CN215438615U - 一种墙板夹持装置及出板装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种墙板夹持装置及出板装置，其包括：夹持组件，所述夹持组件包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件；调节部，所述调节部用于调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的相对位置；所述第一夹持件包括垂直相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上端与所述调节部相连，所述第二连接部靠近所述第二夹持件的一侧设置有若干第一定位钉；所述第二夹持件包括垂直相连的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部上端与所述调节部相连，所述第四连接部靠近所述第一夹持件的一侧设置有若干第二定位钉；在夹持墙板时，所述第一定位钉和所述第二定位钉分别刺入所述墙板的相对两端，以增大摩擦力并将墙板抬起。

Description

一种墙板夹持装置及出板装置

技术领域

本申请涉及一种墙板夹持装置及出板装置，属于墙板生产技术领域。

背景技术

现在墙板机主要为轻质墙板，有空心墙板、实心墙板、复合夹心墙板等多种。在墙板的生产过程中，墙板在立模机内固化成型后，由挂有出板夹持装置的出板机将固化成型的墙板吊离出立模机，完成出板的动作。

CN212146941U公开了一种出板机，该出板机是将通过操作工人将吊钩插入墙板机中墙板两端的圆形孔腔中，在吊具的起吊作用下，实现墙板机机械化出模作业，该出板机的吊钩是通过柔性索安装的，因此该出板机的夹持装置不能用于夹持实心墙板，且通过柔性索安装的吊钩在起吊过程中容易发生摇摆，不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种墙板夹持装置及出板装置，该墙板夹持装置承重能力强，适用于夹持各种类型的墙板，且在夹持过程中可以防止墙板发生晃动，提高夹持过程的稳定性。

根据本申请的一个方面，提供了一种墙板夹持装置，其包括：

夹持组件，所述夹持组件包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件；

调节部，所述调节部用于调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的相对位置；

所述第一夹持件包括垂直相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上端与所述调节部相连，所述第二连接部靠近所述第二夹持件的一侧设置有若干第一定位钉；

所述第二夹持件包括垂直相连的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部上端与所述调节部相连，所述第四连接部靠近所述第一夹持件的一侧设置有若干第二定位钉；

在夹持墙板时，所述第一定位钉和所述第二定位钉分别刺入所述墙板的相对两端，以增大摩擦力并将墙板抬起。

可选地，所述第一定位钉与所述第二连接部的侧壁垂直设置，所述第二定位钉与所述第四连接部的侧壁垂直设置。

可选地，所述第二连接部靠近所述第二夹持件的一侧设置有四个所述第一定位钉，四个所述第一定位钉沿所述第二连接部的侧壁从上至下均匀分布；

所述第四连接部靠近所述第一夹持件的一侧设置有四个所述第二定位钉，四个所述第二定位钉沿所述第四连接部的侧壁从上至下均匀分布。

可选地，所述第一连接部和第二连接部的连接处形成第一弯折结构，所述第一弯折结构的第一弯折角设为弧形，所述第三连接部和第四连接部的连接处形成第二弯折结构，所述第二弯折结构的第二弯折角设为弧形。

可选地，所述调节部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板下方设置有第一滑动部，每个所述第一夹持件分别连接有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑动部配合滑动连接；所述第二连接板下方设置有第二滑动部，每个所述第二夹持件分别连接有第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑动部配合滑动连接。

可选地，所述夹持组件还包括第一动力装置和连杆，所述第一动力装置与所述连杆的中部相连，所述连杆的一端与第一个所述第一夹持件相连，所述连杆的另一端与第一个所述第二夹持件相连；

所述第一动力装置带动连杆进而带动第一个第一夹持件以及第一个第二夹持件分别向最后一个第一夹持件以及最后一个第二夹持件的方向运动。

可选地，所述墙板夹持装置还包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，所述第一连接板的两端分别与所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接，所述第二连接板的两端分别与所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接。

可选地，所述墙板夹持装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置的一端与所述第一连接板相连，另一端与所述第二连接板相连，所述第二动力装置用于调节所述第一连接板与第二连接板之间的相对距离。

