CN116177232A - 一种流水线在线堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及流水线设备的技术领域，尤其是涉及一种流水线在线堆叠设备。其技术方案的要点是：包括机架；运转机构，设于机架上，用于供物料放置以及对物料运转，所述运转机构具有堆叠工位；以及堆叠机构，设于机架并与所述运转机构相邻设置，用于将位于堆叠工位处的任一物料抬升，直至下一物料移动至堆叠工位时，所述堆叠机构将被抬升的物料堆叠于此刻位于堆叠工位的物料上方，本申请具有提升流水线运输能力的作用。

Description

一种流水线在线堆叠设备

技术领域

本申请涉及流水线设备的技术领域，尤其是涉及一种流水线在线堆叠设备。

背景技术

诸如纸板、木板以及金属板等板材物料是应用于工业生产中的重要原料，板材在生产过程中通常需要经历运转、叠放以及打包等步骤，以满足板材出货、运输以及仓储等物流需求，随着技术的变革，运转技术逐渐朝向智能化、自动化等方向发展，具有较好的发展前景。

目前，在板材生产过程中，通常会采用流水线设备实现物料运输，以使物料可依次移送至不同的设备中执行加工动作；在相关技术中，流水线包括机座以及线体，线体可转动设置在机座上，通过将物料放置在线体上，线体可带动物料实现运转，进而起到自动化转载的效果。

但常规的流水线设备存在缺陷，若当物料装载量过多的时候，线体上通常会较为紧凑地铺满多件物料，此时流水线的运转载荷过大，但因为线体上的运输位置以及运转速度有限，可能会出现流水线运输能力不足的情况，对后续的叠放以及打包等作业流程的效率造成了影响。

发明内容

为了提升流水线的运输能力，以减少对后续工作效率的影响，本申请提供一种流水线在线堆叠设备。

本申请提供的一种流水线在线堆叠设备采用如下的技术方案：

一种流水线在线堆叠设备，包括机架；运转机构，设于机架上，用于供物料放置以及对物料运转，所述运转机构具有堆叠工位；以及堆叠机构，设于机架并与所述运转机构相邻设置，用于将位于堆叠工位处的任一物料抬升，直至下一物料移动至堆叠工位时，所述堆叠机构将被抬升的物料堆叠于此刻位于堆叠工位的物料上方。

通过采用上述技术方案，位于堆叠设备内的运转机构可与外部的流水线对接，以便于物料运转，在此基础上，当外部的物料移送至运转机构的堆叠工位时，堆叠机构首先可将其中一物料进行抬升，此时，运转机构可将下一物料继续运转至堆叠工位处，随后可在堆叠机构的作用下，将处于抬升状态的物料放置至位于堆叠工位的物料处，此时实现物料的堆叠；紧接着，运转机构可将对接完成的物料送到下游的流水线中，相较于进行堆叠前的上游流水线的运输能力，下游流水线在单独的一堆物料中具有多件物料，物料运输的数量显然得到提升，相当于在单位时间内可提升物料的运输量，进而使得在物料载荷较大的情况下，流水线的运输能力得到提升，对后续进行打包、叠放等工作步骤的效率提供了基础，减小了后续影响。

优选的，所述堆叠机构包括动力组件，设于机架，用于输出动力；循环旋转组件，设于所述机架，与所述动力组件相连；以及抬升组件，所述抬升组件活动设置于机架上，所述抬升组件与所述循环旋转组件连接，所述循环旋转组件带动所述抬升组件沿着一竖向平面循环转动；所述循环旋转组件用于驱动所述抬升组件自下向上对物料抬升，同时用于驱动使抬升组件在将物料抬升后朝向远离运转机构的方向移动，以使物料松脱抬升组件。

通过采用上述技术方案，动力组件起到输出动力的作用，以使循环旋转组件运动，此时，在循环旋转组件的作用下，通过沿竖直平面循环旋转方式带动抬升组件运动，抬升组件首先将物料自下向上托起，直至下以物料移动至堆叠工位处，抬升组件随后可远离运转机构，使物料下方悬空并掉落至另一物料处，实现物料的堆叠动作，动作简洁高效且合理。

优选的，所述动力组件包括输出部以及与输出部连接的分流部，所述循环旋转组件为多组，多组所述循环旋转组件与所述分流部连接，所述分流部用于将所述输出部所输出的动力分流至多组所述循环旋转组件处，以使多组所述循环旋转组件同步启动，多组所述旋转循环旋转组件同时与所述抬升组件连接。

