CN213184391U - 新能源锂电芯与固定架装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为提供了新能源锂电芯与固定架装配设备，包括电池托架、固定架定位机构和气动推杆，电池托架设置于固定架定位机构与气动推杆之间；固定架定位机构包括框架板和两个扇形托架，框架板的顶部相对气动推杆的一侧设置有侧挡板一，两侧各设置有一个侧挡板二，两个扇形托架设置于框架板之间，两个扇形托架的顶部设置有用于卡设固定架底部的卡槽，底部与一升降气缸固连；气动推杆对应每个圆弧槽均设置有一根杆件，数根杆件的排列成与扇形托架形状一致的扇形。气动推杆将数个锂电芯同步装配推入固定架的孔位内，不仅提高了锂电芯的装配效率，还降低了企业的人力成本投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池生产设备技术领域，特别是新能源锂电芯与固定架装配设备。
背景技术
构成新能源锂电池的锂电芯在安装到电池盒内之前，需要与固定架进行装配。图1中所示的是一种塑料固定架，其具有数个用于安装锂电芯的孔位A。目前，锂电芯在孔位中的安装主要由手工操作，锂电芯与固定架的装配效率极低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供能代替人工进行锂电芯与固定架装配的自动化设备，以实现提高锂电芯与固定架的装配效率的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
新能源锂电芯与固定架装配设备，包括电池托架、固定架定位机构和气动推杆，所述电池托架设置于所述固定架定位机构与所述气动推杆之间；
所述电池托架的顶部设置有数个一次排开的用于承装锂电芯的圆弧槽；
所述固定架定位机构包括框架板和两个扇形托架，所述框架板的顶部相对所述气动推杆的一侧设置有侧挡板一，两侧各设置有一个侧挡板二，两个扇形托架设置于所述框架板之间，两个扇形托架的顶部设置有用于卡设固定架底部的卡槽，底部与一升降气缸固连；
所述气动推杆对应每个所述圆弧槽均设置有一根杆件，数根所述杆件的排列成与所述扇形托架形状一致的扇形；
所述固定架定位机构相对所述电池托架的一侧设置有侧拉机构，以及驱动所述侧拉机构向远离或者靠近所述固定架定位机构一侧运行的气缸；所述侧拉机构包括固定拉杆、活动拉杆和侧拉气缸，所述侧挡板一设置于固定拉杆与活动拉杆之间，所述侧拉气缸驱动所述活动拉杆向所述固定拉杆的方向平移。
上述装配设备的装配流程是：
1.锂电芯上料至电池托架的圆弧槽内，固定架上料至定位架的框架板上，并由侧挡板一和侧挡板二定位，固定架底部的竖板卡入固定架的卡槽内；
2.气缸驱动固定拉杆和活动拉杆插入固定架最外侧的两个孔位中，侧拉气缸将活动拉杆向固定拉杆处拉动将固定架弯制成微弧形，使固定架的每个孔位微微打开；
3.升降气缸驱动两个扇形托架向上升起托住固定架；
4.气动推杆的杆件同时伸出将电池托架上的锂电芯同步推入固定架的孔位内，完成了数个锂电芯的同步装配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.气动推杆将数个锂电芯同步装配推入固定架的孔位内，不仅提高了锂电芯的装配效率，还降低了企业的人力成本投入；
2.利用固定架本身的形变能力，采用侧拉机构将固定架的孔位打开，便于锂电芯顺利装配进入。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为固定架的侧视图；
图2为新能源锂电芯与固定架装配设备的局部结构图；
图3为新能源锂电芯与固定架装配设备的局部俯视图；
图4为新能源锂电芯与固定架装配设备的结构图；
图5为固定架上料机构的结构图；
图6为固定架上料机构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
新能源锂电芯与固定架装配设备，包括锂电芯上料流水线10、固定架上料机构20、下料机械手30、电池托架40、固定架定位机构和气动推杆50，电池托架40设置于固定架定位机构与气动推杆50之间。锂电芯上料流水线10设置于电池托架40的旁侧，锂电芯上料流水线的末端设置有连接至电池托架40的平台60，以及将锂电芯推送至平台内的推送机构70。固定架上料机构20包括与固定架定位机构连接的皮带线21，以及设置于皮带线上方的两轴机械臂22和气动夹爪23，气动夹爪固定于两轴机械臂的Z轴。下料机械手30设置于固定架定位机构的上方，并滑接于两轴机械臂22的横轴上。
电池托架40的顶部设置有数个一次排开的用于承装锂电芯的圆弧槽。固定架定位机构包括框架板81和两个扇形托架82，框架板的顶部相对气动推杆50的一侧设置有侧挡板一83，两侧各设置有一个侧挡板二84，两个扇形托架设置于框架板之间，两个扇形托架的顶部设置有用于卡设固定架底部的卡槽，底部与一升降气缸固连。气动推杆50对应每个圆弧槽均设置有一根杆件，数根杆件的排列成与扇形托架形状一致的扇形。固定架定位机构相对电池托架40的一侧设置有侧拉机构，以及驱动侧拉机构向远离或者靠近固定架定位机构一侧运行的气缸；侧拉机构包括固定拉杆91、活动拉杆92和侧拉气缸93，侧挡板一83设置于固定拉杆与活动拉杆之间，侧拉气缸93驱动活动拉杆向固定拉杆的方向平移。
上述装配设备的装配流程是：
1.锂电芯随上料流水线来到末端，当达到末端的锂电芯达到计数器的预设数量，气动推杆将锂电芯经平台推到电池托架的圆弧槽内；气动夹爪将皮带线上的固定架上料至定位架的框架板上，并由侧挡板一和侧挡板二定位，固定架底部的竖板卡入固定架的卡槽内；