可选地，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别独立的选自气缸、液压缸和电动缸中的一种。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种出板装置，所述出板装置包括上述任一项所述的墙板夹持装置，所述出板装置还包括提升机构和移动机构，所述墙板夹持装置在提升机构的作用下进行升降运动，所述墙板夹持装置在移动机构的作用下进行水平移动。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的墙板夹持装置，通过设置第一夹持件和第二夹持件，从而依靠第一夹持件和第二夹持件与墙板之间的摩擦力将墙板夹持，适用于夹持各种类型的墙板；通过设置调节部用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的相对位置，使夹持过程更加机械化及自动化，节省了大量劳动力；通过设置第一连接部上端与调节部相连，第四连接部与调节部相连，从而能够防止第一夹持部和第二夹持部在夹持墙板的过程中发生晃动，提高夹持过程的稳定性；通过在第二连接部设置第一定位钉，第四连接部设置第二定位钉，使第一定位钉和第二定位钉刺入墙板的相对两端，从而可以增大第一夹持件和第二夹持件与墙板之间的摩擦力，防止在夹持过程中墙板脱落，提高该墙板夹持装置的承重能力，使该墙板夹持装置适用于夹持各种类型的墙板；此外，通过设置若干个第一夹持件和若干个第二夹持件，可以同时夹持多个墙板，从而提高工作效率。

2.本申请所提供的墙板夹持装置，通过将第一定位钉和第二连接部的侧壁垂直设置，第二定位钉和第四连接部的侧壁垂直设置，从而使第一定位钉和第二定位钉分别更深的刺入墙板的两端，从而进一步提高第一夹持件与墙板、第二夹持件与墙板之间的摩擦力，使该墙板夹持装置可以用来夹持更大重量的墙板。

3.本申请所提供的墙板夹持装置，通过使四个第一定位钉沿第二连接部的侧壁从上至下均匀分布，四个第二定位钉沿第四连接部的侧壁从上至下均匀分布，从而使四个第一定位钉依次对应插入墙板一端的从上至下的各个位置，四个第二定位钉依次插入墙板另一端的从上至下的各个位置，从而进一步提高墙板的两侧与第一夹持件和第二夹持件之间的摩擦力，保证墙板被稳固的夹持，防止墙板在夹持过程中发生脱落现象。

4.本申请所提供的墙板夹持装置，通过将第一弯折角与第二弯折角分别设置为弧形，从而使第一夹持件和第二夹持件在夹持墙板时，受力更加均匀，承重能力更强，避免第一夹持件和第二夹持件长时间使用后产生变形。

5.本申请所提供的墙板夹持装置，通过在每个第一夹持件上连接有第一滑块和第一滑动部滑动连接，每个第二夹持件上连接有第二滑块和第二滑动部滑动连接，从而能够根据墙板的尺寸不同调节相邻的第一夹持件之间的距离及相邻的第二夹持件之间的距离，使该墙板夹持装置适用于不同尺寸的墙板；同时，当该墙板夹持装置夹持墙板后，可以调整相邻的第一夹持件之间的距离，使相邻的第一夹持件相互聚拢，同样的，调整相邻的第二夹持件之间的距离，使相邻的第二夹持件互相聚拢，进而带动其夹持的墙板互相聚拢，在夹持的过程中完成码放工作，节省墙板的占地面积。此外，通过设置第一连接板和第二连接板，可以通过调节第一连接板和第二连接板之间的距离，调节每个第一夹持件和与其相对应的第二夹持件之间的距离，从而保证每个第一夹持件和与其相对应的第二夹持件之间的距离相等。

6.本申请所提供的墙板夹持装置，通过设置连杆，从而使墙板两侧的第一夹持件和第二夹持件同时滑动，防止墙板在夹持过程中发生偏移，进一步避免未完全干透的墙板发生变形。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例1涉及的墙板夹持装置立体示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为本申请实施例1涉及的墙板夹持装置侧视图；

