CN113084754A - 自动拆尾板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动拆尾板设备，包括螺栓自动拆卸装置和拆尾板位移装置，螺栓自动拆卸装置设置螺栓拆卸结构，螺栓拆卸结构能够在螺栓自动拆卸装置上移动和旋转，拆卸螺栓；拆尾板位移装置包括路轨、底架、升降母架以及尾板输送带，底架可活动地安装在路轨上，升降母架可移动地安装在底架上，尾板输送带设在底架的下方，能够用于输送尾板；且螺栓自动拆卸结构安装在升降母架的驱动端，升降母架能够驱动螺栓拆卸结构进行升降。本发明可实现尾板从拆卸到搬运均自动，设备自动化智能程度高，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，满足了尾板自动化拆卸的要求。

Description

自动拆尾板设备

技术领域

本发明涉及一种管桩生产设备领域，特别是一种自动拆尾板设备。

背景技术

管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。

管桩生产过程中，需要将两块头尾板分别安装在模具的两端，再将制作好的钢筋笼放置于模具内并与头尾板相互固定，头尾板上开有螺栓孔，钢筋的端部穿过螺栓孔并通过紧固件固定于头尾板上。但在现有管桩生产中，管桩头尾板螺丝的拆卸，仍然采用手持式风炮拆卸技术，拆卸时需要对螺栓相继拆除，拆除工序复杂，浪费过多时间，拆卸过程极为不便，设备自动化智能程度低，而且尾板一般几十斤重，这就存在了工人劳动强度大，浪费劳动力，工作效率低且耗费时间较长，容易影响上道流水线作业，导致整个生产速度降低的问题。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

发明内容

为了弥补现有技术中存在的一些不足，本发明的目的在于提供一种自动拆尾板设备。

本发明为达到其目的，采用的技术方案如下：一种自动拆尾板设备，包括：

螺栓自动拆卸装置，螺栓自动拆卸装置包括螺栓拆卸结构，螺栓拆卸结构能够为对螺栓进行拆卸；和

拆尾板位移装置，拆尾板位移装置包括路轨、底架、升降母架以及尾板输送带，底架可活动地安装在路轨上，升降母架可移动地安装在底架上，尾板输送带设在底架的下方，能够用于输送尾板；

螺栓拆卸结构安装在升降母架的驱动端，升降母架能够驱动螺栓拆卸结构进行升降。

本发明的效果在于：本发明设置底架可活动地安装在路轨上，能够在路轨上进行移动，能够移动到生产线上管桩位置拆卸尾板，节省管桩搬运的过程；本发明设置升降母架，螺栓自动拆卸装置安装在升降母架驱动端，升降母架能够驱动螺栓自动拆卸装置进行升降，使螺栓自动拆卸装置能够多方位调节拆卸螺栓；本发明螺栓拆卸结构在螺栓自动拆卸装置上能进行转动和移动，能适应尾板螺栓位置，进行转动拆卸螺栓，方便多角度对尾板螺栓进行拆卸，使本发明装置对尾板进行自动化拆卸；且在底架下方还设置尾板输送带，拆卸后的尾板还能通过尾板输送带进行输送，方便对尾板进行自动化搬运，使尾板输送带能够对拆卸后的头尾板自动搬运，通过该自动拆尾板设备可实现尾板从拆卸到搬运均自动，设备自动化智能程度高，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，满足了头尾板自动化拆卸的要求。

在一些实施方式中，螺栓自动拆卸装置上还包括夹紧结构和固定支架，螺栓拆卸结构通过固定支架安装在升降母架的驱动端；螺栓拆卸结构设在固定支架内部能够进行移动和旋转，且固定支架在相对的两端设置开口，螺栓拆卸结构正对开口，夹紧结构环绕开口设置，能够用于夹紧。由此，使螺栓拆卸结构通过固定支架安装在升降母架上能够进行升降，螺栓拆卸结构在固定支架上能够转动和移动，方便螺栓拆卸结构对尾板螺栓的拆卸，且固定支架设置开口，开口处设置夹紧结构，通过夹紧结构能够将管桩夹紧在固定支架开口位置，方便螺栓拆卸结构对管桩拆卸尾板。

在一些实施方式中，升降母架上设有第一丝杆电机和第一导杆，固定支架可移动地安装在第一导杆上，且固定支架与第一丝杆电机驱动连接，第一丝杆电机能够驱动螺栓自动拆卸装置在第一导杆上进行升降移动。由此，通过第一丝杆电机驱动使螺栓自动拆卸装置能够进行升降，且通过第一导杆使螺栓自动拆卸装置沿着固定方向进行升降，使螺栓自动拆卸装置进行升降更加稳定。

