CN216806928U - 一种工件输送装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工件输送装置及加工设备，涉及输送设备技术领域。工件输送装置包括基座及输送模组；输送模组包括滑座及输送组件，滑座可滑动地设置于基座上，滑座用于承载工件，输送组件设置于滑座，输送组件能够驱动工件相对滑座运动；其中，输送组件驱动工件的运动方向与滑座的滑动方向平行。本申请提供的工件输送装置，通过两级输送的方式输送工件，工件放置在滑座上的过程在加工机床的外围进行，操作空间大，操作更为方便灵活，更加安全可靠。

Description

一种工件输送装置及加工设备

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种工件输送装置及加工设备。

背景技术

塔式起重机的标准节是组成塔身的关键构件，通过不同数量的标准节依次相互连接可以得到不同高度的塔身。

现有技术中为了提高标准节的加工精度，采用焊后加工的方式对标准节进行加工。然而焊接完成后的标准节体型大、重量重，需要多台龙门吊车和人工进行辅助才能装夹到机床的加工台上。由于机床空间有限，且为精密设备，采用上述的装夹方式存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种工件输送装置及加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种工件输送装置，包括基座及输送模组；

所述输送模组包括滑座及输送组件，所述滑座可滑动地设置于所述基座上，所述滑座用于承载工件，所述输送组件设置于所述滑座，所述输送组件能够驱动所述工件相对所述滑座运动；

其中，所述输送组件驱动所述工件的运动方向与所述滑座的滑动方向平行。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述工件输送装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述滑座及位于所述滑座的一侧，所述定位组件沿所述工件的运动方向布置，所述定位组件用于与所述工件相抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位组件包括定位架及预设数量的导向辊筒，所述定位架设置于所述滑座上，预设数量的所述导向辊筒可转动地设置于所述定位架靠近所述滑座的一侧，且沿所述定位架的长度方向分布，所述导向辊筒用于与所述工件相抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输送模组包括两个所述输送组件，两个所述输送组件沿所述滑座长度方向的中线对称布置，两个所述输送组件分别与所述工件靠近所述滑座的一侧相抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输送组件包括输送驱动机构及预设数量的输送辊筒，预设数量的所述输送辊筒沿所述工件的运动方向分布于所述滑座上，所述输送驱动机构设置于所述滑座，所述输送驱动机构用于驱动预设数量的所述输送辊筒同步转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输送驱动机构包括输送驱动电机、链条、单排链轮及双排链轮，所述输送驱动电机的输出端设有所述单排链轮，每个所述输送辊筒的一端均设有所述双排链轮，其中，所述单排链轮与相邻的所述双排链轮之间、相邻的两所述双排链轮之间分别通过所述链条连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述滑座上设有容纳所述输送辊筒的容纳槽，所述容纳槽沿所述工件的运动方向贯穿所述滑座设置。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述工件输送装置还包括滑动驱动模组，所述滑动驱动模组设置于所述基座上，所述滑动驱动模组用于驱动所述滑座相对所述基座滑动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述滑动驱动模组包括滑动驱动电机及机械传动机构，所述滑动驱动电机通过所述机械传动机构驱动所述滑座相对所述基座滑动；

其中，所述机械传动机构为链轮传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、丝杠螺母传动机构中的一种。

第二方面，本申请还提供了一种加工设备，包括加工机床及如上述第一方面提供的工件输送装置，所述工件输送装置设置于所述加工机床的一侧，用于将所述工件送入所述加工机床。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种工件输送装置及加工设备，工件输送装置用于送入加工设备的加工机床。工件输送装置包括基座及输送模组；输送模组包括滑座及输送组件，滑座可滑动地设置于基座上，滑座用于承载工件，输送组件设置于滑座，输送组件能够驱动工件相对滑座运动；其中，输送组件驱动工件的运动方向与滑座的滑动方向平行。本申请提供的工件输送装置，当需要向加工机床输送工件时，可先将滑座移动至基座远离加工机床的一端，再将工件放置在滑座上，之后通过移动滑座，以将工件一并移动至基座靠近加工机床的一端，最后由输送组件将工件送入加工机床进行装夹和加工，加工完成后可再由工件输送装置输出。由此，本申请提供的工件输送装置，通过两级输送的方式输送工件，工件放置在滑座上的过程在加工机床的外围进行，操作空间大，操作更为方便灵活，更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种标准节的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种放置有标准节的工件输送装置的立体结构示意图；