图5为本申请实施例1涉及的墙板夹持装置夹持墙板时的侧视图；

图6为本申请实施例2涉及的出板装置中第一连接架的立体示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的墙板夹持装置可以用于夹持任意类型的墙板，可以单独使用或作为其他设备的辅助设备使用。例如可以作为墙板生产线中的一个环节，作为出板装置中的一部分用于将立模机的墙板取出，吊离出立模机，根据生产需要码放在其他位置。本申请实施例以将浇筑后的模板从模具中取出为例进行说明。

实施例1

如图1-5所示，本实施例公开了一种墙板夹持装置，其包括：夹持组件和调节部。其中，夹持组件包括若干个第一夹持件11和若干个第二夹持件12；调节部用于调节第一夹持件11和第二夹持件12之间的相对位置；第一夹持件 11包括垂直相连的第一连接部和第二连接部，第一连接部上端与调节部相连，第二连接部靠近第二夹持件12的一侧设置有若干第一定位钉13；第二夹持件 12包括垂直相连的第三连接部和第四连接部，第三连接部上端与调节部相连，第四连接部靠近第一夹持件11的一侧设置有若干第二定位钉14；在夹持墙板 2时，第一定位钉13和第二定位钉14分别刺入墙板2的相对两端，以增大摩擦力并将墙板2抬起。通过设置第一夹持件11和第二夹持件12，从而依靠第一夹持件11和第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力将墙板2夹持，适用于夹持各种类型的墙板2；通过设置调节部用于调节第一夹持件11和第二夹持件 12之间的相对位置，使夹持过程更加机械化及自动化，节省了大量劳动力；通过设置第一连接部上端与调节部相连，第四连接部与调节部相连，从而能够防止第一夹持部和第二夹持部在夹持墙板2的过程中发生晃动，提高夹持过程的稳定性；通过在第二连接部设置第一定位钉13，第四连接部设置第二定位钉 14，使第一定位钉13和第二定位钉14刺入墙板2的相对两端，从而可以增大第一夹持件11和第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，防止在夹持过程中墙板2脱落，提高该墙板夹持装置的承重能力，使该墙板夹持装置适用于夹持各种类型的墙板；此外，通过设置若干个第一夹持件11和若干个第二夹持件12，可以同时夹持多个墙板2，从而提高工作效率。

本领域技术人员可以理解的是，为了使第一定位钉13和第二定位钉14顺利刺入墙板2，在夹持墙板2时，墙板2处于未完全干透的状态；同时，为了防止在夹持墙板2的过程中使墙板2发生变形，墙板2的湿度不能过低。因此，第一定位钉13和第二定位钉14的设置不仅可以提高第一夹持件11和第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，还可以在墙板2未完全干透时将墙板2从模具内夹持并移走，然后继续在立模机的模具内浇筑下一批墙板2，从而大大提高了生产效率。此外，为了避免在墙板2的两端留下明显孔洞，第一定位钉13 和第二定位钉14的长度远远小于墙板2的长度，由于墙板2的表面较粗糙，当第一定位钉13和第二定位钉14的长度远远小于墙板2的长度时，墙面的表面不会留下明显的刺入痕迹。

具体的，第一定位钉13与第二连接部的侧壁可以呈任意角度设置，第二定位钉14与第四连接部的侧壁可以呈任意角度设置，只要能实现刺入墙板2 的相对两端即可。

作为一种优选的实施方式，第一定位钉13与第二连接部的侧壁垂直设置，第二定位钉14与第四连接部的侧壁垂直设置。通过将第一定位钉13和第二连接部的侧壁垂直设置，第二定位钉14和第四连接部的侧壁垂直设置，从而使第一定位钉13和第二定位钉14分别更深的刺入墙板2的两端，从而进一步提高第一夹持件11与墙板2、第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，使该墙板夹持装置可以用来夹持更大重量的墙板2。

具体的，本实施例对第一定位钉13的数量及排布方式不做限制，若干个第一定位钉13可以沿水平方向或竖直方向排布，也可以随机排布，只要能实现刺入墙板2以增大摩擦力即可；本实施例对第二定位钉14的数量及排布方式不做限制，若干个第二定位钉14可以沿水平方向或竖直方向排布，也可以随机排布，只要能实现刺入墙板2以增大摩擦力即可。

