CN213497517U - 机翼翻转及运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机翼翻转及运输装置，包括翻转设备和设置于翻转设备两侧的运输设备，其中，所述翻转设备包括：台架，所述台架包括平行设置的第一支架和第二支架，以及将所述第一支架和第二支架相互连接的连杆；翻转机构，所述翻转机构包括设置于第一支架上的驱动机构，设置于第二支架上的从动机构，以及用以连接所述驱动机构和所述从动机构的连接柱；若干夹持固定机构，所述夹持固定机构横向且间隔地固接于所述连接柱上；所述夹持固定机构可被所述翻转机构驱动以自一侧翻转至另一侧。本申请能够实现机翼安全可靠的翻转及运输，同时能够精准地控制机翼翻转的角度和位置，解决了机翼加工维修困难及运输不易等问题。

Description

机翼翻转及运输装置

技术领域

本申请涉及飞机装配技术领域，且更为具体地，涉及机翼翻转及运输装置。

背景技术

机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。另外，在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼，有的还在机翼前缘装有缝翼等增加升力的装置。

因此，作为重要部件的机翼需要经常维修保养，产生损坏时也应及时更换。然而，由于机翼尺寸大，外形复杂，结构重量大等特性，如何更加便捷地对其进行的维修、更换和运输一直是目前的难以解决的问题。

发明内容

本申请的主要优势在于提供一种机翼翻转及运输装置，通过翻转设备和运输设备以实现机翼安全可靠的翻转及运输；

本申请的另一优势在于提供一种机翼翻转及运输装置，以使得机翼的更换、维修和运输更加地方便；

本申请的另一优势在于提供一种机翼翻转及运输装置，其中，所述机翼翻转及运输装置具有更精确的定位控制和角度限位能力；

本申请的另一优势在于提供一种机翼翻转及运输装置，通过采用伺服电机和减速机传动的方式，以使所述翻转设备具有调速范围宽、传动刚性好、速度稳定、定位可靠以及良好的快速相应特性；

本申请的又一优势在于提供一种机翼翻转及运输装置，其中，所述机翼翻转及运输装置可应用于不同大小尺寸的机翼，具有极高的适配性。

为了实现上述至少一技术优势，本申请提供了一种机翼翻转及运输装置，其包括翻转设备和设置于翻转设备两侧的运输设备，其中，所述翻转设备包括：

台架，所述台架包括平行设置的第一支架和第二支架，以及将所述第一支架和第二支架相互连接的连杆；

翻转机构，所述翻转机构包括设置于第一支架上的驱动机构，设置于第二支架上的从动机构，以及用以连接所述驱动机构和所述从动机构的连接柱；

若干夹持固定机构，所述夹持固定机构横向且间隔地固接于所述连接柱上；所述夹持固定机构可被所述翻转机构驱动以自一侧翻转至另一侧。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述驱动机构包括固定设置于所述第一支架上的第一轴承体，可旋转地连接于所述第一轴承体上的第一旋板，以及驱动所述第一旋板旋转的动力装置；所述从动机构包括固定设置于所述第二支架上的第二轴承体以及可旋转地连接于所述第二轴承体上的第二旋板；所述连接柱将所述第一旋板和所述第二旋板连接，以使得所述第一旋板和所述第二旋板相互联动。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述动力装置包括伺服电机、减速机以及联轴器，其中，所述减速机的两端分别与所述伺服电机和所述联轴器相连，所述联轴器的另一端穿过所述第一轴承体与所述第一旋板相连，以控制所述第一旋板旋转。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述动力装置还包括伺服控制器，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，以精确控制所述第一旋板的旋转位置。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述第一支架和第二支架的两端分别设有限位保护装置，所述限位保护装置位于所述第一旋板和所述第二旋板的起始位置和终止位置，以限制所述第一旋板和所述第二旋板的旋转角度。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述伺服电机上还安装有手摇柄，当所述驱动机构断电时，可通过所述手摇柄手动翻转所述翻转设备。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述从动机构还包括力传感器，所述力传感器用于对所述从动机构的翻转加载力进行实时监控。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述夹持固定机构包括两个夹持支架，所述夹持支架分别被固定连接于所述连接柱的上下两侧，以形成一夹持空间，所述夹持空间包括开口和夹持腔，机翼可通过所述开口进入所述夹持腔内；若干压紧气缸，所述压紧气缸以预设间距安装于夹持支架上。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述夹持固定机构的内侧设有以柔性材料制成的防护垫。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述运输设备为AGV运输车，所述AGV运输车下设有磁导引条，通过所述磁导引条控制所述AGV运输车运动。

在上述机翼翻转及运输装置中，所述运输设备上设有可调节高度的支撑架，所述支撑架用于支撑机翼。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的所述机翼翻转及运输装置的结构示意图。

