CN102602440B - 一种平衡型手推搬运车 - Google Patents

Abstract

一种平衡型手推搬运车，包括载物车厢、平衡滚运轮和液压装置，所述平衡滚运轮安装在载物车厢的底部其结构包括内升降轮、外升降轮和轮架拉杆，所述液压装置安装在载物车厢和车厢裙罩上，其结构包括螺杆液压机、传动轴杆和手摇驱动轮。本实施例通过手摇驱动轮和输油阀门就能调整载物车厢的倾斜度，使搬运车在斜坡通道上平衡运行，不会发生不规则设备从车厢上滚落下来以及将流体物料撒出车厢污染路面的事故，液压装置与轮架拉杆组合控制内升降轮与外升降轮交替轮换带动搬运车在台阶通道上运行。因此，该平衡型手推搬运车结构合理、使用方便，能在台阶通道和斜坡通道上平衡运行。

Description

一种平衡型手推搬运车

技术领域

本发明属于一种人力搬运工具，尤其涉及一种在台阶通道和斜坡通道上平衡运行的平衡型手推搬运车。

背景技术

在工地或厂矿里，有很多工作层面之间有高低落差，为了工作方便，在两个工作层面之间一般都设有台阶通道或斜坡通道。手推车具有体积小、重量轻、操作方便和在空间狭小的生产现场运行方便等优点，经常被检修工人用于搬运电机、加压泵、阀门和减速器等一些小型设备以及混凝土、散装水泥等一些流体物料。现有技术手推车只能在坡度较小的斜坡通道上运行，不能通过台阶通道和坡度较大的斜坡通道。当手推车在斜坡通道上运行时其车厢处于倾斜状态，经常发生电机、减速器、泵等不规则设备从车厢上滚落下来损坏的事故，以及将流体物料撒出车厢污染路面的情况。

发明内容

为了解决现有技术手推车不能通过台阶通道和坡度较大的斜坡通道以及在斜坡通道上运行时车厢倾斜的问题，本发明旨在提供一种平衡型手推搬运车，该搬运车设有内升降轮、外升降轮、轮架拉杆和液压装置，通过升高或降低内升降轮和外升降轮的高度来调整车厢的倾斜度，使搬运车在斜坡通道平衡运行，通过轮架拉杆和液压装置使内升降轮与外升降轮交替轮换带动搬运车在台阶通道上运行。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种平衡型手推搬运车，包括载物车厢和平衡滚运轮，其特征是：平衡型手推搬运车包括载物车厢、平衡滚运轮和液压装置，所述载物车厢上设有推车手柄、车厢裙罩、轮架滑槽、卡架齿口、液压轴孔、拉杆轴孔和阀杆轴孔；所述平衡滚运轮安装在载物车厢的底部其结构包括内升降轮、外升降轮和轮架拉杆，所述内升降轮和外升降轮都包括门型轮架、卡架齿闸、开闸滑块、升降支柱和运行滚轮，所述门型轮架上设有支柱油缸、齿闸滑槽、卷绳滚筒、软管接头和推拉卡口，所述轮架拉杆包括前轮拉杆、后轮拉杆和拉杆轴座，所述前轮拉杆和后轮拉杆上都设有推拉齿头和转滑轴杆，所述拉杆轴座上设有旋转轴管和定位弹簧，所述旋转轴管上设有轴杆滑道；所述液压装置安装在载物车厢和车厢裙罩上，其结构包括螺杆液压机、传动轴杆和手摇驱动轮，所述螺杆液压机包括压缩油缸、液压活塞、液压螺杆和输油总管，所述压缩油缸上设有油缸盖头、缸头基座和油缸底座，所述液压活塞和液压螺杆上分别设有六棱螺管和液压齿轮，所述油缸盖头上设有六边螺管套，所述缸头基座上设有输油阀门，所述传动轴杆上设有传动齿轮和切换齿轮，所述液压装置包括两台螺杆液压机，两台所述螺杆液压机通过卡接滚珠组成一体。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述推车手柄安装在载物车厢的尾部，所述车厢裙罩设置在载物车厢底部的四周，所述轮架滑槽设置在载物车厢两侧的车厢裙罩上并分为上轮架槽和下轮架槽，所述上轮架槽和下轮架槽的中部断开，所述卡架齿口设置在上轮架槽和下轮架槽之间的车厢裙罩的内侧，所述液压轴孔、拉杆轴孔和阀杆轴孔设置在载物车厢尾部的车厢裙罩上。

