CN103170925A - 全自动砂轮脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动砂轮脱模机；属于脱模设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有脱模主机，所述脱模主机侧边分别设有模具输出机构和升降式模料中转机构，所述升降式模料中转机构的侧边分别设有供料机构和砂轮输出机构，在供料机构上方设有双层推杆机构；所述双层推杆机构推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机中心或将脱模后的模具推至模具输出机构输出；所述双层推杆机构缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构上，通过模料中转机构输送至砂轮输出机构上输出；本发明旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的全自动砂轮脱模机；用于重负荷砂轮自动化生产线中的砂轮脱模。

Description

全自动砂轮脱模机

技术领域

本发明涉及一种脱模机，更具体地说，尤其涉及一种全自动砂轮脱模机。

背景技术

传统的砂轮脱模机，采用功能简单的普通油压机进行模具与砂轮之间的分离，所有脱模工序动作单一、缺乏连续性，造成生产周期长，生产工序繁琐，工作效率低。同时，传统砂轮脱模机的自动化程度不高，需要使用较多的人力资源，且由于工序繁杂，不仅劳动强度大，而且操作存在安全隐患。并且，现有的砂轮脱模机，由于设备及技术等相对落后，因此，功耗较大，节能环保性相对较差。更重要的，由于设备的技术落后，操作依赖人为干预，因此产品质量不稳定，易出现次品，进一步增加了产品成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的全自动砂轮脱模机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动砂轮脱模机，包括机架，其中所述机架上设有脱模主机，所述脱模主机侧边分别设有模具输出机构和升降式模料中转机构，所述升降式模料中转机构的侧边分别设有供料机构和砂轮输出机构，在供料机构上方设有双层推杆机构；所述双层推杆机构推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机中心或将脱模后的模具推至模具输出机构输出；所述双层推杆机构缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构上，通过模料中转机构输送至砂轮输出机构上输出。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述的脱模主机主要由主机上梁，主机下梁，连接主机上、下梁的导向柱，套设在导向柱上的主机升降梁，设置在主机下梁上的快速合模油缸和脱模主油缸，设置在主机升降梁上的脱模顶圈，活动套设在脱模顶圈外围的模圈托板，设置在脱模顶圈外壁上且与模圈托板相连接的模圈托模油缸，活动设置在脱模顶圈内的模芯托板设置在脱模顶圈内壁上且与模芯托板连接的模芯托模油缸，设置在主机上梁底部且与模芯托板相对的模芯顶杆，设置在主机上梁底部且与模圈托板相对的模圈顶圈以及设置在导向柱上且相互配合的砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸；所述快速合模油缸的活塞杆自由端与主机升降梁固定连接，所述脱模主油缸的活塞杆与主机升降梁相对；所述砂轮顶松油缸分别与上模板顶松油缸和下模板顶松油缸相对设置。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述主机上、下梁之间共设有四根导向柱，在沿双层推杆机构移动方向其中一侧的两根导向柱之间设有支板，所述砂轮顶松油缸固定在该支板上，在砂轮顶松油缸的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块；所述上模板顶松油缸和下模板顶松油缸分别固定在剩余两根导向柱上，所述砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸的活塞杆均水平朝向脱模主机的中心。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述模芯顶杆下端面上设有导向圆形锥台。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述砂轮输出机构主要由第一支架、设置在第一支架上的第一动力滚筒组、铰接在第一动力滚筒组前端的翻转滚筒架、设置在翻转滚筒架上的无动力滚筒以及翻转气缸组成；所述翻转气缸固定在第一支架上，所述翻转气缸的活塞杆自由端与翻转滚筒架铰接；所述第一动力滚筒组连接有驱动电机。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述升降式模料中转机构主要由第一剪叉式升降架、设置在第一剪叉式升降架上的第一驱动油缸和第二动力滚筒组、设置在第二动力滚筒组底部的来福轮支架、设置在来福轮支架上的来福轮以及固定在第一剪叉式升降架上的来福轮支架升降油缸组成；所述来福轮支架升降油缸的活塞杆自由端与来福轮支架连接，所述第二动力滚筒组上相邻两个动力滚筒之间的来福轮支架上设有来福轮安装长槽，所述各来福轮分别安装在各来福轮安装长槽内；所述来福轮的滚动方向与脱模主机相对；所述第二动力滚筒组的输出端与砂轮输出机构的输入端相连接。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述供料机构由第二支架和设置在第二支架上的第三动力滚筒组组成，所述第三动力滚筒组上的动力滚筒滚动方向与来福轮的滚动方向相同。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述模具输出机构主要由第二剪叉式升降架、设置在第二剪叉式升降架上的第二驱动油缸以及设置在第二剪叉式升降架上的第三动力滚筒组组成；所述第三动力滚筒组的输入端与脱模主机相对且第三动力滚筒组的输送方向与双层推杆机构的移动方向相同。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述双层推杆机构主要由第三支架、活动设置在第三支架上的上层移动座和下层移动座、分别设置在上、下层移动座上的齿条、固定在第三支架上且分别与两条齿条对应啮合的两台油压马达、设置在上层移动座前端的推板、铰接在推板内侧面的至少两条砂轮钩条、设置在下层移动座前面的推料机构组成；所述推板与脱模后的上模板相对应，所述砂轮钩条与脱模后的砂轮相适应；所述推料机构与供料机构上的未脱模砂轮相对。

