CN210794924U - 钒氮合金成品的卸料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了钒氮合金成品的卸料夹具，涉及一种卸料夹具，包括顶板，顶板一体成型为中空结构形成横向设置的空腔，空腔内设置有可横移的滑块，且空腔内设置有驱动滑块的动力机构，滑块的底面通过安装板固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端竖直朝下并固定连接有安装筒，而安装筒的内周面下缘设置有多个可水平移动的夹取块，且多个夹取块之间形成用于容纳夹取坩埚的区域。本申请通过夹取气缸的输出端带动升降板下降，通过压杆推动推拉杆移动，进而借由各自的推拉杆将对应的夹取块朝安装筒圆心方向移动，直至夹板抵贴到坩埚的表面，进而间接完成对坩埚内钒氮合金成品的夹取，达到了便于装夹的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸料夹具，具体是钒氮合金成品的卸料夹具。
背景技术
钒氮合金是一种新型合金添加剂，可以替代钒铁用于微合金化钢的生产。氮化钒添加于钢中能提高钢的强度、韧性、延展性及抗热疲劳性等综合机械性能，并使钢具有良好的可焊性。在达到相同强度下，添加氮化钒节约钒加入量30-40％，进而降低了成本。
钒氮合金在推板窑窑内烧结时需要放置在石墨坩埚内，烧结完成后形成块状物，然而此时的块状钒氮合金形状不规则，目前钒氮合金成品卸料环节还仍然需要人工操作，费时费力。另外，由于石墨坩埚外表非常光滑，如果搬动时不慎滑落将造成工人受伤和装备损坏，其脱落的石墨还会影响现场环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供钒氮合金成品的卸料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
钒氮合金成品的卸料夹具，包括顶板，所述顶板的底面四角处均固定连接有支架形成支撑，且顶板一体成型为中空结构形成横向设置的空腔，空腔内设置有可横移的滑块，且空腔内设置有驱动滑块的动力机构，滑块的底面通过安装板固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端竖直朝下并固定连接有安装筒，而安装筒的内周面下缘设置有多个可水平移动的夹取块，多个夹取块以安装筒的轴线为中心等距布置，且多个夹取块之间形成用于容纳夹取坩埚的区域，所述夹取块的一侧面通过两个对称的伸缩杆固定连接安装筒的内下缘周面，且夹取块朝向安装筒内壁中部固定连接有铰接柱，铰接柱通过转轴转动连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端朝安装筒内壁方向倾斜延伸并通过转轴转动连接压杆的底端，而压杆的顶端固定连接升降板的对应底面，同时夹取块背向铰接柱的一侧面固定连接有夹板。
作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构包括顶板一侧面固定连接的电机，电机的输出端通过联轴器连接丝杆的一端，丝杆的另一端延伸进空腔内并通过轴承转动连接于空腔的对应侧面，且丝杆贯穿并螺纹连接滑块中部开设的螺纹穿孔，滑块与空腔的对应面之间滑动接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板的底面开设有与空腔连通的通槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装筒的内顶面中部固定连接有夹取气缸，且夹取气缸的输出端竖直朝下并固定连接有升降板，升降板的截面成形为圆形且其周沿延伸进安装筒对应周面开设的环形槽中，且环形槽的顶面与底面间固定连接有多个滑杆，多个滑杆呈环形等距排列并滑动贯穿于对应升降板周面开设的穿孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板背向夹取块的一侧面复合连接有防滑胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请通过电机的正反转实现滑块的左右横移，进而能够通过安装板带动下方的安装筒移动，从而完成不同位置的夹料与卸料过程；当夹取气缸的输出端带动升降板下降时，通过压杆推动推拉杆移动，进而借由各自的推拉杆将对应的夹取块朝安装筒圆心方向移动，直至夹板抵贴到坩埚的表面，完成卸料过程，通过对坩埚的夹取，进而间接完成对坩埚内钒氮合金成品的夹取，达到了便于装夹的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中夹取块的安装示意图。
图3为图1中的A处放大图。
