CN202429861U - 一种汽车车架空中翻转吊具 - Google Patents
一种汽车车架空中翻转吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202429861U CN202429861U CN2011205629810U CN201120562981U CN202429861U CN 202429861 U CN202429861 U CN 202429861U CN 2011205629810 U CN2011205629810 U CN 2011205629810U CN 201120562981 U CN201120562981 U CN 201120562981U CN 202429861 U CN202429861 U CN 202429861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- permanent seat
- cylinder
- rotary unit
- active rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 244000188472 Ilex paraguariensis Species 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
一种汽车车架空中翻转吊具，用于解决车架焊装过程中空中翻转的技术问题，其构成中包括横向运动机构、升降机构、旋转机构和支撑座，所述升降机构安装在支撑座上侧中部，所述横向运动机构对称布置在升降机构左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元和从动旋转单元，所述主动旋转单元与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元和从动旋转单元均布置在支撑座下侧。本实用新型通过气缸及电机驱动，实现了工件翻转过程的自动化控制，不仅降低了操作者劳动强度，提高了工作效率，而且对改善车架焊装线生产节拍具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转吊具，尤其适用于汽车车架焊装生产线上工件的翻转及输送作业，属于机械设备技术领域。
背景技术
在汽车车架焊装过程中，需要将车架翻转进行大梁上、下平面的焊接，然后吊运至下一工位进行补焊，在非自动化焊装生产线上，一般采用带有吊钩的铁链子钩住车架上的支撑点吊运，输送至地面翻转机构后再完成翻转。由于地面翻转没有锁紧定位装置，翻转过程中工件的平稳性难以保证，存在安全生产方面的隐患；因为夹紧车架的过程需要左右侧两个人配合来实现，不仅操作工人劳动强度大，工作效率低，而且还影响着焊装生产节拍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种安全可靠，操作方便，自动化程度较高的汽车车架空中翻转吊具。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种汽车车架空中翻转吊具，其构成中包括横向运动机构、升降机构、旋转机构和支撑座，所述升降机构安装在支撑座上侧中部，所述横向运动机构对称布置在升降机构左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元和从动旋转单元，所述主动旋转单元与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元和从动旋转单元均布置在支撑座下侧。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述横向运动机构包括支撑杆、支撑杆固定座、横向支撑轴、导向座、导杆和横向运动驱动气缸，所述支撑杆竖直布置，支撑杆与横向支承轴均固定安装在支撑杆固定座上，所述导向座两侧分别与对应的两侧导杆配装，通过中间部分与横向支撑轴固定连接，所述横向运动驱动气缸伸缩臂与导向座固定连接。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述升降机构包括升降架、升降驱动气缸、吊挂点安装座和气缸连接杆，所述升降架由一组杆件铰接构成，所述升降驱动气缸固定在吊挂点安装座上，其伸缩臂与气缸连接杆铰接，所述气缸连接杆固定在升降架的对应位置上。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述主动旋转单元包括工件夹紧装置、主动旋转定位及控制装置、电机和主动旋转单元固定座，所述主动旋转定位及控制装置包括定位支撑板、定位气缸、行程开关触手、行程开关、定位孔和定位伸缩销，所述定位支承板安装在主动旋转单元固定座左侧面上，所述定位气缸伸缩臂一端固定安装定位伸缩销，所述定位伸缩销与定位孔匹配，所述行程开关触手与行程开关匹配，行程开关触手与工件夹紧装置对应元件固定连接，所述电机固定在主动旋转单元固定座上，其输出轴与对应的工件夹紧装置元件紧固连接。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述从动旋转单元包括工件夹紧装置、定位销、旋转轴和从动旋转单元固定座，所述定位销安装在工件夹紧装置对应位置处，所述旋转轴一端与工件夹紧装置固定装配，另一端与从动旋转单元固定座活动连接。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述工件夹紧装置包括抓手、抓手气缸和抓手支撑横梁，所述抓手由抓手固定座、U型连接块、推力杆、上压臂、上压块、下压块和下压臂组成，所述上压块、下压块分别通过销轴三与上压臂、下压臂铰接，所述上压臂、下压臂分别通过销轴二与推力杆两端铰接，所述推力杆对称的两部分通过销轴一铰接在一起，所述销轴一与抓手固定座两侧壁上的长孔配装，所述抓手固定座两侧壁上还设有与销轴三匹配的圆孔，抓手固定座与抓手气缸固定连接，所述抓手气缸伸缩臂与U型连接块固定连接。
