CN210551279U - 一种夹砖机械卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹砖机械卡爪，约束架、伸缩拉杆、伸缩臂、套管、伸缩杆和砖卡组成夹砖组件单元，约束架和伸缩臂可利用重力效果驱动伸缩杆改变伸出套管的长度，改变两个对应砖卡之间的距离实现砖进行夹装的动作，伸张横梁、伸张拉杆和固定杆的配合使若干个夹砖组件单元形成同步运动的夹砖组件，对多块砖同时进行装夹，伸张拉杆和收缩拉杆可对提拉架和约束架之间的相对水平活动进行限制，使两者只能在竖直方向相对活动，自锁和母锁可将提拉架和约束架之间的相对竖直活动锁定，吊环为了与电葫芦等抬升器械相连，利用装置自身重力以及砖自身重力的效果实现对砖的装夹动作，不需要额外消耗能源，结构简单，成本低廉，易于推广和使用。

Description

一种夹砖机械卡爪

技术领域

本实用新型涉及砖卡器械技术领域，具体领域为一种夹砖机械卡爪。

背景技术

在砖窑生产砖成品后，需要将成品砖装车或卸车。而现有的大多采用人工装车卸车，这样需要劳动人员付出较多的体力，也有利用器械进行砖的装车卸车，每次夹装若干砖块，节省人工体力，但是现有的夹砖器械在实现夹砖动作时大多需要液压杆、电动推杆、电动机等耗能结构为其运行提供驱动力，结构复杂，造价高，同时需要消耗较多的能源，提高装卸操作的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹砖机械卡爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹砖机械卡爪，包括提拉架和若干夹砖组件，所述提拉架上滑动连接有伸张横梁，所述夹砖组件包括约束架和套管，所述约束架的中部贯穿活动安装有伸张拉杆，所述伸张拉杆的上端与伸张横梁连接，所述约束架的两侧滑动安装有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述套管的两端插入活动安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述套管的上侧壁开设有第一通口和第二通口，所述第一伸缩臂的下端穿过第二通口与第二伸缩杆相连，所述第二伸缩臂的下端穿过第一通口与第一伸缩杆相连，所述伸张拉杆的下端开设有第一开口，所述第一开口的内部设有固定轴，所述固定轴同时贯穿第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出套管的一端均设有卡爪，所述约束架的上端两侧对称贯穿活动安装有收缩拉杆，所述收缩拉杆的上端贯穿矩形架的下侧壁，所述收缩拉杆的上下两端均设有限位块，相邻的所述约束架的两端之间通过固定杆固定连接，所述提拉架的上端设有母锁，所述伸张横梁的上端设有子锁。

优选的，所述提拉架包括矩形架和倒凹形架，所述矩形架的上端中部设有倒凹形架，所述伸张横梁滑动安装在倒凹形架的内侧壁之间。

优选的，所述约束架为等腰梯形架，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端均设有滑块，所述滑块滑动安装在约束架的侧壁上。

优选的，所述套管的截面为矩形，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的截面为矩形，所述伸张拉杆的截面为矩形。

优选的，所述母锁包括固定块，所述固定块固定安装在倒凹形架的外侧壁上端中部，所述固定块的下端面开设有第二开口，所述第二开口的内部铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端设有卡钩板，所述子锁包括固定板，所述固定板固定安装在伸张横梁的外侧壁中部。

优选的，所述提拉架的上端边缘对称设有吊环。

优选的，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均为S形伸缩臂。

优选的，所述卡爪为矩形板，两个所述矩形板的对应端面上均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过约束架、伸缩拉杆、伸缩臂、套管、伸缩杆和砖卡组成夹砖组件单元，通过约束架和伸缩臂的配合设置可利用重力效果驱动伸缩杆改变伸出套管的长度，以改变两个对应砖卡之间的距离实现砖进行夹装的动作，通过伸张横梁、伸张拉杆和固定杆的配合使若干个夹砖组件单元形成同步运动的夹砖组件，能够对多块砖同时进行装夹，通过伸张拉杆和收缩拉杆的配合设置可对提拉架和约束架之间的相对水平活动进行限制，使两者只能在竖直方向相对活动，通过自锁和母锁的配合设置可将提拉架和约束架之间的相对竖直活动锁定，通过吊环的设置为了与电葫芦等抬升器械相连，本实用新型利用装置自身重力以及砖自身重力的效果实现对砖的装夹动作，不需要额外消耗能源，结构简单，成本低廉，易于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一伸缩臂的结构示意图。