图2图示了根据本申请实施例的所述翻转设备的结构示意图。

图3图示了根据本申请实施例的所述夹持固定机构的结构示意图。

图4图示了根据本申请实施例的所述驱动机构的结构示意图。

图5图示了根据本申请实施例的所述从动机构的结构示意图。

图6图示了根据本申请实施例的所述一机翼运输的场景示意图。

图7图示了根据本申请实施例的所述另一机翼运输的场景示意图。

图8图示了根据本申请实施例的所述又一机翼运输的场景示意图。

具体实施方式

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本申请人使用以使得能够清楚和一致地理解本申请。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本申请的目的而提供本申请的各种实施例的以下描述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离实用新型构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

如图1所示，根据本申请实施例的所述机翼翻转及运输设备被阐明。其中，所述机翼翻转及运输设备1包括翻转设备100和设置于所述翻转设备两侧的运输设备200，其中，位于一侧的所述运输设备200将机翼运输至所述翻转设备100，经所述翻转设备100翻转后放置于位于另一侧的所述运输设备200上，通过机翼翻转及运输设备1，使得机翼的加工、维修和运输更加地便捷。

具体地，如图2所示，所述翻转设备100包括台架10，所述台架10包括平行设置的第一支架11和第二支架12，以及将所述第一支架11和所述第二支架12相互连接的连杆13，通过这种单深横梁式的结构，且采用异型钢进行拼装焊接以使得所述台架的结构更加稳定和牢固；翻转机构20，所述翻转机构20包括设置于第一支架11上的驱动机构21，设置于第二支架12上的从动机构22，以及用以连接所述驱动机构21和所述从动机构22的连接柱23；若干夹持固定机构30，所述夹持固定机构30横向且间隔地固接于所述连接柱23上。

当所述驱动机构21控制所述连接柱23转动时，动力通过所述连接柱23传输至从动机构22，同时固接于所述连接柱23上的所述夹持固定机构30以自一侧翻转至另一侧，通过这样的传动方式，使得所述翻转设备100具有更好的动力传动性，翻转时的安全性和可靠性也更高。

如图3所示，根据本申请实施例的所述夹持固定机构的结构示意图被阐明。其中，每个所述夹持固定机构30包括两个夹持支架31，所述夹持支架31的一端固定连接于所述连接柱23上，并且自连接处横向往外延伸，也就是说，所述夹持支架31与所述连接柱23相互垂直；具体地，两个所述夹持支架31分别被固定连接于所述连接柱23的上下两侧，以在其两者之间形成一夹持空间300，所述夹持空间300包括开口301和夹持腔302，机翼可从所述开口301进入所述夹持腔302内。优选地，所述夹持支架31用高强度螺栓固定在所述连接柱23上，以加强所述夹持支架31和连接柱23之间的固接强度。

进一步地，所述夹持固定机构30还包括若干压紧气缸32，所述压紧气缸32以预设间距安装于夹持支架31上，值得一提的是，所述压紧气缸32的位置可根据机翼的受力点布局，且所述压紧气缸32的压紧力可调，以使得机翼能被更加稳固地夹持；优选地，所述夹持固定机构30的内侧设有以柔性材料制成的防护垫33，当所述夹持固定机构30将机翼稳固地夹持时，位于所述夹持固定机构30与机翼接触面之间的防护垫33能够起到保护作用，以防止夹持力过大而使机翼产生损伤。

如图4和图5所示，根据本申请实施例的所述驱动机构和所述从动机构的结构示意图被阐明。其中，所述驱动机构21包括固定设置于所述第一支架11上的第一轴承体211，可旋转地连接于所述第一轴承体211上的第一旋板212，以及驱动所述第一旋板212旋转地动力装置213；所述从动机构22包括固定设置于所述第二支架12上的第二轴承体221，可旋转地连接于所述第二轴承体221上的第二旋板222；其中，所述第一旋板212和所述第二旋板222通过所述连接柱23相互连接，以通过这样的方式实现相互联动。

具体地，如图4所示，所述动力装置213包括伺服电机2131、减速机2312以及联轴器2133，其中，所述减速机2132的两端分别与所述伺服电机2131和所述联轴器2133相连，且所述联轴器2133的另一端穿过所述第一轴承体211与所述第一旋板212相连，传动力自所述伺服电机2131通过所述减速机2132和所述联轴器2133传送到第一旋板212，以控制第一旋板212旋转。通过伺服电机2131、减速机2132以及联轴器2133相互配合传动的方式，使得所述翻转设备100具有更宽的调速范围、更好的传动刚性、更稳定的速度、更可靠的定位以及更良好的快速反应特性。

优选地，所述减速机2132采用两级传动型减速机，传动比大，且具有锁轴定位功能，使所述减速机2132在传动时更加安全可靠，同时所述减速机2132采用模块化设计，额定输出扭矩达到22000N.m,安全性、可靠性高。减速机箱体采用球墨铸铁制造，大大地提高了箱体的刚性和抗震性能，箱体内的齿轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳流淬火处理，使部件得到高硬度耐磨表面，同时还对热处理后的硬齿进行精研磨，降低齿轮传动噪音，极大地提高了平稳性。

