座可前后滑动设置在左支承轨道上，所述左行走驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，两个左行走从动齿轮也可转动设置左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和两个左行走从动齿轮啮合，两个左行走从动齿轮和左齿条啮合，所述左驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮位于左驱动齿轮的正上方，所述左盘齿轮和左驱动齿轮啮合，所述左上支板和左下支板的一端都固定在左盘齿轮上，所述左上支板和左下支板相互平行，所述左上支板和左下支板的另一端通过左连接板连接，所述第一L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第一L形摆臂的下端和第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端和第一压板铰接，所述第二L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第二L形摆臂的下端和第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端和第一压板铰接，所述第一同步杆的两端分别和第一L形摆臂、第二L形摆臂铰接，所述第一气缸支座固定在左上支板上，所述第一气缸的两端分别和第一气缸支座的上端、第一L形摆臂的上端铰接，所述第三L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第三L形摆臂的上端和第三连杆的下端铰接，所述第三连杆的上端和第二压板铰接，所述第四L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第四L形摆臂的上端和第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端和第二压板铰接，所述第二同步杆的两端分别和第三L形摆臂、第四L形摆臂铰接，所述第二气缸支座固定在左下支板上，所述第二气缸的两端分别和第二气缸支座的下端、第三L形摆臂的下端铰接，所述第一左限位块和第二左限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述右翻转组件包括右行走支座、右行走驱动齿轮、右行走从动齿轮、右齿条、右行走梁、右支承轨道、右驱动齿轮、右盘齿轮、第一右限位块、第二右限位块、右连接板、右上支板、第五L形摆臂、第六L形摆臂、第五连杆、第六连杆、第三压板、第三同步杆、第三气缸、第三气缸支座、右下支板、第七L形摆臂、第八L形摆臂、第七连杆、第八连杆、第四压板、第四同步杆、第四气缸、第四气缸支座，所述右行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述右支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述右齿条固定在右行走梁上，所述右行走支座可前后滑动设置在右支承轨道上，所述右行走驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，两个右行走从动齿轮也可转动设置右行走支座上，所述右行走驱动齿轮和两个右行走从动齿轮啮合，两个右行走从动齿轮和右齿条啮合，所述右驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮位于右驱动齿轮的正上方，所述右盘齿轮和右驱动齿轮啮合，所述右上支板和右下支板的一端都固定在右盘齿轮上，所述右上支板和右下支板相互平行，所述右上支板和右下支板的另一端通过右连接板连接，所述第五L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第五L形摆臂的下端和第五连杆的上端铰接，所述第五连杆的下端和第三压板铰接，所述第六L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第六L形摆臂的下端和第六连杆的上端铰接，所述第六连杆的下端和第三压板铰接，所述第三同步杆的两端分别和第五L形摆臂、第六L形摆臂铰接，所述第三气缸支座固定在右上支板上，所述第三气缸的两端分别和第三气缸支座的上端、第六L形摆臂的上端铰接，所述第七L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第七L形摆臂的上端和第七连杆的下端铰接，所述第七连杆的上端和第四压板铰接，所述第八L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第八L形摆臂的上端和第八连杆的下端铰接，所述第八连杆的上端和第四压板铰接，所述第四同步杆的两端分别和第七L形摆臂、第八L形摆臂铰接，所述第四气缸支座固定在右下支板上，所述第四气缸的两端分别和第四气缸支座的下端、第八L形摆臂的下端铰接，所述第一右限位块和第二右限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述左盘齿轮和右盘齿轮通过盘齿轮轴连接，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮通过驱动齿轮轴连接，所述翻转电机和驱动齿轮轴同轴连接，所述翻转电机安装在左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮通过行走支轴连接，所述行走电机和行走支轴同轴连接，所述行走电机安装在左行走支座上，所述盘齿轮轴、驱动齿轮轴和行走支轴相互平行，所述红外线探头安装在第二机架上。

2.根据权利要求1所述的一种地板翻转送料装置，其特征在于：所述送料电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种地板翻转送料装置，其特征在于：所述左行走支座和左支承轨道之间、右行走支座和右支承轨道之间通过燕尾槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种地板翻转送料装置，其特征在于：所述左盘齿轮、左驱动齿轮、右盘齿轮、右驱动齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种地板翻转送料装置，其特征在于：所述翻转电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种地板翻转送料装置，其特征在于：所述行走电机为伺服电机。