CN220611346U - 一种物流分拣车 - Google Patents

Abstract

一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托和万向球；轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转。大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。本申请通过设计，用机器分拣车代替人工分拣，降低劳动强度，避免人为因素造成的分拣错误；实现物流分拣车能在较小空间内换向，转弯半径小，实现快速换向。

Description

一种物流分拣车

技术领域

本申请涉及物流领域，具体涉及一种物流分拣车。

背景技术

近年来电子商务发展迅速，同时给物流行业带来了发展机遇，也给物流行业带来了挑战。如何高效率的分拣快递是物流业面临的问题。传统人工分拣方式效率低下、劳动强度大而且易出错。目前现有的分拣机构通过履带传动后，需要通过人工进行二次码垛，或者由快递分拣小车运输到不同的位置，但分拣小车不能自取自拿，小车结构为四轮结构，在小车转向时，转弯半径大，不能很好的适应快递分拣车间的条件。往往需要更大的车间面积和较宽的通道，运行成本高、效率低下的特点。

实用新型内容

(一)技术问题

针对上述现有技术，现有技术的问题在于：人工分拣劳动强度大易出错；采用分拣机通过识别包裹后由分拣小车运送至指定位置。现有分拣小车不能自取，需要人工介入，且四轮结构转弯半径大，需要的空间大，造成挤出投资成本高。

(二)技术方案

针对上述技术问题，本申请提出的一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装电动机通过皮带带动车轮绕轴旋转。信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向。起重臂为三级结构，大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂，所述大臂与中臂的铰链结构轴端安装盖板；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；在所述车板上安装有支撑盖，所述支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。

进一步地，所述万向球与万向托之间为间隙配合。

进一步地，所述中臂为板料结构，并通过加强杆连为一体。

进一步地，所述机械爪的数量为3。

进一步地，所述拉杆的数量为3。

进一步地，所述支撑盖有内部空间，并能够在内部空间安装航舵，为所述轮架提供转向动力。

(三)有益效果

本申请通过设计，用机器分拣车代替人工分拣，分拣车自取自拿和放下，降低劳动强度，避免人为因素造成的分拣错误；实现物流分拣车能在较小空间内换向，转弯半径小，实现360°快速换向，提高灵活性。

附图说明

图1为根据本申请的总装配图的轴侧视图；

图2为根据本申请的总装配图的主视图；

图3为根据本申请的总装配图的第二视角轴侧视图；

图4为根据本申请的总装配图的俯视图；

图5为根据本申请的车轮部件的轴侧视图；

图6为根据本申请的万向轮部件的轴侧视图；

附图标记

1.车板

2.支腿

3.万向托

4.万向球

5.皮带

6.车轮

7.轴

8.轮架

9.信号接收与控制模块

10.大臂

11.盖板

12.中臂

13.小臂

14.气缸

15.机械爪

16.拉杆

17.加强杆

18.电池

19.气泵

20.小臂舵机

21.中臂舵机

22.大臂舵机

23.基座

24.支撑盖

25.转向键槽

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1-6所示，根据本申请的一种物流分拣车，其特征在于：包括车板1和支腿2，在所述支腿2上安装有万向托3；在所述万向托3内安装有万向球4；轮架8安装在所述车板1的下部，所述轮架8下方安装有轴7，车轮6安装在轴7上，在所述轮架8内部安装有电动机并通过皮带5带动车轮6绕轴7旋转。信号接收与控制模块9接收物流系统的信号并指导所述轮架9转动的方向。起重臂为三级结构，大臂10通过铰链结构连接在基座23上，并依次通过铰链结构连接中臂12和小臂13，所述大臂11与中臂12的铰链结构轴端安装盖板11；在所述小臂13的端部安装有机械爪15，气缸14通过拉杆16带动机械爪15；中臂12内有加强杆17；起重臂每个关节依次通过大臂舵机22、中臂舵机21和小臂舵机20提供动力；在所述车板1上安装有支撑盖24，所述支撑盖24为中空钢板结构，为所述轮架8内的电动机提供安装空间；所述轮架8上部有正方形转向键槽25；在所述车板1上安装有电池18和气泵19。

本方案通过设计，实现物流分拣车能在较小空间内换向，转弯半径小。通过气动结构实现机械爪的抓取与放下；且可以根据包裹情况可方便调整抓取力；电池采用充电电池，为气泵、电动机、小臂舵机、中臂舵机、大臂舵机和信号接收与控制模块提供给电源；形成的电动车噪声小，能360°快速换向，提高灵活性；

进一步地，所述万向球与万向托之间为间隙配合；

万向球能在万向托内的球形空间内自由滑动。

进一步地，所述中臂为板料结构，并通过加强杆连为一体。

中臂采用板料冲结构可降低整体起重臂重量，中臂的重量过大，加上分拣的包裹重量较大，避免导致分拣车倾翻。

进一步地，所述机械爪的数量为3。

机械爪的数量为3能保证每个机械爪能接触到物流包裹，三角形具有稳定性。

进一步地，所述拉杆的数量为3。

拉杆与机械爪配合。

进一步地，所述支撑盖有内部空间，并能够在内部空间安装航舵，为所述轮架提供转向动力。

工作时，由车间的物流分拣系统识别包裹的目的地，并将信号发送给分拣车的信号接收与控制模块，机械爪抓取包裹，控制模块根据目的地，向航舵发出信号转向，并使小车启动，分拣车行走，到底指定地点后机械爪按程序既定的位置放下包裹，完成包裹的分拣工作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转；信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向；大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；在所述车板上安装有支撑盖，所述支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。

2.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述万向球与万向托之间为间隙配合。

3.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述中臂为板料结构，并通过加强杆连为一体。

4.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述机械爪的数量为3。

5.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述拉杆的数量为3。

6.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述支撑盖有内部空间，并能够在内部空间安装航舵，为所述轮架提供转向动力。