如图所示：顶板1、电机2、滑块3、丝杆4、升降气缸5、安装筒6、夹取气缸7、升降板8、推拉杆9、夹取块10、夹板11、防滑胶垫12、伸缩杆13、铰接柱14、压杆15、滑杆16。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，钒氮合金成品的卸料夹具，包括顶板1，所述顶板1的底面四角处均固定连接有支架形成支撑，且顶板1一体成型为中空结构形成横向设置的空腔，空腔内设置有可横移的滑块3，且空腔内设置有驱动滑块3的动力机构，滑块3的底面通过安装板固定连接有升降气缸5，升降气缸5的输出端竖直朝下并固定连接有安装筒6，而安装筒6的内周面下缘设置有多个可水平移动的夹取块10，多个夹取块10以安装筒6的轴线为中心等距布置，且多个夹取块10之间形成用于容纳夹取坩埚的区域，从而能够将坩埚夹取，进而间接完成对坩埚内钒氮合金成品的夹取，达到了便于装夹的目的。
进一步，所述动力机构包括顶板1一侧面固定连接的电机2，电机2的输出端通过联轴器连接丝杆4的一端，丝杆4的另一端延伸进空腔内并通过轴承转动连接于空腔的对应侧面，且丝杆4贯穿并螺纹连接滑块3中部开设的螺纹穿孔，滑块3与空腔的对应面之间滑动接触，通过电机2的正反转实现滑块3的左右横移，进而能够通过安装板带动下方的安装筒6移动，从而完成不同位置的夹料与卸料过程。
进一步，所述顶板1的底面开设有与空腔连通的通槽，以便于固定在安装板上的升降气缸5进行横向移动。
所述安装筒6的内顶面中部固定连接有夹取气缸7，且夹取气缸7的输出端竖直朝下并固定连接有升降板8，升降板8的截面成形为圆形且其周沿延伸进安装筒6对应周面开设的环形槽中，且环形槽的顶面与底面间固定连接有多个滑杆16，多个滑杆16呈环形等距排列并滑动贯穿于对应升降板8周面开设的穿孔，进而为升降板8的上下移动起到导向作用。
所述夹取块10的一侧面通过两个对称的伸缩杆13固定连接安装筒6的内下缘周面，伸缩杆13能够在一定范围在外力作用下使得夹取块10向安装筒6圆心方向移动，且夹取块10朝向安装筒6内壁中部固定连接有铰接柱14，铰接柱14通过转轴转动连接推拉杆9的一端，推拉杆9的另一端朝安装筒6内壁方向倾斜延伸并通过转轴转动连接压杆15的底端，而压杆15的顶端固定连接升降板8的对应底面，同时夹取块10背向铰接柱14的一侧面固定连接有夹板11，当夹取气缸7的输出端带动升降板8下降时，通过压杆15推动推拉杆9移动，进而借由各自的推拉杆9将对应的夹取块10朝安装筒6圆心方向移动，直至夹板11抵贴到坩埚的表面，完成卸料过程。
进一步，所述夹板11背向夹取块10的一侧面复合连接有防滑胶垫12，从而提高对坩埚抓取力，避免送料过程中的滑脱现象。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.钒氮合金成品的卸料夹具，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底面四角处均固定连接有支架形成支撑，且顶板(1)一体成型为中空结构形成横向设置的空腔，空腔内设置有可横移的滑块(3)，且空腔内设置有驱动滑块(3)的动力机构，滑块(3)的底面通过安装板固定连接有升降气缸(5)，升降气缸(5)的输出端竖直朝下并固定连接有安装筒(6)，而安装筒(6)的内周面下缘设置有多个可水平移动的夹取块(10)，多个夹取块(10)以安装筒(6)的轴线为中心等距布置，且多个夹取块(10)之间形成用于容纳夹取坩埚的区域，所述夹取块(10)的一侧面通过两个对称的伸缩杆(13)固定连接安装筒(6)的内下缘周面，且夹取块(10)朝向安装筒(6)内壁中部固定连接有铰接柱(14)，铰接柱(14)通过转轴转动连接推拉杆(9)的一端，推拉杆(9)的另一端朝安装筒(6)内壁方向倾斜延伸并通过转轴转动连接压杆(15)的底端，而压杆(15)的顶端固定连接升降板(8)的对应底面，同时夹取块(10)背向铰接柱(14)的一侧面固定连接有夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于，所述动力机构包括顶板(1)一侧面固定连接的电机(2)，电机(2)的输出端通过联轴器连接丝杆(4)的一端，丝杆(4)的另一端延伸进空腔内并通过轴承转动连接于空腔的对应侧面，且丝杆(4)贯穿并螺纹连接滑块(3)中部开设的螺纹穿孔，滑块(3)与空腔的对应面之间滑动接触。
3.根据权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于，所述顶板(1)的底面开设有与空腔连通的通槽。
4.根据权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于，所述安装筒(6)的内顶面中部固定连接有夹取气缸(7)，且夹取气缸(7)的输出端竖直朝下并固定连接有升降板(8)，升降板(8)的截面成形为圆形且其周沿延伸进安装筒(6)对应周面开设的环形槽中，且环形槽的顶面与底面间固定连接有多个滑杆(16)，多个滑杆(16)呈环形等距排列并滑动贯穿于对应升降板(8)周面开设的穿孔。
5.根据权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于，所述夹板(11)背向夹取块(10)的一侧面复合连接有防滑胶垫(12)。
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