CN213010809U - 一种防火保温板自动堆码系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防火保温板自动堆码系统，其包括用于制作防火保温板的模箱、用于传送所述模箱的传送架、悬设于所述传送架上方且用于夹取模箱和防火保温板的多个夹具、多个用于驱动所述夹具反复水平移动的驱动组件，以及安装在所述驱动组件移动端并用于升降夹具的升降件，模箱包括矩形底板以及铰接在所述底板上的四块侧板，相邻两块所述侧板可拆卸连接；传送架上部安装有用于传送模箱的传动机构；多个驱动组件分为两组，第一组设置有一个驱动组件，第一组驱动组件运动的轨迹与传送架上料端相重合，第二组设置有多个驱动组件且多个驱动组件沿传送架传送方向间隔排布。本申请具有操作方便、提高搬运保温板工作效率的效果。

Description

一种防火保温板自动堆码系统

技术领域

本申请涉及堆码设备，尤其是涉及一种防火保温板自动堆码系统。

背景技术

目前，在制作防火保温板时，需要在大量的模箱内先制作形成保温板，然后将装有保温板的模箱放置在室外对保温板进行光照等养护工作。然后再将在室外完成养护的大量防火保温板转移至车间内，堆码在车架的储放区域进行储存。

目前将保温板转移到车间内的过程中，均是采用人工搬运的方式。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于保温板的数量较多，所以工作人员在车间外部与车间内的保温板储存区域往复搬运保温板，搬运的工作效率低下，且较为频繁的往复搬运后，工作人员也容易疲劳，更不利于保温板搬运工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防火保温板自动堆码系统，具有操作方便、提高搬运保温板工作效率的特点。

本申请提供的一种防火保温板自动堆码系统采用如下的技术方案：

一种防火保温板自动堆码系统，包括用于制作防火保温板的模箱、用于传送所述模箱的传送架、悬设于所述传送架上方且用于夹取模箱和防火保温板的多个夹具、多个用于驱动所述夹具反复水平移动的驱动组件，以及安装在所述驱动组件移动端并用于升降夹具的升降件，模箱包括矩形底板以及铰接在所述底板上的四块侧板，相邻两块所述侧板可拆卸连接；传送架上部安装有用于传送模箱的传动机构；

多个驱动组件分为两组，第一组设置有一个驱动组件，第一组驱动组件运动的轨迹与传送架上料端相重合，第二组设置有多个驱动组件且多个驱动组件沿传送架传送方向间隔排布。

通过采用上述技术方案，驱动组件和夹具便于对大量的、具有一定重量的装有保温板的模箱进行搬运，通过第一组驱动组件下部的夹具将模箱放置在传送架上后，模箱在传送架上可以定向移动，工作人员在传送架两侧将模箱的侧板打开后，模箱内的保温板裸露在传送架上，随着传送架继续传送模箱，使得第一组驱动组件对第二组驱动形成让位，同时位于第二组驱动组件下部的夹具将保温板夹走并在第二组驱动组件的驱动作用下，将保温板转移至车间内的储存区域进行存放，对保温板的搬运过程实现半自动化，相对于人工搬运保温板，能够提高保温板的搬运效率，减少工作人员的疲劳。

