CN220672544U - 一种料架及花篮运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种料架，用于光伏硅片电池技术领域，具体为一种料架，包括：框式底架，下方设置有连接有车轮的支腿；花篮承载装置，设置在框式底架上表面的花篮承载装置包括传动结构和承载结构；传动结构能连接至花篮接收机构的驱动机构，花篮均匀布设在承载结构上，驱动机构能驱动传动结构并使承载结构带动花篮从承载结构的一端传送至另一端；框架结构的围栏，设置在花篮承载装置的周向，围栏在传动结构与驱动机构连接的一端处设有开口。上述料架通过分别简化框式底架、花篮承载装置和围栏的结构，解决了现有料架制造成本高、自身笨重且不便于人工推送的问题。本申请还提供了一种花篮运输装置，包括上述料架，还包括AGV。

Description

一种料架及花篮运输装置

技术领域

本申请涉及光伏硅片电池技术领域，具体涉及一种料架及花篮运输装置。

背景技术

目前各光伏硅片电池线的花篮运送车也称为料架，按照封闭型式都是封闭式或半封闭式结构。按照自身是否通电的方式，分为有源式和无源式。按照是否与AGV整合，分为整体式和分体式。

封闭式料架可以用完全阻隔外部环境对硅片的影响，防尘，如通入氮气还可以防止氧化。

半封闭式结构为五面封闭，出入口敞开的型式，可以起到防尘作用。封闭式和半封闭式的料架的缺点是部件较多，制造成本高。而且自身比较笨重，不便于人工推送。

有源式和无源式的料架，目前已有很多使用案例。有源式料架需自身携带电池或与主机台接通时取电，供应自身的电机和其他用电设备用电，缺点是造价成本高，结构复杂。相比之下，无源式通过机械传动获得动力，具有结构简单，造价成本低的优势。

整体式料架为料架和AGV整合在一起，缺点是单价高，料架需求量大时整线投资大。分体式料架为料架和AGV分开，单独使用，AGV负责驮运料架，AGV的需求数量大幅减少，缺点是每次驮运接驳需要耗时，效率不如整体式。

综上，现有封闭式有源整体式料架的单价成本高，结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种料架，通过分别简化框式底架、花篮承载装置和围栏的结构，解决了现有料架制造成本高、自身笨重且不便于人工推送的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种料架，包括：

框式底架，所述框式底架下方设置有支腿，所述支腿上连接有车轮；

花篮承载装置，所述花篮承载装置设置在所述框式底架上表面，所述花篮承载装置包括传动结构和承载结构；

所述传动结构能连接至花篮接收机构的驱动机构，花篮均匀布设在沿所述花篮承载装置的长度方向设置的所述承载结构上，所述驱动机构能驱动所述传动结构并使所述承载结构带动所述花篮从所述承载结构的一端传送至另一端；

围栏，所述围栏为框架结构，所述围栏设置在所述花篮承载装置的周向，所述围栏在所述传动结构与所述驱动机构连接的一端处设有开口。

可选的，所述花篮承载装置长度方向的两端分别为第一端和第二端，所述传动结构包括分别设置在所述第一端和所述第二端的主动轮轴和被动轮轴，所述主动轮轴上套设有被动齿轮，所述被动齿轮能与所述花篮接收机构的驱动齿轮啮合；

所述承载结构为皮带，所述主动轮轴和所述被动轮轴上套设有所述皮带；

所述被动齿轮能带动设置在所述主动轮轴转动，并带动所述皮带和所述被动轮轴转动；

所述花篮能放置在所述皮带上，并随着所述皮带的转动从所述第二端向所述第一端方向传送。

可选的，所述皮带包括第一皮带和第二皮带，所述主动轮轴和所述被动轮轴的两端分别套设有所述第一皮带和所述第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带之间存在间隙。

可选的，所述花篮承载装置还包括沿其长度方向设置的皮带机骨架，所述主动轮轴通过张紧装置连接在所述皮带机骨架上；

所述张紧装置包括调节块和固定块，所述调节块连接在所述皮带机骨架的外侧并能沿所述皮带机骨架的长度方向滑动，所述调节块套接在所述主动轮轴的一端，所述主动轮轴能相对所述调节块转动；

所述固定块连接在所述皮带机骨架的外侧并能沿所述皮带机骨架的长度方向滑动，所述固定块能相对所述皮带机骨架固定；所述固定块上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓能够抵接至所述调节块并能调节所述固定块与所述调节块之间的间距。