2.气缸驱动固定拉杆和活动拉杆插入固定架最外侧的两个孔位中，侧拉气缸将活动拉杆向固定拉杆处拉动将固定架弯制成微弧形，使固定架的每个孔位微微打开；
3.升降气缸驱动两个扇形托架向上升起托住固定架；
4.气动推杆的杆件同时伸出将电池托架上的锂电芯同步推入固定架的孔位内，完成了数个锂电芯的同步装配；
5.下料机械手将装有锂电芯的固定架从固定架定位机构抓取下料。
皮带线的末端设置有升降平台24，升降平台的顶部设置有定位槽，固定架到达升降平台，底部的卡板B位于定位槽内被定位。固定架上料机构20从升降平台上抓取固定架。
如果固定架上料时是反向的，需要在升降平台的上方设置翻转机构将固定架翻转至所需角度。翻转机构包括旋转气缸100和气动夹爪一101，气动夹爪一固定于旋转气缸的侧面转台上，气动夹爪一从升降平台上抓取固定架，旋转气缸驱动气动夹爪一旋转180°，固定架上料机构20从气动夹爪一上抓取固定架。
综上所述，本装配设备的有益效果是：
1.气动推杆50将数个锂电芯同步装配推入固定架的孔位内，不仅提高了锂电芯的装配效率，还降低了企业的人力成本投入；
2.利用固定架本身的形变能力，采用侧拉机构将固定架的孔位打开，便于锂电芯顺利装配进入。
对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，包括电池托架、固定架定位机构和气动推杆，所述电池托架设置于所述固定架定位机构与所述气动推杆之间；
所述电池托架的顶部设置有数个一次排开的用于承装锂电芯的圆弧槽；
所述固定架定位机构包括框架板和两个扇形托架，所述框架板的顶部相对所述气动推杆的一侧设置有侧挡板一，两侧各设置有一个侧挡板二，两个扇形托架设置于所述框架板之间，两个扇形托架的顶部设置有用于卡设固定架底部的卡槽，底部与一升降气缸固连；
所述气动推杆对应每个所述圆弧槽均设置有一根杆件，数根所述杆件的排列成与所述扇形托架形状一致的扇形；
所述固定架定位机构相对所述电池托架的一侧设置有侧拉机构，以及驱动所述侧拉机构向远离或者靠近所述固定架定位机构一侧运行的气缸；所述侧拉机构包括固定拉杆、活动拉杆和侧拉气缸，所述侧挡板一设置于固定拉杆与活动拉杆之间，所述侧拉气缸驱动所述活动拉杆向所述固定拉杆的方向平移。
2.根据权利要求1所述的新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，还包括锂电芯上料流水线；所述锂电芯上料流水线设置于所述电池托架的旁侧，所述锂电芯上料流水线的末端设置有连接至所述电池托架的平台，以及将锂电芯推送至平台内的推送机构。
3.根据权利要求1所述的新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，还包括固定架上料机构；所述固定架上料机构包括与所述固定架定位机构连接的皮带线，以及设置于所述皮带线上方的两轴机械臂和气动夹爪，所述气动夹爪固定于所述两轴机械臂的Z轴。
4.根据权利要求3所述的新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，所述皮带线的末端设置有升降平台，所述升降平台的顶部设置有定位槽。
5.根据权利要求4所述的新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，所述升降平台的上方设置有翻转机构；所述翻转机构包括旋转气缸和气动夹爪一，所述气动夹爪一固定于所述旋转气缸的侧面转台上。
6.根据权利要求3所述的新能源锂电芯与固定架装配设备，其特征在于，还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述固定架定位机构的上方，并滑接于所述两轴机械臂的横轴上。
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| CN202021963612.8U CN213184391U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 新能源锂电芯与固定架装配设备 |
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| CN202021963612.8U CN213184391U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 新能源锂电芯与固定架装配设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213184391U true CN213184391U (zh) | 2021-05-11 |
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ID=75772539
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021963612.8U Active CN213184391U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 新能源锂电芯与固定架装配设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-09 CN CN202021963612.8U patent/CN213184391U/zh active Active
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