作为一种优选的实施方式，第二连接部靠近第二夹持件12的一侧设置有四个第一定位钉13，四个第一定位钉13沿第二连接部的侧壁从上至下均匀分布；第四连接部靠近第一夹持件11的一侧设置有四个第二定位钉14，四个第二定位钉14沿第四连接部的侧壁从上至下均匀分布。通过使四个第一定位钉 13沿第二连接部的侧壁从上至下均匀分布，四个第二定位钉14沿第四连接部的侧壁从上至下均匀分布，从而使四个第一定位钉13依次对应插入墙板2一端的从上至下的各个位置，四个第二定位钉14依次插入墙板2另一端的从上至下的各个位置，从而进一步提高墙板2的两侧与第一夹持件11和第二夹持件12之间的摩擦力，保证墙板2被稳固的夹持，防止墙板2在夹持过程中发生脱落现象。

具体的，第一连接部和第二连接部的连接处形成第一弯折结构，第一弯折结构的第一弯折角设为弧形，第三连接部和第四连接部的连接处形成第二弯折结构，第二弯折结构的第二弯折角设为弧形。通过将第一弯折角与第二弯折角分别设置为弧形，从而使第一夹持件11和第二夹持件12在夹持墙板2时，受力更加均匀，承重能力更强，避免第一夹持件11和第二夹持件12长时间使用后产生变形。

作为一种实施方式，调节部包括第一连接板15和第二连接板16，第一连接板15下方设置有第一滑动部17，每个第一夹持件11分别连接有第一滑块 18，第一滑块18和第一滑动部17配合滑动连接；第二连接板16下方设置有第二滑动部，每个第二夹持件12分别连接有第二滑块，第二滑块和第二滑动部配合滑动连接。通过在每个第一夹持件11上连接有第一滑块18和第一滑动部17滑动连接，每个第二夹持件12上连接有第二滑块和第二滑动部滑动连接，从而能够根据墙板2的尺寸不同调节相邻的第一夹持件11之间的距离及相邻的第二夹持件12之间的距离，使该墙板夹持装置适用于不同尺寸的墙板2；同时，当该墙板夹持装置夹持墙板2后，可以调整相邻的第一夹持件11之间的距离，使相邻的第一夹持件11相互聚拢，同样的，调整相邻的第二夹持件12 之间的距离，使相邻的第二夹持件12互相聚拢，进而带动其夹持的墙板2互相聚拢，在出板过程中完成码放，从而节省墙板2的占地面积。此外，通过设置第一连接板15和第二连接板16，可以通过调节第一连接板15和第二连接板 16之间的距离，调节每个第一夹持件11和与其相对应的第二夹持件12之间的距离，从而保证每个第一夹持件11和与其相对应的第二夹持件12之间的距离相等。

具体的，可以设置多个动力装置分别驱动每个第一夹持件11分别连接的第一滑块18在第一滑动部17处滑动，也可以使用一个动力装置同时驱动多个第一夹持件11在第一滑动部17处滑动。

作为一种优选的实施方式，夹持组件还包括第一动力装置和连杆，第一动力装置与连杆的中部相连，连杆的一端与第一个第一夹持件11相连，连杆的另一端与第一个第二夹持件12相连；第一动力装置带动连杆进而带动第一个第一夹持件11以及第一个第二夹持件12分别向最后一个第一夹持件11以及最后一个第二夹持件12的方向运动。第一动力装置驱动连杆运动时，第一个第一夹持件11相连的第一滑块18在第一滑动部17内运动，从而带动相邻的第一夹持件11相连的第一滑块18运动，以使每个第一夹持件11向最后一个第一夹持件11聚拢；同时，第一个第二夹持件12相连的第二滑块在第二滑动部内运动，从而带动相邻的第二夹持件12相连的第二滑块运动，以使每个第二夹持件12向最后一个第二夹持件12聚拢，从而使墙板2聚拢，在出板的过程中完成码放工作。通过设置连杆，从而使墙板2两侧的第一夹持件11和第二夹持件12同时滑动，防止墙板2在夹持过程中发生偏移，进一步避免未完全干透的墙板2发生变形。