图中：1-提拉架、2-伸张横梁、3-约束架、4-套管、5-伸张拉杆、6-第一伸缩臂、7-第二伸缩臂、8-第一伸缩杆、9-第二伸缩杆、10-第一通口、11-第二通口、12-第一开口、13-固定轴、14-卡爪、15-固定杆、16-矩形架、17-倒凹形架、18-固定块、19-第二开口、20-连杆、21-卡钩板、22-固定板、23-收缩拉杆、24-限位块、25-吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹砖机械卡爪，包括提拉架1和若干夹砖组件，提拉架上滑动连接有伸张横梁2，伸张横梁可在提拉架上竖直活动改变位置，夹砖组件包括约束架3和套管4，约束架的中部贯穿活动安装有伸张拉杆5，伸张拉杆的上端与伸张横梁连接，约束架的两侧滑动安装有第一伸缩臂和第二伸缩臂，套管的两端插入活动安装有第一伸缩杆8和第二伸缩杆9，套管的上侧壁开设有第一通口10和第二通口11，第一伸缩臂的下端穿过第二通口与第二伸缩杆相连，第一伸缩臂的作用力作用在第二伸缩杆起上，第二伸缩臂的下端穿过第一通口与第一伸缩杆相连，第二伸缩臂的作用力作用在第一伸缩杆起上，伸张拉杆的下端开设有第一开口12，第一开口的内部设有固定轴，固定轴同时贯穿第一伸缩臂和第二伸缩臂，固定轴使第一伸缩臂和第二伸缩臂与伸张拉杆的下端形成铰接效果，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出套管的一端均设有卡爪14，卡爪之间相互靠近对砖进行装夹，而第一伸缩臂和第二伸缩臂伸出套管长度的改变可控制两个卡爪之间的距离，约束架的上端两侧对称贯穿活动安装有收缩拉杆23，收缩拉杆的上端贯穿矩形架的下侧壁，收缩拉杆的上下两端均设有限位块24，收缩拉杆23可增加约束架与矩形框架之间在竖直方向的稳定性，限制两者在水平方向的相对运动，并且可带动约束架在竖直方向移动，同时提升两者在竖直方向相对活动的稳定性，进一步限制约束架与矩形架之间相互转动的趋势，限位块防止收缩拉杆脱离矩形架和约束架，相邻的约束架的两端之间通过固定杆15固定连接，固定杆使若干个夹砖组件之间相对固定，增加若干个夹砖组件之间的稳定性，提拉架的上端设有母锁，伸张横梁的上端设有子锁，母锁和子锁之间的锁合可将伸张横梁锁定在提拉架上，限制两者在竖直方向的相对运动。

具体而言，提拉架包括矩形架16和倒凹形架17，矩形架的上端中部设有倒凹形架，伸张横梁滑动安装在倒凹形架的内侧壁之间。

具体而言，约束架为等腰梯形架，约束架为角钢材料焊接而成，第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端均设有滑块，滑块滑动安装在约束架的侧壁上，滑块滑动安装在角钢槽内，并且滑块不会脱离角钢槽。

具体而言，套管的截面为矩形，第一伸缩杆和第二伸缩杆的截面为，第一伸缩杆和第二伸缩杆的截面为矩形，套管、第一伸缩杆和第二伸缩杆均为矩形可防止两者之间发生相对转动，可避免卡爪转动，伸张拉杆的截面为矩形，伸张拉杆为矩形杆可限制约束架与矩形架之间的相互转动趋势。

具体而言，母锁包括固定块18，固定块固定安装在倒凹形架的外侧壁上端中部，固定块的下端面开设有第二开口19，第二开口的内部铰接有连杆20的一端，连杆的另一端设有卡钩板21，子锁包括固定板22，固定板固定安装在伸张横梁的外侧壁中部，连杆和卡钩板可将固定板卡住，使伸张横梁固定在倒凹形框架的上端底部。