上述的全自动砂轮脱模机中，所述推料机构主要由固定在下层移动座上的四个连接柱、铰接在四个连接柱上的砂轮推杆、设置在下层移动座底部的水平驱动气缸以及固定在水平驱动气缸活塞杆自由端的V形推块组成；所述砂轮推杆后侧的连接柱上一体成型有限制砂轮推杆朝后翻转的限位块；所述砂轮推杆与未脱模前的砂轮相对应，所述V形推块与脱模后的下模板相对应。

本发明采用上述结构后，通过脱模主机上的模芯托板和模芯顶杆配合，以及模芯托板和模圈顶圈配合，实现模圈、模芯与砂轮的分离，同时通过砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸配合，实现上模板、下模板与砂轮的分离，达到砂轮与模具的全自动分离目的；进一步地，通过在脱模主机侧边设置相互配合的模具输出机构、升降式模料中转机构、供料机构、砂轮输出机构和双层推杆机构，实现了砂轮与模具的有序输出，达到砂轮与模具自动分离后的自动输出，整个过程不需要人为干预，大幅降低工人劳动强度，进一步提高自动化程度。本发明具有生产效率高，高度自动化、产品质量稳定的优点不。使砂轮脱模机的控制更加自动化、功能更加集成化，操作更加人性化。

附图说明

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明脱模主机的结构示意图；

图3是本发明模芯顶杆及模圈顶圈的结构示意图；

图4是本发明模具输出机构的结构示意图；

图5是本发明升降式模料中转机构的结构示意图；

图6是图4中A-A处的剖视结构示意图；

图7是本发明供料机构和推料机构的立体结构示意图；

图8是本发明供料机构和推料机构的侧视结构示意图；

图9是图8中B-B向的剖视结构示意图；

图10是本发明砂轮输出机构的结构示意图；

图11是本发明脱模初始状态示意图。

图中：机架1、脱模主机2、主机上梁2a、主机下梁2b、导向柱2c、主机升降梁2d、快速合模油缸2e、脱模主油缸2f、脱模顶圈2g、模圈托板2h、模圈托模油缸2i、模芯托板2j、模芯托模油缸2k、模芯顶杆2l、模圈顶圈2m、砂轮顶松油缸2n、上模板顶松油缸2o、下模板顶松油缸2p、支板2q、弧形挡块2r、导向圆形锥台2s、模具输出机构3、第二剪叉式升降架3a、第二驱动油缸3b、第三动力滚筒组3c、升降式模料中转机构4、第一剪叉式升降架4a、第一驱动油缸4b、第二动力滚筒组4c、来福轮支架4d、来福轮4e、来福轮支架升降油缸4f、来福轮安装长槽4g、供料机构5、第二支架5a、第三动力滚筒组5b、砂轮输出机构6、第一支架6a、第一动力滚筒组6b、翻转滚筒架6c、无动力滚筒6d、翻转气缸6e、双层推杆机构7、第三支架7a、上层移动座7b、下层移动座7c、齿条7d、油压马达7e、推板7f、砂轮钩条7g、推料机构8、连接柱8a、砂轮推杆8b、水平驱动气缸8c、V形推块8d。

具体实施方式

参阅图1至图11所示，本发明的一种全自动砂轮脱模机，包括机架1，在机架1上设有脱模主机2，所述脱模主机2侧边分别设有模具输出机构3和升降式模料中转机构4，所述升降式模料中转机构4的侧边分别设有供料机构5和砂轮输出机构6，在供料机构5上方设有双层推杆机构7；所述双层推杆机构7推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机2中心或将脱模后的模具推至模具输出机构3输出；所述双层推杆机构7缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构4上，通过模料中转机构4输送至砂轮输出机构6上输出。