通过采用上述技术方案，因板材一类物料具有较长的长度尺寸，因此抬升组件的结构长度通常也较大，此时容易倾斜偏移，对物料抬升造成一定的影响，此时通过设置分流部以及输出部，可将动力分流至多组循环旋转组件处，多组循环旋转组件对抬升组件提供多点支撑，以使抬升组件受力平衡，结构运动稳定。

优选的，所述循环旋转组件包括若干个转动连接于所述机架上的循环链轮，任一所述循环链轮与所述动力组件相连接，所述动力组件用于驱使所述循环链轮转动；以及包覆设置于若干个循环链轮上的循环链条，所述循环链条与所述抬升组件连接。

通过采用上述技术方案，动力组件驱使任一个循环链轮转动，此时循环链条转动，进而带动若干个循环链轮同步转动，在此过程中，循环链轮起到对循环链条进行支撑作用，使循环链条可沿着若干循环链轮的轨迹循环转动，在循环链条循环转动的过程中，可带动抬升组件移动，实现抬升以及离开等一些列动作。

优选的，所述抬升组件包括升降滑动副，设置于机架上；水平滑动副，设置于所述升降滑动副上；提升叉，设置于所述水平滑动副处，所述提升叉与所述循环旋转组件相连，所述升降滑动副与所述水平滑动副用于对提升叉在竖直方向以及水平方向进行滑动导向。

通过采用上述技术方案，升降滑动副以及水平滑动副为提升叉提供升降以及水平方向的运动导向，使提升叉可实现提升以及回缩动作，满足动作的复杂轨迹，同时，还可使提升叉在运动时保持水平状态，抬升动作稳定。

优选的，所述分流部包括分流轴，转动设置于机架，与所述输出部相连；第一分流齿轮，设置于所述分流轴；第二分流齿轮，设置于所述循环旋转组件处；以及分流链条，分别包覆设置于所述第一分流齿轮以及所述第二分流齿轮。

通过采用上述技术方案，输出部可驱使分流轴转动，分流轴可将动力分流至第一分流齿轮处，以使第一分流齿轮转动，第一分流齿轮驱使分流链条转动，进而带动第二分流齿轮转动，第二分流齿轮将动力输入至循环旋转组件处，实现动力的分流，动力传输稳定且高效。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括第一伸缩组件，设于所述机架；导向组件，与所述第一伸缩组件相连，所述第一伸缩组件用于驱使所述导向组件朝向所述运转机构处靠近或远离，以使所述导向组件与物料边缘相抵接。

通过采用上述技术方案，实现对进入至堆叠工位处的物料进行纠偏，物料转移时的精度得到提升，有利于后续进行堆叠操作。

优选的，还包括挡料机构，所述挡料机构与堆叠机构相邻设置，并位于所述运转机构尾部，所述挡料机构包括第二伸缩组件，设于所述机架；挡料组件，转动设于所述机架，所述第二伸缩组件与所述挡料组件相连，所述第二伸缩组件用于驱使所述挡料组件转动，以使所述挡料组件可转动至所述运转机构中，以阻挡物料。

通过采用上述技术方案，在第二伸缩组件的驱动下，挡料组件通过转动的方式将运转机构进行启闭，当挡料组件闭合运转机构时，可将物料进行定位，以便于物料在保持稳定的状态下进行堆叠动作，堆叠动作的稳定性得到提升。

优选的，相互配合的所述运转机构以及所述堆叠机构多组，多组相互配合的所述运转机构以及所述堆叠机构镜像对称，物料从两组对称的所述运转机构经过。

通过采用上述技术方案，将多组运转机构以及堆叠机构镜像设置，可使物料同时放置于两组对称的运转机构处，此时，位于物料两侧的堆叠机构可同步对物料进行抬升，对于部分面积较大的板材类物料而言，物料受力均匀，不易偏载，堆叠动作的稳定性得到提升。

优选的，还包括调节机构；所述调节机构包括供所述机架滑动的滑动部；以及调节部，设于所述机架上，与所述滑动部相连，用于带动对称设置的两组所述运转机构以及所述堆叠机构相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，调节部起到对运转机构以及堆叠机构进行自动调节的作用，以适配不同宽度尺寸的物料运转，物料运转时的稳定性以及精度得到提升。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在运转机构的作用下可将位于流水线处的物料移送至堆叠工位处，此时在堆叠机构的作用下，一部分物料可实现抬升，随后，运转机构的持续作用下，后续的物料继续移动至堆叠工位处，随后在堆叠机构的作用下，将前一物料堆叠至此刻位于堆叠工位的物料处，实现物料的堆叠，物料运输量得到提升，流水线的运输能力得到提升，对后续进行打包、叠放等工作步骤的效率提供了基础；