图3示出了图2中未放置有标准节的工件输送装置的立体结构示意图；

图4示出了图3中所示工件输送装置中输送模组的立体结构示意图；

图5示出了图4中A处的局部放大示意图；

图6示出了本申请实施例提供的工件输送装置中(a)～(d)四种机械传动机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-标准节；100-基座；11-主弦杆；200-输送模组；210-滑座；211-容纳槽；220-输送组件；221-输送驱动机构；2210-输送驱动电机；2211-单排链轮；2212-链条；2213-双排链轮；222-输送辊筒；230-定位组件；231-定位架；232-导向辊筒；300-滑动驱动模组；310-滑动驱动电机；320-机械传动机构；321-链轮传动机构；322-皮带传动机构；323-齿轮齿条传动机构；324-丝杠螺母传动机构；400-滑轨滑块模组。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供的一种工件输送装置，应用于加工设备中，加工设备包括加工机床，工件输送装置能够向加工机床送入工件。

为了更清楚的描述本申请的技术方案，在本实施例中，工件选用塔式起重机的标准节10，加工机床用于对标准节10进行铣面或钻孔加工，且加工时标准节10采用卧式装夹在加工机床上。由此，工件输送装置在输送标准节10时也对应地采用卧式输送。

其中，标准节10为长方体形状的桁架结构，标准节10的四条侧棱分别为四根主弦杆11。

在本实施例中，工件输送装置包括基座100及输送模组200。其中，输送模组200可滑动地设置于基座100上，输送模组200上可承载标准节10，进而输送模组200可带动标准节10一并在基座100上滑动。进一步的，输送模组200还能够将标准节10送入加工机床中。

具体的，输送模组200包括滑座210及输送组件220，滑座210可滑动地设置于基座100上，滑座210用于承载标准节10，输送组件220设置于滑座210，输送组件220能够驱动标准节10相对滑座210运动。其中，输送组件220驱动标准节10的运动方向与滑座210的滑动方向平行。

进一步的，基座100的长度大于滑座210的长度，且滑座210的滑动方向为基座100的长度方向。

在本实施例中，滑座210与基座100之间通过滑轨滑块模组400实现滑动配合。具体的，滑轨滑块模组400包括滑轨件及与滑轨件滑动配合的滑块件。其中，基座100的两侧分别布置有一条滑轨件，并且滑轨件的两端沿基座100的长度方向延伸。由此，基座100上布置有两根滑轨件，且两根滑轨件相互平行，以确保滑座210滑动的稳定性。

滑座210靠近基座100的一面设置有与滑轨件配合的预设数量的滑块件，通过滑块件与滑轨件的滑动配合，即可实现滑座210相对基座100滑动，减少滑座210滑动时的阻力，延长使用寿命。

在一些实施例中，在滑轨件的两端设置有机械限位件，以防止滑座210脱离滑轨件。

请一并结合参阅图4及图5，在本实施例中，输送模组200包括两个输送组件220，两个输送组件220位于滑座210的两侧。可选地，两个输送组件220沿滑座210长度方向的中线对称布置。两个输送组件220分别与标准节10靠近滑座210的一侧相抵接，具体的，当标准节10放置在滑座210上时，两个输送组件220分别与标准节10朝向滑座210一侧的两根主弦杆11对应。

由此，可以理解的，设置两个输送组件220一方面可以支撑标准节10，避免标准节10直接接触滑座210的上表面；另一方面方便驱动标准节10相对滑座210运动，以实现标准节10的输送。

以下对两个输送组件220进行择一描述。具体的，输送组件220包括输送驱动机构221及预设数量的输送辊筒222，预设数量的输送辊筒222沿标准节10的运动方向分布于滑座210上，当标准节10放置在滑座210上时，输送辊筒222与标准节10的主弦杆11相抵接。输送驱动机构221设置于滑座210，输送驱动机构221用于驱动预设数量的输送辊筒222同步转动，以驱动标准节10相对滑座210运动，进而实现标准节10的输送。

可选地，预设数量的输送辊筒222沿标准节10的运动方向均匀分布于滑座210上。可以理解的，输送辊筒222设计的数量可根据自身的直径和滑座210的长度尺寸进行设计，不同直径输送辊筒222和不同长度尺寸的滑座210设计的输送辊筒222数量不同，由此，在本实施例中不对输送辊筒222的数量进行限定。

输送驱动机构221包括输送驱动电机2210、链条2212、单排链轮2211及双排链轮2213。其中，输送驱动电机2210安装在滑座210上，输送驱动电机2210的输出端设有单排链轮2211，每个输送辊筒222的一端均设有一个双排链轮2213。在本实施例中，单排链轮2211与相邻的双排链轮2213之间通过一根链条2212连接，相邻的两双排链轮2213之间也通过一根链条2212连接。由此，输送驱动电机2210输出的扭矩依次通过链条2212传递给每个输送辊筒222，进而驱动所有的输送辊筒222同步转动，转动的输送辊筒222可将标准节10向加工机床方向输送。