上述汽车车架空中翻转吊具，所述支撑座包括支撑底座、安全限位杆、铰链连接座和销轴连接座，所述支撑底座为框架结构，所述安全限位杆竖直布置，其上端与支撑底座边梁配装，所述铰链连接座和销轴连接座与升降机构对应元件配装。
本实用新型的主动旋转单元和从动旋转单元通过对应的横向运动机构可以进行左右位置调整，由此实现了不同车型、不同轴距车架之间的柔性化切换；在主动旋转单元和从动旋转单元中均设有定位装置，保证了翻转前后车架的稳定性；安全限位杆位置可左右调整，一方面确保翻转过程的安全可靠，另一方面可适应不同车型、不同轴距车架的要求；车架在空中翻转，不占用地面场地；本实用新型通过气缸及电机驱动，实现了工件翻转过程的自动化控制，不仅降低了操作者劳动强度，提高了工作效率，而且对改善车架焊装线生产节拍具有重要意义。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是从动旋转单元结构示意图；
图3是横向运动机构结构示意图；
图4是支撑座结构示意图；
图5是升降机构结构示意图；
图6是主动旋转单元结构示意图；
图7是工件夹紧装置结构示意图；
图8是抓手结构示意图；
图9是抓手内部机构结构示意图；
图10是本实用新型工作原理示意图。
图中各标号为：1、从动旋转单元，1-1、定位销，1-2、旋转轴，1-3、从动旋转单元固定座，2、横向运动机构，2-1、支撑杆，2-2、横向支撑轴，2-3、导向座，2-4、导杆，2-5、横向运动驱动气缸，2-6、支撑杆固定座，3、支撑座，3-1、支撑底座，3-2、安全限位杆，3-3、铰链连接座，3-4、销轴连接座，4、升降机构，4-1、升降架，4-2、升降驱动气缸，4-3、吊挂点安装座，4-4、气缸连接杆，5、主动旋转单元，5-1、定位支撑板，5-2、定位气缸，5-3、电机，5-4、主动旋转单元固定座，5-5、行程开关触手，5-6、行程开关，5-7、定位孔，5-8、定位伸缩销，6、工件夹紧装置，6-1、抓手，6-1-1、抓手固定座，6-1-2、销轴一，6-1-3、U型连接块，6-1-4、推力杆，6-1-5、销轴二，6-1-6、上压臂，6-1-7、上压块，6-1-8、下压块，6-1-9、下压臂，6-1-10、销轴三，6-2、抓手气缸，6-3、抓手支撑横梁，7、工件。
具体实施方式
参看图 1、图10，本实用新型构成中包括横向运动机构2、升降机构4、旋转机构和支撑座3，所述升降机构4安装在支撑座3上侧中部，所述横向运动机构2对称布置在升降机构4左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元5和从动旋转单元1，所述主动旋转单元5与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元1与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元5和从动旋转单元1均布置在支撑座下侧，。
参看图 1、图3，本实用新型构成中的横向运动机构2包括支撑杆2-1、支撑杆固定座2-6、横向支撑轴2-2、导向座2-3、导杆2-4和横向运动驱动气缸2-5，所述支撑杆2-1竖直布置，支撑杆2-1与横向支承轴2-2均固定安装在支撑杆固定座2-6上，所述导向座2-3两侧分别与对应的两侧导杆2-4配装，通过中间部分与横向支撑轴2-2固定连接，所述横向运动驱动气缸2-5伸缩臂与导向座2-3固定连接。
参看图 1、图5，本实用新型构成中的升降机构4包括升降架4-1、升降驱动气缸4-2、吊挂点安装座4-3和气缸连接杆4-4，所述升降架4-1由一组杆件铰接构成，所述升降驱动气缸4-2固定在吊挂点安装座4-3上，其伸缩臂与气缸连接杆4-4铰接，所述气缸连接杆4-4固定在升降架的对应位置上。
参看图 1、图6，本实用新型构成中的主动旋转单元5包括工件夹紧装置6、主动旋转定位及控制装置、电机5-3和主动旋转单元固定座5-4，所述主动旋转定位及控制装置包括定位支撑板5-1、定位气缸5-2、行程开关触手5-5、行程开关5-6、定位孔5-7和定位伸缩销5-8，所述定位支承板5-1安装在主动旋转单元固定座5-4左侧面上，所述定位气缸5-2伸缩臂一端固定安装定位伸缩销5-8，所述定位伸缩销5-8与定位孔5-7匹配，所述行程开关触手5-5与行程开关5-6匹配，行程开关触手5-5与工件夹紧装置对应元件固定连接，所述电机5-3固定在主动旋转单元固定座5-4上，其输出轴与对应的工件夹紧装置元件紧固连接。
参看图 1、图2，本实用新型构成中的从动旋转单元1包括工件夹紧装置6、定位销1-1、旋转轴1-2和从动旋转单元固定座1-3，所述定位销1-1安装在工件夹紧装置对应位置处，所述旋转轴1-2一端与工件夹紧装置6固定装配，另一端与从动旋转单元固定座1-3活动连接。
参看图 1、图7、图8、图9，本实用新型构成中的工件夹紧装置6包括抓手6-1、抓手气缸6-2和抓手支撑横梁6-3，所述抓手6-1由抓手固定座6-1-1、U型连接块6-1-3、推力杆6-1-4、上压臂6-1-6、上压块6-1-7、下压块6-1-8和下压臂6-1-9组成，所述上压块6-1-7、下压块6-1-8分别通过销轴三6-1-10与上压臂6-1-6、下压臂6-1-9铰接，所述上压臂6-1-6、下压臂6-1-9分别通过销轴二6-1-5与推力杆6-1-4两端铰接，所述推力杆6-1-4对称的两部分通过销轴一6-1-2铰接在一起，所述销轴一6-1-2与抓手固定座6-1-1两侧壁上的长孔配装，所述抓手固定座6-1-1两侧壁上还设有与销轴三6-1-10匹配的圆孔，抓手固定座6-1-1与抓手气缸6-2固定连接，所述抓手气缸伸缩臂与U型连接块6-1-3固定连接。