可选的，所述固定块上连接有第二滑杆，所述第二滑杆能在沿所述皮带机骨架长度方向开设的滑槽内滑动；所述固定块上还设置有固定螺栓，所述固定螺栓能在所述滑槽内滑动，所述固定螺栓能将所述固定块相对所述皮带机骨架上固定；所述调节螺栓的数量为两个且平行于所述皮带机骨架的长度方向设置，两个所述调节螺栓分别设置在所述滑槽的上方和下方。

可选的，所述第一端和所述第二端分别设置有所述张紧装置。

可选的，所述框式底架上设置有两个并排设置的所述花篮承载装置，两个所述花篮承载装置的所述主动轮轴上分别设置有一个所述被动齿轮，两个所述被动齿轮分别设置在两个所述主动轮轴相邻的一端。

可选的，所述框式底架的下表面还设置有举升板，AGV的顶部能抵接在所述举升板上，并带动所述料架移动。

可选的，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿设置在所述第一端，所述第二支腿设置在所述第二端，所述第一支腿上连接的所述车轮为定向轮，所述第一支腿上连接的所述车轮为万向轮。

本申请提供的料架，通过分别简化框式底架、花篮承载装置和围栏的结构，解决了现有料架制造成本高、自身笨重且不便于人工推送的问题。

本申请还提供了一种花篮运输装置，包括所述料架，还包括AGV。

本申请的花篮运输装置，料架和AGV为独立结构，料架既可以由人工推送，也可以与AGV接驳从而实现运输；这样由AGV负责驮运料架时，对AGV的需求数量可以大幅减少，而且，料架与AGV的每次驮运接驳过程也较为简单，能够提高运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请料架的立体示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1圈中张紧装置的放大示意图。

在图1-图3中：

1、围栏；2、花篮；3、张紧装置；31、调节块；311、通孔；32、第一滑杆；33、固定块；34、固定螺栓；35、第二滑杆；36、调节螺栓；4、万向轮；5、举升板；6、定向轮；7、对接抱板及定位轮；8、被动齿轮；9、传送皮带机；91、主动轮轴；92、皮带轮；931、第一皮带；932、第二皮带；94、皮带机骨架；10、框式底架。

具体实施方式

本申请提供了一种料架，通过分别简化框式底架、花篮承载装置和围栏的结构，解决了现有料架制造成本高、自身笨重且不便于人工推送的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种料架，包括：框式底架10、花篮承载装置和围栏1；

框式底架10为方钢制成的骨架，通常为利用方钢焊接成矩形的框架；矩形的框式底架10四角下方各设一个支腿，每个支腿下端均连接有一个车轮；

花篮承载装置设置在框式底架10上方，通常可拆卸连接于框式底架10的上方，当然也可以通过焊接固定在框式底架10上方；

花篮承载装置包括传动结构和承载结构；料架能通过设在框式底架10上的对接抱板及定位轮7与花篮接收机构对接，而传动结构则能连接至花篮接收机构的驱动机构，花篮2均匀布设在沿花篮承载装置的长度方向设置的承载结构上，驱动机构能驱动传动结构并使承载结构带动花篮2从承载结构的一端传送至另一端；

这样，花篮承载装置本身只需要设置传动结构，与花篮接收机构的驱动机构对接即可实现花篮2的传送，无需自身设置驱动结构，能够简化结构降低重量；

围栏1同样为框架结构，如图1所示，围栏1结构较为简洁，由横杆和竖杆构成；横杆的高度位于花篮2高度的中部，起到防止花篮2倾翻掉落的作用即可；围栏1设置在花篮承载装置的周向，围栏1在传动结构与驱动机构连接的一端处设有开口；在本实施例中，除了在传动结构与驱动机构连接的一端未设置，其余三面均设置了围栏1。

综上，本申请提供的料架，通过分别简化框式底架10、花篮承载装置和围栏1的结构，解决了现有料架制造成本高、自身笨重且不便于人工推送的问题。

如图1和2所示，在一种优选的实施例中，花篮承载装置为结构简单轻便，制造成本低的传送皮带机9，传送皮带机9长度方向的两端分别为第一端和第二端，以图1为例，靠左一端为第一端，靠右一端为第二端；