更具体地，所述伺服电机2131上还安装有手摇柄2135，当所述驱动机构21断电时，可通过所述手摇柄2135手动驱动所述翻转设备100实现翻转动作，从而确保了设备的使用安全和可靠性。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述翻转设备100以水平面为基础，旋转180度后停止，即所述翻转设备100在0度-180度之间往复翻转，将所述翻转设备100翻转0度的位置定义为起始位置，翻转180度后停止的位置定义为终止位置。为了实现上述翻转范围内的精准定位，所述动力装置213还包括伺服控制器2134，所述伺服控制器2134与所述伺服电机2131电连接，当所述伺服电机2131运行到设定位置时，所述伺服控制器2134控制所述伺服电机停止运动，从而实现机翼的精确定位。

更值得一提的是，所述第一支架11和第二支架12的两端分别设有限位保护装置14，所述限位保护装置14位于所述第一旋板212和第二旋板222的起始位置和终止位置，以限制所述第一旋板212和所述第二旋板222只能在0度-180度之间旋转，从而有效控制所述翻转设备100的安全翻转角度。

如图5所示，所述从动机构22还包括力传感器223，所述力传感器223对所述设备翻转100的加载力进行实时监控，以保证所述翻转设备100在额定负载范围内，避免发生设备过载的情况，确保设备运行安全、可靠。

在本申请实施例中，所述运输设备200为AGV运输车，AVG运输车作为现代化智能搬运机器人，通过其下方设置的磁导引条210，采用无轨磁导引技术，通过对陀螺仪偏差信号，计算地面磁导引条信号采集的数据，来确定自身的位置和方向，同时通过控制/管理设备调度系统，以实现机翼运输、定位翻转工程的自动化，以使得所述机翼翻转及运输设备1具有技术先进、定位准确性、执行效率高、灵活性强、适用领域广等特点。

具体地，所述运输设备200上设有可调节高度的支撑架220，所述支撑架220用于支撑机翼，并通过高度可调节的方式，使得机翼在运输和设备间调度时更加方便，且具有更高的适配性和可操作性。

优选地，如图6、图7和图8所示，所述运输设备200分为大件AGV运输车和小件AGV运输车，所述两种不同规格的AGV运输车可运输三种不同规格的机翼，以使所述机翼翻转及运输装置1具有更高的兼容性。本领域技术人员应理解地，本申请实施例中所描述的AGV运输车的规格数量以及可运输的机翼规格数量仅为示例，并不作为本申请的限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本申请的实施例只作为举例而并不限制本申请。本申请的目的已经完整并有效地实现。本申请的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本申请的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一种机翼翻转及运输装置，其特征在于，包括翻转设备和设置于翻转设备两侧的运输设备，其中，所述翻转设备包括：

台架，所述台架包括平行设置的第一支架和第二支架，以及将所述第一支架和第二支架相互连接的连杆；

翻转机构，所述翻转机构包括设置于第一支架上的驱动机构，设置于第二支架上的从动机构，以及用以连接所述驱动机构和所述从动机构的连接柱；

若干夹持固定机构，所述夹持固定机构横向且间隔地固接于所述连接柱上；所述夹持固定机构可被所述翻转机构驱动以自一侧翻转至另一侧。

2.根据权利要求1所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于所述第一支架上的第一轴承体，可旋转地连接于所述第一轴承体上的第一旋板，以及驱动所述第一旋板旋转的动力装置；所述从动机构包括固定设置于所述第二支架上的第二轴承体以及可旋转地连接于所述第二轴承体上的第二旋板；所述连接柱将所述第一旋板和所述第二旋板连接，以使得所述第一旋板和所述第二旋板相互联动。

3.根据权利要求2所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机、减速机以及联轴器，其中，所述减速机的两端分别与所述伺服电机和所述联轴器相连，所述联轴器的另一端穿过所述第一轴承体与所述第一旋板相连，以控制所述第一旋板旋转。

4.根据权利要求3所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述动力装置还包括伺服控制器，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，以精确控制所述第一旋板的旋转位置。

5.根据权利要求4所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的两端分别设有限位保护装置，所述限位保护装置位于所述第一旋板和所述第二旋板的起始位置和终止位置，以限制所述第一旋板和所述第二旋板的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述伺服电机上还安装有手摇柄，当所述驱动机构断电时，可通过所述手摇柄手动翻转所述翻转设备。

7.根据权利要求2所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述从动机构还包括力传感器，所述力传感器用于对所述从动机构的翻转加载力进行实时监控。

8.根据权利要求1所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述夹持固定机构包括：两个夹持支架，所述夹持支架分别被固定连接于所述连接柱的上下两侧，以形成一夹持空间，所述夹持空间包括开口和夹持腔，机翼可通过所述开口进入所述夹持腔内；若干压紧气缸，所述压紧气缸以预设间距安装于夹持支架上。

9.根据权利要求8所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述夹持固定机构的内侧设有以柔性材料制成的防护垫。

10.根据权利要求1所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述运输设备为AGV运输车，所述AGV运输车下设有磁导引条，通过所述磁导引条控制所述AGV运输车运动。

11.根据权利要求10所述的机翼翻转及运输装置，其特征在于，所述运输设备上设有可调节高度的支撑架，所述支撑架用于支撑机翼。

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