所述平衡滚运轮包括两副内升降轮和两副外升降轮，所述两副内升降轮和外升降轮组成两对分别安装在载物车厢的前端和后端，所述内升降轮和外升降轮分别与下轮架槽和上轮架槽组合，其中，安装在载物车厢前端的内升降轮和外升降轮的门型轮架设置成曲折的形状，所述外升降轮门型轮架的宽度略大于内升降轮的门型轮架。

所述门型轮架的两端都设有支柱油缸和齿闸滑槽，所述卷绳滚筒安装在门型轮架中部的内腔，所述软管接头设置在门型轮架的侧面通过输油管与两个支柱油缸连通，所述推拉卡口设置在卷绳滚筒与齿闸滑槽之间，所述内升降轮的齿闸滑槽和推拉卡口设置在门型轮架的顶板上，所述外升降轮的齿闸滑槽和推拉卡口设置在门型轮架的底板上。

所述门型轮架的两端都装有卡架齿闸，所述卡架齿闸安装在齿闸滑槽上，在卡架齿闸上设有齿闸弹簧、齿闸拉绳和卡架齿头，所述齿闸弹簧与门型轮架连接，所述齿闸拉绳与卷绳滚筒连接，所述卡架齿头与卡架齿口组合，所述开闸滑块安装在推拉卡口上并以推拉卡口为滑动轨道，在开闸滑块上设有开闸拉绳，所述开闸拉绳与卷绳滚筒连接，所述升降支柱安装在支柱油缸内，所述运行滚轮安装在升降支柱的端头上。

所述轮架拉杆套在拉杆轴孔内并通过拉杆轴座与载物车厢连接，所述前轮拉杆在端头和中部分别设置推拉齿头和转滑轴杆，所述后轮拉杆在中部和端头分别设置推拉齿头和转滑轴杆，所述推拉齿头与推拉卡口和开闸滑块组合，所述转滑轴杆设置成非圆柱体结构，所述前轮拉杆和后轮拉杆上都装有拉杆轴座，所述拉杆轴座安装在载物车厢的底板上，所述旋转轴管和定位弹簧安装在拉杆轴座的端头上，所述轴杆滑道设置在旋转轴管的内腔其结构与转滑轴杆相一致，所述转滑轴杆套在轴杆滑道内。

所述液压装置通过螺杆液压机和手摇驱动轮安装在载物车厢和车厢裙罩上，所述缸头基座和油缸底座分别设置在压缩油缸的顶部和底部并分别与载物车厢和车厢裙罩连接，所述压缩油缸的缸口设置在缸头基座上，所述油缸盖头安装在压缩油缸的缸口上，所述六边螺管套设置在油缸盖头的中心，所述液压活塞安装在压缩油缸的内腔，所述六棱螺管设置在液压活塞的中心并套在六边螺管套内，所述液压螺杆安装在六棱螺管内两者利用螺纹活动连接，所述液压齿轮安装在液压螺杆的尾端，所述输油总管安装在缸头基座与油缸底座之间，其两端分别与压缩油缸和输油阀门连通，所述缸头基座上设有两个输油阀门，所述输油阀门上设有油阀拉杆和伸缩油管，所述油阀拉杆穿过阀杆轴孔伸到车厢裙罩外，所述伸缩油管与软管接头连接。

