CN217806829U - 一种用于人造板表面修补的上料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于人造板表面修补的上料提升装置，包括机架、提升机构、气泵、保护平台、平移机构、电机Ⅰ、旋转主轴Ⅰ、围栏、前传机构、导向杆Ⅰ、导向立柱、支撑横梁、链条Ⅰ、爬梯,机架一侧设有前传机构，另一侧固定安装有导向立柱，设有导向立柱一侧机架上固定安装有爬梯，机架上方固定安装有支撑横梁，支撑横梁上设有平移机构，机架上方铺设有保护平台，保护平台上设有围栏，机架后端上方固定安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接减速机。本实用新型过设置多条链条，将成垛的人造板直接运输至提升机构上，随后通过吸附机构中所设吸盘对人造板进行逐块运输，大大提高了工作效率，有效降低工作强度。

Description

一种用于人造板表面修补的上料提升装置

技术领域

本实用新型属于人造板提升技术领域，特别涉及一种用于人造板表面修补的上料提升装置。

背景技术

人造板在生产加工工程中会出现坑洞、凹陷等表面缺陷，需要利用特制腻子或特制胶水等材料进行表面修补，在进入修补装置之前，需要将人造板提升至修补装置前的输送带上，以此方便人造板均速经过修补装置，传统的上料提升在工作过程中存在以下问题：1)由于人造板体积大，需要利用多个人工，将人造板逐块抬至运输装置上，劳动强度大，并且需要工作人员不停弯腰，长期工作对身体健康存在一定影响；2)传统的上料装置，无法对成垛罗列好的人造板进行统一处理，需要人工进行辅助，将成垛的人造板进行分离，只能将一块人造板放置到指定位置后，通过传统的提升装置将人造板移动至运输装置上，随后在放置一块，费时费力，虽然节省了部分人工，但是自动化程度仍不高，工作效率低，工作人员所需工作强度较大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于人造板表面修补的上料提升装置，通过设置多条链条，将成垛的人造板直接运输至提升机构上，随后通过吸附机构中所设吸盘对人造板进行逐块运输，大大提高了工作效率，有效降低工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于人造板表面修补的上料提升装置，包括机架、提升机构、气泵、保护平台、平移机构、电机Ⅰ、旋转主轴Ⅰ、围栏、前传机构、导向杆Ⅰ、导向立柱、支撑横梁、链条Ⅰ、爬梯,所述机架一侧设有前传机构，另一侧固定安装有导向立柱，设有导向立柱一侧机架上固定安装有爬梯，机架上方固定安装有支撑横梁，支撑横梁上设有平移机构，机架上方铺设有保护平台，保护平台上设有围栏，机架后端上方固定安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅰ一端所设链轮通过链条Ⅰ啮合连接，旋转主轴Ⅰ活动安装在保护平台上，机架前端固定安装有气泵，机架前后两端固定安装有导向杆Ⅰ，机架内部设有提升机构，提升机构与导向杆Ⅰ啮合安装。

所述提升机构包括提升架、电机Ⅱ、旋转主轴Ⅱ、固定横梁Ⅰ、链条Ⅱ、重力块、链条Ⅲ、链条Ⅳ、安装杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、挡板、导向轮、限位块，提升架上固定安装有限位块，提升架两侧设有导向轮，导向轮与导向杆Ⅰ啮合安装，提升架上固定安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出端连接减速机，减速机输出端通过链轮与旋转主轴Ⅱ所设链轮通过链条啮合连接，旋转主轴Ⅱ活动安装在固定横梁Ⅰ上，固定横梁Ⅰ固定安装在提升架上，固定横梁Ⅰ另一端所设链轮与旋转主轴Ⅱ上所设链轮通过链条Ⅱ啮合连接，提升架四个角上分别固定安装有链条Ⅲ与链条Ⅳ一端，链条Ⅲ与链条Ⅳ另一端绕链轮啮合后连接重力块，重力块活动安装在机架与导向立柱之间，所述提升架一侧设有挡板，挡板一侧设有安装杆，安装杆固定安装在机架上，安装杆上设有行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ。

所述平移机构包括电机Ⅲ、链条Ⅴ、安装横梁、导向杆Ⅱ、限位板、限位螺栓、吸附机构，安装横梁两端固定安装在支撑横梁上，支撑横梁上设有导向杆Ⅱ，导向杆Ⅱ两端设有限位板，限位板上活动安装有限位螺栓，导向杆Ⅱ上活动安装有吸附机构，电机Ⅲ固定安装在一根支撑横梁上，电机Ⅲ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与另一根支撑横梁上所设链轮啮合安装有链条Ⅴ，链条Ⅴ与吸附机构固定连接。

