CN218229032U - 变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变位装置，包括：自上而下依次分布的支撑组件、固定连接框架和连接组件，用于驱动连接组件旋转的旋转组件；支撑组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部用于安装可移动组件；第二连接部与固定连接框架相固定；固定连接框架具有相对的底端和顶端，底端与第二连接部相固定，顶端形成有与连接组件转动配合的第一安装部；固定连接框架的至少一侧还设置有用于安装旋转组件的安装座；连接组件包括本体和用于和变位部件相适配的适配体，本体上设置有用于和第一安装部相配合的第二安装部，第二安装部与旋转组件传动连接；旋转组件安装在安装座上。本申请提供的变位装置能减轻作业人员劳动强度，提高较重部件变位的效率和安全性。

Description

变位装置

技术领域

本实用新型涉及制造业技术领域，特别涉及一种变位装置。

背景技术

制造业的组装作业中往往有较重部件需要调整姿态组装或者需要变位作业。

目前制造行业大部分是通过吊带和天车进行变位作业，也有使用固定式变位机对部件进行变位。其中，固定式变位机成本高、效率低，灵活性差；而吊带和天车进行变位作业危险性较大。

为此，有必要提出一种变位装置，解决上述至少一个问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的缺陷，本实用新型实施方式中提供了一种变位装置，能对较重部件进行组装姿态调整或者进行变位作业，解决变位效率低、安全性低的问题，同时能够减轻作业人员劳动强度，提高较重部件变位的效率和安全性。

本实用新型实施方式的具体技术方案是：

一种变位装置，所述变位装置包括：自上而下依次分布的支撑组件、固定连接框架和连接组件，以及用于驱动所述连接组件旋转的旋转组件；所述支撑组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于安装可移动组件；所述第二连接部与所述固定连接框架相固定；所述固定连接框架具有相对的底端和顶端，所述底端与所述第二连接部相固定，所述顶端形成有与所述连接组件转动配合的第一安装部；所述固定连接框架的至少一侧还设置有用于安装所述旋转组件的安装座；所述连接组件包括本体和用于和变位部件相适配的适配体，所述本体上设置有用于和所述第一安装部相配合的第二安装部，所述第二安装部与所述旋转组件传动连接；所述旋转组件安装在所述安装座上。

在一个优选的实施方式中，所述适配体包括第一安装孔，所述第一安装孔能与变位部件的第二安装孔相对准，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过连接件固定。

在一个优选的实施方式中，所述旋转组件包括减速机。

在一个优选的实施方式中，所述减速机具备自锁功能，且所述减速机仅能朝着预定的旋转方向进行旋转。

在一个优选的实施方式中，所述减速机还设置有手轮。

在一个优选的实施方式中，所述减速机的自锁角度可调。

在一个优选的实施方式中，所述移动组件包括设置在所述支撑组件底部的万向轮和固定支撑件。

在一个优选的实施方式中，所述固定支撑件包括固定支撑螺母和支撑面，当需要固定所述变位装置时，通过调节所述固定支撑螺母使得所述支撑面与地面相接触；当需要移动所述变位装置时，通过调节所述固定支撑螺母，使得所述支撑面与地面相分离。

在一个优选的实施方式中，所述第一安装部设置有轴承。

在一个优选的实施方式中，所述减速机的减速比为50：1。

本实用新型的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请实施方式中所提供的变位装置与现有技术相比较，解决了现有的天车和吊带翻转安全性低，部件可能意外摔落，效率低和劳动强度大等问题，达到了效率提升、提高安全性、简化操作和降低劳动强度的目的。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本申请实施方式中提供的一种变位装置的结构示意图一；

图2为本申请实施方式中提供的一种变位装置的主视图；

图3为本申请实施方式中提供的一种变位装置的俯视图；

图4为本申请实施方式中提供的一种变位装置的仰视图；

图5为本申请实施方式中提供的一种变位装置的左视图；

图6为本申请实施方式中提供的一种变位装置的结构示意图二。

说明书附图标记：

1、支撑组件；

11、万向轮；

12、固定支撑件；

2、固定连接框架；

3、连接组件；

31、本体；

310、第二安装部；

32、适配体；

4、旋转组件；

41、减速机；

5、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请所提供的变位装置用于制造业组装过程中较重部件的变位作业，减轻作业人员疲劳强度，提高较重部件变位作业的安全性，避免部件意外摔落，提高部件变位作业的规范性和可靠性，从而提高部件变位的效率。

