CN216583024U - 一种成捆竹片条自动堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成捆竹片条自动堆叠设备,包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构,所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板,所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上,所述伸缩托板机构承托成捆竹片条,成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上,经推送机构向置物平台前侧传送。实现成捆竹片条的自动堆叠,结构简单、结实耐用、可实现全自动化堆叠,有效提高了成捆竹条堆叠效率,节省人工开资,降低工人劳动强度,减少了长期人工操作带来的健康隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于机械生产设备的领域,具体涉及一种成捆竹片条自动堆叠设备。
背景技术
竹子,作为常见原材料,基于卫生环保的理念,被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品,多为日用品和竹家具等,如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等,因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条。目前竹片条经过精刨机刨削成型后,主要通过人工捆扎成一捆一捆进行堆叠,由于竹片条刨削生产过程中粉尘大,工作环境差,再加上人工拾取分拣捆扎堆放的效率低下,费时费力,同时也不利于操作人员的健康。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述缺陷,提供了一种成捆竹片条自动堆叠设备,能实现成捆竹片条的堆叠,用于取代人工操作,提高成捆竹片条自动堆叠的工作效率,有效降低了工人劳动强度。
为了实现以上目的,本实用新型采用以下技术方案:一种成捆竹片条自动堆叠设备,包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构,所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板,所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上,成捆竹条进入后由所述伸缩托板机构承托,堆叠后掉落到升降拖条机构上,成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上,经推送机构向置物平台前侧传送到设定位置,重复这一过程实现自动堆叠。
进一步的,所述伸缩托板机构包括伸缩托板和驱动机构,所述立板上开横向长槽口,所述驱动机构通过托架安装于立板背面,驱动所述伸缩托板伸出或缩入横向长槽口,以实现承托和调整成捆竹条到合适位置后掉落到升降拖条机构上。
进一步的,所述驱动机构为两组,对称设于伸缩托板两侧,每组包括齿条齿轮副和第一电机,所述第一电机安装于立板背面;所述伸缩托板与齿条齿轮副的齿条连接,所述齿条齿轮副的齿轮与第一电机的主轴连接。
更进一步的,所述驱动机构还包括导轨副,所述导轨副的线轨安装于伸缩托板底面,所述导轨副的滑块安装于所述托架上,伸缩托板在线轨及滑块的作用下实现往复伸缩运动。
进一步的,所述升降拖条机构包括一个与立板转动连接的连杆和两组升降组件,两组升降组件对称设于伸缩托板两侧;每组升降组件包括第二电机、链轮、链条和托条,安装于立板背面的第二电机与连杆连接,链轮套设在所述连杆上,所述托条一端与链条连接,第二电机带动转动使连杆转动,带动链轮使托条上下移动;所述立板上开有纵向长槽口,所述托条另一端伸出所述纵向长槽口,用于托抬成捆竹条。
进一步的,所述升降拖条机构包括第三电机、丝杆和托条,安装于立板背面的第三电机与丝杆连接,上述丝杆与立板背面转动连接,所述托条一端通过螺母与丝杆连接,螺母在丝杆上上下移动带动托条移动;所述立板上开有纵向长槽口,所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。
进一步的,所述推送机构为两组,每组包括气缸和与气缸连接的推板,所述气缸安装于立板背面,所述立板上开有用于推板穿过的通口,气缸驱动推板使成捆竹条移动。
更进一步的,所述机架还包括一挡板,垂直设于所述机架正面,且与伸缩托板机构对应,对承托在伸缩托板机构上的成捆竹片条进行限位。