在一些实施方式中，夹紧结构包括螺栓挡件、夹块和第二驱动气缸，螺栓挡件环绕设在开口的边缘，夹块和第二驱动气缸在螺栓挡件的外侧阵列设置，第二驱动气缸固定安装在固定支架上，且第二驱动气缸连接夹块，能够驱动夹块往开口中心位置移动进行夹紧。由此，夹紧结构环绕开口设置，使伸到开口位置进行拆卸尾板的管桩能够通过夹紧结构进行夹紧。

在一些实施方式中，螺栓挡件包括安装板和挡板，安装板为环形板，安装板安装在固定支架上，且环形板环绕在开口边缘设置，挡板安装在安装板上，挡板在安装板上倾斜设置，安装板与挡板之间设置加强筋。由此，设置加强筋使夹紧结构更加稳定，夹紧结构的安装板设为环形板能够与管桩行走向适配。

在一些实施方式中，固定支架设有环绕开口设置的环形槽；螺栓拆卸结构安装在环形槽上，且能够在环形槽上转动。由此，通过将螺栓自动拆卸装置安装在环形槽上，使螺栓拆卸结构在螺栓自动拆卸装置上能沿着环形槽进行转动。

在一些实施方式中，环形槽的一内侧设有齿牙，另一内侧设有第二滑轨，螺栓拆卸结构上设有第三齿轮和第三滑轮，螺栓拆卸结构安装在环形槽时，第三齿轮能够在齿牙上转动，第三滑轮能够在第二滑轨上滑动，使所说螺栓拆卸结构能够在环形槽上转动。由此，通过第三齿轮与齿牙的啮合，第三滑轮在第二滑轨上进行滑动，使螺栓拆卸结构能够在螺栓自动拆卸装置的固定支架进行转动。

在一些实施方式中，螺栓拆卸结构包括拆卸支架和风炮，拆卸支架上设有第二丝杆电机，拆卸支架内部设置导轨，风炮设置通过安装座安装在导轨上，安装座能够在导轨上进行移动，且第二丝杆电机与安装座驱动连接，使第二丝杆电机能够驱动风炮在拆卸支架内上下移动。由此，通过设置安装座，使风炮在拆卸支架内能够上下移动，通过第二丝杆电机驱动，使螺栓拆卸结构能够在螺栓自动拆卸装置上进行上下移动。

在一些实施方式中，安装座上还设有第二导杆和第一驱动气缸，风炮可移动地安装在第二导杆上，第一驱动气缸安装在安装座上，且所第一驱动气缸与风炮驱动连接，第一驱动气缸能够驱动风炮在第二导杆上移动。由此，使螺栓拆卸结构内的风炮自身也能进行前后移动。

在一些实施方式中，底架上设有第一通孔，升降母架上设有第二通孔，第二通孔位于螺栓自动拆卸装置的正下方，第一通孔设在第二通孔的正下方，且尾板输送带从第一通孔的正下方经过。由此，通过设置第一通孔和第二通孔，使经螺栓自动拆卸装置拆卸后的尾板，能够穿过第一通孔和第二通孔，掉落在尾板输送带上，由尾板输送带进行输送，实现自动化输送。

在一些实施方式中，底架上还设有滑板，滑板设置底架的一端，且滑板设置在升降母架的一侧，滑板为弧形，为弧形的滑板的底端位于第一通孔边缘。由此，通过设置滑板，能够使拆卸下来的尾板通过滑板滑落待尾板输送带上，且滑板设置为弧形，使尾板在滑板上滑落时有一定的缓冲，使尾板下滑轻缓，避免造成尾板或尾板输送带的损坏。

在一些实施方式中，路轨的侧面设置第一齿条，底架上设有第一传动轴、第一滑轮和第一驱动装置，底架通过第一滑轮设于路轨上；第一传动轴的一端设置第一齿轮，另一端设置第一锥齿轮；第一驱动装置连接有第二锥齿轮，第一传动轴从底架穿过，使第一齿轮在底架底部与第一齿轮啮合，第一锥齿轮在底架上于第二锥齿轮啮合，使第一驱动装置能够驱动底架在路轨上移动。由此，通过第一驱动装置驱动第二锥齿轮转动，能够使第一传动轴进行装，使第一齿轮在第一齿条上进行转动，使底架在路轨上进行移动。