所述两台螺杆液压机两头相对组合成一体，其中一台螺杆液压机的六棱螺管与液压螺杆通过顺转螺纹连接，另一台螺杆液压机的六棱螺管与液压螺杆通过逆转螺纹连接，在两台螺杆液压机的液压齿轮上分别设置外凸接头和内凹接头，所述外凸接头和内凹接头上都设有滚珠槽，所述外凸接头套在内凹接头内使两道滚珠槽组成一道组合槽，所述卡接滚珠安装在两道滚珠槽组成的组合槽内，在组合槽内装有多颗卡接滚珠，所述内凹接头的滚珠槽上设有滚珠圆孔，所述滚珠圆孔内装有封闭螺杆。

所述传动轴杆安装在其中一台螺杆液压机的缸头基座和油缸底座上，所述传动齿轮和切换齿轮分别设置在传动轴杆的两端，所述传动轴杆设置传动齿轮的一端从液压轴孔伸到车厢裙罩外，所述传动齿轮上设有切换手把，所述切换齿轮与液压齿轮相啮合，所述传动轴杆带动切换齿轮在两个液压齿轮之间转换，所述手摇驱动轮安装在载物车厢的尾部与传动齿轮相啮合。

本实施例通过手摇驱动轮和输油阀门就能调整载物车厢的倾斜度，使搬运车在斜坡通道上平衡运行，不会发生不规则设备从车厢上滚落下来以及将流体物料撒出车厢污染路面的事故，液压装置与轮架拉杆组合控制内升降轮与外升降轮交替轮换带动搬运车在台阶通道上运行。因此，该平衡型手推搬运车结构合理、使用方便，能在台阶通道和斜坡通道上平衡运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中载物车厢10尾部的车厢裙罩12放大的结构示意图。

图3为图1中平衡滚运轮20与液压装置30的装配结构示意图。

图4为图1中内升降轮21和外升降轮22与下轮架槽131和上轮架槽130组合的结构示意图。

图5为图1、3中后轮拉杆231与拉杆轴座232分离后的结构示意图。

图6为图3、4中开闸滑块26与推拉卡口244组合的结构示意图。

图7为图1、3液压装置30分解后的结构示意图。

图8为图3、7中液压齿轮430通过卡接滚珠50组合的结构示意图。

图中序号分别表示：10.载物车厢，11.推车手柄，12.车厢裙罩，13.轮架滑槽，130.上轮架槽，131.下轮架槽，14.卡架齿口，15.液压轴孔，16.拉杆轴孔，17.阀杆轴孔，20.平衡滚运轮，21.内升降轮，22.外升降轮，23.轮架拉杆，230.前轮拉杆，231.后轮拉杆，232.拉杆轴座，233.推拉齿头，234.转滑轴杆，235.旋转轴管，236.定位弹簧，237.轴杆滑道，24.门型轮架，240.支柱油缸，241.齿闸滑槽，242.卷绳滚筒，243.软管接头，244.推拉卡口，25.卡架齿闸，250.齿闸弹簧，251.齿闸拉绳，252.卡架齿头，26.开闸滑块，260.开闸拉绳，27.升降支柱，28.运行滚轮，30.液压装置，31.传动轴杆，310.传动齿轮，311.切换齿轮，312.切换手把，32.手摇驱动轮，40.螺杆液压机，41.压缩油缸，410.油缸盖头，411.缸头基座，412.油缸底座，413.六边螺管套，414.输油阀门，415.油阀拉杆，416.伸缩油管，42.液压活塞，420.六棱螺管，43.液压螺杆，430.液压齿轮，431.外凸接头，432.内凹接头，433.滚珠槽，434.滚珠圆孔，435.封闭螺杆，44.输油总管，50.卡接滚珠。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8，本实施例的平衡型手推搬运车包括载物车厢10、平衡滚运轮20和液压装置30，所述载物车厢10上设有推车手柄11、车厢裙罩12、轮架滑槽13、卡架齿口14、液压轴孔15、拉杆轴孔16和阀杆轴孔17；所述平衡滚运轮20安装在载物车厢10的底部其结构包括内升降轮21、外升降轮22和轮架拉杆23，所述内升降轮21和外升降轮22都包括门型轮架24、卡架齿闸25、开闸滑块26、升降支柱27和运行滚轮28，所述门型轮架24上设有支柱油缸240、齿闸滑槽241、卷绳滚筒242、软管接头243和推拉卡口244，所述轮架拉杆23包括前轮拉杆230、后轮拉杆231和拉杆轴座232，所述前轮拉杆230和后轮拉杆231上都设有推拉齿头233和转滑轴杆234，所述拉杆轴座232上设有旋转轴管235和定位弹簧236，所述旋转轴管235上设有轴杆滑道237；所述液压装置30安装在载物车厢10和车厢裙罩12上，其结构包括螺杆液压机40、传动轴杆31和手摇驱动轮32，所述螺杆液压机40包括压缩油缸41、液压活塞42、液压螺杆43和输油总管44，所述压缩油缸41上设有油缸盖头410、缸头基座411和油缸底座412，所述液压活塞42和液压螺杆43上分别设有六棱螺管420和液压齿轮430，所述油缸盖头410上设有六边螺管套413，所述缸头基座411上设有输油阀门414，所述传动轴杆31上设有传动齿轮310和切换齿轮311，所述液压装置30包括两台螺杆液压机40，两台所述螺杆液压机40通过卡接滚珠50组成一体。

