CN115234706A - 一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法，涉及管道铺设技术领域，用于解决现有装置吊装管道效率低，无法自行调节管道下放精度的问题，驱动底盘的顶部通过轴承活动连接有底板，底板的顶部固定连接有设备板，设备板的外侧安装有夹持输送组件，夹持输送组件包括环形槽，设备板的一侧开设有环形槽，设备板的内部通过轴承活动连接有若干齿轮一，齿轮一的外侧啮合连接有齿条一，齿条一的外侧等距离固定连接有固定板，固定板的外侧固定连接有承接箱，承接箱的内部开设有限位槽，限位槽的内部安装有推架一；本发明与现有技术相比，能够显著提高管道的吊装效率，并且能够实现快速精准对接管道对接。

Description

一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法

技术领域

本发明涉及管道铺设技术领域，具体是一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法。

背景技术

现有管道在吊装输送前，工人需要逐一将管道利用绳索进行捆扎，这样不仅费时费力，而且在捆绑管道时还具有砸伤人的危险，并且现有吊装装置单次只能吊装一个管道，待一个管道下放完毕后，需再返回到管道存放的位置，配合工人的引导指挥再次吊起下一根管道，如此往复的操作不仅使吊装输送的效率极大降低，而且管道被吊起后在空中容易发生晃动，在管道进入基坑后还需要工人合力推动管道至指定位置才能完成下放，这样严重降低对管道对接的效率。

为此，我们提出一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道改造施工用管道铺设设备及其方法，用于解决以下问题：

是通过设置在设备板的外侧设置多个夹板一和夹板二，进而使本发明单次能够运输多个管道，从而省去了机器需要在施工地点和存放地来回吊装的麻烦，同时还避免了需要工人逐一将管道利用绳索捆扎的危险，较现有吊装装置相比，显著提高了本发明的管道吊装效率和安全系数，同时本发明通过设置有夹持输送组件，进而使本发明能够对管道进行快速精准的对接以及精准稳定的吊装，无需工人用手推动沉重的管道，解决现有装置吊装管道效率低，无法自行调节管道下放精度，并且无法快速对管道进行精准对接的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于管道改造施工用管道铺设设备，包括驱动底盘，所述驱动底盘的顶部通过轴承活动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有设备板，所述设备板的外侧安装有夹持输送组件，所述夹持输送组件包括环形槽，所述设备板的一侧开设有环形槽，所述设备板的内部通过轴承活动连接有若干齿轮一，所述齿轮一的外侧啮合连接有齿条一，所述齿条一的外侧等距离固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有承接箱；

所述承接箱的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有推架一，所述推架一的底部通过点焊固定有压缩弹簧一，且压缩弹簧一的底端与限位槽内壁底部固定连接，所述推架一的顶部通过轴承活动连接有两个转块，两个所述转块相邻的一侧通过点焊固定有弧面导板，所述承接箱的内壁固定连接有分拨块，所述分拨块与弧面导板相配合，所述转块的顶端通过螺栓固定有夹板一和夹板二，所述承接箱的一侧开设有滑槽一，所述推架一的一侧通过轴承活动连接有拨动杆，所述拨动杆滑动连接在滑槽一内。

进一步的，所述设备板外侧安装有电机一，所述电机一的输出端贯穿设备板侧壁并与齿轮一固定连接，且对应设置的齿轮一相邻一侧固定连接有转杆，所述底板的顶部对称固定有竖板，所述竖板的一侧固定连接有导向板，所述导向板与拨动杆相配合，所述竖板的顶部固定连接有斜面板，所述竖板的一侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端转动连接有推板一，所述推板一的一端与斜面板转动连接，所述推板一的另一端转动连接有推板二，所述推板一和推板二的转动连接处设置有扭力弹簧，所述推板一的底部固定连接有限位块，所述限位块与推板二相配合。