在一些实施方式中，底架上还设有第二齿条和第一滑轨，升降母架设有驱动机构和第二滑轮；第二滑轮设置在升降母架底部，第二滑轮能够在第一滑轨上进行滑动，使升降母架能够在底架上进行移动；驱动机构包括第二驱动装置和第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置第三锥齿轮、第二齿轮，第二驱动装置连接有第四锥齿轮，第二齿轮设在升降母架的底部且与第二齿条啮合，第三锥齿轮设在升降母架内且与第四锥齿轮啮合，使驱动机构能够驱动升降母架在底架上移动。由此，通过第二驱动装置驱动第三锥齿轮转动，能够使第二传动轴进行装置，使第二齿轮在第二齿条上进行转动，驱使升降母架能够在底架上进行移动。

在一些实施方式中，还包括补打工位，补打工位为设置在底架上的补打工位架，补打工位架设置在螺栓自动拆卸装置的一侧，补打工位架能够随着底架移动进行移动。由此，在螺栓自动拆卸装置未能将尾板上螺栓拆卸下时，或，螺栓自动拆卸装置漏拆尾板上的螺栓时，工人能够在补打工位上将未拆卸螺栓的尾板进行手动拆卸螺栓。

附图说明

图1为本发明实施案例一中自动拆尾板设备的立体图；

图2为本发明实施案例一中螺栓自动拆卸装置安装在拆尾板位移装置上的立体图；

图3为本发明实施案例一中升降母架安装在底架上的立体图；

图4为本发明实施案例一中底架的立体图；

图5为图4中A位置的放大结构图；

图6为本发明实施案例一中升降母架的立体图一；

图7为本发明实施案例一中升降母架的立体图二；

图8为本发明实施案例一中尾板输送带的立体图；

图9为本发明实施案例一中螺栓自动拆卸装置的立体图；

图10为本发明实施案例一中螺栓拆卸结构的立体图一；

图11为本发明实施案例一中螺栓拆卸结构的立体图二；

图12为本发明实施案例一中拆卸支架的立体图；

图13为本发明实施案例一中安装座的立体图；

图14为本发明实施案例一中固定支架的立体图；

图15为本发明实施案例一中齿牙的立体图；

图16为本发明实施案例一中第二滑轨的立体图；

图17为本发明实施案例一中螺栓挡件的立体图；

图18为本发明实施案例一中夹块的立体图；

图19为本发明实施案例一中自动拆尾板设备的使用示意图；

图20为本发明实施案例二中升降母架安装在底架上的立体图；

图21为图20中B位置的放大结构图；

图22为本发明实施案例三中自动拆尾板设备的立体图；

图23为本发明实施案例三中自动拆尾板设备的使用示意图；

图24为本发明实施案例三中螺栓自动拆卸装置安装在拆尾板位移装置上的立体图；

图25为本发明其他实施案例中螺栓自动拆卸装置安装在升降母架上的立体图。

图中：1、拆尾板位移装置；11、路轨；111、第一齿条；12、底架；121、第一滑轮；122、第一传动轴；1221、第一齿轮；1222、第一锥齿轮；123、第一驱动装置；1231、第二锥齿轮；124、第二齿条；125、第一滑轨；126、第一通孔；127、滑板；13、升降母架；131、移动底板；132、第一导杆；133、移动天花板；1331、第一丝杆电机；134、驱动机构；1341、第二驱动装置；1342、第二传动轴；1343、第三锥齿轮；1344、第二齿轮；1345、第四锥齿轮；135、第二滑轮；136、第二通孔；137、校正轮；138、胶垫；139、增压阀；14、尾板输送带；2、螺栓自动拆卸装置；21、螺栓拆卸结构；211、第三齿轮；212、第三滑轮；213、拆卸支架；214、风炮；215、第二丝杆电机；216、导轨；217、安装座；2171、第二导杆；2172、第一驱动气缸；218、第三驱动装置；22、固定支架；221、开口；222、固定板；223、环形槽；2231、齿牙；2232、第二滑轨；23、夹紧结构；231、螺栓挡件；2311、安装板；2312、挡板；2313、加强筋；232、夹块；2321、缺口；233、第二驱动气缸；3、管桩；4、补打工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施案例一：

图1示意性地显示了根据本发明的一种用于管桩生产过程中拆卸尾板的自动拆尾板设备。

参考图1至图19，该自动拆尾板设备包括拆尾板位移装置1和螺栓自动拆卸装置2，拆尾板位移装置1包括路轨11、底架12、升降母架13以及尾板输送带14，底架12可活动地安装在路轨11上，使底架12能够在路轨11长度方向上进行移动，升降母架13可移动地安装在底架12上，使升降母架13能够在底架12上进行前后(路轨11宽度方向)移动，螺栓自动拆卸装置2包括螺栓拆卸结构21，螺栓拆卸结构21安装在螺栓自动拆卸装置2内，能够在螺栓自动拆卸装置2内移动和旋转，进行拆卸螺栓；且螺栓自动拆卸装置2安装在升降母架13的驱动端上，能够在升降母架13上进行升降，尾板输送带14设在底架12的下方，能够用于输送螺栓自动拆卸装置2拆下的尾板，使螺栓自动拆卸装置2安装在拆尾板位移装置1上，能够通过拆尾板位移装置1移动拆卸管桩尾板上的螺栓。其中：