所述推车手柄11安装在载物车厢10的尾部，所述车厢裙罩12设置在载物车厢10底部的四周，所述轮架滑槽13设置在载物车厢10两侧的车厢裙罩12上并分为上轮架槽130和下轮架槽131，所述上轮架槽130和下轮架槽131的中部断开，所述卡架齿口14设置在上轮架槽130和下轮架槽131之间的车厢裙罩12的内侧，所述液压轴孔15、拉杆轴孔16和阀杆轴孔17设置在载物车厢10尾部的车厢裙罩12上。

所述平衡滚运轮20包括两副内升降轮21和两副外升降轮22，所述两副内升降轮21和外升降轮22组成两对分别安装在载物车厢10的前端和后端，所述内升降轮21和外升降轮22分别与下轮架槽131和上轮架槽130组合，其中，安装在载物车厢10前端的内升降轮21和外升降轮22的门型轮架24设置成曲折的形状，所述外升降轮22门型轮架24的宽度略大于内升降轮21的门型轮架24。

所述门型轮架24的两端都设有支柱油缸240和齿闸滑槽241，所述卷绳滚筒242安装在门型轮架24中部的内腔，所述软管接头243设置在门型轮架24的侧面通过输油管与两个支柱油缸240连通，所述推拉卡口244设置在卷绳滚筒242与齿闸滑槽241之间，所述内升降轮21的齿闸滑槽241和推拉卡口244设置在门型轮架24的顶板上，所述外升降轮22的齿闸滑槽241和推拉卡口244设置在门型轮架24的底板上。

所述门型轮架24的两端都装有卡架齿闸25，所述卡架齿闸25安装在齿闸滑槽241上，在卡架齿闸25上设有齿闸弹簧250、齿闸拉绳251和卡架齿头252，所述齿闸弹簧250与门型轮架24连接，所述齿闸拉绳251与卷绳滚筒242连接，所述卡架齿头252与卡架齿口14组合，所述开闸滑块26安装在推拉卡口244上并以推拉卡口244为滑动轨道，在开闸滑块26上设有开闸拉绳260，所述开闸拉绳260与卷绳滚筒242连接，所述升降支柱27安装在支柱油缸240内，所述运行滚轮28安装在升降支柱27的端头上。

卡架齿闸25在齿闸弹簧250的作用下往门型轮架24的两端运行，将卡架齿头252卡入卡架齿口14内，使门型轮架24与车厢裙罩12牢固连接。

轮架拉杆23推动开闸滑块26在推拉卡口244上滑动时，开闸拉绳260带动卷绳滚筒242转动，卷绳滚筒242转动时带动齿闸拉绳251拉紧卡架齿闸25，使两个卡架齿闸25同时往门型轮架24中心滑动，当卡架齿头252脱离卡架齿口14时，门型轮架24与车厢裙罩12由固定连接转变成活动连接，门型轮架24就可以在轮架滑槽13上来回滑动。轮架拉杆23放松开闸滑块26时，齿闸弹簧250带动卡架齿闸25、卷绳滚筒242和开闸滑块26恢复原位。