传动结构包括分别设置在第一端和第二端的主动轮轴91和被动轮轴，主动轮轴91上套设有被动齿轮8，被动齿轮8能与花篮接收机构的驱动齿轮啮合；

承载结构为皮带，该皮带一端套设在主动轮轴91上，另一端套设在被动轮轴上；

被动齿轮8能带动设置在主动轮轴91转动，并带动皮带和被动轮轴转动；

花篮2能放置在皮带上，并随着皮带的转动从第二端向第一端方向传送。

如图1所示，在一种优选的实施例中，皮带包括相互平行的第一皮带931和第二皮带932，主动轮轴91和被动轮轴相对应的一端套设有第一皮带931，主动轮轴91和被动轮轴相对应的另一端套设有第二皮带932；

具体的，第一皮带931和第二皮带932分别套设在主动轮轴91和被动轮轴端部的皮带轮92上；

第一皮带931和第二皮带932之间存在间隙，这样，花篮2的底部只需要能架设在第一皮带931和第二皮带932上即可，无需用一根宽的皮带覆盖整个主动轮轴91和被动轮轴的通长，可以进一步减轻传送皮带机9的重量。

如图3所示，在一种优选的实施例中，花篮承载装置还包括沿其长度方向设置的皮带机骨架94，主动轮轴91通过张紧装置3连接在皮带机骨架94上；

张紧装置3包括调节块31和固定块33，调节块31连接在皮带机骨架94的外侧并能沿皮带机骨架94的长度方向滑动，具体的，调节块31上连接有第一滑杆32，第一滑杆32能在沿皮带机骨架94长度方向开设的滑槽内滑动，第一滑杆32的数量为两个，也可以为多个；

调节块31套接在主动轮轴91的一端，主动轮轴91能相对调节块31转动；具体的，调节块31上设置有通孔311，通孔311内设置有轴承，主动轮轴91套设在轴承内与调节块31实现转动连接；

固定块33连接在皮带机骨架94的外侧并能沿皮带机骨架94的长度方向滑动，固定块33能相对皮带机骨架94固定；固定块33上还设置有调节螺栓36，调节螺栓36能够抵接至调节块31并能调节固定块33与调节块31之间的间距。本实施例采用顶块式张紧机构，结构简单，加工件少。

如图3所示，在一种优选的实施例中，固定块33上连接有第二滑杆35，第二滑杆35能在沿皮带机骨架94长度方向开设的滑槽内滑动；固定块33上还有与第二滑杆35并排设置的固定螺栓34，固定螺栓34能在滑槽内滑动，需要时固定螺栓34能将固定块33相对皮带机骨架94上固定，如需调节固定块33则松动固定螺栓34即可；

调节螺栓36的数量为两个且平行于皮带机骨架94的长度方向设置，两个调节螺栓36分别设置在滑槽的上方和下方。

通过分别设置两个调节螺栓36在滑槽的上方和下方，这样可以避免与第二滑杆35和固定螺栓34发生干涉，同时，两个调节螺栓36同时调节，使固定块33对调节块31的调节不容易发生偏转。

如图1和2所示，在一种优选的实施例中，第一端和第二端分别设置有一个张紧装置3。张紧装置3分别设置在第一端和第二端，这样，无论通过第一端或是第二端均可以调节第一皮带931和第二皮带932的张紧程度；另外，也可以通过第一端和第二端的张紧装置3来调节主动轮轴91和被动轮轴相对于框式底架10的相对位置，从而方便与花篮接收机构对接；

具体的，在框式底架10上设置有两个并排设置的花篮承载装置的情况下，可以先通过调节第一端的张紧装置3将主动轮轴91对齐，然后再通过调节第二端的张紧装置3，来调节张紧程度。

为了保持两端的张紧程度一致，第二端的第一皮带931一侧和第二皮带932一侧均设置有张紧装置3。

如图1和2所示，在一种优选的实施例中，框式底架10上设置有两个并排设置的花篮承载装置，两个花篮承载装置的主动轮轴91上分别设置有一个被动齿轮8，两个被动齿轮8分别设置在两个主动轮轴91相邻的一端。

框式底架10上设置有两个并排设置的花篮承载装置，两个花篮承载装置的主动轮轴91共轴设置，而两个被动齿轮8则分别设置在两个主动轮轴91相邻的一端，这样两个被动齿轮8相互靠近，可以方便与设置在花篮接收机构宽度方向中部的驱动齿轮对接；如此设置即能提高了装载效率，又简化了整个传动结构。

如图2所示，在一种优选的实施例中，框式底架10的下表面还设置有举升板5，AGV的顶部能抵接在举升板5上，并带动料架移动。

如此，本申请的料架既可以利用人工推送，当遇到需要利用AGV驮运料架的场景时，AGV顶起举升板5即可实现AGV与料架的对接，然后AGV可以背负料架到指定位置，实现AGV对料架的运输。