进一步的，所述承接箱的一侧安装有夹持放料组件，所述夹持放料组件包括翻板和横板，所述翻板的顶部固定连接有电动推杆三，所述电动推杆三地输出端固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有挡板、电机二和支架一，所述电机二和挡板之间以及挡板与支架一之间均设置螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机二输出端通过点焊固定，所述挡板和支架一与螺纹杆均通过轴承活动连接，所述螺纹杆外侧套设固定有齿轮二，所述齿轮二的外侧啮合连接有齿条二。

进一步的，所述横板的顶部安装有夹持框，所述夹持框的底部通过点焊固定有若干套筒，所述套筒套设在螺纹杆的外侧，且套筒与螺纹杆螺纹连接，所述夹持框的内部设置有滑板，所述滑板的一端滑动连接在夹持框内侧，所述滑板的一侧通过点焊固定有齿板，所述夹持框的内壁顶部通过轴承活动连接有齿轮三，所处齿板与齿轮三啮合连接。

进一步的，所述夹持框的内侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端与其中一个滑板固定连接，所述滑板的一侧固定连接有夹板三，所述夹板三的内侧通过压缩弹簧二连接有夹板四，所述夹板四相邻的一侧固定连接有承接带。

进一步的，所述底板的顶部对称开设有滑槽二，所述夹板一和夹板二与滑槽二相配合。

进一步的，所述底板的一侧固定连接滑轨，所述滑轨内滑动连接有支撑框，所述滑轨内固定连接有电动推杆四，所述支撑框与电动推杆四固定连接，所述翻板的底部对称固定有支架二，所述支架二内套设固定有长杆，所述长杆的两端均与支撑框内壁通过轴承活动连接，所述长杆的外侧套设固定有齿轮四，所述支撑框的一侧固定连接有电机三，所述电机三地输出端通过点焊固定有齿轮五，且齿轮四与齿轮五啮合连接。

本发明还提出一种用于管道改造施工用管道铺设设备的铺设方法，包括下列步骤：

步骤一：操作人员首先将所需要铺设的沉重管道逐一放置在多个夹板一和夹板二之间，当夹板一和夹板二受到管道自身重力的挤压后发生偏转并相互靠近，同时在限位槽的作用下，夹板一和夹板二的内侧的橡胶垫对管道进行进一步的夹紧，使其在被输送时更加稳定，同时还避免了现有装置在运输管道前需要利用绳索进行捆扎的问题；

步骤二：操作人员通过驱动底盘将管道输送至指定位置，启动电机一，电机一带动齿轮一及其齿条一进行转动，进而使固定板顶部的承接箱及其上方的管道进行移动，待管道被移动至靠近电动推杆一的位置时，拨动杆在导向板的作用下逐渐带动推架一在竖直方向上移动，直至弧面导板靠近分拨块并在分拨块的作用下发生偏转，进而使夹板一和夹板二发生偏转并逐渐解除对管道的夹持，此时关闭电机一；

步骤三：再启动电动推杆一，电动推杆一带动推板一进行移动，同时推板二在限位块的作用下与推板一同步移动，直至推板二与管道接触并将其推送至推板一和推板二之间，推板一和推板二合力将管道通过斜面板推送至两个夹板四并利用承接带将管道兜住，再启动电动推杆二，电动推杆二带动滑板进行移动，进而使两个夹板四对管道进行夹紧，再启动电机三，电机三通过齿轮四和齿轮五带动长杆和翻板进行翻转；

步骤四：电动推杆三驱动横板以及管道向下移动，直至管道靠近指定位置的上方，再通过电机二带动螺纹杆进行移动，螺纹杆驱动夹持框以及管道进行水平方向的移动，进而对管道的安装位置进行进一步精准的调节，待位置调整完毕后，再启动电动推杆二，电动推杆二带动夹板三和夹板四进行移动，直至管道从夹板四内脱离便于操作人员安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置在设备板的外侧设置多个夹板一和夹板二，进而使本发明单次能够运输多个管道，从而省去了机器需要在施工地点和存放地来回吊装管道的麻烦，同时还极大降低工人逐一将管道利用绳索捆扎的危险以及工作量，较现有吊装装置相比，显著提高了本发明的管道吊装效率和安全系数，同时本发明通过设置有夹持输送组件，使本发明能够对管道进行快速精准的对接以及精准稳定的吊装，无需工人用手推动沉重的管道，这样的调节方式不仅省时省力，还有效避免了绳索断裂导致管道砸伤工人的事故发生；