所述轮架拉杆23套在拉杆轴孔16内并通过拉杆轴座232与载物车厢10连接，所述前轮拉杆230在端头和中部分别设置推拉齿头233和转滑轴杆234，所述后轮拉杆231在中部和端头分别设置推拉齿头233和转滑轴杆234，所述推拉齿头233与推拉卡口244和开闸滑块26组合，所述转滑轴杆234设置成非圆柱体结构，所述前轮拉杆230和后轮拉杆231上都装有拉杆轴座232，所述拉杆轴座232安装在载物车厢10的底板上，所述旋转轴管235和定位弹簧236安装在拉杆轴座232的端头上，所述轴杆滑道237设置在旋转轴管235的内腔其结构与转滑轴杆234相一致，所述转滑轴杆234套在轴杆滑道237内。

拉杆轴座232使轮架拉杆23连接在载物车厢10上，旋转轴管235使轮架拉杆23在拉杆轴座232上既可以转动又能轴向滑动，转滑轴杆234的非圆柱体结构使其能随着旋转轴管235转动，定位弹簧236使轮架拉杆23在不受力的情况下保持推拉齿头233与推拉卡口244脱离的状态。

转动轮架拉杆23就能将推拉齿头233套入推拉卡口244内并同时推动开闸滑块26滑动，当推拉齿头233完全套入推拉卡口244时卡架齿头252脱离卡架齿口14，轮架拉杆23就可以带动门型轮架24在轮架滑槽13上来回滑动。轮架拉杆23往外升降轮22转动时带动外升降轮22滑动，往内升降轮21转动时带动内升降轮21滑动，放松轮架拉杆23时定位弹簧236使推拉齿头233脱离推拉卡口244，齿闸弹簧250带动卡架齿闸25重新扣入卡架齿口14内，使内升降轮21和外升降轮22重新恢复不能滑动的状态。

所述液压装置30通过螺杆液压机40和手摇驱动轮32安装在载物车厢10和车厢裙罩12上，所述缸头基座411和油缸底座412分别设置在压缩油缸41的顶部和底部并分别与载物车厢10和车厢裙罩12连接，所述压缩油缸41的缸口设置在缸头基座411上，所述油缸盖头410安装在压缩油缸41的缸口上，所述六边螺管套413设置在油缸盖头410的中心，所述液压活塞42安装在压缩油缸41的内腔，所述六棱螺管420设置在液压活塞42的中心并套在六边螺管套413内，所述液压螺杆43安装在六棱螺管420内两者利用螺纹活动连接，所述液压齿轮430安装在液压螺杆43的尾端，所述输油总管44安装在缸头基座411与油缸底座412之间，其两端分别与压缩油缸41和输油阀门414连通，所述缸头基座411上设有两个输油阀门414，所述输油阀门414上设有油阀拉杆415和伸缩油管416，所述油阀拉杆415穿过阀杆轴孔17伸到车厢裙罩12外，所述伸缩油管416与软管接头243连接。

所述两台螺杆液压机40两头相对组合成一体，其中一台螺杆液压机40的六棱螺管420与液压螺杆43通过顺转螺纹连接，另一台螺杆液压机40的六棱螺管420与液压螺杆43通过逆转螺纹连接，在两台螺杆液压机40的液压齿轮430上分别设置外凸接头431和内凹接头432，所述外凸接头431和内凹接头432上都设有滚珠槽433，所述外凸接头431套在内凹接头432内使两道滚珠槽433组成一道组合槽，所述卡接滚珠50安装在两道滚珠槽433组成的组合槽内，在组合槽内装有多颗卡接滚珠50，所述内凹接头432的滚珠槽433上设有滚珠圆孔434，所述滚珠圆孔434内装有封闭螺杆435。