2、导向机构可对进入至堆叠工位处的物料进行纠偏，物料转移时的精度得到提升，有利于后续进行堆叠操作；

3、挡料组件对运转机构进行启闭，当挡料组件闭合运转机构时，可将物料进行定位，以便于物料在保持稳定的状态下进行堆叠动作，堆叠动作的稳定性得到提升。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中在线堆叠设备的局部结构示意图。

图2是本申请一较佳实施例中去除部分机架后在线堆叠设备的局部结构示意图。

图3是本申请一较佳实施例中机架、运转机构以及堆叠机构的结构示意图。

图4是本申请一较佳实施例中堆叠机构的结构示意图。

图5是本申请一较佳实施例中在线堆叠设备的整体结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本申请一较佳实施例中在线堆叠设备另一视角的结构示意图。

图8是图7中B部分的放大图。

附图标记说明：

1、机架；

2、运转机构；21、堆叠工位；22、运料辊轴；23、运料电机；24、避让间隙；

3、堆叠机构；

31、动力组件；311、输出部；3111、动力马达；3112、动力输出链轮；3113、动力链条；3114、动力从动链轮；312、分流部；3121、分流轴；3122、第一分流齿轮；3123、第二分流齿轮；3124、分流链条；

32、循环旋转组件；321、循环链轮；322、循环链条；

33、抬升组件；331、升降滑动副；332、水平滑动副；333、提升叉；

4、导向机构；41、第一伸缩组件；42、导向组件；

5、挡料机构；51、第二伸缩组件；52、挡料组件；

6、调节机构；

61、调节部；611、调节马达；612、第一调节齿轮；613、第二调节齿轮；614、调节链条；

62、滑动部；621、齿条；622、滑动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种流水线在线堆叠设备。

参照图1，该设备包括机架1、运转机构2以及堆叠机构3等，其中，运转机构2以及堆叠机构3分别设置于机架1上，机架1为各机构起到提供安装位置以及固定支撑的作用，在本实施例中，机架1呈框架结构，框架结构具有较好的结构稳定性的同时还具有较好的设置空间，有利于各机构进行装配，机架1的具体结构在此不作赘述。

运转机构2用于供物料放置以及对物料运转，更具体地说，运转机构2的两端分别与两组流水线相对接，在此将两组流水线分别定义为上游流水线以及下游流水线；一方面，运转机构2用于承接来自上游流水线的物料，通过控制运转机构2启停，使物料在进入运转机构2后可在运转机构2处停留，此时将物料在运转机构2处停留的位置定义为堆叠工位21，通过堆叠机构3将位于运转机构2上的物料进行堆叠，有利于加大后续运转量；另一方面，在对物料进行堆叠后，可再次启动运转机构2，运转机构2将堆叠好的多组物料送出至下游流水线处，此时物料经过堆叠，在下游流水线中，可增大单位面积内物料的数量，物料运输量得到提升，有利于在高负荷运载装下提升流水线的运输能力。

参照图2和图3，为实现对物料进行输送，运转机构2主要包括运料辊轴22、运料电机23、运料主驱动轮、运料从驱动轮以及运料同步带；其中，运料辊轴22的设置数量为多根，比如可以为十根、二十根或三十根等，运料辊轴22的具体设置数量可依据实际需求作对应设置，在此不作赘述；多根运料辊轴22水平转动安装于机架1处，并且自机架1靠近上游流水线的一侧向靠近下游流水线的一侧依次设置，在物料进入运料辊轴22上时，通过驱使运料辊轴22转动，以实现物料在堆叠设备上沿着水平直线方向运转，在此将物料的移动轨迹方向定义为物料运转方向。

与此同时，运料电机23固定安装于机架1上，并且运料主驱动轮固定安装于运料电机23的输出轴处；运料从驱动轮的设置数量与运料辊轴22的设置数量相适配，多个运料从驱动轮分别固定安装于多根运料辊轴22处，此外运料同步带同时包覆于运料主驱动轮以及多个运料从驱动轮处；启动运料电机23，运料电机23可驱使运料主驱动轮转动，进而驱使运料同步带驱使多个运料从驱动轮转动，最终使多根运料辊轴22同步转动。此时，通过控制运料电机23启停，即可控制多根运料辊轴22同步转动，实现物料在堆叠设备处的启停运转，动作控制灵活且快捷。