参考图3、图4和图5，在一些实施方式中，底架12底部设置第一滑轮121，第一滑轮121可活动地安装在路轨11上，使底架12通过第一滑轮121能够在路轨11上进行移动，方便底架12在路轨11上进行移动。优选地，路轨11在侧面还设有第一齿条111，底架12上设置第一传动轴122和第一驱动装置123，底架12通过第一滑轮121能够在路轨11上进行移动，第一传动轴122的一端设置第一齿轮1221，另一端设置第一锥齿轮1222，第一驱动装置123连接有第二锥齿轮1231，第一传动轴122从底架12中穿过，使第一传动轴122一端的第一齿轮1221在底架12底部与第一齿轮1221啮合，第一传动轴122另一端的第一锥齿轮1222在底架12上与第二锥齿轮1231啮合，当第一驱动装置123驱动时，第二锥齿轮1231转动使第一锥齿轮1222转动，使第一传动轴122转动，使第一齿轮1221在第一齿条111上转动，使第一驱动装置123能够使第一传动轴122进行转动，使第一驱动装置123驱动底架12在路轨11上移动，进而驱动底架12能够在路轨11上进行自动移动，能够实现底架12自动化移动。具体地，在本实施方式中，第一驱动装置123可设置为驱动电机，驱动电机与第一锥形齿轮1222传动连接，使第一驱动装置123能够驱动第一锥形齿轮1222转动。

底架12上还设有第二齿条124和第一滑轨125，升降母架13包括移动底板131、第一导杆132、移动天花板133、驱动机构134和第二滑轮135，第二滑轮135设置在移动底板131底部，第二滑轮可移动地安装在第一滑轨上，使第二滑轮135能够在第一滑轨125上进行滑动，使升降母架13能够在底架12上进行移动；驱动机构134包括第二驱动装置1341和第二传动轴1342，第二传动轴1342一端设置第三锥齿轮1343，另一端设置第二齿轮1344，第二驱动装置1341连接有第四锥齿轮1345，第二传动轴1342穿过移动底板131，使第二传动轴1342一端的第二齿轮1344在移动底板131的底部与第二齿条124啮合，第二传动轴1342另一端的第三锥齿轮1343在移动底板131上(升降母架13内)与第四锥齿轮1345啮合，第二驱动装置1341驱动第四锥齿轮1345转动时，使第二传动轴1342转动，使第二齿轮1344在第二齿条124上进行转动，使驱动机构134能够驱动升降母架13在底架12上移动，使升降母架13的第二滑轮135能够在第一滑轨125上进行移动，使升降母架13能够在底架12上进行移动。具体地，在本实施方式中，第二驱动装置1341也可设置为驱动电机，驱动电机与第三锥齿轮1343传动连接，使第二驱动装置1341能够驱动第三锥齿轮1343转动。

参考图2、图6、图7，进一步地，升降母架13的移动天花板133通过第一导杆132连接在移动底板131顶部，螺栓自动拆卸装置2安装在第一导杆132上，能够在第一导杆132上移动，且移动天花板133上设有第一丝杆电机1331，第一丝杆电机1331的丝杆从移动天花板133穿过，在移动天花板133的底部伸出连接螺栓自动拆卸装置2，使第一丝杆电1331的输出端作为升降母架13的驱动端连接螺栓自动拆卸装置2，使驱动螺栓自动拆卸装置2能够通过第一丝杆电机1331驱动进行升降，通过第一丝杆电机1331能够驱动螺栓自动拆卸装置2在第一导杆132上进行上下升降，且螺栓自动拆卸装置2能够在第一导杆132上上下升降，提高螺栓自动拆卸装置2的稳定性。

在本实施方式中，螺栓自动拆卸装置2还包括固定支架22以及设置在固定支架22上的夹紧结构23，固定支架22安装在升降母架13上，能够在升降母架13上进行升降，使螺栓自动拆卸装置2能够在升降母架13上进行升降。具体地，固定支架22上设有轴套，固定支架22通过轴套安装在升降母架13的第一导杆132上，使固定支架22能够在第一导杆132上移动，且第一丝杆电机1331的丝杆从移动天花板133穿过，在移动天花板133的底部伸出连接固定支架22，固定支架22能够通过第一丝杆电机1331驱动在升降母架13的第一导杆132上移动进行升降，使螺栓自动拆卸装置2能够通过第一丝杆电机1331驱动进行升降，且通过第一导杆132使螺栓自动拆卸装置2沿着固定方向进行升降，使螺栓自动拆卸装置2进行升降更加稳定。