所述吸附机构包括固定板、连接卡扣、伸缩气缸、导向杆Ⅲ、气动阀门、活动板、吸盘、活动套，固定板下方设有若干活动套，活动套啮合安装在导向杆Ⅱ上，固定板上方设有两组连接卡扣，连接卡扣与链条Ⅴ固定连接，固定板上固定安装有两组伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端穿过固定板上通孔与活动板固定连接，活动板上设有两组导向杆Ⅲ，导向杆Ⅲ与固定板活动连接，两组导向杆Ⅲ之间设有若干气动阀门，活动板四周设有吸盘。

所述前传机构包括支撑架、电机Ⅳ、旋转主轴Ⅲ、链条Ⅵ、固定横梁Ⅱ、链条Ⅶ，支撑架上设有若干固定横梁Ⅱ，支撑架一侧安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅲ一端所设链轮通过链条Ⅶ啮合连接，旋转主轴Ⅲ活动安装在固定横梁Ⅱ上，旋转主轴Ⅲ上所设链轮与固定横梁Ⅱ另一端所设链轮通过链条Ⅵ啮合连接。

优选的，所述链条Ⅰ外侧设有保护罩，保护罩固定安装在机架上，防止异物进入。

优选的，所述固定横梁Ⅰ与固定横梁Ⅱ为“C”形结构，方便将一侧链条进行隐藏。

优选的，所述重力块两侧设有若干滚轮，能够方便重力块沿机架与导向立柱升起与落下。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过在前传机构中设置多条链条Ⅵ，可带动整垛人造板移动至提升架上，提升架上设置的多条链条Ⅱ可将辅助整垛人造板运动至限位块一侧，此时整垛人造板完成整体移动，无需利用人工将人造板逐块分开，大大提高了工作效率，降低了工作强度；

2)对于提升架上的整垛人造板，最上方人造板能够通过平移机构完成人造板转移，当上方人造板转移完成后，可通过电机Ⅰ带动旋转主轴Ⅰ转动，从而使重力块落下，提升架带动人造板上升，使提升架上最上方人造板始终处在吸附机构工作半径内，有效提高人造板平移效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种用于人造板表面修补的上料提升装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种用于人造板表面修补的上料提升装置侧面结构示意图；

附图3是前传机构结构示意图；

附图4是提升机构结构示意图；

附图5是平移机构结构示意图；

附图6是吸附机构结构示意图；

附图7是吸附机构底部结构示意图；

图中：10、机架；11、提升机构；12、气泵；13、保护平台；14、平移机构；15、电机Ⅰ；16、旋转主轴Ⅰ；17、围栏；18、前传机构；19、人造板；20、导向杆Ⅰ；101、导向立柱；102、支撑横梁；111、提升架；112、电机Ⅱ；1121、旋转主轴Ⅱ；113、固定横梁Ⅰ；114、链条Ⅱ；115、重力块；1151、滚轮；1152、链条Ⅲ；1153、链条Ⅳ；116、安装杆；1161、行程开关Ⅰ；1162、行程开关Ⅱ；117、挡板；118、导向轮；119、限位块；141、电机Ⅲ；142、链条Ⅴ；143、安装横梁；144、导向杆Ⅱ；1441、限位板；1442、限位螺栓；145、吸附机构；1451、固定板；1452、连接卡扣；1453、伸缩气缸；1454、导向杆Ⅲ；1455、气动阀门；1456、活动板；1457、吸盘；1458、活动套；151、保护罩；152、链条Ⅰ；171、爬梯；181、支撑架；182、电机Ⅳ；183、旋转主轴Ⅲ；184、链条Ⅵ；185、固定横梁Ⅱ；186、链条Ⅶ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种用于人造板表面修补的上料提升装置，包括机架10、提升机构11、气泵12、保护平台13、平移机构14、电机Ⅰ15、旋转主轴Ⅰ16、围栏17、前传机构18、导向杆Ⅰ20、导向立柱101、支撑横梁102、链条Ⅰ152、爬梯171,所述机架10一侧设有前传机构18，用于传输人造板19，另一侧固定安装有导向立柱101，设有导向立柱101一侧机架10上固定安装有爬梯171，机架10上方固定安装有支撑横梁102，支撑横梁102上设有平移机构14，用于对人造板19进行平行移动，机架10上方铺设有保护平台13，保护平台13上设有围栏17，增加安全性，机架10后端上方固定安装有电机Ⅰ15，电机Ⅰ15输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅰ16一端所设链轮通过链条Ⅰ152啮合连接，旋转主轴Ⅰ16活动安装在保护平台13上，机架10前端固定安装有气泵12，机架10前后两端固定安装有导向杆Ⅰ20，机架10内部设有提升机构11，用于人造板19的提升操作，提升机构11与导向杆Ⅰ20啮合安装。