请综合参阅图1至图6，图1为本申请实施方式中提供的一种变位装置的结构示意图一；图2为本申请实施方式中提供的一种变位装置的主视图；图3为本申请实施方式中提供的一种变位装置的俯视图；图4为本申请实施方式中提供的一种变位装置的仰视图；图5为本申请实施方式中提供的一种变位装置的左视图；图6为本申请实施方式中提供的一种变位装置的结构示意图二。

本申请说明书实施方式中提供了一种变位装置，该变位装置可以包括：自上而下依次分布的支撑组件1、固定连接框架2和连接组件3，以及用于驱动所述连接组件3旋转的旋转组件4。所述支撑组件1包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于安装可移动组件；所述第二连接部与所述固定连接框架2相固定；所述固定连接框架2具有相对的底端和顶端，所述底端与所述第二连接部相固定，所述顶端形成有与所述连接组件3转动配合的第一安装部；所述固定连接框架2的至少一侧还设置有用于安装所述旋转组件4的安装座；所述连接组件3包括本体31和用于和变位部件相适配的适配体32，所述本体31上设置有用于和所述第一安装部相配合的第二安装部310，所述第二安装部310与所述旋转组件4传动连接；所述旋转组件4安装在所述安装座上。

在本实施方式中，该变位装置主要包括：支撑组件1、固定连接框架2、旋转组件4、连接组件3。

其中，支撑组件1位于整个变位装置的底部，主要用于支撑整个变位装置。所述支撑组件1包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于安装可移动组件；所述第二连接部与所述固定连接框架2相固定。具体的，该第一连接部的具体形式可以根据该可移动组件的形式的不同而不同，该第二连接部的具体形式可以为能够实现支撑组件1和固定连接框架2可靠连接的任意形式，本申请在此并不作具体的限定。

在一个具体的实施方式中，该支撑组件1的第一连接部可以包括万向轮11和固定支撑件12，即通过采用万向轮11+固定支撑件12的方式，实现变位装置的空间位置切换。其中，该固定支撑件12可以包括固定支撑螺母和支撑面。

该变位装置固定时，调节固定支撑螺母，使支撑面与地面接触，达到固定和支撑变位装置的目的；变位装置需要移动时，可以通过调节固定支撑螺母，使支撑面与地面分离，此时万向轮11与地面接触，可以移动变位装置。整体上，该支撑组件1可以使用一体式焊接结构，保证支撑组件1的强度。

固定连接框架2位于连接支撑组件1和连接组件3之间，主要用于连接支撑组件1和连接组件3。所述固定连接框架2具有相对的底端和顶端，所述底端与所述第二连接部相固定，所述顶端形成有与所述连接组件3转动配合的第一安装部；所述固定连接框架2的至少一侧还设置有用于安装所述旋转组件4的安装座。其中，该安装座的个数可以大于或等于旋转组件4的个数，例如，当该旋转组件4的个数为一个时，该安装座的个数可以为一个，如图1或图6所示，当然，该安装座的个数还可以为两个甚至更多个。例如，当该安装座的个数为两个时，两个安装座可以分别位于固定连接框架2的两侧。

该固定连接框架2的材料可以选用45#钢材。例如，该固定连接框架2的框架主体部分可以采用槽钢焊接，焊接后回火处理，从而最大限度降低应力对工装设备的影响。该固定连接框架2的旋转部分，即第一安装部，可以设置有高强度耐磨轴承5，从而提高设备旋转的耐用度，且有足够的强度，保证设备的安全性。

连接组件3主要用于变位装置与需要变位的部件的连接。所述连接组件3可以包括本体31和用于和变位部件相适配的适配体32。所述本体31上设置有用于和所述第一安装部相配合的第二安装部310，所述第二安装部310与所述旋转组件4传动连接。具体的，该第二安装部310可以为设置在本体31两侧的转轴的形式，该转轴与旋转组件4传动连接，从而能够被传动组件输出的转动力带动整个连接组件3旋转。

所述适配体32可固定在所述本体31的一侧。当然，该适配体32也可以分别固定在本体31的两侧。如图2所示，当该适配体32固定在本体31的一侧时，在初始状态下，该适配体32可以位于本体31的下侧。

在一个实施方式中，所述适配体32包括第一安装孔，所述第一安装孔能与变位部件的第二安装孔相对准，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过连接件固定。

具体的，该第一安装孔可以为连接组件3预留的，用于安装螺钉的孔位(即螺栓孔)，可对准部件的第二安装孔利用连接进行固定操作。该连接件具体可以为螺栓的形式，当然，该连接件还可以为其他实现可拆卸连接的形式。连接组件3两边设计有螺栓孔，部件用螺栓固定在连接组件3后，再进行翻转。固定螺栓采用高强度螺栓，保证在变位过程中，能够承受最大剪切力，保证变位的安全性。