优选的，所述侧板上固接有固定筒，相邻两块侧板上的所述固定筒错位设置，两个固定筒内插接有插销。

通过采用上述技术方案，固定筒和插销结构简单，便于对侧板实现可拆卸连接，同时还便于工作人员进行使用。

优选的，所述传送架还包括两根平行设置的安装杆，传动机构包括转动安装在安装杆两端的一对链轮、分别与一对链轮啮合的环形链条以及用于驱动链条转动的传送电机。

通过采用上述技术方案，链条、链轮结构简单，使用寿命长，在便于对模箱进行传送的前提下，同时还具有控制方便、制作成本低的特点。

优选的，所述传送架还包括两个支撑架，两个所述支撑架分别安装在两根安装杆相背的两侧上。

通过采用上述技术方案，侧板打开后搭接在支撑架上，从而有利于模箱在传送架上流畅移动。

优选的，所述夹具包括两个相铰接的夹取爪、连接两个所述夹取爪的U型连接件以及气缸，所述升降件的输出端连接在所述连接件上，所述气缸的两端连接在两个夹取爪上。

通过采用上述技术方案，气缸结构简单、便于控制，利于对两个夹取爪完成夹取和松开的相关动作，从而便于对模箱和保温板进行夹取工作。

优选的，所述模箱还包水平设置且固接在侧板外部的挡杆；第一组驱动组件下方的夹取爪上固接有卡板，两块所述卡板相对的一侧凸出于夹取爪。

通过采用上述技术方案，卡板卡在挡杆上，从而使得夹具能够稳定、可靠地夹起重量较大的模箱，使用时更为安全。

优选的，第二组驱动组件下方的两个夹取爪相对的内侧上分别固接有夹板。

通过采用上述技术方案，夹板相对夹取爪能够有效增大与保温板之间的接触面积，从而在夹取保温板时，既能够便于将保温板夹起，又能够降低夹取爪损伤保温板的可能性。

优选的，两块所述夹板相对的板面上分别固接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过防滑垫有效增大夹板对保温板的摩擦阻力，从而能够对保温板稳定夹取、搬运。

优选的，所述驱动组件包括轨道、转动安装在所述轨道两端的定滑轮、滑动安装在轨道下部的滑动件、绕在两个所述定滑轮上的钢丝绳且钢丝绳的两端分别连接在所述滑动件上，以及驱动定滑轮转动的驱动电机，所述升降件安装在滑动件上。

通过采用上述技术方案，驱动组件结构简单、操作方便，便于对夹具实现往复运动，从而利于对装有保温板的模箱和保温板进行搬运工作。

优选的，所述升降件为电动葫芦。

通过采用上述技术方案，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，便于对夹具进行升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过设置模箱、传送架、夹具、驱动组件、升降件，对保温板的搬运过程实现半自动化，相对于人工搬运保温板，能够提高保温板的搬运效率，减少工作人员的疲劳；

2. 通过设置固定筒和插销，结构简单，便于对侧板实现可拆卸连接，同时还便于工作人员进行使用；

3. 通过设置安装杆、链轮、链条和传送电机，控制方便、制作成本低，便于对模箱进行传送。

附图说明

图1是一种防火保温板自动堆码系统的结构示意图；

图2是夹具夹取模箱的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是传送架的结构示意图；

图5是驱动组件的结构示意图；

图6是安装有卡板的夹具的结构示意图；

图7是安装有夹板的夹具的结构示意图。

附图标记说明：

1、模箱；11、侧板；12、固定筒；13、插销；14、挡杆；2、传送架；21、安装杆；22、连接杆；23、支杆；24、链条；25、连接轴；26、传送电机；27、支撑架；3、门形架；4、驱动组件；41、轨道；42、定滑轮；43、滑动件；44、驱动电机；5、电动葫芦；6、夹具；61、夹取爪；611、L型板；612、连接板；62、连接件；63、固定槽；64、气缸；7、卡板；8、夹板；9、防滑垫。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

结合图1和图2，本申请公开的一种防火保温板自动堆码系统，包括用于制备保温板的模箱1、用于传送模箱1的传送架2，传送架2的传送面的宽度小于模箱1的长度。还包括用于夹取模箱1和保温板的、且能上下竖直运动的夹具6，用于驱动夹具6的驱动组件4，以及将驱动组件4架设在传送架2上方的门形架3。

结合图2和图3，模箱1整体均匀金属材料制成，从而能够延长模箱1使用寿命。模箱1包括矩形底板以及通过合页铰接在底板上部边沿的四块侧板11，当四块侧板11均竖直设置在底板上部时，围设成模箱1。侧板11上固接有固定筒12且相邻两块侧板11上的固定筒12错位设置，两个固定筒12内同时插接有插销13。通过插销13插接在两个固定筒12内便于实现侧板11之间的可拆卸连接，同时，固定筒12和插销13的结构简单，操作方便。

侧板11外部均设置有由方管制成的挡杆14和竖杆，同一块侧板11上部和下部分别焊接有水平设置的两根挡杆14，竖杆的两端分别连接在上下两根挡杆14上。采用方管制成的挡杆14和竖杆在能够合理控制模箱1整体重量的前提下，能够对板面面积较大的侧板11形成加固，从而加强侧板11的结构强度，使得侧板11不易发生变形的损坏。

参照图4，传送架2包括安装杆21、连接杆22、支杆23和传动机构，安装杆21水平且间隔设置有两根，安装杆21采用方杆制成。连接杆22水平设置有多根，连接杆22的两端分别连接在两根安装杆21之间且沿安装杆21长度方向间隔布置，从而对长度较长的两根安装杆21形成稳定加强。

支杆23竖直设置有多根且分为两组，每组多根支杆23的上端均安装在安装杆21的下部且多根支杆23沿安装杆21的长度方向间隔设置，在支杆23的支撑作用下，能够有效提升安装杆21的高度，从而利于工作人员对安装杆21上的模箱1进行操作，减少发生工作人员低俯身子的情况，有利于工作人员身体健康。