所述提升机构11包括提升架111、电机Ⅱ112、旋转主轴Ⅱ1121、固定横梁Ⅰ113、链条Ⅱ114、重力块115、链条Ⅲ1152、链条Ⅳ1153、安装杆116、行程开关Ⅰ1161、行程开关Ⅱ1162、挡板117、导向轮118、限位块119，提升架111上固定安装有限位块119，提升架111两侧设有导向轮118，导向轮118与导向杆Ⅰ20啮合安装，提升架111上固定安装有电机Ⅱ112，电机Ⅱ112输出端连接减速机，减速机输出端通过链轮与旋转主轴Ⅱ1121所设链轮通过链条啮合连接，旋转主轴Ⅱ1121活动安装在固定横梁Ⅰ113上，固定横梁Ⅰ113固定安装在提升架111上，固定横梁Ⅰ113另一端所设链轮与旋转主轴Ⅱ1121上所设链轮通过链条Ⅱ114啮合连接，提升架111四个角上分别固定安装有链条Ⅲ1152与链条Ⅳ1153一端，链条Ⅲ1152与链条Ⅳ1153另一端绕链轮啮合后连接重力块115，重力块115活动安装在机架10与导向立柱101之间，所述提升架111一侧设有挡板117，挡板117一侧设有安装杆116，安装杆116固定安装在机架10上，安装杆116上设有行程开关Ⅰ1161与行程开关Ⅱ1162。

所述平移机构14包括电机Ⅲ141、链条Ⅴ142、安装横梁143、导向杆Ⅱ144、限位板1441、限位螺栓1442、吸附机构145，安装横梁143两端固定安装在支撑横梁102上，支撑横梁102上设有导向杆Ⅱ144，导向杆Ⅱ144两端设有限位板1441，限位板1441上活动安装有限位螺栓1442，导向杆Ⅱ144上活动安装有吸附机构145，电机Ⅲ141固定安装在一根支撑横梁102上，电机Ⅲ141输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与另一根支撑横梁102上所设链轮啮合安装有链条Ⅴ142，链条Ⅴ142与吸附机构145固定连接。

所述吸附机构145包括固定板1451、连接卡扣1452、伸缩气缸1453、导向杆Ⅲ1454、气动阀门1455、活动板1456、吸盘1457、活动套1458，固定板1451下方设有若干活动套1458，活动套1458啮合安装在导向杆Ⅱ144上，固定板1451上方设有两组连接卡扣1452，连接卡扣1452与链条Ⅴ142固定连接，固定板1451上固定安装有两组伸缩气缸1453，伸缩气缸1453伸缩端穿过固定板1451上通孔与活动板1456固定连接，活动板1456上设有两组导向杆Ⅲ1454，导向杆Ⅲ1454与固定板1451活动连接，两组导向杆Ⅲ1454之间设有若干气动阀门1455，活动板1456四周设有吸盘1457。

所述前传机构18包括支撑架181、电机Ⅳ182、旋转主轴Ⅲ183、链条Ⅵ184、固定横梁Ⅱ185、链条Ⅶ186，支撑架181上设有若干固定横梁Ⅱ185，支撑架181一侧安装有电机Ⅳ182，电机Ⅳ182输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅲ183一端所设链轮通过链条Ⅶ186啮合连接，旋转主轴Ⅲ183活动安装在固定横梁Ⅱ185上，旋转主轴Ⅲ183上所设链轮与固定横梁Ⅱ185另一端所设链轮通过链条Ⅵ184啮合连接。