具体的，本实施例对第一动力装置的类型不做限制，可以使气缸、液压缸和电动缸中的一种，只要能实现驱动连杆运动即可。优选，第一动力装置为气缸。

作为一种实施方式，墙板夹持装置还包括支撑架19，支撑架19的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，第一连接板15的两端分别与第三滑动部和第四滑动部滑动连接，第二连接板16的两端分别与第三滑动部和第四滑动部滑动连接。该设置方式可以使第一连接板15及第二连接板16与支撑架19 发生相对滑动时更加顺畅。

作为一种实施方式，墙板夹持装置还包括第二动力装置，第二动力装置的一端与第一连接板15相连，另一端与第二连接板16相连，第二动力装置用于调节第一连接板15与第二连接板16之间的相对距离。

具体的，本实施例对第二动力装置的类型不做限定，可以为气缸、液压缸和电动缸中的一种。只要能实现调节第一连接板15和第二连接板16之间的距离即可。优选的，第二动力装置为气缸。

实施例2

如图1-6所示，本实施例提供一种包括实施例1中的墙板夹持装置的出板装置，该出板装置还包括提升机构和移动机构，墙板夹持装置在提升机构的作用下进行升降运动，墙板夹持装置在移动机构的作用下进行水平移动。提升机构包括驱动装置，驱动装置与墙板夹持装置相连，用于驱动墙板夹持装置做升降运动。

具体的，驱动装置包括第三动力装置和钢丝绳，钢丝绳的一端与第三动力装置相连，另一端与合板机构相连。具体的，第一连接板15的上方设置有两个吊环，第二连接板16的上方设置有两个吊环，多根钢丝绳的一端分别与第二动力装置相连，另一端分别与每个吊环相连。第三动力装置驱动钢丝绳运动，从而带动第一连接板15及第二连接板16上升，以带动墙板2上升，将墙板2 从立模机中取出。

具体的，本实施例对第三动力装置的类型不做限制，可以为气缸、液压缸或电动缸中的一种。优选地，第三动力装置为液压缸。

作为一种实施方式，提升机构还包括机架31和搭设在机架31上的移动架，驱动装置安装在移动架上，机架31的两侧分别与移动架的两侧滑动连接。通过设置移动架搭设在机架31上，移动架的两侧分别与机架31的两侧滑动连接，从而将墙板2移动到出板位置。

具体的，通过伺服驱动行走机构驱动移动架与机架31发生相对滑动。

作为一种实施方式，出板装置还包括提升同步机构，提升同步机构包括第一连接架32和第二连接架33，第一连接架32的两端分别与移动架和第一连接板15相连，第二连接架33的两端分别与移动架和第二连接板16相连。通过设置提升同步机构，从而防止在提升的过程中，墙板2发生左右晃动，避免墙板2从夹持机构中脱落，提高了出板过程的稳定性。

具体的，第一连接架32包括第一连接件321和第二连接件322，第一连接件321和第二连接件322转动连接；第二连接架33包括第三连接件和第四连接件，第三连接件和第四连接件转动连接。通过设置第一连接件321和第二连接件322转动连接，第三连接件和第四连接件转动连接，在钢丝绳提升墙板夹持装置进而提升墙板2的过程中，第一连接件321及第二连接件322之间的角度发生变化，同样的，第三连接件及第四连接件之间的角度发生变化，从而保证提升墙板2时的稳定性。

具体的，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件和第四连接件可以为任意形状，例如平行四边形的框架或板件、长方形的框架或板件等。优选地，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件和第四连接件分别为长方形框架。具体的，还设置有第二加强梁323与第二加强梁，第二加强梁323的两端分别与第一连接件321的两侧连接，第二加强梁的两端分别与第三连接件的两侧连接。