传动机构包括链轮、链条24、连接轴25和传送电机26，链轮设置有两对且分别转动安装在两根安装杆21的端部上，链轮的轴线方向垂直与安装杆21的长度方向。链条24为环形且设置有两条，链条24沿安装杆21的长度方向搭接在安装杆21上部且啮合在一对链轮上。连接轴25水平设置有两根，两根连接轴25分别转动安装在一对安装杆21的端部上且有两个链轮固定连接，从而能够使得两根链条24同步转动，减少用于驱动源的同时，还能使得两根链条24稳定地传送模箱1。传送电机26安装在靠近安装杆21一端的支杆23上，传送电机26的连接轴25通过皮带、链条24等连接件62与连接轴25连接，从而对链条24提供动力，使得链条24具有稳定且强力的驱动力，便于对模箱1进行传送。

参照图4，传送架2还包括安装在两根安装杆21相背两侧上的两个支撑架27，支撑架27为矩形框架结构，两个支撑架27的支撑平面水平设置。支撑架27的下部还安装有倾斜设置的支撑杆，支撑杆的下端连接在对应的支杆23上。

当模箱1的侧板11打开后，侧板11可以放置在两个支撑架27上，从而避免发生模箱1在传送架2上移动的过程中，侧板11随着模箱1的移动而发生晃动，从而导致模箱1在传送架2上的位置放生偏移，导致模箱1不能在传送架2上流畅传送的情况。

结合去1和图5，门形架3和驱动组件4分别设置有多个，驱动组件4水平设置且安装在两个门形架3的上部。驱动组件4分为两组，第一组用于带动夹取模箱1的夹具6且设置有一个驱动组件4；第二组设置有多个多个驱动组件4，本实施例采用两个驱动组件4，第二组多个驱动组件4沿传送架2的传送方向间隔设置。

参照图5，驱动组件4包括轨道41、定滑轮42、滑动件43、钢丝绳和驱动电机44，轨道41水平设置且其端部固接在门形架3上，第一组驱动组件4的轨道41长度方向平行于传送架2的传送方向且轨道41与传送架2的上料端相重合。定滑轮42设置有多对且每对均转动安装在轨道41的两端上，定滑轮42的轴线方向与轨道41的长度方向相垂直。滑动件43滑动设置在轨道41下部，钢丝绳绕在一对定滑轮42上且其两端均连接在滑动件43上，驱动电机44安装在门形架3上部且其转轴与动滑轮固定连接。

对模箱1或保温板进行搬运时，通过控制接入驱动电机44电流的正负极使得驱动电机44转轴实现正转和反转，进而驱动电机44通过钢丝绳带动滑动件43在轨道41上滑动，使得夹具6沿轨道41的长度方向实现往复运动，从而实现夹具6反复进行对模箱1和保温板的夹取工作。驱动组件4结构简单，操作方便，能够代替人工对具有一定重量的模箱1和保温板进行移动，有效提高对保温板搬运的工作效率。

升降件安装在滑动件43的下部，电动葫芦5为电动葫芦5，电动葫芦5的钢丝绳下端连接在夹具6上。电动葫芦5具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，便于对夹具6进行升降。

结合图5和图6，夹具6包括夹取爪61、连接件62、固定槽63和气缸64。夹取爪61由L型板611和连接板612组成，L型板611设置有四个且每两个为一组，一组两个L型板611相对设置且通过一块连接板612固定连接形成夹取爪61，两组夹取爪61的一端相互铰接设置且两个L型开口相对设置。连接板612连接在两个L型板611之间，加强两个L型板611的相对稳定型，从而使得两块L型板611能够更加稳定地夹取模箱1或保温板。

连接件62由三块条形板制成的U型结构，连接件62的两端分别转动连接在两个夹取爪61铰接位置处，电动葫芦5的钢丝绳连接在连接件62的上部，从而可以带动夹具6进行升降。

固定槽63设置有两个，固定槽63槽口朝下设置且其两端分别固接在一个夹取爪61的两个L型板611上，气缸64缸筒背离活塞杆的一端以及活塞杆的端部分别连接在两个固定槽63上。通过控制气缸64使得活塞杆伸出和收回，带动两个夹取爪61相对靠近和远离，带动夹取爪61完成夹取方放开的动作，从而使得夹具6能够夹起模箱1或保温板。两个固定槽63既能够进一步加强两个L型板611之间的连接强度，同时还能对气缸64提供较为稳定的安装基础，气缸64控制方便，使用流畅，便于对夹取爪61进行控制。