需要说明的是，在将驱使运料辊轴22同步转动的过程中，还可采用其他传动方式，可实现多根运料辊轴22同步转动的结构方式均可尝试使用，在此不作具体限制。

继续参照图3，堆叠机构3与运转机构2相邻设置，当任意一份物料流转至堆叠工位21时，堆叠机构3可将位于堆叠工位21处的任一物料从运转机构2处抬升，直至下一物料移动至堆叠工位21时，堆叠机构3随后通过回缩至机架1内部的方式，使被抬升的物料向下掉落，进而使被抬升的物料堆叠于此刻位于堆叠工位21处的另一物料上方，实现堆叠动作。

为实现抬升以及回缩等一系列动作，堆叠机构3包括动力组件31、循环旋转组件32以及抬升组件33。其中，动力组件31用于将动力输出至循环旋转组件32中，动力组件31设置于机架1上，并且动力组件31与循环旋转组件32相连接，循环旋转组件32则与抬升组件33相连，循环旋转组件32用于驱使抬升组件33对物料执行抬升以及松脱等动作。

需要说明的是，因物料通常是板材一类的物体，而板材具有较长的长度尺寸。此时，抬升组件33的长度在本实施例中设定为长直结构，如此与物料的长度适配，有利于提升与物料间的接触面积，抬升物料时更加稳定。

基于此，抬升组件33在运动时，单独的驱动力容易使自身受力不平衡，因此在本实施例中，循环旋转组件32为多组，比如可以为两组、三组、四组等，在本实施例中选用两组以作示例，多组循环旋转组件32同时与抬升组件33连接，为抬升组件33提供多个方位上的驱动力，使抬升组件33的运动更为稳定。

进一步地，在将循环旋转组件32设定为多组时，若不同的循环旋转组件32的动作不同步，则会造成抬升组件33运动不流畅，存在一定的技术障碍，因此在设置动力组件31时，不单止要考虑是否能实现动力输出，还需要考虑到多组循环旋转组件32之间的运动是否同步，否则会造成运动干涉，不流畅，结构易损坏。

参照图3和图4，基于此，动力组件31包括输出部311以及分流部312，分流部312与输出部311连接，多组循环旋转组件32同时与分流部312连接。其中，输出部311在本实施例中包括动力马达3111、动力输出链轮3112、动力链条3113以及动力从动链轮3114。其中，动力马达3111固定安装于机架1上，动力输出链轮3112固定安装于动力马达3111的输出轴处，动力从动链轮3114与分流部312连接，动力链条3113则分别包覆设置于动力输出链轮3112以及动力从动链轮3114上。此时，启动动力马达3111，动力马达3111驱使动力输出链轮3112转动，在动力链条3113的带动下，动力从动链轮3114转动，进而将动力输入至分流部312。

随后，分流部312用于将输出部311所输出的动力分流至多组循环旋转组件32处，以使多组循环旋转组件32同步启动。具体的，分流部312包括分流轴3121、第一分流齿轮3122、第二分流齿轮3123以及分流链条3124。其中，分流轴3121沿着物料的运转方向设置，并且分流轴3121的两端通过轴承转动安装于机架1；动力从动链轮3114固定安装于分流轴3121处，分流部312与输出部311实现相连，当动力从动链轮3114转动时，分流轴3121可实现转动。

第一分流齿轮3122设置于分流轴3121处，通常，第一分流齿轮3122固定安装于分流轴3121上，在分流轴3121转动的过程中第一分流齿轮3122实现转动。与此同时，第二分流齿轮3123设置于循环旋转组件32处，此时实现分流部312与循环旋转组件32之间的连接，此外，分流链条3124分别包覆设置于第一分流齿轮3122以及第二分流齿轮3123，在分流链条3124的带动下可使第二分流齿轮3123转动，从而实现将动力传输至循环旋转组件32处。

需要说明的是，相互配合的第一分流齿轮3122、第二分流齿轮3123以及分流链条3124的组数设定为多组，并且组数与循环旋转组件32的组数相适配。例如在本实施例中，相互配合的第一分流齿轮3122、第二分流齿轮3123以及分流链条3124为两组，两个第二分流齿轮3123分别与两组循环旋转组件32连接，最终达到动力分流的效果，多组循环旋转组件32得以实现同步启动，动力传输稳定且高效。