2、本发明在使用时，承接箱的一侧滑动在设备板开设的环形槽内，并且设备板安装有两个，进而使夹板一和夹板二能够更加稳定对管道进行夹紧和输送，防止管道在输送的过程中出现掉落的问题，管道由于自身的重力会挤压夹板一和夹板二，进而使转块发生偏转的同时带动推架一挤压压缩弹簧一，再配合承接箱内设置的限位槽，使本发明的夹板一和夹板二能够自适应对管道进行紧密夹持，从而避免了在运输过程中因夹持不紧密导致管道掉落的问题发生；

3、本发明在使用时，电动推杆二推动滑板移动时，通过齿板与齿轮三的啮合，使两个滑板进行相向移动，滑板的一侧固定连接有夹板三，夹板三通过压缩弹簧二连接有夹板四，夹板四对管道进行夹紧，进而实现对不同直径的管道进行有效夹持和夹紧，解决现有管道都是通过绳索吊装容易发生滑落和晃动从而引发安全事故的问题；通过电机二带动螺纹杆进行转动，带动夹持框以及管道进行水平移动，进而实现对所夹持的管道与已经放置在坑内的管道进行精准对接，解决现有管道都是通过绳索吊装容易发生晃动，从而不易对接的问题；

4、本发明在使用时，通过在挡板两侧设置两个夹持框，两个夹持框能够同时对一个管道进行夹持和对接校正，也能分别对坑内的两个管道进行夹持，使其在电机二的驱动下，两个夹持框带着管道进行移动，直至管道相邻的一端相互靠近至便于工人进行对接的位置后停止移动，从而省去需要大量工人合力将两个管道推送至同一轴线的麻烦，待对接完毕后，再启动电动推杆三，将对接完毕的管道进行下放，最后再用电动推杆二解除对管道的夹持，从而解决现有管道铺设完时还需解开固定用的绳索的麻烦；

5、本发明在使用时，通过拨动杆带动推架一逐渐向上移动，推架一向上移动的过程中，推架一的顶部通过轴承活动连接有两个转块，两个转块相邻的一侧通过点焊固定有弧面导板，承接箱的内壁固定连接有分拨块，当弧面导板与分拨块接触后，会导致转块发生偏转直至与限位槽的槽壁贴合，同时夹板一和夹板二也随着转块的偏转而偏转，进而达到自行解除对管道的夹紧夹持的功能；

6、本发明在使用时，驱动底盘与实际生活中的微型挖掘机履带式底盘相同，这样的好处是能够使底板高度最大限度的降低，进而使工人仅需将管道抬升至腰部位置即可完成本发明的管道安放，从而极大降低工人的工作量和搬运危险性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构侧面剖视图；