而且，参考图9，固定支架22在相对的两端设置开口221，螺栓拆卸结构21设置在固定支架22内部，能够在固定支架22内转动和移动，螺栓拆卸结构21正对开口221，方便螺栓拆卸结构21对尾板螺栓的拆卸，夹紧结构23设置在固定支架22的一端，且环绕开口221的设置，能够用于夹紧需要拆卸螺栓的尾板，使螺栓自动拆卸装置2设置螺栓拆卸结构21在固定支架22上能够转动和移动，固定支架22设置开口221，螺栓拆卸结构21正对着固定支架22上的开口221，管桩能够伸到固定支架22的开口221上，使螺栓拆卸结构21能够通过转动、移动拆卸从开口221伸入的管桩上的螺栓，自动拆卸管桩螺栓；且固定支架22在开口221处设置夹紧结构23，通过夹紧结构23能将伸到开口221的尾板进行夹紧固定，使螺栓拆卸结构21构成更加稳定，螺栓自动拆卸装置2的螺栓拆卸结构21能在固定支架22上多方位移动和转动，能够自动拆卸螺栓，方便多角度对尾板螺栓进行拆卸，使本发明装置对尾板进行自动化拆卸。

具体地，参考图10至图14，在本实施例中，固定支架22在相对的两侧上设置固定板222，固定板222上中部开有圆形的开口221，且在固定板222的内侧均设置环形槽223，环形槽223环绕开口221设置，螺栓拆卸结构21安装在环形槽223上，能够在环形槽223上转动，通过环形槽223，使螺栓拆卸结构21能够在固定支架22上进行转动，使螺栓拆卸结构21能根据管桩尾板螺栓的位置进行转动，自动化拆卸尾板螺栓。

其中，环形槽223的一内侧壁设有齿牙2231，另一内侧壁设置为第二滑轨2232，螺栓拆卸结构21上设有第三齿轮211和第三滑轮212，螺栓拆卸结构21安装在环形槽223时，第三齿轮211能够在齿牙2231上转动，第三滑轮212能够在第二滑轨2232上滑动，通过螺栓拆卸结构21上第三齿轮211与齿牙2231的啮合，螺栓拆卸结构21上第三滑轮212在第二滑轨2232上进行滑动，使螺栓拆卸结构21能够通过在环形槽223上的齿牙2231和第二滑轨2232上转动，使螺栓拆卸结构21在环形槽223上转动。而且，参考图15、图16，在本实施例中，齿牙2231为环形齿牙，第二滑轨2232设置为环形滑轨，环形齿牙直径大于环形滑轨的直径，环形齿牙和环形滑轨均安装在固定板222上，且环形齿牙和环形滑轨均环绕开口221设置，环形滑轨设置在环形齿牙内侧，使环形滑轨和环形齿牙之间的空间形成环形槽223，使螺栓拆卸结构21安装在环形槽223内时，能够环绕开口221转动。

参考图10、图11，在本实施方式中，螺栓拆卸结构21包括拆卸支架213和风炮214，拆卸支架213上设有第二丝杆电机215，拆卸支架213内部设置导轨216，风炮214通过设置安装座217安装在导轨216上，安装座217能够在导轨216上进行移动，使风炮214能够在拆卸支架213上进行移动，且第二丝杆电机215与安装座217驱动连接，通过第二丝杆电机215能够驱动风炮214在拆卸支架213内上下移动，使螺栓拆卸结构21能够在螺栓自动拆卸装置2上进行上下移动，使风炮214能自动拆卸螺栓，方便使用。

更优选地，安装座217上还设有第二导杆2171和第一驱动气缸2172，风炮214可移动地设置在第二导杆2171上，能够在第二导杆2171上进行前后(远离或靠近开口221方向)移动，使风炮214能够在安装座217上移动，第一驱动气缸2172安装在安装座217上，且第一驱动气缸2172与风炮214驱动连接，能够驱动风炮214在第二导杆2171上移动，使风炮214安装在螺栓拆卸结构21上时，还能够通过第一驱动气缸2172驱动，使风炮214在安装座217上前后移动，使螺栓拆卸结构21内的风炮214自身也能进行前后移动，使螺栓拆卸结构21多方位拆卸螺栓，自动拆卸螺栓。