此外，为驱使分流轴3121转动，输出部311在其他实施例中还可尝试采用皮带轮传动、锥齿轮传动的结构或者曲柄连杆的结构，除此之外，还可尝试将输出部311中的动力马达3111直接通过联轴器与分流轴3121相连接，以达到驱使分流轴3121转动的效果，无论采用何种驱动方式，可驱使分流轴3121转动的任意结构均可选用，在此不作具体限制。

相较于采用上述替代方案，本申请中采用链轮链条结构进行传动，具有突出的结构优势，比如当采用上述替代方案时，一方面，皮带轮传动、曲柄连杆或锥齿轮传动的方式抗冲击能力差，在驱动多组循环旋转组件32运动时，往往需要较大的驱动力，进而更容易产生机械疲劳，结构易损坏；而采用链轮链条结构则可很好地抵抗冲击，结构稳定及使用寿命可得到提升。另一方面，当采用将动力马达3111直接与分流轴3121连接的方案时，需要将动力马达3111设置在分流轴3121端部，此时往往需要将动力马达3111设置在机架1外部，结构紧凑性降低，不利于控制设备的整体尺寸，并且动力马达3111得不到机架的围挡保护。综上所述，本实施例中，将链轮链条结构作为输出部311的具体结构时，可在满足稳定传动的同时，还可兼顾结构紧凑性及安全性，效果突出。

相应的，在分流部312中，分流部312还可采用皮带传动或锥齿轮传动的方式，采用链轮以及链条结构同样具有抗冲击的作用，无论采用何种传动方式，可实现动力分流的结构均可尝试选用，在此不作具体限制及赘述。

继续参照图3，当动力输入至循环旋转组件32后，循环旋转组件32用于带动抬升组件33运动，此时在空间内设定一竖向设置的参照平面，物料的运输方向与参照平面相垂直；抬升组件33在移动时沿着该竖向平面内的一闭环轨迹循环转动。

具体的，循环旋转组件32包括若干个转动安装于机架1上的循环链轮321，循环链轮321的数量可以为三个、四个或者五个等，在此不作具体限制；在本实施例中，循环链轮321的数量为四个，四个循环链轮321呈矩形四点排布。

同时，循环旋转组件32还包括循环链条322，循环链条322同时包覆设置于若干个循环链轮321处，此时，在本实施例中的循环链条322呈类似方形的闭环轨迹结构，并且循环链条322的上、下、左以及右侧均呈直边结构；此时，若干各循环链轮321中的任意一个循环链轮321与动力组件31相连接，通过驱使其中一个循环链轮321转动，即可带动循环链条322沿着闭环轨迹转动。

具体的，循环链轮321与第二分流齿轮3123同轴固定，通常，在安装过程中，可将第二分流齿轮3123以及循环链轮321同时固定安装在同一根转轴处，并且转轴转动安装于机架上，此时若当第二分流齿轮3123转动，则可通过转轴带动循环链轮321转动，循环链条322最终在若干个循环链轮321的引导下实现转动。

基于此，将循环链条322与抬升组件33连接，在循环链条322转动过程中，可带动抬升组件33沿着循环链条322的闭环路径移动，在循环旋转组件32的带动下，抬升组件33可依次实现抬升、回缩、下沉以及伸出等步骤，此时当抬升组件33经过循环链条322靠近运转机构2的一侧时，可自下而上作抬起动作，为减少运动干涉，此时将运转机构2处的运料辊轴22去除部分，进而形成避让间隙24，在抬升过程中，抬升组件33可经由避让间隙24将位于运转机构2处的物料自下向上抬升；随后当抬升组件33移动至最高点时，循环链条322可带动抬升组件33朝向远离运转机构2的方式移动，直至抬升组件33抽离物料的底部，进而松脱物料，物料随后在重力作用下，下落并叠放至下一物料的顶部，循环旋转组件32往复移动，实现往复叠方动作。

需要说明的是，为带动抬升组件33实现抬升以及抽离的动作，还可将循环旋转组件32替换为转盘结构，将抬升组件33转动连接于转盘的边缘，同样可以实现沿着竖向平面进行循环旋转动作，进而实现抬升以及抽离动作；可实现抬升组件33进行循环转动的结构均可尝试使用，在此不作具体限制。