在一种优选的实施例中，支腿包括设置在第一端的第一支腿和设置在第二端的第二支腿，第一支腿上连接的车轮为定向轮6，第一支腿上连接的车轮为万向轮4；这样既可以使料架能够平稳前进，也能在需要时灵活转向。

本申请还提供了一种花篮运输装置，包括所述料架，还包括AGV。

本申请的花篮运输装置，料架和AGV为独立结构，料架即可以由人工推动，也可以与AGV接驳从而实现运输；这样由AGV负责驮运料架时，对AGV的需求数量可以大幅减少，而且，料架与AGV的每次驮运接驳过程也较为简单，能够提高运输效率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解或重新组合的。这些分解或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种料架，其特征在于，包括：

框式底架，所述框式底架下方设置有支腿，所述支腿上连接有车轮；

花篮承载装置，所述花篮承载装置设置在所述框式底架上表面，所述花篮承载装置包括传动结构和承载结构；

所述传动结构能连接至花篮接收机构的驱动机构，花篮均匀布设在沿所述花篮承载装置的长度方向设置的所述承载结构上，所述驱动机构能驱动所述传动结构并使所述承载结构带动所述花篮从所述承载结构的一端传送至另一端；

围栏，所述围栏为框架结构，所述围栏设置在所述花篮承载装置的周向，所述围栏在所述传动结构与所述驱动机构连接的一端处设有开口。

2.根据权利要求1所述的料架，其特征在于，所述花篮承载装置长度方向的两端分别为第一端和第二端，所述传动结构包括分别设置在所述第一端和所述第二端的主动轮轴和被动轮轴，所述主动轮轴上套设有被动齿轮，所述被动齿轮能与所述花篮接收机构的驱动齿轮啮合；

所述承载结构为皮带，所述主动轮轴和所述被动轮轴上套设有所述皮带；

所述被动齿轮能带动设置在所述主动轮轴转动，并带动所述皮带和所述被动轮轴转动；

所述花篮能放置在所述皮带上，并随着所述皮带的转动从所述第二端向所述第一端方向传送。

3.根据权利要求2所述的料架，其特征在于，所述皮带包括第一皮带和第二皮带，所述主动轮轴和所述被动轮轴的两端分别套设有所述第一皮带和所述第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的料架，其特征在于，所述花篮承载装置还包括沿其长度方向设置的皮带机骨架，所述主动轮轴通过张紧装置连接在所述皮带机骨架上；

所述张紧装置包括调节块和固定块，所述调节块连接在所述皮带机骨架的外侧并能沿所述皮带机骨架的长度方向滑动，所述调节块套接在所述主动轮轴的一端，所述主动轮轴能相对所述调节块转动；

所述固定块连接在所述皮带机骨架的外侧并能沿所述皮带机骨架的长度方向滑动，所述固定块能相对所述皮带机骨架固定；所述固定块上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓能够抵接至所述调节块并能调节所述固定块与所述调节块之间的间距。

5.根据权利要求4所述的料架，其特征在于，所述固定块上连接有第二滑杆，所述第二滑杆能在沿所述皮带机骨架长度方向开设的滑槽内滑动；所述固定块上还设置有固定螺栓，所述固定螺栓能在所述滑槽内滑动，所述固定螺栓能将所述固定块相对所述皮带机骨架上固定；所述调节螺栓的数量为两个且平行于所述皮带机骨架的长度方向设置，两个所述调节螺栓分别设置在所述滑槽的上方和下方。

6.根据权利要求4所述的料架，其特征在于，所述第一端和所述第二端分别设置有所述张紧装置。

7.根据权利要求4所述的料架，其特征在于，所述框式底架上设置有两个并排设置的所述花篮承载装置，两个所述花篮承载装置的所述主动轮轴上分别设置有一个所述被动齿轮，两个所述被动齿轮分别设置在两个所述主动轮轴相邻的一端。

8.根据权利要求1所述的料架，其特征在于，所述框式底架的下表面还设置有举升板，AGV的顶部能抵接在所述举升板上并带动所述料架移动。

9.根据权利要求2所述的料架，其特征在于，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿设置在所述第一端，所述第二支腿设置在所述第二端，所述第一支腿上连接的所述车轮为定向轮，所述第一支腿上连接的所述车轮为万向轮。

10.一种花篮运输装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的料架，还包括AGV。