进一步的，滑座210上设有容纳输送辊筒222的容纳槽211，容纳槽211沿标准节10的运动方向贯穿滑座210设置。将输送辊筒222布置于容纳槽211中可避免输送辊筒222凸出滑座210的表面过高，进而不利于标准节10在滑座210上的位置调整和定位。

在一些实施例中，输送辊筒222布置于容纳槽211中后，输送辊筒222表面与滑座210的表面相切，进而方便标准节10在滑座210上的位置调整。

在另一些实施例中，输送辊筒222布置于容纳槽211中后，输送辊筒222表面低于滑座210的表面。由此，当标准节10放置在滑座210的输送辊筒222上时，此时标准节10的主弦杆11位于容纳槽211中，容纳槽211可实现标准节10的初步定位。可选地，输送辊筒222表面略低于滑座210的表面。

在本实施例中，工件输送装置还包括滑动驱动模组300，滑动驱动模组300设置于基座100上，滑动驱动模组300用于驱动滑座210相对基座100滑动。其中，滑动驱动模组300包括滑动驱动电机310及机械传动机构320，滑动驱动电机310通过机械传动机构320驱动滑座210沿滑轨件相对基座100滑动。由此，滑动驱动电机310通过机械传动机构320可驱动滑座210从基座100的一端滑动至另一端。

进一步的，沿滑轨件长度方向在靠近两端的位置可分别设置行程开关，行程开关与滑座210为触碰配合。因此，当滑座210滑动过程中触碰到滑轨件上对应的行程开关时，该行程开关发出信号，控制滑动驱动电机310停止转动，以使滑座210停留在所需的位置等待上料(将工件放置在滑座210上)或下料(将工件从滑座210送入加工机床中)。

请一并参阅图6，如图6中(a)所示，可选地，机械传动机构320为链轮传动机构321，其中，链轮传动机构321包括主动链轮、从动链轮及滑动驱动链条2212，主动链轮和从动链轮沿滑座210的滑动方向分别设置于基座100的两端，主动链轮与滑动驱动电机310的输出轴连接。滑动驱动链条2212套设在主动链轮和从动链轮上，且滑动驱动链条2212与主动链轮和从动链轮啮合传动。滑动驱动链条2212与滑座210连接，由此，滑动驱动电机310驱动主动链轮转动，再由滑动驱动链条2212带动滑座210相对基座100滑动。

进一步的，滑动驱动链条2212可选择为开环链或闭环链。

请一并参阅图6，如图6中(b)所示，可选地，机械传动机构320为皮带传动机构322，其中，皮带传动机构322包括主动带轮、从动带轮及滑动驱动皮带，主动带轮和从动带轮沿滑座210的滑动方向分别设置于基座100的两端，主动带轮与滑动驱动电机310的输出轴连接。滑动驱动皮带套设在主动带轮和从动带轮上，且滑动驱动皮带与主动带轮和从动带轮摩擦传动或啮合传动。滑动驱动皮带与滑座210连接，由此，滑动驱动电机310驱动主动带轮转动，再由滑动驱动皮带带动滑座210相对基座100滑动。

进一步的，滑动驱动皮带可选择为齿形带。

请一并参阅图6，如图6中(c)所示，可选地，机械传动机构320为齿轮齿条传动机构323，齿轮齿条传动机构323包括传动齿轮及传动齿条，传动齿条沿基座100的长度方向布置，即传动齿条与滑轨件平行。其中，滑动驱动电机310设置于滑座210的底部，滑动驱动电机310的输出端设置有所述传动齿轮。由此，通过传动齿轮与传动齿条的啮合传动，进而带动滑座210相对基座100滑动。

请一并参阅图6，如图6中(d)所示，可选地，机械传动机构320为丝杠螺母传动机构324，其中，丝杠螺母传动机构324包括传动螺母及传动丝杠，传动螺母设置于滑座210的底部，传动丝杠的两端通过轴承座安装在基座100上，且传动丝杠的两端分别沿基座100的长度方向延伸。滑动驱动电机310的输出端与传动丝杠的一端连接。由此，通过传动丝杠与传动螺母的螺纹副配合，而带动滑座210相对基座100滑动。