参照图3和图4，在抬升组件33沿着闭环轨迹移动的过程中，对物料进行抬升及松脱时的稳定性是影响堆叠精度的重要因素，随着循环旋转组件32驱使抬升组件33移动，若抬升组件33的结构方位随着闭环轨迹转动而改变，则会导致物料与抬升组件33难以贴合，导致物料易产生偏移运动，稳定性不足。

基于此，为克服抬升组件33移动过程中的稳定性需求。将抬升组件33活动设置于机架1上，以使抬升组件33的结构方位可始终保持水平方位。

具体的，抬升组件33包括升降滑动副331、水平滑动副332以及提升叉333。其中，升降滑动副331以及水平滑动副332可采用滑轨元件或者导杆元件，可实现直线往复导向的一类元件均可尝试选用，上述两类元件均有可滑动的滑台，在导轨或者导杆的导向下，滑台可实现往复运动，具体结构在此不作赘述。其中，升降滑动副331安装于机架1上，水平滑动副332安装在升降滑动副331的滑台上，提升叉333则固定安装于水平滑动副332的滑台处，并且与循环旋转组件32的循环链条322相转动连接，通常，可将提升叉333与循环链条322通过铰接的方式实现转动连接。

此时，升降滑动副331与水平滑动副332可对提升叉333在竖直方向以及水平方向进行滑动导向，使提升叉333具备相应的运动自由度，随着循环旋转组件32的循环链条322转动，可使循环链条322在拖动提升叉333沿着闭环轨迹移动的同时，还可使提升叉333始终保持水平状态，抬升组件33的结构方位不易改变，在对物料进行抬升时，可稳定地承托物料的底部，运动过程稳定。

至此，在运转机构2的作用下，物料可从流水线处持续进入堆叠工位21，以便于堆叠机构3对物料抬升，随后在循环旋转组件32的作用下，抬升组件33可回缩，并从物料底部抽离，使被抬升的物料堆叠在位于堆叠工位21处的物料顶部，最后运转机构2继续将堆叠后的物料送入下游流水线处，流水线的货物运载量得到提升。

但在此过程中，若单纯地依靠一组堆叠机构3以及运转机构2对物料进行抬升时，存在一定的局限性。当物料的宽度较大时，则会造成堆叠机构3因尺寸限制导致物料偏载，堆叠精度不高。

参照图5，基于此，将相互配合的运转机构2以及堆叠机构3设置为多组，在本实施例中，选用为两组以作示例；此时以物料在上游及下游转移的直线轨迹作为对称中心，多组相互配合的运转机构2以及堆叠机构3沿着对称中心镜像对称，此时物料在上下游之间移动时，可从两组对称的运转机构2经过。

相应的，为满足装配需求，将机架1的结构适配调整为分体式结构，为便于阐述，在此将机架1的两个分体结构称为机架1的分体部，多组相互配合的运转机构2以及堆叠机构3分别设置在机架1的不同分体部中。此时，在对称的两组堆叠机构3的作用下，两组抬升组件33可对物料的相背两侧进行支撑，使物料不易偏移，物料抬升过程中的稳定性得到提升。

进一步地，为保证物料落料时具备一定精度，还可将机架1的两个分体部相互正对的侧边部分设定为平板结构，物料通过与机架1的平板部分抵接，有利于对物料的两侧进行导向，以提升物料的下落精度；相应的，为减少结构运动干涉，可在平板部分可贯穿设置长条轮廓状的避让孔，用于供提升叉333穿过，进而在水平方向上进行伸缩运动。

参照图5和图6，在实际应用中，物料的板材宽度尺寸总类较多，为满足各尺寸板材物料的堆叠需求，该设备还包括用于调整两组对称的抬升组件33的间距大小的调节机构6。

具体的，调节机构6包括滑动部62以及调节部61，滑动部62用于使机架1在地面上实现滑动。其中，滑动部62包括齿条621以及滑动齿轮622，齿条621固定安装于地面处，同时，滑动齿轮622转动安装于机架1的底部，机架1的两个分体部上的滑动齿轮622啮合于同一齿条621上。

此时，在齿条621以及滑动齿轮622的作用下，机架1的两个分体部分可相互靠近或远离，进而使对称设置的运转机构2以及堆叠机构3相互靠近或远离，以适配不同宽度尺寸的物料堆叠需求。