图2为本发明的整体结构侧面示意图；

图3为本发明的夹板三结构正视图；

图4为本发明的导向板结构正视图；

图5为本发明的夹持框结构示意图；

图6为本发明的挡板结构示意图；

图7为本发明的承接箱内部结构示意图；

图8为本发明的横板结构示意图；

图9为本发明的支撑框结构侧面示意图；

图10为本发明的齿轮四和齿轮五连接示意图；

图11为本发明的导向板结构示意图；

图12为本发明的导向板结构示意图。

附图标记：1、驱动底盘；2、设备板；3、底板；4、竖板；5、夹持输送组件；501、承接箱；502、限位槽；503、推架一；504、转块；505、弧面导板；506、分拨块；507、夹板一；508、夹板二；509、拨动杆；510、环形槽；511、齿轮一；512、电机一；513、转杆；514、斜面板；515、电动推杆一；516、推板一；517、推板二；518、限位块；519、导向板；6、夹持放料组件；600、翻板；601、横板；602、挡板；603、电机二；604、螺纹杆；605、夹持框；606、套筒；607、滑板；608、齿板；609、齿轮三；610、电动推杆二；611、夹板三；612、夹板四；613、承接带；614、电动推杆三；7、滑槽二；8、支撑框；9、长杆；10、齿轮四；11、电机三；12、齿轮五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

现有管道铺设装置在使用时，需要通过绳索将管道移动至铺设管道的坑内，由于绳索为软性材质，会导致管道被吊起后在空中发生晃动，进而不便于对坑内的管道位置进行调整，从而影响管道放置精度，而且当管道被进入坑内后，为调节管道下放的安装方向和位置，一般都是工人用手推动沉重的管道，这样的调节方式不仅费时费力，还存在绳索断裂导致管道砸伤工人的可能；

由于现有装置都是用绳索吊装管道，进而导致沉重的管道在铺设完时还需解开固定用的绳索，不仅费时费力，而且多次调节位置和解开容易使连接的管道发生错位，进而影响管道的正常使用，为解决此问题，具体操作如下：

沉重的管道通过夹持输送组件5包括的斜面板514落入至两个夹板四612之间连接的承接带613上，在此过程中，在管道掉落在承接带613时，承接带613会拉动夹板四612，夹板四612与夹板三611支架固定连接有压缩弹簧二，并且承接带613为软性材质，压缩弹簧二会对夹板四612以及承接带613进行缓冲，进而防止不能受到较大撞击力的沉重管道在落入承接带613后被损坏，待管道落入夹板四612后，启动夹持放料组件6包括的电动推杆二610，电动推杆二610推动滑板607进行移动，滑板607的一端在夹持框605所开设的卡槽内滑动，并且滑板607的一侧固定连接有齿板608，夹持框605的内壁通过轴承活动连接有齿轮三609，齿轮三609与齿板608啮合连接，进而在电动推杆二610推动滑板607移动时，通过齿板608与齿轮三609的啮合，使两个滑板607进行相向移动，滑板607的一侧固定连接有夹板三611，夹板三611通过压缩弹簧二连接有夹板四612，夹板四612对管道进行夹紧，进而实现对不同直径的管道进行有效夹持和夹紧，解决现有管道都是通过绳索吊装容易发生滑落和晃动从而引发安全事故的问题；

底板3的一侧固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有支撑框8，滑轨内固定连接有电动推杆四，支撑框8与电动推杆四固定连接，电动推杆四推动支撑框8、管道以及电机三11进行移动，直至翻板600能够带动管道进行翻转，齿轮五12与齿轮四10啮合转动，齿轮四10套设固定在长杆9外侧，翻板600的底部对称固定有支架二，长杆9与支架二套设固定，并且长杆(9)的两端均与支撑框8内壁通过轴承活动连接，再启动电机三11，电机三11驱动齿轮五12进行转动，进而带动翻板600及管道翻转180度，随后启动电动推杆三614，电动推杆三614推动横板601以及管道向下移动，直至管道接近坑内底部的位置；

横板601一侧固定连接有挡板602、电机二603和支架一，电机二603和挡板602之间以及挡板602与支架一之间均设置螺纹杆604，螺纹杆604的一端与电机二603输出端通过点焊固定，挡板602和支架一与螺纹杆604均通过轴承活动连接，螺纹杆604外侧套设固定有齿轮二，齿轮二的外侧啮合连接有齿条二，横板601的顶部安装有夹持框605，夹持框605的底部通过点焊固定有若干套筒606，套筒606套设在螺纹杆604的外侧，且套筒606与螺纹杆604螺纹连接，再启动电机二603，电机二603带动螺纹杆604进行转动，进而带动夹持框605以及管道进行水平移动，进而实现对所夹持的管道与已经放置在坑内的管道进行精准对接，从而解决现有管道都是通过绳索吊装容易发生晃动，从而不易对接的问题；