而且，螺栓拆卸结构21还包括第三驱动装置218，第三驱动装置218安装在拆卸支架213上，第三驱动装置218连接第三齿轮211，第三驱动装置218能够驱动第三齿轮211转动，拆卸支架213的两端均设置第三滑轮212，螺栓拆卸结构21安装在环形槽223上时，螺栓拆卸结构21两端的第三滑轮212能够在第二滑轨2232上进行滑动，第三驱动装置218能够驱动第三齿轮211在固定板222的齿牙2231上转动，使螺栓拆卸结构21在环形槽223上转动，使第三滑轮212能够在第二滑轨2232上进行滑动，使螺栓拆卸结构21能够在环形槽223上进行转动，使螺栓拆卸结构21能够在固定支架22上进行转动，使螺栓拆卸结构21能根据管桩尾板螺栓的位置转动，自动进行拆卸螺栓。且在本实施方式中，第三滑轮212设置多个，多个第三滑轮212以两个为一组设置，拆卸支架213上设有多组第三滑轮212，一组第三滑轮212上的两个第三滑轮212能够分别在第二滑轨2232的两边上滑动，通过两个一组的第三滑轮212能在第二滑轨2232的两边滑动，使第三滑轮212在第二滑轨2232上滑动更加稳定，使螺栓拆卸结构21在固动支架上转动也更加稳定。具体地，在本实施方式中，第三驱动装置218也可设置为驱动电机，驱动电机与第三齿轮211传动连接，使第三驱动装置218能够驱动第三齿轮211转动。

夹紧结构23包括螺栓挡件231、夹块232和第二驱动气缸233，螺栓挡件231环绕设在开口221的边缘，夹块232和第二驱动气缸233在螺栓挡件231的外侧阵列设置，第二驱动气缸233固定安装在固定支架22上，且第二驱动气缸233连接夹块232，第二驱动气缸233能够驱动夹块232往开口221中心位置移动，使夹块232进行夹紧，使在开口221边缘环形阵列设置的夹块232能往开口221中心位置移动，使伸到开口221位置进行拆卸尾板的管桩能够通过夹紧结构23进行夹紧，使管桩与螺栓自动拆卸装置2连接稳定，方便螺栓拆卸结构21拆卸螺栓。

优选地，参考图17、图18，在本实施方式中，螺栓挡件231包括安装板2311和挡板2312，安装板2311为环形板，安装板2311安装在固定支架22的固定板222上，且环形板环绕在开口221边缘设置，挡板2312安装在安装板2311上，挡板2312在安装板2311上倾斜设置，使挡板2312朝向开口221外打开，螺栓挡件231通过环形设置的环形板，使挡板2312能够环形设置在开口221的边缘，能够与管桩形状向适配，使螺栓拆卸结构21拆卸的螺栓通过倾斜设置的挡板2312向下滑落，安装板2311与挡板2312之间设置加强筋2313，挡板2312上与安装板2311之间设置加强筋2313，能够使挡板2312更加稳定，使夹紧结构23更加稳定，保证夹紧结构23夹紧稳定。

而且，夹紧结构23的夹块232上均设有缺口2321，在夹块232被第二驱动气缸233驱动往开口221中心位置移动时，夹块232能够通过缺口2321卡在管桩或尾板上进行固定，夹块232能够通过缺口2321卡在管桩或尾板上进行固定。

底架12上设有第一通孔126，升降母架13上设有第二通孔136，第二通孔136位于螺栓自动拆卸装置2的正下方，第一通孔126设有第二通孔136的正下方，尾板输送带14从第一通孔126的正下方经过，通过设置第一通孔126和第二通孔136，使尾板输送带14位于螺栓自动拆卸装置2的正下方，螺栓自动拆卸装置2拆卸后的螺栓能够经过第一通孔126和第二通孔136后，掉落到尾板输送带14上，被尾板输送带14传送走；底架12上还设有滑板127，且滑板127设置在升降母架13的一侧，滑板127为弧形，弧形的滑板的底端位于第一通孔126边缘，底架12通过设置滑板127，使经螺栓自动拆卸装置2拆卸后的尾板，能够掉落到滑板127上，从滑板127滑落经过第一通孔126，掉落在尾板输送带14上，由尾板输送带14进行输送，实现自动化输送。且在本实施案例中，滑板127设置为弧形滑板，使尾板在滑板127上滑落时有一定的缓冲，使尾板下滑轻缓，避免造成尾板或尾板输送带14的损坏。