该旋转组件4：用于驱动所述连接组件3旋转，实现连接组件3的旋转变位功能。

具体的，为了实现需要变位部件的旋转速度可控，从而保证变位过程中的安全性、稳定性、可靠性和旋转角度的精准性，该旋转组件4的核心部件可以采用减速机41。具体的，该减速机41减速比使用50:1，最大限度的减小人工的劳动强度。

此外，该减速机41有自锁功能，只能朝一个方向旋转，且在自锁力的作用下，能够保持装置的静止状态，不会因为无人工施加力的作用下，自动旋转。配有手轮，增加力臂长度，也可减小力的作用。

以下将结合该变位装置的工作原理进行说明：

该变位装置为一种可移动式快速变位装置，该变位装置工作时，部件一般放置在标准的托盘上，操作人员通过电动叉车将需要变位的部件运送到可移动式快速变位装置的连接组件3下方，调整好位置后，缓慢升起托盘，调整装置的位置，将需要变位的部件的安装孔与装置的安装孔对准，用螺栓固定。

叉车将标准托盘转运走。操作人员操作旋转组件4的把手进行变位作业，减转组件中的减速机41有自锁功能，只能朝一个方向旋转，且在自锁力的作用下，能够保持设备的静止状态，不会因为无人工施加力的作用下，自动旋转，保证变位作业过程绝对安全。部件变位180度之后，叉车将空的标准托盘送到可移动式快速变位装置的连接组件3下方，升起托盘托起部件，然后拆卸固定螺栓，然后将翻转后的部件转运至指定地点存放即可，部件变位作业完成。此外，变位装置可以任意角度自锁，可以根据部件的组装需要，调整变位机构的角度进行组装作业。

与现有技术相比较，本申请解决了现有的天车和吊带翻转安全性低，部件可能意外摔落，效率低和劳动强度大等问题，达到了效率提升、提高安全性、简化操作和降低劳动强度的目的。

目前制造业中大部分变位方式除了吊带和天车，基本采用固定式结构，本申请采用移动式结构，便于更换场地作业，提高装置的利用率和灵活性。

具体而言，本申请所提供的可移动式快速变位装置很好的实现部件的变位作业，能实现部件的快速装夹；运送部件的叉车可直接插入变位装置下方，直接固定安装部件；变位机构配备的减速机41的减速比使用50:1，最大限度的减小人工的劳动强度，减速机41的自锁功能防止部件因为自身重力原因的旋转；支撑固定和万向轮11双重控制，最大限度保证安全，脚轮组件使用一体式焊接结构，单只脚轮承受重量500Kg，最大限度保证设备的稳定性；装置尺寸小，占地面积小，便于移动操作，操作简单，对操作人员技能要求不高；达到了效率提升、提高安全性、简化操作和降低劳动强度的目的。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上仅为本实用新型的几个实施方式，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种变位装置，其特征在于，所述变位装置包括：自上而下依次分布的支撑组件、固定连接框架和连接组件，以及用于驱动所述连接组件旋转的旋转组件；

所述支撑组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于安装可移动组件；所述第二连接部与所述固定连接框架相固定；

所述固定连接框架具有相对的底端和顶端，所述底端与所述第二连接部相固定，所述顶端形成有与所述连接组件转动配合的第一安装部；所述固定连接框架的至少一侧还设置有用于安装所述旋转组件的安装座；

所述连接组件包括本体和用于和变位部件相适配的适配体，所述本体上设置有用于和所述第一安装部相配合的第二安装部，所述第二安装部与所述旋转组件传动连接；

所述旋转组件安装在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述适配体包括第一安装孔，所述第一安装孔能与变位部件的第二安装孔相对准，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过连接件固定。

3.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述旋转组件包括减速机。

4.如权利要求3所述的变位装置，其特征在于，所述减速机具备自锁功能，且所述减速机仅能朝着预定的旋转方向进行旋转。

5.如权利要求4所述的变位装置，其特征在于，所述减速机还设置有手轮。

6.如权利要求5所述的变位装置，其特征在于，所述减速机的自锁角度可调。

7.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在所述支撑组件底部的万向轮和固定支撑件。

8.如权利要求7所述的变位装置，其特征在于，所述固定支撑件包括固定支撑螺母和支撑面，当需要固定所述变位装置时，通过调节所述固定支撑螺母使得所述支撑面与地面相接触；当需要移动所述变位装置时，通过调节所述固定支撑螺母，使得所述支撑面与地面相分离。

9.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述第一安装部设置有轴承。

10.如权利要求3所述的变位装置，其特征在于，所述减速机的减速比为50：1。

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