实施例二；

现有装置对于两个管道对接一般都是动用两台机器将两个管道分别吊起，然后多名工人合力将两个管道推送至同一轴线上，紧接着其他负责对接的工人在多名工人合力精准扶持管道的前提下，对两个管道进行密封对接，这样的操作方式费时费力，严重影响工作进程，而且还存在一定的危险性，为解决此问题，具体操作如下：

如图6所示，挡板602的两侧对称安装有螺纹杆604，两个电机二603分别驱动对应设置的螺纹杆604，并且电机二603可进行正反转，进而使挡板602两侧的夹持框605进行同向移动或者反向移动，具体操作时，启动电动推杆二610，两个夹持框605内的夹板三611和夹板四612分别夹紧坑内需要对接的管道，再启动电机二603，电机二603分别驱动对应的夹持框605，直至两个管道相邻的一端相互靠近至便于工人进行对接的位置后停止工作，从而省去需要大量工人合力将两个管道推送至同一轴线的麻烦，待对接完毕后，再启动电动推杆三614，将对接完毕的管道进行下放，最后再用电动推杆二610解除对管道的夹持，从而解决现有管道铺设完时还需解开固定用的绳索的麻烦；

实施例三：

现有吊装装置单次只能吊装一个管道，待一个管道下放完毕后，再返回到管道存放的位置，配合工人的引导指挥再次吊起下一根管道，如此往复的操作不仅使吊装的效率极大降低，同时在机器吊装管道时，工人还要逐一将管道利用绳索捆扎，这样不仅费时费力，而且在捆绑管道时还具有一定的危险，为解决此问题，具体操作如下：

工人合力将管道抬送至夹板一507和夹板二508之间，需要在此说明的是，本发明的驱动底盘1与实际生活中的微型挖掘机履带式底盘相同，这样的好处是能够使底板3高度最大限度的降低，进而使工人仅需将管道抬升至腰部位置即可完成本发明的管道安放，从而极大降低工人的工作量和搬运危险性，本发明通过设置在设备板2的外侧设置多个夹板一507和夹板二508，进而使本发明单次能够运输多个管道，从而省去了机器需要在施工地点和存放地来回吊装的麻烦，同时还避免了需要工人逐一将管道利用绳索捆扎的危险，较现有吊装装置相比，显著提高了本发明的管道吊装效率和安全系数；

待管道被逐一抬送至夹板一507和夹板二508之间时，管道由于自身的重力会挤压夹板一507和夹板二508，进而使转块504发生偏转的同时带动推架一503挤压压缩弹簧一，再配合承接箱501内设置的限位槽502，使本发明的夹板一507和夹板二508能够自适应对管道进行紧密夹持，从而避免了在运输过程中因夹持不紧密导致管道掉落的问题发生，再启动电机一512，电机一512带动齿轮一511进行转动，且对应设置的齿轮一511相邻一侧固定连接有转杆513，从而带动底板3顶部两侧对称设置的齿条一进行转动，底板3的顶部对称设置有设备板2，设备板2的外侧开设有环形槽510，并且承接箱501的一侧滑动连接在环形槽510内，电机一512通过一侧传动带动管道进行移动，直至与推架一503连接的拨动杆509经过导向板519的弧形角处时，如图11-12所示，拨动杆509带动推架一503逐渐向上移动，推架一503向上移动的过程中，推架一503的顶部通过轴承活动连接有两个转块504，两个转块504相邻的一侧通过点焊固定有弧面导板505，承接箱501的内壁固定连接有分拨块506，当弧面导板505与分拨块506接触后，会导致转块504发生偏转直至与限位槽502槽壁贴合，同时夹板一507和夹板二508也随着转块504的偏转而偏转，进而解除对管道的夹紧夹持，此时关闭电机一512，并启动与竖板4连接的电动推杆一515，电动推杆一515带动推板一516进行移动，同时在限位块518的配合下，推板二517也同时进行移动，直至推板二517将管道抬起后电动推杆一515继续向上移动，直至管道依次从推板一516和斜面板514滑过并落入承接带613内，再启动夹持放料组件6，对管道进行下放和对接。