本发明的工作原理如下：

参考图19，对于需要拆卸尾板的管桩，生产时，可以将管桩3通过V型件沿着路轨11长度方向固定摆放成排，自动拆尾板设备使用时，可在螺栓拆卸结构21上安装定位摄像头，通过第一驱动装置123驱动底架12，使底架12移动到需要拆卸尾板的管桩3前，通过驱动第一丝杆电机1331升降螺栓自动拆卸装置2，使安装在升降母架13上的螺栓自动拆卸装置2能够移动到管桩3高度位置，使螺栓自动拆卸装置2的螺栓拆卸结构21能够通定位摄像头捕捉管桩3上尾板的位置和尾板上螺栓的位置，通过定位摄像头定位螺栓位置后，驱动第二驱动装置1341，使升降母架13前后移动，使螺栓自动拆卸装置与管桩3上的尾板抵触，且使管桩3伸到螺栓自动拆卸装置2的开口221上，通过夹紧结构23进行夹紧，再通过驱动第二丝杆电机215、第一驱动气缸2172和第三驱动装置218，使风炮214通过前后移动、上下移动和转动到管桩3尾板上螺栓的位置进行螺栓拆卸，拆卸过程中，尾板上的螺栓从尾板上掉落，经过升降母架13的第二通孔136和底架12的第一通孔126后落到尾板输送带14上，被尾板输送带14输送走，而拆掉螺栓后的尾板，会从升降母架13的前端掉落，掉落到滑板127上，通过滑板127滑落，从滑板127的下端滑出，经过第一通孔126后，也落到尾板输送带14上，被尾板输送带14输送走，即可自动完成管桩3尾板螺栓拆卸和搬运的过程。

实施案例二

参考图20、图21，本实施例中提供了本发明的另一种自动拆尾板设备，本实施例与实施例一的不同之处在于：升降母架13的移动底板131上还设有校正轮137，校正轮137设置第二滑轮135侧面，第一滑轨125设置为工字型滑轨，使第二滑轮135能够在第一滑轨125上面进行滑动，而当第二滑轮135在第一滑轨125上面滑动时，校正轮137能够在第一滑轨125的侧面滑动。而且，在本实施例中，升降母架13在底部两端位置均设置第二滑轮135，且第二滑轮135的外侧均设有校正轮137，使校正轮137设在移动底板131的相对的两侧上，通过设置校正轮137在第一滑轨125侧面滑动，使第二滑轮135在第一滑轨125上滑动时，校正轮137能够校正第二滑轮135的位置，使升降母架13在底架12上移动更加稳定。

本实施例中的路轨11、底架12、升降母架13、尾板输送带14以及螺栓自动拆卸装置2均与实施例1中的相同，此处不再赘述。

实施案例三

参考图22至图24，本实施例中提供了本发明的另一种自动拆尾板设备，本实施例与实施例一的不同之处在于：自动拆尾板设备还包括补打工位4，补打工位4为设置在底架12上的补打工位架，补打工位架设置在螺栓自动拆卸装置2的一侧，补打工位架能够随着底架12移动进行移动，工人能够站在补打工位架上进行补拆螺栓，通过设置的补打工位4，在螺栓自动拆卸装置2未能将尾板上螺栓拆卸下时，或，螺栓自动拆卸装置2漏拆尾板上的螺栓时，工人能够在补打工位4上将未拆卸螺栓的尾板进行手动拆卸螺栓。

本实施例的路轨11、底架12、升降母架13、尾板输送带14以及螺栓自动拆卸装置2均与实施例1中的相同，此处不再赘述。

参考图7，在其他实施例中，移动底板131上还可以设有胶垫138，胶垫138位于螺栓自动拆卸装置2的正下方，螺栓自动拆卸装置2降落到第一导杆132底部时，胶垫138能够使螺栓自动拆卸装置2升降进行缓冲，胶垫138的设置能够使螺栓自动拆卸装置2的升降减少振动，且能够避免螺栓自动拆卸装置2损坏。

参考图25，在其他实施例中，升降母架上的移动天花板133上还可以安装增压阀139，增压阀139能够连接风炮214，能够为风炮214增压，保证风炮214拆卸螺栓的强度。

本发明设置底架安装在路轨上，能够在路轨上进行移动，能够移动到生产线上管桩位置拆卸尾板，节省管桩搬运的过程；本发明设置升降母架，螺栓自动拆卸装置安装在升降母架上，螺栓自动拆卸装置能够通过升降母架在底架上移动，螺栓自动拆卸装置能够在升降母架上升降，使螺栓自动拆卸装置能够多方位调节拆卸螺栓；本发明螺栓拆卸结构在螺栓自动拆卸装置上能进行转动和移动，能适应尾板螺栓位置，进行转动拆卸螺栓，方便多角度对尾板螺栓进行拆卸，使本发明装置对尾板进行自动化拆卸；且在螺栓自动拆卸装置下方还设置尾板输送带，拆卸后的尾板还能通过尾板输送带进行输送，方便对尾板进行自动化搬运，使尾板输送带能够对拆卸后的头尾板自动搬运，通过该自动拆尾板设备可实现尾板从拆卸到搬运均自动，设备自动化智能程度高，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，满足了头尾板自动化拆卸的要求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动拆尾板设备，其特征在于，包括：

