CN221338911U - 一种小型构件自动脱模设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小型构件自动脱模设备，包括：横架，横架对应跨设在两个传送机构之间；升降件，升降件滑动装配在横架上，以沿横架在两个传送机构之间位移；脱模架，脱模架为钢结构桁架，其形状与模具胎架形状相适配；卡爪，多个卡爪分别铰接在脱模架的两侧，卡爪的非铰接端伸向胎架的两侧，通过驱动件的驱动向胎架转动并卡紧。设置跨设两条传送机构之间，两个传送机构可以分别延伸至上料和码垛工位，从而可以使模具在上料和码垛之间进行流转，脱模架通过铰接的卡爪对胎架进行抓取，结构简单，能够快速实现抓取和放开动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土构件自动化生产的技术领域，具体涉及一种小型构件自动脱模设备。
背景技术
随着近年来社会经济的不断发展，市政建设的水平也在持续提升，在市政建设过程中，小型混凝土构件在施工中被大量使用，在现有技术中，小型预制构件全自动生产线进行预制后需要转运至养护工位进行养护，养护完成后又需要进行脱模，目前小构件的脱模一般由人工辅助进行，但由于小构件的社会需求量较大，现有技术的脱模方式生产效率低下，人工劳动强度较大。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种小型构件自动脱模设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种小型构件自动脱模设备，包括：
横架，所述横架对应跨设在两个传送机构之间；
升降件，所述升降件滑动装配在所述横架上，以沿所述横架在两个传送机构之间位移；
脱模架，所述脱模架为钢结构桁架，其形状与模具胎架形状相适配；
卡爪，多个所述卡爪分别铰接在所述脱模架的两侧，所述卡爪的非铰接端伸向胎架的两侧，通过驱动件的驱动向胎架转动并卡紧。
优选，在所述脱模架的每侧均设有两个所述卡爪，两个所述卡爪通过同一铰轴铰接，所述铰轴伸出所述脱模架端面后连接力臂，所述力臂对应连接驱动件。
优选，所述驱动件铰接于所述脱模架端部，所述驱动件的驱动端与所述力臂进行铰接。
优选，所述横架的两端设有立柱，所述升降件通过滑座滑动装配在所述横架上。
优选，所述滑座中部设有对应所述横架穿孔，所述穿孔内部设有支撑于所述横架上表面的驱动轮。
优选，所述驱动轮对应连接步进电机。
优选，其中一个所述传送机构延伸至混凝土上料工位，另一个所述传送机构延伸混凝土构件码垛工位。
优选，胎架为方形框架，在胎架上阵列分布有多个混凝土构件成型模具。
有益效果：设置跨设两条传送机构之间，两个传送机构可以分别延伸至上料和码垛工位，从而可以使模具在上料和码垛之间进行流转，脱模架通过铰接的卡爪对胎架进行抓取，结构简单，能够快速实现抓取和放开动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1为本实用新型所提供具体实施例中脱模设备的结构简图；
图2为本实用新型所提供具体实施例中脱模架的结构简图。
图中：1、传送辊；2、底架；3、横架；4、滑座；5、驱动轮；6、升降件；7、脱模架；8、卡爪；9、胎架；10、力臂；11、驱动件；12、模具；13、铰轴。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-2所示， 一种小型构件自动脱模设备，包括横架3、升降件6、脱模架7和卡爪8，横架3对应横跨在两个传送机构之间，并高于传送机构，以此可以使抓取胎架9之后的脱模架7可以沿横架3进行移动，两个传送机构可以为传送带、传送辊1等，分别延伸至上料工位和码垛工位（卸料工位），从而使胎架9进行流转，脱模架7通过升降件连接在横架3上，升降件滑动装配在横架3上，以此沿横架3互动实现在两个传送机构之间位移，脱模架7为钢结构桁架，具体形状按照模具12胎架9形状，并与模具12胎架9形状相适配，以胎架9为方形钢架为例，脱模架7同样为方形，且长宽与胎架9长宽相对应，从而可以自上向下两侧与胎架9对齐，多个卡爪8分别铰接在脱模架7的两侧， 卡爪8的非铰接端伸向胎架9的两侧，卡爪8端部设有向胎架9方形延伸的折弯部，卡爪8通过驱动件11的驱动向胎架9转动并卡紧胎架9，以此通过折弯部对胎架9形成纵向限位，以实现对胎架9的抓取，胎架9抓取完成后，升降件缩短从而向上提拉胎架9，利用横架3位移至另一传送机构后放下胎架9，并通过卡爪8旋转松开，脱模架7复位实现以此脱模操作。
在一可选实施例中，在脱模架7的每侧均设有两个卡爪8，两个卡爪8分别位于脱模架7的长度方向的两端，以此可以保证脱模架7在进行抓取时候的平衡性，两个卡爪8通过同一铰轴13铰接，在脱模架7两侧向外伸出有对应铰轴13的铰接耳或者铰接座，铰轴13伸出脱模架7端面后连接力臂10，力臂10沿铰轴13的径向伸出，并与铰轴13固定连接，力臂10对应连接驱动件11，通过驱动件11驱动使铰轴13发生转动，从而带动卡爪8。
