CN213976652U - 一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，包括水平设置的上梁，上梁的下方安装有下梁，上梁与下梁之间安装有用于驱动上梁与下梁发生相对旋转的旋转装置，下梁的底端固定连接有安装块，安装块上通过上转轴铰接有两个对称设置的前夹持装置，前夹持装置包括上连杆，上连杆的一端通过上转轴与安装块相铰接，上连杆的另一端通过中转轴铰接有下连杆，两个前夹持装置的下连杆的中部通过下转轴相铰接，两个前夹持装置的下连杆端部均固定连接有竖直设置的钳腿。通过旋转装置实现夹紧装置的旋转，便于根据阳极碳块所摆放的角度不同来调整夹紧装置；通过开闭器的设置提高了该夹钳夹持阳极碳块的稳定性，同时便于阳极碳块与夹钳的分离。

Description

一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳

技术领域

本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，特别是涉及一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳。

背景技术

在电化学生产过程中，阳极所使用的电极常常为碳块，而由于车间生产的特殊性，其所选用的阳极碳块体积多较大，在阳极碳块的生产过程中常常需要对其进行码垛、搬运等操作，若对其人工搬运则大大增加了工人的劳动量，若选择起重机对其进行吊运则可节省大量劳动量且能够明显提高工作效率。但是，由于起重机所配备的吊具多为吊钩，而阳极碳块为块状的，在具体生产过程中工人常通过绳索对阳极碳块进行捆绑，然后再将吊钩钩挂在绳索上来实现阳极碳块的吊运，但是这种吊运方式容易使得阳极碳块滑落，且降低了吊运的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，以解决目前没有专用的阳极碳块夹钳带来的吊运效率低以及容易滑落的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，包括水平设置的上梁，上梁的下方安装有下梁，上梁与下梁之间安装有用于驱动上梁与下梁发生相对旋转的旋转装置，下梁的底端固定连接有安装块，安装块上通过上转轴铰接有两个对称设置的前夹持装置，前夹持装置包括上连杆，上连杆的一端通过上转轴与安装块相铰接，上连杆的另一端通过中转轴铰接有下连杆，两个前夹持装置的下连杆的中部通过下转轴相铰接，两个前夹持装置的下连杆端部均固定连接有竖直设置的钳腿；前夹持装置位于安装块的前端，安装块的后端通过上转轴铰接有两个对称设置的后夹持装置，后夹持装置与前夹持装置的结构相同；该夹钳还包括夹紧装置，夹紧装置包括固定板，固定板的一端固定连接在前夹持装置的钳腿内侧壁上，固定板的另一端固定连接在后夹持装置的钳腿内侧壁上。

可选地，安装块的底部固定连接有开闭器，开闭器包括套筒，套筒通过螺栓固定连接在安装块底部，套筒内套设有旋转钩轴，旋转钩轴的端部延伸至套筒外且其底端固定连接有触头，旋转钩轴上开设有齿槽，套筒外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴，固定销轴穿过套筒且延伸至齿槽内；前夹持装置和后夹持装置的下连杆之间固定连接有安装板，安装板上开设有与触头相适配的连接孔。

可选地，旋转装置包括带外齿轮的回转支承，回转支承的外圈通过支架固定连接在下梁顶端，回转支承的内圈顶部固定连接在上梁的底部，上梁上还固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有减速机，减速机的输出轴传动连接有齿轮，齿轮与回转支承的外齿轮相啮合。

可选地，前夹持装置与后夹持装置之间还固定连接有多个加强板，下梁上还固定连接有至少一个工业相机。

可选地，固定板的内侧壁上固定连接有夹紧块，夹紧块远离固定板的一侧为齿状设置，固定板的顶部固定连接有倾斜向上设置的夹紧条。

可选地，上梁的顶部固定连接有用于升降上梁的滑轮组，滑轮组的数量为四个，四个滑轮组分别装配在上梁的四角处。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过设置电机、减速机和回转支承，便于实现上梁与下梁之间的相对转动，从而实现夹紧装置的旋转，便于根据阳极碳块所摆放的角度不同来调整夹紧装置，提高了该夹钳的适用范围，避免了工人手动对夹钳进行旋转，减少了工人的工作量；通过开闭器的设置提高了该夹钳夹持阳极碳块的稳定性，减少阳极碳块的滑脱，同时便于阳极碳块与夹钳的分离，减少工人手工操作来实现阳极碳块与夹钳的分离，进一步减少了工人的工作量；通过夹紧条和齿状夹紧块的设置提高了该夹钳对阳极碳块的夹持性能，进一步减少其滑脱；通过前夹持装置和后夹持装置的设置提高该夹钳的强度，而加强板的设置进一步提高了其强度，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前夹持装置与后夹持装置的连接关系示意图；