所述传动轴杆31安装在其中一台螺杆液压机40的缸头基座411和油缸底座412上，所述传动齿轮310和切换齿轮311分别设置在传动轴杆31的两端，所述传动轴杆31设置传动齿轮310的一端从液压轴孔15伸到车厢裙罩12外，所述传动齿轮310上设有切换手把312，所述切换齿轮311与液压齿轮430相啮合，所述传动轴杆31带动切换齿轮311在两个液压齿轮430之间转换，所述手摇驱动轮32安装在载物车厢10的尾部与传动齿轮310相啮合。

手摇驱动轮32转动时带动传动轴杆31和液压螺杆43同时转动，液压螺杆43转动时带动液压活塞42在压缩油缸41内轴向滑动，将液压油输入或输出于压缩油缸41，使升降支柱27伸出或缩进于支柱油缸240。

推动切换手把312就使切换齿轮311与搬运车前端的螺杆液压机40的液压齿轮430相啮合，打开输油阀门414后转动手摇驱动轮32，搬运车前端的内升降轮21和外升降轮22的升降支柱27就会伸出或缩进于支柱油缸240。拉动切换手把312就使切换齿轮311与搬运车后端的螺杆液压机40的液压齿轮430相啮合，通过手摇驱动轮32就能控制搬运车后端的升降支柱27伸出或缩进于支柱油缸240。

六棱螺管420与六边螺管套413组合，使液压活塞42只能在压缩油缸41内轴向运行，不能随着液压螺杆43转动。液压螺杆43与六棱螺管420不同的螺纹连接，使手摇驱动轮32带动液压螺杆43往相同方向转动时，两台螺杆液压机40都是将液压油输出或输入于压缩油缸41。

卡接滚珠50与滚珠槽433组合，使两个液压齿轮430组合在一起且在受到压力或拉力时都能正常转动，当液压螺杆43推动液压活塞42产生正压力时其本身要承受向后退的后坐力，这种后坐力通过卡接滚珠50传送到另一台螺杆液压机40上使其不会后退，只能推动液压活塞42将液压油输入支柱油缸240。当液压螺杆43拉动液压活塞42产生负压力时其本身要承受向前进的牵引力，这种牵引力通过卡接滚珠50传送到另一台螺杆液压机40上使其不会前进，只能拉动液压活塞42将液压油吸入压缩油缸41。

本实施例在平整的路面上通过内升降轮21、外升降轮22或内升降轮21与外升降轮22混合都能方便的运行，在斜坡通道上运行时根据斜坡的坡度调整内升降轮21和外升降轮22的高度，搬运车就能使载物车厢10保持平衡状态运行。本实施例经过台阶通道时，先将搬运车的车头正对并顶到台阶，通过内升降轮21或外升降轮22将搬运车整体顶高，另一副外升降轮22或内升降轮21随着搬运车同时升高至台阶的高度，通过轮架拉杆23将搬运车前端的外升降轮22或内升降轮21顶到台阶上，同时通过手摇驱动轮32将搬运车的重量转移到顶到台阶的升降轮上，再通过手摇驱动轮32和轮架拉杆23将不受力升降轮顶到上一个台阶上，如此反复操作就能使搬运车通过台阶通道。

综上所述：本发明解决了现有技术手推车不能通过台阶通道和坡度较大的斜坡通道以及在斜坡通道上运行时车厢倾斜的问题，提供了一种能代替现有产品的平衡型手推搬运车。

Claims (3)

