CN219340863U - 一种托盘转运及方向规整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘转运及方向规整装置，属于输送设备技术领域，其包括输送单元、顶升单元和规整单元；所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组；所述顶升单元包括顶料板、支撑腿、支撑架、第一驱动机构；所述规整单元包括挡板、第一推板、第二驱动机构。本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置，通过输送单元对托盘输送至靠近压砖工位的位置，通过顶升单元将输送单元上的托盘顶起后通过规整单元将托盘摆正，使托盘正对压砖工位，最后通过推送单元将托盘推送至压砖工位，减少了人工参与，提升了工作效率。

Description

一种托盘转运及方向规整装置

技术领域

本实用新型涉及一种托盘转运及方向规整装置，属于输送设备技术领域。

背景技术

托盘是一种载物平台，在路面砖生产线的多个环节都要使用到托盘，例如在路面砖压制工序中需要使用托盘作为承载平台支撑在模具的底部，装有原料的铺料箱在模具顶部来回移动将原料铺装到模具中，然后模具上方的压板下移将模具内的原料压实形成路面砖。压板及模具移开后，路面砖整齐排列在托盘上，通过输送装置驱动托盘移动，即可将路面砖送至养护窑进行养护。养护完成的路面砖，通过叉车铲起托盘即可将路面砖移动至存放区。路面砖售出给用户后托盘将被回收、运输至压砖机准备再次投入生产线使用。如果托盘摆放位置不准确会导致托盘与模具之间出现位置偏差，或者在生产线上运输时与轨道之间发生磕碰，目前的制砖生产线上需要较多的人工参与才能保证托盘能够摆正后放于压砖工位处。针对托盘周转的现有技术改进主要是针对托盘的回收、码垛等环节，并没有过多关注于托盘输送终端与制砖工位的准确衔接。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种托盘转运及方向规整装置，可将托盘准确推送至压砖工位，避免托盘与模具之间出现位置偏差以及托盘与轨道之间发生磕碰，提升了工作效率。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种托盘转运及方向规整装置，包括输送单元、顶升单元和规整单元；

所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组，所述输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊构成；

所述顶升单元包括：

若干个顶料板，各个顶料板沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板依次设置在相邻的输送辊之间；

若干个支撑腿，各个支撑腿分别对应连接在各个顶料板的底部；

支撑架，所述支撑架与各个支撑腿的底部连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述支撑架连接，所述第一驱动机构用于带动所述顶料板移动至使顶料板顶部高于输送辊顶部的第一位置以及使顶料板顶部低于输送辊顶部的第二位置；

所述规整单元包括：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的挡板，所述挡板位于输送方向最下游顶料板的下游侧，所述挡板的底部低于输送辊的顶部：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的第一推板，第一推板与挡板相对设置，第一推板位于输送方向最上游顶料板的上游侧并且第一推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述第一推板靠近及远离所述挡板。

可选的，本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置，还包括推送单元，所述推送单元包括：

竖直设置在机架输送方向一侧的第二推板，所述第二推板平行于输送单元的输送方向，第二推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度的两倍；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动所述第二推板作往复直线运动，所述第二推板的运动方向垂直于输送单元的输送方向，并且第二推板的运动轨迹位于挡板和第一推板之间的区域。

可选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸或液压缸。

可选的，所述第三驱动机构为气缸或液压缸。

可选的，所述顶升单元和规整单元靠近输送单元的下游端设置。

本申请的有益效果包括但不限于：

本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置，通过输送单元对托盘输送至靠近压砖工位的位置，通过顶升单元将输送单元上的托盘顶起后通过规整单元将托盘摆正，使托盘正对压砖工位，最后通过推送单元将托盘准确推送至压砖工位，避免托盘与模具之间出现位置偏差以及托盘与轨道之间发生磕碰，减少了人工参与，提升了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为压砖工位的示意图；

图2为本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中顶升板上移时的状态图；

图5为图3中顶升单元、规整单元的示意图；

图6为顶升单元的示意图；

图中，1、托盘；2、模具；3、铺料箱；110、机架；120、输送辊；130、链条；210、顶料板；220、支撑腿；230、支撑架；240、第一驱动机构；310、挡板；320、第一推板；330、第二驱动机构；410、第二推板；420、第三驱动机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1中为制砖生产线的示意图，托盘1输送至模具2的底部，装有原料的铺料箱3在模具2顶部来回移动将原料铺装到模具2中，然后模具上方的压板下移将模具内的原料压实形成路面砖。压板及模具移开后，路面砖整齐排列在托盘1上。承载路面砖的托盘移开后，将空的托盘再输送至模具底部，即可进行下次压砖作业。图1中箭头的方向为制砖生产线上托盘的输送方向。

如图2-图6中所示，本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置，包括输送单元、顶升单元和规整单元。其中，输送单元用于将托盘输送至靠近压砖工位的位置，顶升单元用于将输送单元上的托盘顶起，规整单元用于将托盘摆正，使托盘正对压砖工位。

通常，顶升单元和规整单元靠近输送单元的下游端设置。

其中，输送单元包括机架110，机架110上设置有输送辊组，输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊120构成。具体的，每根输送辊120的辊轴分别通过轴承安装在机架110上，每根输送辊120的辊轴同一端均套设有链轮，各根输送辊120上的链轮与一根链条130啮合连接，其中一根或多根输送辊120的辊轴与驱动电机的输出轴连接，使各个输送辊120同步运转。托盘置于输送辊120上之后，被输送辊120依次向前输送。