所述链条Ⅰ152外侧设有保护罩151，保护罩151固定安装在机架10上，防止异物进入。

所述固定横梁Ⅰ113与固定横梁Ⅱ185为“C”形结构，方便将一侧链条进行隐藏。

所述重力块115两侧设有若干滚轮1151，能够方便重力块115沿机架10与导向立柱101升起与落下。

一种用于人造板表面修补的上料提升装置，工作过程如下：将成垛的人造板19放置到前传机构18上，由电机Ⅳ182通过链轮传动带动链条Ⅵ184转动，从而使成垛的人造板19运动至机架10内部提升机构11上，提升机构11中电机Ⅱ112通过链轮传动，带动链条Ⅱ114转动，从而将人造板19移动至限位块119一侧，此时成垛的人造板19高度较高，可直接通过吸附机构145沿导向杆Ⅱ144，移动至人造板19上方，伸缩气缸1453带动活动板1456下降，吸盘1457紧贴人造板19后，通过气泵12工作，将吸盘1457将人造板19吸住，随后伸缩气缸1453收缩，带动人造板19上升，电机Ⅲ141通过链条Ⅴ142带动吸附机构145移动至机架前端，将人造板19放下，此时人造板19会放在后续运输装置上，当成垛的人造板19上部人造板19被转移走后，可通过电机Ⅰ15带动链条Ⅰ152带动旋转主轴Ⅰ16转动，旋转主轴Ⅰ16带动链条Ⅲ1152与链条Ⅳ1153移动，从而使重力块115落下，带动提升架111上剩余人造板19上升，提升架111沿导向杆Ⅰ20升起，当提升架111一侧挡板117触碰行程开关Ⅰ1161时，提升架111停止上升，随后吸附机构145沿导向杆Ⅱ144，移动至人造板19上方，伸缩气缸1453带动活动板1456下降，吸盘1457紧贴人造板19后，通过气泵12工作，将吸盘1457将人造板19吸住，随后伸缩气缸1453收缩，带动人造板19上升，电机Ⅲ141通过链条Ⅴ142带动吸附机构145移动至机架前端，将人造板19放下，此时人造板19会放在后续运输装置上，运输至修补装置进行表面修补。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于人造板表面修补的上料提升装置，包括机架、提升机构、气泵、保护平台、平移机构、电机Ⅰ、旋转主轴Ⅰ、围栏、前传机构、导向杆Ⅰ、导向立柱、支撑横梁、链条Ⅰ、爬梯,其特征在于所述机架一侧设有前传机构，另一侧固定安装有导向立柱，设有导向立柱一侧机架上固定安装有爬梯，机架上方固定安装有支撑横梁，支撑横梁上设有平移机构，机架上方铺设有保护平台，保护平台上设有围栏，机架后端上方固定安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅰ一端所设链轮通过链条Ⅰ啮合连接，旋转主轴Ⅰ活动安装在保护平台上，机架前端固定安装有气泵，机架前后两端固定安装有导向杆Ⅰ，机架内部设有提升机构，提升机构与导向杆Ⅰ啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述提升机构包括提升架、电机Ⅱ、旋转主轴Ⅱ、固定横梁Ⅰ、链条Ⅱ、重力块、链条Ⅲ、链条Ⅳ、安装杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、挡板、导向轮、限位块，提升架上固定安装有限位块，提升架两侧设有导向轮，导向轮与导向杆Ⅰ啮合安装，提升架上固定安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出端连接减速机，减速机输出端通过链轮与旋转主轴Ⅱ所设链轮通过链条啮合连接，旋转主轴Ⅱ活动安装在固定横梁Ⅰ上，固定横梁Ⅰ固定安装在提升架上，固定横梁Ⅰ另一端所设链轮与旋转主轴Ⅱ上所设链轮通过链条Ⅱ啮合连接，提升架四个角上分别固定安装有链条Ⅲ与链条Ⅳ一端，链条Ⅲ与链条Ⅳ另一端绕链轮啮合后连接重力块，重力块活动安装在机架与导向立柱之间，所述提升架一侧设有挡板，挡板一侧设有安装杆，安装杆固定安装在机架上，安装杆上设有行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述平移机构包括电机Ⅲ、链条Ⅴ、安装横梁、导向杆Ⅱ、限位板、限位螺栓、吸附机构，安装横梁两端固定安装在支撑横梁上，支撑横梁上设有导向杆Ⅱ，导向杆Ⅱ两端设有限位板，限位板上活动安装有限位螺栓，导向杆Ⅱ上活动安装有吸附机构，电机Ⅲ固定安装在一根支撑横梁上，电机Ⅲ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与另一根支撑横梁上所设链轮啮合安装有链条Ⅴ，链条Ⅴ与吸附机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述前传机构包括支撑架、电机Ⅳ、旋转主轴Ⅲ、链条Ⅵ、固定横梁Ⅱ、链条Ⅶ，支撑架上设有若干固定横梁Ⅱ，支撑架一侧安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转主轴Ⅲ一端所设链轮通过链条Ⅶ啮合连接，旋转主轴Ⅲ活动安装在固定横梁Ⅱ上，旋转主轴Ⅲ上所设链轮与固定横梁Ⅱ另一端所设链轮通过链条Ⅵ啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述链条Ⅰ外侧设有保护罩。

6.根据权利要求2所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述固定横梁Ⅰ和固定横梁Ⅱ为“C”形结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述重力块两侧设有若干滚轮。

8.根据权利要求3所述的一种用于人造板表面修补的上料提升装置，其特征在于所述吸附机构包括固定板、连接卡扣、伸缩气缸、导向杆Ⅲ、气动阀门、活动板、吸盘、活动套，固定板下方设有若干活动套，活动套啮合安装在导向杆Ⅱ上，固定板上方设有两组连接卡扣，连接卡扣与链条Ⅴ固定连接，固定板上固定安装有两组伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端穿过固定板上通孔与活动板固定连接，活动板上设有两组导向杆Ⅲ，导向杆Ⅲ与固定板活动连接，两组导向杆Ⅲ之间设有若干气动阀门，活动板四周设有吸盘。

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