实施例四：

底板3的顶部对称开设有滑槽二7，进而能够使夹板一507和夹板二508完成管道输送从滑槽二7内滑过，进一步降低本发明的整体高度，便于工人抬送管道至夹板一507和夹板二508内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于管道改造施工用管道铺设设备，包括驱动底盘(1)，其特征在于，所述驱动底盘(1)的顶部通过轴承活动连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定连接有设备板(2)，所述设备板(2)的外侧安装有夹持输送组件(5)，所述夹持输送组件(5)包括环形槽(510)，所述设备板(2)的一侧开设有环形槽(510)，所述设备板(2)的内部通过轴承活动连接有若干齿轮一(511)，所述齿轮一(511)的外侧啮合连接有齿条一，所述齿条一的外侧等距离固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有承接箱(501)；

所述承接箱(501)的内部开设有限位槽(502)，所述限位槽(502)的内部安装有推架一(503)，所述推架一(503)的底部通过点焊固定有压缩弹簧一，且压缩弹簧一的底端与限位槽(502)内壁底部固定连接，所述推架一(503)的顶部通过轴承活动连接有两个转块(504)，两个所述转块(504)相邻的一侧通过点焊固定有弧面导板(505)，所述承接箱(501)的内壁固定连接有分拨块(506)，所述分拨块(506)与弧面导板(505)相配合，所述转块(504)的顶端通过螺栓固定有夹板一(507)和夹板二(508)，所述承接箱(501)的一侧开设有滑槽一，所述推架一(503)的一侧通过轴承活动连接有拨动杆(509)，所述拨动杆(509)滑动连接在滑槽一内。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述设备板(2)外侧安装有电机一(512)，所述电机一(512)的输出端贯穿设备板(2)侧壁并与齿轮一(511)固定连接，且对应设置的齿轮一(511)相邻一侧固定连接有转杆(513)，所述底板(3)的顶部对称固定有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧固定连接有导向板(519)，所述导向板(519)与拨动杆(509)相配合，所述竖板(4)的顶部固定连接有斜面板(514)，所述竖板(4)的一侧固定连接有电动推杆一(515)，所述电动推杆一(515)的输出端转动连接有推板一(516)，所述推板一(516)的一端与斜面板(514)转动连接，所述推板一(516)的另一端转动连接有推板二(517)，所述推板一(516)和推板二(517)的转动连接处设置有扭力弹簧，所述推板一(516)的底部固定连接有限位块(518)，所述限位块(518)与推板二(517)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述承接箱(501)的一侧安装有夹持放料组件(6)，所述夹持放料组件(6)包括翻板(600)和横板(601)，所述翻板(600)的顶部固定连接有电动推杆三(614)，所述电动推杆三(614)的输出端固定连接有横板(601)，所述横板(601)的顶部固定连接有挡板(602)、电机二(603)和支架一，所述电机二(603)和挡板(602)之间以及挡板(602)与支架一之间均设置螺纹杆(604)，所述螺纹杆(604)的一端与电机二(603)输出端通过点焊固定，所述挡板(602)和支架一与螺纹杆(604)均通过轴承活动连接，所述螺纹杆(604)外侧套设固定有齿轮二，所述齿轮二的外侧啮合连接有齿条二。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述横板(601)的顶部安装有夹持框(605)，所述夹持框(605)的底部通过点焊固定有若干套筒(606)，所述套筒(606)套设在螺纹杆(604)的外侧，且套筒(606)与螺纹杆(604)螺纹连接，所述夹持框(605)的内部设置有滑板(607)，所述滑板(607)的一端滑动连接在夹持框(605)内侧，所述滑板(607)的一侧通过点焊固定有齿板(608)，所述夹持框(605)的内壁顶部通过轴承活动连接有齿轮三(609)，所处齿板(608)与齿轮三(609)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述夹持框(605)的内侧固定连接有电动推杆二(610)，所述电动推杆二(610)的输出端与其中一个滑板(607)固定连接，所述滑板(607)的一侧固定连接有夹板三(611)，所述夹板三(611)的内侧通过压缩弹簧二连接有夹板四(612)，所述夹板四(612)相邻的一侧固定连接有承接带(613)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述底板(3)的顶部对称开设有滑槽二(7)，所述夹板一(507)和夹板二(508)与滑槽二(7)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道改造施工用管道铺设设备，其特征在于，所述底板(3)的一侧固定连接滑轨，所述滑轨内滑动连接有支撑框(8)，所述滑轨内固定连接有电动推杆四，所述支撑框(8)与电动推杆四固定连接，所述翻板(600)的底部对称固定有支架二，所述支架二内套设固定有长杆(9)，所述长杆(9)的两端均与支撑框(8)内壁通过轴承活动连接，所述长杆(9)的外侧套设固定有齿轮四(10)，所述支撑框(8)的一侧固定连接有电机三(11)，所述电机三(11)的输出端通过点焊固定有齿轮五(12)，且齿轮四(10)与齿轮五(12)啮合连接。