1.一种平衡型手推搬运车，其特征是：平衡型手推搬运车包括载物车厢(10)、平衡滚运轮(20)和液压装置(30)，所述载物车厢(10)上设有推车手柄(11)、车厢裙罩(12)、轮架滑槽(13)、卡架齿口(14)、液压轴孔(15)、拉杆轴孔(16)和阀杆轴孔(17)；所述平衡滚运轮(20)安装在载物车厢(10)的底部其结构包括内升降轮(21)、外升降轮(22)和轮架拉杆(23)，所述内升降轮(21)和外升降轮(22)都包括门型轮架(24)、卡架齿闸(25)、开闸滑块(26)、升降支柱(27)和运行滚轮(28)，所述门型轮架(24)上设有支柱油缸(240)、齿闸滑槽(241)、卷绳滚筒(242)、软管接头(243)和推拉卡口(244)，所述轮架拉杆(23)包括前轮拉杆(230)、后轮拉杆(231)和拉杆轴座(232)，所述前轮拉杆(230)和后轮拉杆(231)上都设有推拉齿头(233)和转滑轴杆(234)，所述拉杆轴座(232)上设有旋转轴管(235)和定位弹簧(236)，所述旋转轴管(235)上设有轴杆滑道(237)；所述液压装置(30)安装在载物车厢(10)和车厢裙罩(12)上，其结构包括螺杆液压机(40)、传动轴杆(31)和手摇驱动轮(32)，所述螺杆液压机(40)包括压缩油缸(41)、液压活塞(42)、液压螺杆(43)和输油总管(44)，所述压缩油缸(41)上设有油缸盖头(410)、缸头基座(411)和油缸底座(412)，所述液压活塞(42)和液压螺杆(43)上分别设有六棱螺管(420)和液压齿轮(430)，所述油缸盖头(410)上设有六边螺管套(413)，所述缸头基座(411)上设有输油阀门(414)，所述传动轴杆(31)上设有传动齿轮(310)和切换齿轮(311)，所述液压装置(30)包括两台螺杆液压机(40)，两台所述螺杆液压机(40)通过卡接滚珠(50)组成一体；

所述推车手柄(11)安装在载物车厢(10)的尾部，所述车厢裙罩(12)设置在载物车厢(10)底部的四周，所述轮架滑槽(13)设置在载物车厢(10)两侧的车厢裙罩(12)上并分为上轮架槽(130)和下轮架槽(131)，所述上轮架槽(130)和下轮架槽(131)的中部断开，所述卡架齿口(14)设置在上轮架槽(130)和下轮架槽(131)之间的车厢裙罩(12)的内侧，所述液压轴孔(15)、拉杆轴孔(16)和阀杆轴孔(17)设置在载物车厢(10)尾部的车厢裙罩(12)上；

所述平衡滚运轮(20)包括两副内升降轮(21)和两副外升降轮(22)，所述两副内升降轮(21)和外升降轮(22)组成两对分别安装在载物车厢(10)的前端和后端，所述内升降轮(21)和外升降轮(22)分别与下轮架槽(131)和上轮架槽(130)组合，其中，安装在载物车厢(10)前端的内升降轮(21)和外升降轮(22)的门型轮架(24)设置成曲折的形状，所述外升降轮(22)门型轮架(24)的宽度略大于内升降轮(21)的门型轮架(24)；

所述门型轮架(24)的两端都设有支柱油缸(240)和齿闸滑槽(241)，所述卷绳滚筒(242)安装在门型轮架(24)中部的内腔，所述软管接头(243)设置在门型轮架(24)的侧面通过输油管与两个支柱油缸(240)连通，所述推拉卡口(244)设置在卷绳滚筒(242)与齿闸滑槽(241)之间，所述内升降轮(21)的齿闸滑槽(241)和推拉卡口(244)设置在门型轮架(24)的顶板上，所述外升降轮(22)的齿闸滑槽(241)和推拉卡口(244)设置在门型轮架(24)的底板上；

所述门型轮架(24)的两端都装有卡架齿闸(25)，所述卡架齿闸(25)安装在齿闸滑槽(241)上，在卡架齿闸(25)上设有齿闸弹簧(250)、齿闸拉绳(251)和卡架齿头(252)，所述齿闸弹簧(250)与门型轮架(24)连接，所述齿闸拉绳(251)与卷绳滚筒(242)连接，所述卡架齿头(252)与卡架齿口(14)组合，所述开闸滑块(26)安装在推拉卡口(244)上并以推拉卡口(244)为滑动轨道，在开闸滑块(26)上设有开闸拉绳(260)，所述开闸拉绳(260)与卷绳滚筒(242)连接，所述升降支柱(27)安装在支柱油缸(240)内，所述运行滚轮(28)安装在升降支柱(27)的端头上；