进一步参考图6，顶升单元包括：

若干个顶料板210，各个顶料板210沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板210依次设置在相邻的输送辊120之间；

若干个支撑腿220，各个支撑腿220分别对应连接在各个顶料板210的底部，支撑腿220能够从相邻的输送辊之间经过；

支撑架230，支撑架230与各个支撑腿220的底部连接；

第一驱动机构240，第一驱动机构240的驱动端与支撑架230连接，第一驱动机构240用于带动顶料板210移动至使顶料板210顶部高于输送辊120顶部的第一位置以及使顶料板210顶部低于输送辊120顶部的第二位置。

将托盘向输送单元的下游端输送时，顶料板210处于图2中所示的顶部低于输送辊120顶部的第二位置，使托盘能够顺利从顶升单元上方通过。托盘被输送至输送单元的下游端时，第一驱动机构240向上伸出，使顶料板210上移至图4中所示的顶部高于输送辊120顶部的第一位置，此时托盘被输送离开输送单元的输送面，不受输送单元的影响。

支撑架可采用框架式结构，也可采用板状结构。第一驱动机构通常由同步动作的多个气缸例如四个构成。

规整单元包括：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架110上的挡板310，挡板310位于输送方向最下游顶料板210的下游侧，挡板310的底部低于输送辊120的顶部：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架110上的第一推板320，第一推板320与挡板310相对设置，第一推板320位于输送方向最上游顶料板210的上游侧并且第一推板320的底部与输送辊120顶部的距离大于托盘厚度，避免第一推板320影响托盘在输送单元上的顺利输送；

第二驱动机构330，第二驱动机构330用于带动第一推板320靠近及远离挡板310。

当托盘1被顶升单元顶起离开输送单元的输送面之后，第一推板320将向托盘方向伸出，推动托盘使托盘1的侧边抵靠到挡板310上，托盘为方形结构，第一推板320与挡板310平行设置，托盘被夹持在第一推板320和挡板310之间时托盘的方位被固定，达到将倾斜状态的托盘摆正的目的。

挡板310的设置不仅在规整环节起到供托盘抵靠的作用，还能将托盘阻挡在待处理位置。

如图3中所示，图中虚线为托盘的位置，托盘位置被调整好之后将正对图3中下部箭头示出的压砖工位的方向。

图4、图5中箭头所示方向与图1中箭头所示方向同向，为托盘向压砖工位的移动方向。

具体的，第一驱动机构240、第二驱动机构330、第三驱动机构420采用气缸或液压缸。第一驱动机构240、第二驱动机构330通常固定在机架110上。第三驱动机构420固定在机架110一侧的地面上，可在机架110上方架设龙门式框架，用于固定第二驱动机构330。

进一步的，本实用新型提供的托盘转运及方向规整装置，还包括推送单元，推送单元包括：

竖直设置在机架110输送方向一侧的第二推板410，第二推板410平行于输送单元的输送方向，第二推板410的底部与输送辊120顶部的距离大于托盘厚度的两倍，保证第二推板能够从顶料板的上方经过；

第三驱动机构420，第三驱动机构420用于带动第二推板410作往复直线运动，第二推板410的运动方向垂直于输送单元的输送方向，并且第二推板410的运动轨迹位于挡板310和第一推板320之间的区域。

托盘通过调整正对压砖工位之后，通过推送单元将托盘准确推送至压砖工位，即可避免托盘与模具之间出现位置偏差以及托盘与轨道之间发生磕碰，减少了人工参与，提升了工作效率。当前托盘被推到压砖工位后，顶升单元复位至第二位置，等待处理下一个托盘。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种托盘转运及方向规整装置，其特征在于，包括输送单元、顶升单元和规整单元；

所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组，所述输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊构成；

所述顶升单元包括：

若干个顶料板，各个顶料板沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板依次设置在相邻的输送辊之间；

若干个支撑腿，各个支撑腿分别对应连接在各个顶料板的底部；

支撑架，所述支撑架与各个支撑腿的底部连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述支撑架连接，所述第一驱动机构用于带动所述顶料板移动至使顶料板顶部高于输送辊顶部的第一位置以及使顶料板顶部低于输送辊顶部的第二位置；

所述规整单元包括：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的挡板，所述挡板位于输送方向最下游顶料板的下游侧，所述挡板的底部低于输送辊的顶部：

垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的第一推板，第一推板与挡板相对设置，第一推板位于输送方向最上游顶料板的上游侧并且第一推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述第一推板靠近及远离所述挡板。

2.根据权利要求1所述的托盘转运及方向规整装置，其特征在于，还包括推送单元，所述推送单元包括：

竖直设置在机架输送方向一侧的第二推板，所述第二推板平行于输送单元的输送方向，第二推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度的两倍；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动所述第二推板作往复直线运动，所述第二推板的运动方向垂直于输送单元的输送方向，并且第二推板的运动轨迹位于挡板和第一推板之间的区域。

3.根据权利要求1所述的托盘转运及方向规整装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸或液压缸。

4.根据权利要求2所述的托盘转运及方向规整装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的托盘转运及方向规整装置，其特征在于，所述顶升单元和规整单元靠近输送单元的下游端设置。

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