结合图2和图6，自动堆码系统还包括两块卡板7，两块卡板7分别固接在位于第一组驱动组件4下方两个夹取爪61的下端上，卡板7靠近夹取爪61L型开口的一侧凸出夹取爪61设置，当夹取爪61行夹取模箱1时，卡板7的板面与L型板611竖直一段的长度方向相垂直。

当卡板7夹取模箱1时，卡接在挡杆14的下部，加大夹取爪61与模箱1之间的接触面积，从而使得夹取爪61更加稳定、可靠地对模箱1夹起，增强夹起模箱1时的安全性。

卡板7突出夹取爪61的一侧上开设有用于对竖杆进行让位的让位口，从而能够使得卡板7更好地适用与模箱1不同侧面，进一步便于对模箱1的搬运。

结合图1和图7，自动堆码系统还包括夹板8和防滑垫9，夹板8设置有多块且每两块为一组，一组夹板8分别固接在位于第二组驱动组件4下部的夹取爪61远离连接件62一段上，且夹板8位于L型板611L型开口的内侧上。在夹取爪61夹起保温板时，相对于夹取爪61直接夹取保温板，夹板8能够有效增大与保温板的接触面积，从而能够减小夹取爪61对保温板表面的压强，从而降低夹取爪61夹取保温板时，压力过大而损坏保温板的可能性，在快速搬运保温板的同时，还能对保温板进行保护。

防滑垫9对应夹板8设置有多组，防滑垫9采用橡胶垫制成，防滑垫9贴合粘接在夹板8板面上且位于夹取爪61L型开口内侧。从而在夹起保温板时，防滑垫9能够增大与保温板之间的摩擦力，使得夹取爪61能够更稳定地对保温板进行夹取转移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：包括用于制作防火保温板的模箱(1)、用于传送所述模箱(1)的传送架(2)、悬设于所述传送架(2)上方且用于夹取模箱(1)和防火保温板的多个夹具(6)、多个用于驱动所述夹具(6)反复水平移动的驱动组件(4)，以及安装在所述驱动组件(4)移动端并用于升降夹具(6)的升降件，模箱(1)包括矩形底板以及铰接在所述底板上的四块侧板(11)，相邻两块所述侧板(11)可拆卸连接；传送架(2)上部安装有用于传送模箱(1)的传动机构；

多个驱动组件(4)分为两组，第一组设置有一个驱动组件(4)，第一组驱动组件(4)运动的轨迹与传送架(2)上料端相重合，第二组设置有多个驱动组件(4)且多个驱动组件(4)沿传送架(2)传送方向间隔排布。

2.根据权利要求1所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述侧板(11)上固接有固定筒(12)，相邻两块侧板(11)上的所述固定筒(12)错位设置，两个固定筒(12)内插接有插销(13)。

3.根据权利要求2所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述传送架(2)还包括两根平行设置的安装杆(21)，传动机构包括转动安装在安装杆(21)两端的一对链轮、分别与一对链轮啮合的环形链条(24)以及用于驱动链条(24)转动的传送电机(26)。

4.根据权利要求3所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述传送架(2)还包括两个支撑架(27)，两个所述支撑架(27)分别安装在两根安装杆(21)相背的两侧上。

5.根据权利要求2所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述夹具(6)包括两个相铰接的夹取爪(61)、连接两个所述夹取爪(61)的U型连接件(62)以及气缸(64)，所述升降件的输出端连接在所述连接件(62)上，所述气缸(64)的两端连接在两个夹取爪(61)上。

6.根据权利要求5所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述模箱(1)还包水平设置且固接在侧板(11)外部的挡杆(14)；第一组驱动组件(4)下方的夹取爪(61)上固接有卡板(7)，两块所述卡板(7)相对的一侧凸出于夹取爪(61)。

7.根据权利要求5所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：第二组驱动组件(4)下方的两个夹取爪(61)相对的内侧上分别固接有夹板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：两块所述夹板(8)相对的板面上分别固接有防滑垫(9)。

9.根据权利要求8所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括轨道(41)、转动安装在所述轨道(41)两端的定滑轮(42)、滑动安装在轨道(41)下部的滑动件(43)、绕在两个所述定滑轮(42)上的钢丝绳且钢丝绳的两端分别连接在所述滑动件(43)上，以及驱动定滑轮(42)转动的驱动电机(44)，所述升降件安装在滑动件(43)上。

10.根据权利要求9所述的一种防火保温板自动堆码系统，其特征在于：所述升降件为电动葫芦(5)。

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