更进一步的,所述置物平台对称设置的支撑杆和设于支撑杆上的多个滚动轴承,任意两个相邻的滚动轴承之间设有一个隔套;所述支撑杆与所述立板垂直设置,便于成捆竹条在推板推动时移动到设定位置。
进一步的,所述隔套的外径小于所述滚动轴承的外径,在隔离滚轴的同时不影响成捆竹条移动。
采用本实用新型技术方案,本实用新型的有益效果为:采用本成捆竹片条自动堆叠设备,能实现成捆竹片条的自动堆叠,结构简单、美观大方、结实耐用、可实现全自动化,有效提高了成捆竹条堆叠效率,较少人工开资,降低工人劳动强度,减少了长期人工操作带来的健康隐患。
附图说明
图1是成捆竹片条自动堆叠设备示意图;
图2是成捆竹片条自动堆叠设备初始工作示意图;
图3是成捆竹片条自动堆叠设备循环工作示意图;
图4a是伸缩托板机构的局部剖视图;
图4b是伸缩托板机构的局部K向视图;
图5a是采用链条副机构作为升降托条机构的示意图;
图5b是采用丝杆副机构作为升降托条机构的示意图;
图6是成捆竹片条自动堆叠设备工作流程示意图。
图中,1、机架,2、滚动轴承,3、隔套,4、槽口,5、推板,6、托条,7、立板,8、链条,9、连接杆,10、伸缩托板,11、第一电机,12、挡板,13、成捆竹片条,14、线轨,15、托架,16、齿条,17、齿轮,18、第二电机,19、链轮,20、导向槽,21、第三电机,22、丝杆,23、螺母,24、气缸,25、纵向长槽口,26横向长槽口。
具体实施方式
结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述,使得本技术方案更加清楚、明白。
实施例1
如图1-5b及图6所示,本实施例公开了一种成捆竹片条自动堆叠设备,包括机架1、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构四大部分组成。所述机架1包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板7,所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构三个部分由上至下设于立板7上,所述伸缩托板机构承托成捆竹片条13,成捆竹片条13经升降拖条机构升降到置物平台上,经推送机构向置物平台前侧传送。
结合图1所示,本实施例的机架1包括置物平台、垂直安装在置物平台后侧的立板7以及滚动轴承2、隔套3等组成,置物平台为四点支撑床架结构,在床头床尾的两端支撑轴上分别安装了多个数量的滚动轴承2及隔套3,且每两个滚动轴承2之间安装有一个隔套3,隔套3的外圆小于滚动轴承2的外圆。立板7竖立焊接安装在机架1的与滚动轴承2的轴线呈90度夹角的一侧,且在立板7的设计有一挡板12,挡板12与滚动轴承2的轴线平行。
结合图4a、4b所示,伸缩托板机构主要由伸缩托板10和由线轨14、托架15、齿条16、齿轮17、第二电机18组成的驱动机构两部分。其中托架15固定安装在立板7的背面上,线轨14安装在伸缩托板10的下方,所述导轨副的滑块安装于所述托架15上,伸缩托板10的一侧边底下位置安装有齿条16,第二电机18固定安装在立板7上,齿轮17与第二电机18相连接,齿轮17与齿条16形成齿轮齿条副。伸缩托板10安装在立板7上开设的横向长槽口26内,且与立板7呈90度夹角。当第二电机18启动后,驱动齿轮17旋转,在齿轮齿条副的作用下,伸缩托板10在线轨14及滑块的导轨副作用下实现往复伸缩运动。
本实施例的升降托条机构如图5a及图1所示,采用链条副机构,包括第一电机11、链轮19、链条8、连接杆9、托条6以及固定在立板7上导向槽20。托条6呈直角尺或T型状结构,其导向部分内藏式安装在导向槽20中,托条6的导向部分的两端与链条8连接在一起,托条6的承托条部分伸出立板7上开设的纵向长槽口25中。链轮链条副分左右两副分别分布在伸缩托板10的两侧,且通过连接杆9进行同步连接。在第一电机11的驱动下,链条链轮副驱动托条6沿立板7上开设的纵向长槽口25中做上下升降运动。
结合图1和图6所示,推送机构主要有推板5、气缸24等组成,其中推板5在初始状态下其是隐藏在立板7上的,即推板5隐藏在所述立板5上的用于推板穿过的通口中,气缸24则安装在立板7的背面。
本实施例的成捆竹片条自动堆叠的设备的工作原理为:
成捆竹片条13从图2箭头方向进入,此时伸缩托板10处于伸出立板7的状态,第一捆成捆竹片条13被传输到伸缩托板10的平面上,这时,分布在伸缩托板10左右两侧的托条6的上平面略低于伸缩托板10的上平面。然后,齿轮齿条副工作,带动伸缩托板10往托架15方向移动;当伸缩托板10的露出端完全收缩于立板7的横向长槽口26内时,第一捆成捆竹片条13就自由落体掉落在左右两侧分布的托条6上,托条6在链轮链条机构的驱动下下降到一个高度,同时,伸缩托板10在齿轮齿条副的驱动下恢复到初始神出状态。然后,第二捆成捆竹片条13也被传输到伸缩托板10的平面上,重复上述工序编排机械动作后,第二捆成捆竹片条13就被堆叠到第一捆成捆竹片条13的上表面上,多次重复上述机构动作后,在托条6上就堆叠起了多捆成捆竹片条13,当按事先设定的多捆成捆竹片条13堆叠后被托条6下降到最大设定值后,此时左右两个托条6的上平面低于机架1上的滚动轴承2的外圆最高点,堆叠的多捆成捆竹片条13则在此时处于滚动轴承2的最大外圆支撑,此时,推送机构开始工作,气缸24驱动推板5伸出立板7,从而推板5推动堆叠的多捆成捆竹片条13在成排的滚动轴承2上滑动,直至滑动到机架1上的成排的滚动轴承2的某个气缸推杆所设定的位置,此位置需满足的条件是,托条6能从下降的最低处回复到设定的最高处,从而可以实现继续循环堆叠成捆竹片条13。
实施例2
与实施例1不同的是,本实施例的升降托条机构如图5b所示,采用丝杆副机构,包括第三电机21、丝杆22、螺母23以及托条6组成,第三电机21与丝杆22转动连接,其中托条6与螺母23固定连接,启动第三电机21驱动丝杆22旋转,使螺母23和上面的托条6一起做上下升降运动,实现成捆竹片条13从伸缩托板机构的部位移动到推送机构的部位。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构,所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板,所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上,所述伸缩托板机构承托成捆竹片条,成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上,经推送机构向置物平台前侧传送。
2.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述伸缩托板机构包括伸缩托板和驱动机构,所述立板上开横向长槽口,所述驱动机构通过托架安装于立板背面,驱动所述伸缩托板伸出或缩入横向长槽口。
3.根据权利要求2所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述驱动机构为两组,对称设于伸缩托板两侧,每组包括齿条齿轮副和第一电机,所述第一电机安装于立板背面;所述伸缩托板与齿条齿轮副的齿条连接,所述齿条齿轮副的齿轮与第一电机的主轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述驱动机构还包括导轨副,所述导轨副的线轨安装于伸缩托板底面,所述导轨副的滑块安装于所述托架上。
5.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述升降拖条机构包括一个与立板转动连接的连杆和两组升降组件,两组升降组件对称设于伸缩托板两侧;每组升降组件包括第二电机、链轮、链条和托条,安装于立板背面的第二电机与连杆连接,链轮套设在所述连杆上,所述托条一端与链条连接;
所述立板上开有纵向长槽口,所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。
6.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述升降拖条机构包括第三电机、丝杆和托条,安装于立板背面的第三电机与丝杆连接,上述丝杆与立板背面转动连接,所述托条一端通过螺母与丝杆连接;
所述立板上开有纵向长槽口,所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。
7.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述推送机构为两组,每组包括气缸和与气缸连接的推板,所述气缸安装于立板背面,所述立板上开有用于推板穿过的通口。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述机架还包括一挡板,垂直设于所述机架正面,且与伸缩托板机构对应,对承托在伸缩托板机构上的成捆竹片条进行限位。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述置物平台对称设置的支撑杆和设于支撑杆上的多个滚动轴承,任意两个相邻的滚动轴承之间设有一个隔套;所述支撑杆与所述立板垂直设置。
10.根据权利要求9所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备,其特征在于,所述隔套的外径小于所述滚动轴承的外径。
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