所述轮架拉杆(23)套在拉杆轴孔(16)内并通过拉杆轴座(232)与载物车厢(10)连接，所述前轮拉杆(230)在端头和中部分别设置推拉齿头(233)和转滑轴杆(234)，所述后轮拉杆(231)在中部和端头分别设置推拉齿头(233)和转滑轴杆(234)，所述推拉齿头(233)与推拉卡口(244)和开闸滑块(26)组合，所述转滑轴杆(234)设置成非圆柱体结构，所述前轮拉杆(230)和后轮拉杆(231)上都装有拉杆轴座(232)，所述拉杆轴座(232)安装在载物车厢(10)的底板上，所述旋转轴管(235)和定位弹簧(236)安装在拉杆轴座(232)的端头上，所述轴杆滑道(237)设置在旋转轴管(235)的内腔其结构与转滑轴杆(234)相一致，所述转滑轴杆(234)套在轴杆滑道(237)内；

所述传动轴杆(31)安装在其中一台螺杆液压机(40)的缸头基座(411)和油缸底座(412)上，所述传动齿轮(310)和切换齿轮(311)分别设置在传动轴杆(31)的两端，所述传动轴杆(31)设置传动齿轮(310)的一端从液压轴孔(15)伸到车厢裙罩(12)外，所述传动齿轮(310)上设有切换手把(312)，所述切换齿轮(311)与液压齿轮(430)相啮合，所述传动轴杆(31)带动切换齿轮(311)在两个液压齿轮(430)之间转换，所述手摇驱动轮(32)安装在载物车厢(10)的尾部与传动齿轮(310)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种平衡型手推搬运车，其特征是：所述液压装置(30)通过螺杆液压机(40)和手摇驱动轮(32)安装在载物车厢(10)和车厢裙罩(12)上，所述缸头基座(411)和油缸底座(412)分别设置在压缩油缸(41)的顶部和底部并分别与载物车厢(10)和车厢裙罩(12)连接，所述压缩油缸(41)的缸口设置在缸头基座(411)上，所述油缸盖头(410)安装在压缩油缸(41)的缸口上，所述六边螺管套(413)设置在油缸盖头(410)的中心，所述液压活塞(42)安装在压缩油缸(41)的内腔，所述六棱螺管(420)设置在液压活塞(42)的中心并套在六边螺管套(413)内，所述液压螺杆(43)安装在六棱螺管(420)内两者利用螺纹活动连接，所述液压齿轮(430)安装在液压螺杆(43)的尾端，所述输油总管(44)安装在缸头基座(411)与油缸底座(412)之间，其两端分别与压缩油缸(41)和输油阀门(414)连通，所述缸头基座(411)上设有两个输油阀门(414)，所述输油阀门(414)上设有油阀拉杆(415)和伸缩油管(416)，所述油阀拉杆(415)穿过阀杆轴孔(17)伸到车厢裙罩(12)外，所述伸缩油管(416)与软管接头(243)连接。

3.根据权利要求1所述的一种平衡型手推搬运车，其特征是：所述两台螺杆液压机(40)两头相对组合成一体，其中一台螺杆液压机(40)的六棱螺管(420)与液压螺杆(43)通过顺转螺纹连接，另一台螺杆液压机(40)的六棱螺管(420)与液压螺杆(43)通过逆转螺纹连接，在两台螺杆液压机(40)的液压齿轮(430)上分别设置外凸接头(431)和内凹接头(432)，所述外凸接头(431)和内凹接头(432)上都设有滚珠槽(433)，所述外凸接头(431)套在内凹接头(432)内使两道滚珠槽(433)组成一道组合槽，所述卡接滚珠(50)安装在两道滚珠槽(433)组成的组合槽内，在组合槽内装有多颗卡接滚珠(50)，所述内凹接头(432)的滚珠槽(433)上设有滚珠圆孔(434)，所述滚珠圆孔(434)内装有封闭螺杆(435)。

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