具体的，第一连接件321和第二连接件322为铰接，第三连接件和第四连接件为铰接。

作为一种实施方式，移动架包括相连的移动横架34和移动竖架35，移动横架34搭设在机架31上，支撑架19的两侧分别安装有导向轮36，导向轮36 抵接于移动竖架35的一侧；当提升机构带动合板机构运动时，导向轮36沿着移动竖架35运动。通过设置导向轮36，从而使合板机构及墙板2沿着固定路线被向上提升，从而进一步避免在提升的过程中发生晃动而导致墙板2脱落，保证出板过程中墙板2移动的稳定性。

该出板装置的出板方法包括以下步骤：

S1:根据墙板2的规格，调整相邻的第一夹持件11及相连的第二夹持件12 之间的距离，夹持机构中的第一夹持件11与第二夹持件12相互配合，将墙板 2夹紧；

S2:在第三动力装置的作用下，钢丝绳将第一连接板15及第二连接板16 抬升，提升机构将墙板2抬升；

S3：在第一动力装置的作用下，使若干个第一夹持件11及若干个第二夹持件12相互靠拢，从而将若干墙板2水平方向聚拢，完成墙板2的合板过程；

S4：在伺服驱动行走机构的作用下，移动架沿着机架31滑动，从而将墙板2运送到出板位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种墙板夹持装置，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件；

调节部，所述调节部用于调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的相对位置；

所述第一夹持件包括垂直相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上端与所述调节部相连，所述第二连接部靠近所述第二夹持件的一侧设置有若干第一定位钉；

所述第二夹持件包括垂直相连的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部上端与所述调节部相连，所述第四连接部靠近所述第一夹持件的一侧设置有若干第二定位钉；

在夹持墙板时，所述第一定位钉和所述第二定位钉分别刺入所述墙板的相对两端，以增大摩擦力并将墙板抬起。

2.根据权利要求1所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述第一定位钉与所述第二连接部的侧壁垂直设置，所述第二定位钉与所述第四连接部的侧壁垂直设置。

3.根据权利要求2所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述第二连接部靠近所述第二夹持件的一侧设置有四个所述第一定位钉，四个所述第一定位钉沿所述第二连接部的侧壁从上至下均匀分布；

所述第四连接部靠近所述第一夹持件的一侧设置有四个所述第二定位钉，四个所述第二定位钉沿所述第四连接部的侧壁从上至下均匀分布。

4.根据权利要求1至3任一项所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部的连接处形成第一弯折结构，所述第一弯折结构的第一弯折角设为弧形，所述第三连接部和第四连接部的连接处形成第二弯折结构，所述第二弯折结构的第二弯折角设为弧形。

5.根据权利要求4所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述调节部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板下方设置有第一滑动部，每个所述第一夹持件分别连接有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑动部配合滑动连接；所述第二连接板下方设置有第二滑动部，每个所述第二夹持件分别连接有第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑动部配合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一动力装置和连杆，所述第一动力装置与所述连杆的中部相连，所述连杆的一端与第一个所述第一夹持件相连，所述连杆的另一端与第一个所述第二夹持件相连；

所述第一动力装置带动连杆进而带动第一个第一夹持件以及第一个第二夹持件分别向最后一个第一夹持件以及最后一个第二夹持件的方向运动。

7.根据权利要求6所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述墙板夹持装置还包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，所述第一连接板的两端分别与所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接，所述第二连接板的两端分别与所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述墙板夹持装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置的一端与所述第一连接板相连，另一端与所述第二连接板相连，所述第二动力装置用于调节所述第一连接板与第二连接板之间的相对距离。

9.根据权利要求8所述的墙板夹持装置，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别独立的选自气缸、液压缸和电动缸中的一种。

10.一种出板装置，其特征在于，所述出板装置包括权利要求1-9任一项所述的墙板夹持装置，所述出板装置还包括提升机构和移动机构，所述墙板夹持装置在提升机构的作用下进行升降运动，所述墙板夹持装置在移动机构的作用下进行水平移动。

Images