具体而言，提拉架的上端边缘对称设有吊环25，吊环用于与外接的电葫芦等抬升移动设备连接。

具体而言，第一伸缩臂和第二伸缩臂均为S形伸缩臂，S形的弯曲形变能力较好。

具体而言，卡爪为矩形板，两个矩形板的对应端面上均设有防滑纹。

工作原理：本实施例中，通过吊环将矩形架与外接的电葫芦或其它抬升机械的驱动端相连，在使用本器械时，利用电动葫芦将机械移动到砖垛的上方，利用电动葫芦将器械在砖垛的上方放下，落在成品砖垛上，此状态下母锁和子锁处于锁定状态，利用电动葫芦带动矩形架向上抬升，矩形架向上提升带动伸张横梁及伸张拉杆向上抬升，伸缩臂在等腰梯形约束架的重力作用下，伸缩臂沿着约束架两侧向上移动，逐渐伸缩臂角度开大，使卡爪伸张到位，利用电动葫芦使器械二次落在成品上，打开子锁和母锁，利用电动葫芦将矩形架向上提升，收缩拉杆带动等腰梯形约束架向上抬起，此时，伸缩臂及卡爪的自身重量使伸缩臂沿着等腰梯形约束架的两侧向下滑动收缩，带动伸缩杆缩入套管使砖卡夹紧成品砖完成一次装卸。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种夹砖机械卡爪，其特征在于：包括提拉架(1)和若干夹砖组件，所述提拉架(1)上滑动连接有伸张横梁(2)，所述夹砖组件包括约束架(3)和套管(4)，所述约束架(3)的中部贯穿活动安装有伸张拉杆(5)，所述伸张拉杆(5)的上端与伸张横梁(2)连接，所述约束架(3)的两侧滑动安装有第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)，所述套管(4)的两端插入活动安装有第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)，所述套管(4)的上侧壁开设有第一通口(10)和第二通口(11)，所述第一伸缩臂(6)的下端穿过第二通口(11)与第二伸缩杆(9)相连，所述第二伸缩臂(7)的下端穿过第一通口(10)与第一伸缩杆(8)相连，所述伸张拉杆(5)的下端开设有第一开口(12)，所述第一开口(12)的内部设有固定轴(13)，所述固定轴(13)同时贯穿第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)，所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)伸出套管(4)的一端均设有卡爪(14)，所述约束架(3)的上端两侧对称贯穿活动安装有收缩拉杆(23)，所述收缩拉杆(23)的上端贯穿矩形架(16)的下侧壁，所述收缩拉杆(23)的上下两端均设有限位块(24)，相邻的所述约束架(3)的两端之间通过固定杆(15)固定连接，所述提拉架(1)的上端设有母锁，所述伸张横梁(2)的上端设有子锁。

2.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述提拉架(1)包括矩形架(16)和倒凹形架(17)，所述矩形架(16)的上端中部设有倒凹形架(17)，所述伸张横梁(2)滑动安装在倒凹形架(17)的内侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述约束架(3)为等腰梯形架，所述第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)的一端均设有滑块，所述滑块滑动安装在约束架(3)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述套管(4)的截面为矩形，所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)的截面为矩形，所述伸张拉杆(5)的截面为矩形。

5.根据权利要求2所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述母锁包括固定块(18)，所述固定块(18)固定安装在倒凹形架(17)的外侧壁上端中部，所述固定块(18)的下端面开设有第二开口(19)，所述第二开口(19)的内部铰接有连杆(20)的一端，所述连杆(20)的另一端设有卡钩板(21)，所述子锁包括固定板(22)，所述固定板(22)固定安装在伸张横梁(2)的外侧壁中部。

6.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述提拉架(1)的上端边缘对称设有吊环(25)。

7.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)均为S形伸缩臂。

8.根据权利要求1所述的一种夹砖机械卡爪，其特征在于：所述卡爪(14)为矩形板，两个所述矩形板的对应端面上均设有防滑纹。

Images