在一可选实施例中，驱动件11铰接于脱模架7端部，驱动件11的一端铰接在脱模架7上，另一端与力臂10进行铰接。
在本实施例中，驱动件11优选为电缸、气缸或者油缸的任意一种，驱动件11的驱动端与力臂10进行铰接。
在本实施例中，更进一步的同一驱动件11对两侧的卡爪8进行同步驱动，驱动件11设置与脱模架7端部，其驱动端向上延伸，在驱动件11的驱动端连接有沿脱模架7宽度方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的两端分别与两个力臂10铰接。
以此通过驱动件11带动伸缩杆升降，进而带动两端的力臂10发生转动，实现角度变化。
在本实施例中，横架3的两端设有立柱，立柱位于两个传送机构相互远离的两侧，升降件通过滑座4滑动装配在横架3上，滑座4可以进行纵向限位，同时可以沿横架3长度方向进行位移。
滑座4中部设有对应横架3穿孔，该穿孔作为装配空间与横架3进行滑动限位，至少穿孔的宽度与横架3宽度相适配，更进一步，穿孔内部设有支撑于横架3上表面的驱动轮5，驱动轮5对应连接步进电机，从而带动滑座4沿横架3长度方向进行往复运动。
驱动轮5可以为两个，两个驱动轮5通过同一主轴驱动，主轴伸出滑座4后对应连接步进电机。
在一可选实施例中，传送机构为传送辊1，多个传送辊1沿胎架9流转方向等距分布，传送辊1的两端对应铰接在底架2上，在传送辊1的同一端对应设有链轮，同一传送机构上的传动辊通过同一传动链进行连接，并通过驱动电机进行同步驱动，以带动胎架9进行流转，两个传送机构中的其中一个传送机构延伸至混凝土上料工位，另一个传送机构延伸混凝土构件码垛工位。
在本实施例中，胎架9至少包括两个镀锌方钢焊接而成方形框架，两个方形框架的边角处支撑柱，以此形成立方体结构，胎架9能够随全自动生产线的传送带进行传送流转，在胎架9上阵列分布有多个混凝土构件成型模具12，多个模具12的开口指向胎架9的同一侧，模具12内腔用于成型小型构件，以此能够同时进行多个小型构件的转运和流转，提高生产效率，在进行脱模时，卡爪8卡接较上方的一个方形框架。
在本实施中，升降件6为气缸、油缸或者电缸，步进电机、驱动电机、驱动件11和升降件6通过控制器进行控制，以此实现自动化脱模。
更进一步的，至少在对应码垛工位的一个驱动机构上设有对应胎架9的感应开关，感应开关为接触开关，以此能够在胎架9就位后传送机构停止传送，脱模设备开始进行抓取脱模。
更进一步的，在脱模架7的下方设有多个与小型构件模具12底部一一对应的振动器，振动器与脱模架7的下表面通过弹簧连接，在脱模架7下移过程中振动器抵触模具12底部，通过振动辅助脱模，相应的振动器对应连接在控制器上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小型构件自动脱模设备，其特征在于，包括：
横架，所述横架对应跨设在两个传送机构之间；
升降件，所述升降件滑动装配在所述横架上，以沿所述横架在两个传送机构之间位移；
脱模架，所述脱模架为钢结构桁架，其形状与模具胎架形状相适配；
卡爪，多个所述卡爪分别铰接在所述脱模架的两侧，所述卡爪的非铰接端伸向胎架的两侧，通过驱动件的驱动向胎架转动并卡紧。
2.根据权利要求1所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，在所述脱模架的每侧均设有两个所述卡爪，两个所述卡爪通过同一铰轴铰接，所述铰轴伸出所述脱模架端面后连接力臂，所述力臂对应连接驱动件。
3.根据权利要求2所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，所述驱动件铰接于所述脱模架端部，所述驱动件的驱动端与所述力臂进行铰接。
4.根据权利要求1所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，所述横架的两端设有立柱，所述升降件通过滑座滑动装配在所述横架上。
5.根据权利要求4所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，所述滑座中部设有对应所述横架穿孔，所述穿孔内部设有支撑于所述横架上表面的驱动轮。
6.根据权利要求5所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，所述驱动轮对应连接步进电机。
7.根据权利要求1所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，其中一个所述传送机构延伸至混凝土上料工位，另一个所述传送机构延伸混凝土构件码垛工位。
8.根据权利要求1所述的小型构件自动脱模设备，其特征在于，胎架为方形框架，在胎架上阵列分布有多个混凝土构件成型模具。
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