与此同时，调节部61设于机架1上，调节部61与滑动部62相连，用于输出动力，进而带动对称设置的两组运转机构2以及堆叠机构3相互靠近或远离，实现自动调整功能。

具体的，调节部61在本实施例中包括调节马达611、第一调节齿轮612、第二调节齿轮613以及调节链条614，调节马达611固定安装于机架1上，第一调节齿轮612固定安装于调节马达611的输出轴，调节马达611可驱使第一调节齿轮612转动；第二调节齿轮613与滑动齿轮622同轴设置，其中，滑动齿轮622可通过设置转轴的方式转动安装于机架1处，此时将第二调节齿轮613固定安装于转轴处，即可实现滑动齿轮622与第二调节齿轮613之间的同轴连接。

将调节链条614分别包覆于第一调节齿轮612以及第二调节齿轮613处，在第一调节齿轮612的转动下，调节链条614带动第二调节齿轮613转动，进而使滑动齿轮622转动，使分体部沿着齿条621的长度方向移动，进而实现运转机构2以及堆叠机构3的位置自动化调整，结构的操作便捷性得到提升。

在其他实施例中，为实现机架1的位置调节，调节机构6还可选用为丝杆滑块结构，可实现位置调节的结构均可选用，在此不作具体限制。

继续参照图5，为进一步提升物料进入堆叠机构3时的位置精度，该堆叠设备还包括导向机构4，导向机构4设置于机架1处，并且靠近上游流水线。导向机构4包括第一伸缩组件41以及导向组件42，具体的，第一伸缩组件41可以为气缸、液压缸或丝杆滑块等结构，在本实施例中采用气缸以作示例，第一伸缩组件41固定安装于机架1处，并且第一伸缩组件41的伸缩杆朝向运转机构2所在方位。

导向组件42在本实施例中呈板状结构，导向组件42竖向设置，并且与第一伸缩组件41的伸缩杆固定连接，启动第一伸缩组件41，第一伸缩组件41可驱使导向组件42朝向运转机构2处靠近或远离，以使导向组件42与物料边缘相抵接，实现对物料进行导向。

进一步地，导向机构4在机架1的两个分体部处均有设置，两个导向机构4对称设置，并且导向组件42相互平行，以使物料的相背两侧得到导向，物料移动时的运动精度得到提升。进一步地，为便于物料进入导向机构内，导向组件42靠近上游流水线的位置处呈扩口状，如此起到引导作用，方便物料进入两组导向组件42之间。

参照图7和图8，物料在运转机构2移动过程中，若运转机构2启停时机过晚，会导致物料位移过多，不利于堆叠机构3将物料进行堆叠，基于此，该设备还包括设置于机架1的挡料机构5，挡料机构5与堆叠机构3相邻，位于运转机构2尾部，并靠近下游流水线，用于对物料进行阻挡。

具体的，挡料机构5包括第二伸缩组件51以及挡料组件52，第二伸缩组件51可以为气缸、液压缸或丝杆滑块等结构，在本实施例中采用气缸以作示例，第二伸缩组件51的尾端转动安装于机架1处，并且第二伸缩组件51的伸缩杆朝向运转机构2。

挡料组件52在本实施例呈挡板结构，挡料组件52竖向设置，挡料组件52的一侧通过铰链转动设于机架1，挡料组件52在转动过程中远离铰链的一侧可转动至运转机构2上方以实现对物料进行阻挡；与此同时，挡料组件52上具有铰接座，第二伸缩组件51的伸缩杆铰接于铰接座处，以实现于挡料组件52转动连接，通过启动第二伸缩组件51，第二伸缩组件51可驱使挡料组件52转动，以使挡料组件52可转动至运转机构2中，并阻挡物料移动，使物料保持在堆叠机构3内，有利于后续进行堆叠动作，当物料堆叠完成后，再次启动第二伸缩组件51，将挡料组件52打开，堆叠完成的物料可继续进行运转。

本申请实施例一种流水线在线堆叠设备的实施原理为：运转机构2可与流水线对接，对物料进行持续运转，当外部的物料移送至运转机构2的堆叠工位21时，堆叠机构3首先可将其中一物料进行抬升，此时，运转机构2可将下一物料继续运转至堆叠工位21处，随后可在堆叠机构3的作用下，将处于抬升状态的物料放置至位于堆叠工位21的物料处，此时实现物料的堆叠，随后运转机构2可将对接完成的物料送到下游的流水线中，完成堆叠作业。

相较于进行堆叠前的上游流水线的运输能力，下游流水线在单独的一堆物料中，物料运输的数量显然得到提升，相当于提升了物料运输量，流水线的运输能力得到提升，对后续进行打包、叠放等工作步骤的效率提供了基础。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：