图3为本实用新型的开闭器与安装板卡紧状态时的示意图；

图4为本实用新型的开闭器的结构示意图；

图5为本实用新型的开闭器与安装板卡接状态时二者的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，如图1所示，包括水平设置的上梁1，上梁1的下方安装有下梁2，上梁1与下梁2之间安装有用于驱动上梁1与下梁2发生相对旋转的旋转装置。通过旋转装置带动下梁2相对于上梁1发生转动，便于根据阳极碳块位置的不同来实现对其的精准夹持，减少工人的工作量。下梁2的底端固定连接有安装块3，安装块3上通过上转轴4铰接有两个对称设置的前夹持装置5，前夹持装置5包括上连杆6，上连杆6的一端通过上转轴4与安装块3相铰接，上连杆6的另一端通过中转轴7铰接有下连杆8，两个前夹持装置5的下连杆8的中部通过下转轴9相铰接，两个前夹持装置5的下连杆8端部均固定连接有竖直设置的钳腿10；前夹持装置5位于安装块3的前端，安装块3的后端通过上转轴4铰接有两个对称设置的后夹持装置11，后夹持装置11与前夹持装置5的结构相同，且位于安装块3左侧（以图1为参照）的前夹持装置5和后夹持装置11对称设置，同样的，位于安装块3右侧（以图1为参照）的前夹持装置5和后夹持装置11也对称设置。该夹钳还包括夹紧装置，夹紧装置包括固定板12，固定板12的一端固定连接在前夹持装置5的钳腿10内侧壁上，固定板12的另一端固定连接在后夹持装置11的钳腿10内侧壁上。通过设置前夹持装置5和后夹持装置11便于提高夹钳的强度，以提高该夹钳的稳定性和其起吊能力。通过两个夹紧装置来实现对阳极碳块的夹持，避免了工人对阳极碳块捆绑绳索，减少工人的工作量，提高了工作效率。

可选地，安装块3的底部固定连接有开闭器13，开闭器13包括套筒14，套筒14通过螺栓固定连接在安装块3底部，套筒14内套设有旋转钩轴15，旋转钩轴15的端部延伸至套筒14外且其底端固定连接有触头16，旋转钩轴15上开设有齿槽17，套筒14外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴18，固定销轴18穿过套筒14且延伸至齿槽17内；前夹持装置5和后夹持装置11的下连杆8之间固定连接有安装板19，安装板19上开设有与触头16相适配的连接孔20，安装板19下部有足够的空间便于触头16穿过连接孔20内。触头16的横截面为矩形，连接孔20的横截面也为矩形，当触头16穿过连接孔20后，旋转钩轴15发生转动使得触头16转动，触头16旋转90°后其与连接孔20相垂直，从而将开闭器13与安装板19相连接，使得二者不能脱离。具体地，当阳极碳块夹持在两个夹紧装置之间时，通过提升上梁1，上连杆6与下连杆8之间的夹角变大，上转轴4与下转轴9之间的间距变大，开闭器13的旋转钩轴15转动，触头16与连接孔20相平行，继而从连接孔20中脱离，使得两个钳腿10、夹持装置夹紧阳极碳块，当阳极碳块落地时，上梁1向靠近下梁2的方向移动，使得开闭器13的触头16向安装板19方向移动，与连接孔20相平行的触头16进入连接孔20内，上转轴4与下转轴9之间的间距继续缩小，上连杆6与下连杆8之间的夹角减小，两个钳腿10相分离，旋转钩轴15转动，触头16与连接孔20相垂直，此时，提升上梁1，夹钳与阳极碳块相分离，夹钳始终处于打开状态，直至其落至待吊运的阳极碳块位置处，继续重复上述夹紧物料的过程。

可选地，旋转装置包括带外齿轮24的回转支承21，回转支承21的外圈通过支架30固定连接在下梁2顶端，回转支承21的内圈顶部固定连接在上梁1的底部，上梁1上还固定连接有电机22，电机22的输出轴传动连接有减速机23，减速机23也固定连接在上梁1上，减速机23的输出轴传动连接有齿轮24，齿轮24与回转支承21的外齿轮24相啮合。通过启动电机22，电机22通过减速机23使得转速下降，减速机23的输出轴带动齿轮24转动，齿轮24带动回转支承21的外圈转动，从而实现下梁2相对于上梁1发生转动，继而实现位于下梁2下方的夹紧装置的旋转，便于根据阳极碳块方位的不同来实现对其的夹持。