螺栓自动拆卸装置(2)，所述螺栓自动拆卸装置(2)包括螺栓拆卸结构(21)，所述螺栓拆卸结构(21)能够为对螺栓进行拆卸；和

拆尾板位移装置(1)，所述拆尾板位移装置(1)包括路轨(11)、底架(12)、升降母架(13)以及尾板输送带(14)，所述底架(12)可活动地安装在所述路轨(11)上，所述升降母架(13)可移动地安装在所述底架(12)上，所述尾板输送带(14)设在底架(12)的下方，能够用于输送尾板；

所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述升降母架(13)的驱动端，所述升降母架(13)能够驱动所述螺栓拆卸结构(21)进行升降。

2.根据权利要求1所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述螺栓自动拆卸装置(2)还包括夹紧结构(23)和固定支架(22)，所述螺栓拆卸结构(21)通过固定支架(22)安装在所述升降母架(13)的驱动端；

所述螺栓拆卸结构(21)设在所述固定支架(22)内部能够进行移动和旋转，且所述固定支架(22)上设置开口(221)，所述螺栓拆卸结构(21)正对所述开口(221)，所述夹紧结构(23)环绕所述开口(221)设置。

3.根据权利要求2所述自动拆尾板设备，其特征在于，所述升降母架(13)上设有第一丝杆电机(1331)和第一导杆(132)，所述固定支架(22)可移动地安装在所述第一导杆(132)上，且所述固定支架(22)与所述第一丝杆电机(1331)驱动连接；

所述第一丝杆电机(1331)能够驱动所述螺栓自动拆卸装置(2)在第一导杆(132)上进行升降移动。

4.根据权利要求2所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述夹紧结构(23)包括螺栓挡件(231)、夹块(232)和第二驱动气缸(233)，所述螺栓挡件(231)环绕设在所述开口(221)的边缘，所述夹块(232)和所述第二驱动气缸(233)在所述螺栓挡件(231)的外侧阵列设置，所述第二驱动气缸(233)固定安装在所述固定支架(22)上，且所述第二驱动气缸(233)连接所述夹块(232)，能够驱动所述夹块(232)往所述开口(221)中心位置移动进行夹紧。

5.根据权利要求2所述自动拆尾板设备，其特征在于，所述固定支架(22)设有环绕开口(221)设置的环形槽(223)；

所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述环形槽(223)上，且能够在环形槽(223)上转动。

6.根据权利要求5所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述环形槽(223)的一内侧壁设有齿牙(2231)，另一内侧壁设有第二滑轨(2232)，所述螺栓拆卸结构(21)上设有第三齿轮(211)和第三滑轮(212)，所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述环形槽(223)时，所述第三齿轮(211)能够在所述齿牙(2231)上转动，所述第三滑轮(212)能够在所述第二滑轨(2232)上滑动，使所说螺栓拆卸结构(21)能够在所述环形槽(223)上转动。

7.根据权利要求1所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述螺栓拆卸结构(21)包括拆卸支架(213)和风炮(214)，所述拆卸支架(213)上设有第二丝杆电机(215)，所述拆卸支架(213)内部设置导轨(216)，所述风炮(214)通过安装座(217)安装在所述导轨(216)上，所述安装座(217)能够在所述导轨(216)上进行移动，且所述第二丝杆电机(215)与所述安装座(217)驱动连接，所述第二丝杆电机(215)能够驱动所述风炮(214)在所述拆卸支架(213)内上下移动。

8.根据权利要求7所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述安装座(217)上还设有第二导杆(2171)和第一驱动气缸(2172)，所述风炮(214)可移动地设置在所述第二导杆(2171)上，所述第一驱动气缸(2172)安装在所述安装座(217)上，且所述第一驱动气缸(2172)与所述风炮(214)驱动连接：

所述第一驱动气缸(2172)能够驱动所述风炮(214)在所述第二导杆(2171)上移动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述底架(12)上设有第一通孔(126)，所述升降母架(13)上设有第二通孔(136)，所述第二通孔(136)位于所述螺栓自动拆卸装置(2)的正下方，所述第一通孔(126)设在所述第二通孔(136)的正下方，且所述尾板输送带(14)从所述第一通孔(126)的正下方经过。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的自动拆尾板设备，其特征在于，所述底架(12)上还设有滑板(127)，所述滑板(127)设置在所述升降母架(13)的一侧，所述滑板(127)为弧形，为弧形的所述滑板(127)的底端位于第一通孔(126)边缘。

Images