参看图 1、图4，本实用新型构成中的支撑座3包括支撑底座3-1、安全限位杆3-2、铰链连接座3-3和销轴连接座3-4，所述支撑底座3-1为框架结构，所述安全限位杆3-2竖直布置，其上端与支撑底座边梁配装，所述铰链连接座3-3和销轴连接座3-4与升降机构对应元件配装。
参看图 1、图 10，本实用新型的工作原理是：
升降机构4与支撑座3通过铰链连接座3-3和销轴连接座3-4联接在一起，通过升降架的上下收缩运动可实现工件7（车架）的吊起与放下；横向运动机构2左右对称布置两套，与支撑座3用螺栓固定在一起；横向运动机构2带动主动旋转单元5和从动旋转单元1左右横向运动，以适应不同长度车架要求；工件夹紧装置可实现工件7抓取与放置，当抓手气缸6-3通气收缩时，带动推力杆6-1-4向左移动，推力杆6-1-4使上压臂6-1-6和下压臂6-1-9绕销轴三6-1-10旋转打开，此时抓手将工件松开，通过与以上相反的操作步骤，来实现抓手对车架的夹持。车架放于主动旋转单元1和从动旋转单元5之间，主动旋转单元5由电机5-3驱动旋转，车架带动从动旋转单元1旋转，由此实现车架在空中翻转；通过升降机构4上的吊挂点，可实现上下工位之间工件的输送。
参看图 1、图 10，本实用新型的工作过程是：车架7正放时，横向运动机构2的横向运动驱动气缸2-5推动导向座2-3、横向支撑轴2-2、支撑杆2-1左右移动，调节到合理位置；工件夹紧装置6的抓手气缸6-3伸缩臂伸出，使抓手6-1将车架两端夹紧，定位销1-1对车架7定位；升降驱动气缸4-2伸缩臂收缩，升降架4-1作上下收缩运动，使车架吊起；吊起之后，主动旋转机构电机5-3动作，控制车架7空中旋转180°；车架反放，当行程开关触手5-5接触行程开关5-6时，定位伸缩销5-8通过定位汽缸5-2动作伸出，定位在定位孔5-7中，从而保证了车架的稳定性，增强了安全可靠性；在车架翻转及输送过程中，车架7处于布置在其两侧的安全限位杆3-2之间，确保车架平稳可靠，安全限位杆3-2可左右调整，以实现不同车型不同轴距工件之间柔性化切换。
Claims (7)
1.一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，它包括横向运动机构（2）、升降机构（4）、旋转机构和支撑座（3），所述升降机构（4）安装在支撑座（3）上侧中部，所述横向运动机构（2）对称布置在升降机构（4）左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元（5）和从动旋转单元（1），所述主动旋转单元（5）与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元（1）与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元（5）和从动旋转单元（1）均布置在支撑座下侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述横向运动机构（2）包括支撑杆（2-1）、支撑杆固定座（2-6）、横向支撑轴（2-2）、导向座（2-3）、导杆（2-4）和横向运动驱动气缸（2-5），所述支撑杆（2-1）竖直布置，支撑杆（2-1）与横向支承轴（2-2）均固定安装在支撑杆固定座（2-6）上，所述导向座（2-3）两侧分别与对应的两侧导杆（2-4）配装，通过中间部分与横向支撑轴（2-2）固定连接，所述横向运动驱动气缸（2-5）伸缩臂与导向座（2-3）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述升降机构（4）包括升降架（4-1）、升降驱动气缸（4-2）、吊挂点安装座（4-3）和气缸连接杆（4-4），所述升降架（4-1）由一组杆件铰接构成，所述升降驱动气缸（4-2）固定在吊挂点安装座（4-3）上，其伸缩臂与气缸连接杆（4-4）铰接，所述气缸连接杆（4-4）固定在升降架对应位置上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述主动旋转单元（5）包括工件夹紧装置（6）、主动旋转定位及控制装置、电机（5-3）和主动旋转单元固定座（5-4），所述主动旋转定位及控制装置包括定位支撑板（5-1）、定位气缸（5-2）、行程开关触手（5-5）、行程开关（5-6）、定位孔（5-7）和定位伸缩销（5-8），所述定位支承板（5-1）安装在主动旋转单元固定座（5-4）左侧面上，所述定位气缸（5-2）伸缩臂一端固定安装定位伸缩销（5-8），所述定位伸缩销（5-8）与定位孔（5-7）匹配，所述行程开关触手（5-5）与行程开关（5-6）匹配，行程开关触手（5-5）与工件夹紧装置对应元件固定连接，所述电机（5-3）固定在主动旋转单元固定座（5-4）上，其输出轴与对应的工件夹紧装置元件紧固连接。