为了提高该夹钳的强度，前夹持装置5与后夹持装置11之间还固定连接有多个加强板25，加强板25的位置可选自前夹持装置5和后夹持装置11的钳腿10之间、下连杆8靠近中转轴7的一端、下连杆8靠近钳腿10的一端。多个加强板25的设置，进一步提高了该夹钳的强度，延长其使用寿命。其中，下连杆8与钳腿10为一体成型的，这样减少了该夹钳的焊接位置，进一步提高了其强度。下梁2上还固定连接有至少一个工业相机29，工业相机29与使用该夹钳的起重机控制器电连接。

为了提高夹紧装置与阳极碳块之间的摩擦力，固定板12的内侧壁上固定连接有夹紧块26，夹紧块26远离固定板12的一侧为齿状设置，增大了其与阳极碳块的摩擦力，固定板12的顶部固定连接有倾斜向上设置的夹紧条27，夹紧条27的设置进一步提高了该夹钳对阳极碳块的夹持力度，减少阳极碳块的滑脱。

为了便于将该夹钳与起重机相连接，上梁1的顶部固定连接有用于升降上梁1的滑轮组28，滑轮组28的数量为四个，四个滑轮组28分别装配在上梁1的四角处。通过四个滑轮组28的设置，便于保持该夹钳的平稳性。

使用方法：根据阳极碳块摆放角度的不同，启动电机22，电机22通过减速机23使得转速下降，减速机23的输出轴带动齿轮24转动，齿轮24带动回转支承21的外圈转动，从而实现下梁2相对于上梁1发生转动，继而实现位于下梁2下方的夹紧装置的旋转，通过将上梁1下降，当夹紧装置将阳极碳块夹紧时，提升上梁1，上连杆6与下连杆8之间的夹角增大，触头16脱离安装块3，当阳极碳块落地时，上梁1位置下降，上转轴4与下转轴9间距减小，上连杆6与下连杆8之间的夹角减小，触头16进入连接孔20内，旋转钩轴15旋转使得触头16旋转并与连接孔20相垂直，提升上梁1，夹钳始终处于打开状态。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，包括水平设置的上梁，其特征在于：上梁的下方安装有下梁，上梁与下梁之间安装有用于驱动上梁与下梁发生相对旋转的旋转装置，下梁的底端固定连接有安装块，安装块上通过上转轴铰接有两个对称设置的前夹持装置，前夹持装置包括上连杆，上连杆的一端通过上转轴与安装块相铰接，上连杆的另一端通过中转轴铰接有下连杆，两个前夹持装置的下连杆的中部通过下转轴相铰接，两个前夹持装置的下连杆端部均固定连接有竖直设置的钳腿；前夹持装置位于安装块的前端，安装块的后端通过上转轴铰接有两个对称设置的后夹持装置，后夹持装置与前夹持装置的结构相同；该夹钳还包括夹紧装置，夹紧装置包括固定板，固定板的一端固定连接在前夹持装置的钳腿内侧壁上，固定板的另一端固定连接在后夹持装置的钳腿内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，其特征在于：安装块的底部固定连接有开闭器，开闭器包括套筒，套筒通过螺栓固定连接在安装块底部，套筒内套设有旋转钩轴，旋转钩轴的端部延伸至套筒外且其底端固定连接有触头，旋转钩轴上开设有齿槽，套筒外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴，固定销轴穿过套筒且延伸至齿槽内；前夹持装置和后夹持装置的下连杆之间固定连接有安装板，安装板上开设有与触头相适配的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，其特征在于：旋转装置包括带外齿轮的回转支承，回转支承的外圈通过支架固定连接在下梁顶端，回转支承的内圈顶部固定连接在上梁的底部，上梁上还固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有减速机，减速机的输出轴传动连接有齿轮，齿轮与回转支承的外齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，其特征在于：前夹持装置与后夹持装置之间还固定连接有多个加强板，下梁上还固定连接有至少一个工业相机。

5.根据权利要求2所述的一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，其特征在于：固定板的内侧壁上固定连接有夹紧块，夹紧块远离固定板的一侧为齿状设置，固定板的顶部固定连接有倾斜向上设置的夹紧条。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳，其特征在于：上梁的顶部固定连接有用于升降上梁的滑轮组，滑轮组的数量为四个，四个滑轮组分别装配在上梁的四角处。

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