8.一种如权利要求7所述一种用于管道改造施工用管道铺设设备的铺设方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：操作人员首先将所需要铺设的沉重管道逐一放置在多个夹板一(507)和夹板二(508)之间，当夹板一(507)和夹板二(508)受到管道自身重力的挤压后发生偏转并相互靠近，同时在限位槽(502)的作用下，夹板一(507)和夹板二(508)的内侧的橡胶垫对管道进行进一步的夹紧，使其在被输送时更加稳定，同时还避免了现有装置在运输管道前需要利用绳索进行捆扎的问题；

步骤二：操作人员通过驱动底盘(1)将管道输送至指定位置，启动电机一(512)，电机一(512)带动齿轮一(511)及其齿条一进行转动，进而使固定板顶部的承接箱(501)及其上方的管道进行移动，待管道被移动至靠近电动推杆一515的位置时，拨动杆509在导向板(519)的作用下逐渐带动推架一(503)在竖直方向上移动，直至弧面导板505靠近分拨块(506)并在分拨块(506)的作用下发生偏转，进而使夹板一(507)和夹板二(508)发生偏转并逐渐解除对管道的夹持，此时关闭电机一(512)；

步骤三：再启动电动推杆一(515)，电动推杆一(515)带动推板一(516)进行移动，同时推板二(517)在限位块(518)的作用下与推板一(516)同步移动，直至推板二(517)与管道接触并将其推送至推板一(516)和推板二(517)之间，推板一(516)和推板二(517)合力将管道通过斜面板(514)推送至两个夹板四(612)并利用承接带(613)将管道兜住，再启动电动推杆二(610)，电动推杆二(610)带动滑板(607)进行移动，进而使两个夹板四(612)对管道进行夹紧，再启动电机三(11)，电机三(11)通过齿轮四(10)和齿轮五(12)带动长杆(9)和翻板(600)进行翻转；

步骤四：电动推杆三(614)驱动横板(601)以及管道向下移动，直至管道靠近指定位置的上方，再通过电机二(603)带动螺纹杆(604)进行移动，螺纹杆(604)驱动夹持框(605)以及管道进行水平方向的移动，进而对管道的安装位置进行进一步精准的调节，待位置调整完毕后，再启动电动推杆二(610)，电动推杆二(610)带动夹板三(611)和夹板四(612)进行移动，直至管道从夹板四(612)内脱离便于操作人员安装。

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