5.根据权利要求2或4所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述从动旋转单元（1）包括工件夹紧装置（6）、定位销（1-1）、旋转轴（1-2）和从动旋转单元固定座（1-3），所述定位销（1-1）安装在工件夹紧装置对应位置处，所述旋转轴（1-2）一端与工件夹紧装置（6）固定装配，另一端与从动旋转单元固定座（1-3）活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述工件夹紧装置（6）包括抓手（6-1）、抓手气缸（6-2）和抓手支撑横梁（6-3），所述抓手（6-1）由抓手固定座（6-1-1）、U型连接块（6-1-3）、推力杆（6-1-4）、上压臂（6-1-6）、上压块（6-1-7）、下压块（6-1-8）和下压臂（6-1-9）组成，所述上压块（6-1-7）、下压块（6-1-8）分别通过销轴三（6-1-10）与上压臂（6-1-6）、下压臂（6-1-9）铰接，所述上压臂（6-1-6）、下压臂（6-1-9）分别通过销轴二（6-1-5）与推力杆（6-1-4）两端铰接，所述推力杆（6-1-4）对称的两部分通过销轴一（6-1-2）铰接在一起，所述销轴一（6-1-2）与抓手固定座（6-1-1）两侧壁上的长孔配装，所述抓手固定座（6-1-1）两侧壁上还设有与销轴三（6-1-10）匹配的圆孔，抓手固定座（6-1-1）与抓手气缸（6-2）固定连接，所述抓手气缸伸缩臂与U型连接块（6-1-3）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述支撑座（3）包括支撑底座（3-1）、安全限位杆（3-2）、铰链连接座（3-3）和销轴连接座（3-4），所述支撑底座（3-1）为框架结构，所述安全限位杆（3-2）竖直布置，其上端与支撑底座边梁配装，所述铰链连接座（3-3）和销轴连接座（3-4）与升降机构对应元件配装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205629810U CN202429861U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种汽车车架空中翻转吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205629810U CN202429861U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种汽车车架空中翻转吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202429861U true CN202429861U (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=46779327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205629810U Expired - Fee Related CN202429861U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种汽车车架空中翻转吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202429861U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144699A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种车身吊具扶正装置及车身吊具 |
| CN103523650A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车副车架吊具 |
| CN105346622A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 湖南文理学院 | 一种用于废旧机动车拆解平台的车身固定架 |
| CN106744245A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装用升降架 |
| CN106744244A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装机 |
| CN106986262A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-28 | 成都大运汽车集团有限公司 | 车架总成吊具 |
| CN108857246A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于白车身焊装的空中运行夹具库进出装置 |
| CN109335963A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 中铁八局集团桥梁工程有限责任公司 | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 |
| CN110435788A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 汽车底盘线装配抱具及装配方法 |
| CN116062597A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种吊具后支撑翻转机构 |
| CN116237704A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车架翻转装置 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN2011205629810U patent/CN202429861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144699B (zh) * | 2013-02-27 | 2015-08-05 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种车身吊具扶正装置及车身吊具 |
| CN103144699A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种车身吊具扶正装置及车身吊具 |