包括机架(1)；

运转机构(2)，设于机架(1)上，用于供物料放置以及对物料运转，所述运转机构(2)具有堆叠工位(21)；

以及堆叠机构(3)，设于机架(1)并与所述运转机构(2)相邻设置，用于将位于堆叠工位(21)处的任一物料抬升，直至下一物料移动至堆叠工位(21)时，所述堆叠机构(3)将被抬升的物料堆叠于此刻位于堆叠工位(21)的物料上方。

2.根据权利要求1所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：所述堆叠机构(3)包括

动力组件(31)，设于机架(1)，用于输出动力；

循环旋转组件(32)，设于所述机架(1)，与所述动力组件(31)相连；

以及抬升组件(33)，所述抬升组件(33)活动设置于机架(1)上，所述抬升组件(33)与所述循环旋转组件(32)连接，所述循环旋转组件(32)带动所述抬升组件(33)沿着一竖向平面循环转动；所述循环旋转组件(32)用于驱动所述抬升组件(33)自下向上对物料抬升，同时用于驱动使抬升组件(33)在将物料抬升后朝向远离运转机构(2)的方向移动，以使物料松脱抬升组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：所述动力组件(31)包括输出部(311)以及与输出部(311)连接的分流部(312)，所述循环旋转组件(32)为多组，多组所述循环旋转组件(32)与所述分流部(312)连接，所述分流部(312)用于将所述输出部(311)所输出的动力分流至多组所述循环旋转组件(32)处，以使多组所述循环旋转组件(32)同步启动，多组所述旋转循环旋转组件(32)同时与所述抬升组件(33)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：所述循环旋转组件(32)包括

若干个转动连接于所述机架(1)上的循环链轮(321)，任一所述循环链轮(321)与所述动力组件(31)相连接，所述动力组件(31)用于驱使所述循环链轮(321)转动；

以及包覆设置于若干个循环链轮(321)上的循环链条(322)，所述循环链条(322)与所述抬升组件(33)连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：所述抬升组件(33)包括

升降滑动副(331)，设置于机架(1)上；

水平滑动副(332)，设置于所述升降滑动副(331)上；

提升叉(333)，设置于所述水平滑动副(332)处，所述提升叉(333)与所述循环旋转组件(32)相连，所述升降滑动副(331)与所述水平滑动副(332)用于对提升叉(333)在竖直方向以及水平方向进行滑动导向。

6.根据权利要求3所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：所述分流部(312)包括

分流轴(3121)，转动设置于机架(1)，与所述输出部(311)相连；

第一分流齿轮(3122)，设置于所述分流轴(3121)；

第二分流齿轮(3123)，设置于所述循环旋转组件(32)处；

以及分流链条(3124)，分别包覆设置于所述第一分流齿轮(3122)以及所述第二分流齿轮(3123)。

7.根据权利要求1所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：还包括导向机构(4)，所述导向机构(4)包括

第一伸缩组件(41)，设于所述机架(1)；

导向组件(42)，与所述第一伸缩组件(41)相连，所述第一伸缩组件(41)用于驱使所述导向组件(42)朝向所述运转机构(2)处靠近或远离，以使所述导向组件(42)与物料边缘相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：还包括挡料机构(5)，所述挡料机构(5)与堆叠机构(3)相邻设置，并位于所述运转机构(2)尾部，所述挡料机构(5)包括

第二伸缩组件(51)，设于所述机架(1)；

挡料组件(52)，转动设于所述机架(1)，所述第二伸缩组件(51)与所述挡料组件(52)相连，所述第二伸缩组件(51)用于驱使所述挡料组件(52)转动，以使所述挡料组件(52)可转动至所述运转机构(2)中，以阻挡物料。

9.根据权利要求1所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：相互配合的所述运转机构(2)以及所述堆叠机构(3)多组，多组相互配合的所述运转机构(2)以及所述堆叠机构(3)镜像对称，物料从两组对称的所述运转机构(2)经过。

10.根据权利要求9所述的一种流水线在线堆叠设备，其特征在于：还包括调节机构(6)；

所述调节机构(6)包括供所述机架(1)滑动的滑动部(62)；

以及调节部(61)，设于所述机架(1)上，与所述滑动部(62)相连，用于带动对称设置的两组所述运转机构(2)以及所述堆叠机构(3)相互靠近或远离。

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