进一步的，丝杠螺母传动机构324为梯形丝杠螺母结构或滚珠丝杠螺母结构。

在本实施例中，工件输送装置还包括定位组件230，定位组件230设置于滑座210及位于滑座210的一侧，定位组件230沿标准节10的运动方向布置，定位组件230用于与标准节10的一侧面相抵接，以使标准节10能够在滑座210上快速完成定位。

请参阅图1、图2、图4及图5进一步的，定位组件230包括定位架231及预设数量的导向辊筒232，定位架231设置于滑座210上，预设数量的导向辊筒232可转动地设置于定位架231靠近滑座210的一侧，且沿定位架231的长度方向分布，导向辊筒232用于与标准节10侧面的主弦杆11相抵接。由此，导向辊筒232一方面可以用于标准节10的定位，另一方面当输送组件220驱动标准节10移动时，导向辊筒232会随之滚动，进而减少对标准节10的磨损，保护工件的完整性。

可以理解的，导向辊筒232设计的数量可根据自身的直径和定位架231的长度尺寸进行设计，不同直径导向辊筒232和不同长度尺寸的定位架231设计的导向辊筒232数量也不同，由此，在本实施例中不对导向辊筒232的数量进行限定。

本实施例还一并提供了一种加工设备，包括加工机床及如上述提供的工件输送装置，工件输送装置设置于加工机床的一侧，用于将标准节10送入加工机床的加工平台中进行装夹，以便后续进行加工。

相比于现有技术，本实施例提供的工件输送装置，当需要向加工机床输送标准节10时，可先将滑座210移动至基座100远离加工机床的一端，再将标准节10放置在滑座210上(这个过程可由吊车或叉车完成)，之后通过移动滑座210，以将标准节10一并移动至基座100靠近加工机床的一端，最后由输送组件220将标准节10送入加工机床进行装夹和加工，加工完成后还可再由工件节输送装置输出。由此，本申实施例提供的工件输送装置，通过两级输送的方式输送标准节10，标准节10放置在滑座210上的过程在加工机床的外围进行，操作空间大，操作更为方便灵活，更加安全可靠。

还需要说明的，当将标准节10完全送入加工机床后，滑座210回向远离加工机床的方向运动，进而为加工机床的加工提供操作空间，避免造成运动干涉，使得加工设备的整体更紧凑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括基座及输送模组；

所述输送模组包括滑座及输送组件，所述滑座可滑动地设置于所述基座上，所述滑座用于承载工件，所述输送组件设置于所述滑座，所述输送组件能够驱动所述工件相对所述滑座运动；

其中，所述输送组件驱动所述工件的运动方向与所述滑座的滑动方向平行。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述滑座及位于所述滑座的一侧，所述定位组件沿所述工件的运动方向布置，所述定位组件用于与所述工件相抵接。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架及预设数量的导向辊筒，所述定位架设置于所述滑座上，预设数量的所述导向辊筒可转动地设置于所述定位架靠近所述滑座的一侧，且沿所述定位架的长度方向分布，所述导向辊筒用于与所述工件相抵接。

4.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送模组包括两个所述输送组件，两个所述输送组件沿所述滑座长度方向的中线对称布置，两个所述输送组件分别与所述工件靠近所述滑座的一侧相抵接。

5.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送组件包括输送驱动机构及预设数量的输送辊筒，预设数量的所述输送辊筒沿所述工件的运动方向分布于所述滑座上，所述输送驱动机构设置于所述滑座，所述输送驱动机构用于驱动预设数量的所述输送辊筒同步转动。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构包括输送驱动电机、链条、单排链轮及双排链轮，所述输送驱动电机的输出端设有所述单排链轮，每个所述输送辊筒的一端均设有所述双排链轮，其中，所述单排链轮与相邻的所述双排链轮之间、相邻的两所述双排链轮之间分别通过所述链条连接。

7.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述滑座上设有容纳所述输送辊筒的容纳槽，所述容纳槽沿所述工件的运动方向贯穿所述滑座设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置还包括滑动驱动模组，所述滑动驱动模组设置于所述基座上，所述滑动驱动模组用于驱动所述滑座相对所述基座滑动。

9.根据权利要求8所述的工件输送装置，其特征在于，所述滑动驱动模组包括滑动驱动电机及机械传动机构，所述滑动驱动电机通过所述机械传动机构驱动所述滑座相对所述基座滑动；

其中，所述机械传动机构为链轮传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、丝杠螺母传动机构中的一种。

10.一种加工设备，其特征在于，包括加工机床及如权利要求1-9中任意一项所述的工件输送装置，所述工件输送装置设置于所述加工机床的一侧，用于将所述工件送入所述加工机床。

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