| CN103523650A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车副车架吊具 |
| CN103523650B (zh) * | 2013-10-31 | 2016-03-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车副车架吊具 |
| CN105346622A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 湖南文理学院 | 一种用于废旧机动车拆解平台的车身固定架 |
| CN106744244B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-02-26 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装机 |
| CN106744245A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装用升降架 |
| CN106744244A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装机 |
| CN106744245B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-02 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 多构件吊装用升降架 |
| CN106986262A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-28 | 成都大运汽车集团有限公司 | 车架总成吊具 |
| CN108857246A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于白车身焊装的空中运行夹具库进出装置 |
| CN109335963A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 中铁八局集团桥梁工程有限责任公司 | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 |
| CN110435788A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 汽车底盘线装配抱具及装配方法 |
| CN116062597A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种吊具后支撑翻转机构 |
| CN116062597B (zh) * | 2023-03-01 | 2023-09-01 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种吊具后支撑翻转机构 |
| CN116237704A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车架翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202429861U (zh) | 一种汽车车架空中翻转吊具 | |
| CN201395467Y (zh) | 旋转十字吊具 | |
| CN202296367U (zh) | 一种箱体夹持装置 | |
| CN102126207B (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN110814732A (zh) | 一种车架自动翻转机 | |
| CN209815153U (zh) | 层板自动化生产线 | |
| CN209601942U (zh) | 单叶片吊具 | |
| CN112707337A (zh) | 一种工程车辆支腿油缸吊运装置 | |
| CN203033650U (zh) | 一种气动吊具 | |
| CN202006344U (zh) | 焊装夹具顶升机构 | |
| CN211366844U (zh) | 工程车辆支腿油缸吊运装置 | |
| CN201960563U (zh) | 一种用于汽车减震器安装的助力机械手 | |
| CN208843614U (zh) | 双块式轨枕自动旋转式码垛机 | |
| CN211169739U (zh) | 一种搬运车 | |
| CN209906198U (zh) | 一种起重机的起吊夹持机构 | |
| CN201872166U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN208791027U (zh) | 一种汽车生产车身输送装置 | |
| CN210591478U (zh) | 接触网支柱智能作业机械设备 | |
| CN212075607U (zh) | 一种成品轮胎取出系统 | |
| CN209815147U (zh) | 下料装置 | |
| CN210710600U (zh) | 车架夹持属具 | |
| CN211034325U (zh) | 一种栈板夹抱移行设备 | |
| CN211762446U (zh) | 一种用于管桩尾板的自动化拆装设备 | |
| CN212614783U (zh) | 一种隧道作业车的拱架安装机械臂 | |
| CN219860128U (zh) | 一种板件翻转吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120912 Termination date: 20191229 |