本实施例中所述的脱模主机2主要由主机上梁2a，主机下梁2b，连接主机上、下梁2a，2b的四根导向柱2c，套设在导向柱2c上的主机升降梁2d，设置在主机下梁2b上的快速合模油缸2e和脱模主油缸2f，设置在主机升降梁2d上的脱模顶圈2g，活动套设在脱模顶圈2g外围的模圈托板2h，设置在脱模顶圈2g外壁上且与模圈托板2h相连接的模圈托模油缸2i，活动设置在脱模顶圈2g内的模芯托板2j，设置在脱模顶圈2g内壁上且与模芯托板2j连接的模芯托模油缸2k，设置在主机上梁2a底部且与模芯托板2j相对的模芯顶杆2l，设置在主机上梁2a底部且与模圈托板2h相对的模圈顶圈2m以及设置在导向柱2c上且相互配合的砂轮顶松油缸2n、上模板顶松油缸2o和下模板顶松油缸2p组成；在初始状态下，模圈托模油缸2i伸出顶起模圈托板2h，模芯托模油缸2k伸出顶起模芯托板2j，使模圈托板2h、模芯托板2j和脱模顶圈2g位于同一平面上，用于支承未脱模砂轮；所述快速合模油缸2e的活塞杆自由端与主机升降梁2d固定连接，所述脱模主油缸2f的活塞杆与主机升降梁2d相对；所述砂轮顶松油缸2n分别与上模板顶松油缸2o和下模板顶松油缸2p相对设置。具体地，在沿双层推杆机构7移动方向其中一侧的两根导向柱2c之间设有支板2q，所述砂轮顶松油缸2n固定在该支板2q上，在砂轮顶松油缸2n的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块2r，为了起挡砂轮时不会连同模具一起阻挡，因此弧形挡块2r的厚度要比砂轮薄；所述上模板顶松油缸2o和下模板顶松油缸2p分别固定在剩余两根导向柱2c上，所述砂轮顶松油缸2n、上模板顶松油缸2o和下模板顶松油缸2p的活塞杆均水平朝向脱模主机2的中心。通过这种结构，即可通过错位的方式，使上模板、砂轮和下模板三者完全顶松，方便下一步的分离操作。进一步地，为了在合模时，模芯顶杆2l可以快速准确地定位未脱模砂轮，在模芯顶杆2l下端面上设有导向圆形锥台2s，这个导向圆形锥台2s的外径形状是与未脱模砂轮中心的模芯内径相适应的。这种结构，使得未脱模砂轮可以非常准确地固定在脱模工位上，保证脱模的准确性。

砂轮输出机构6主要由第一支架6a、设置在第一支架6a上的第一动力滚筒组6b、铰接在第一动力滚筒组6b前端的翻转滚筒架6c、设置在翻转滚筒架6c上的无动力滚筒6d以及翻转气缸6e组成；所述翻转气缸6e固定在第一支架6a上，所述翻转气缸6e的活塞杆自由端与翻转滚筒架6c铰接；所述第一动力滚筒组6b连接有驱动电机。砂轮输出机构6在初始状态时，翻转滚筒架6c处于水平位，翻转气缸6e处于伸出状态，当脱模后砂轮通过第一动力滚筒组6b传输至无动力滚筒6d上时，翻转气缸6e回退，使翻转滚筒架6c绕转销转动，使砂轮接近竖立位置便于移至下道工序。

升降式模料中转机构4主要由第一剪叉式升降架4a、设置在第一剪叉式升降架4a上的第一驱动油缸4b和第二动力滚筒组4c、设置在第二动力滚筒组4c底部的来福轮支架4d、设置在来福轮支架4d上的来福轮4e以及固定在第一剪叉式升降架4a上的来福轮支架升降油缸4f组成；所述来福轮支架升降油缸4f的活塞杆自由端与来福轮支架4d连接，所述第二动力滚筒组4c上相邻两个动力滚筒之间的来福轮支架4d上设有来福轮安装长槽4g，所述各来福轮4e分别安装在各来福轮安装长槽4g内，通过来福轮支架升降油缸4f的控制，可以实现无动力的来福轮4e能高于或低于第二动力滚筒组4c上的动力滚筒，起到中间过渡转换的功能；所述来福轮4e的滚动方向与脱模主机1相对，用于将未脱模砂轮输送至脱模主机1上；所述第二动力滚筒组4c的输出端与砂轮输出机构6的输入端相连接，用于将脱模后的砂轮输送至砂轮输出机构6上。

供料机构5由第二支架5a和设置在第二支架5a上的第三动力滚筒组5b组成，所述第三动力滚筒组5b上的动力滚筒滚动方向与来福轮4e的滚动方向相同。同时，双层推杆机构7主要由第三支架7a、活动设置在第三支架7a上的上层移动座7b和下层移动座7c、分别设置在上、下层移动座7b，7c上的齿条7d、固定在第三支架7a上且分别与两条齿条7d对应啮合的两台油压马达7e、设置在上层移动座7b前端的推板7f、铰接在推板7f内侧面的至少两条砂轮钩条7g、设置在下层移动座7c前面的推料机构8组成；所述推板7f与脱模后的上模板相对应，所述砂轮钩条7g与脱模后的砂轮相适应；当推板7f朝上模板方向移动时，砂轮钩条7g朝与运动方向相反的方向旋转90°，使得这个动作，只将上模板朝前推而不会将砂轮也一同往前推进，上层移动座7b回退时，砂轮钓条7g受到推板7f的限制，无法再次旋转90°，因此，会钩住脱模后的砂轮，将其带至升降式模料中转机构4的第二动力滚筒组4c上，通过第二动力滚筒组4c将脱模后的砂轮输送至砂轮输出机构6上。

位于下层移动座7c上的推料机构8主要由固定在下层移动座7c上的四个连接柱8a、铰接在四个连接柱8a上的砂轮推杆8b、设置在下层移动座7c底部的水平驱动气缸8c以及固定在水平驱动气缸8c活塞杆自由端的V形推块8d组成；所述砂轮推杆8b后侧的连接柱8a上一体成型有限制砂轮推杆8b朝后翻转的限位块；所述砂轮推杆8b与供料机构5上未脱模前的砂轮相对应，所述V形推块8d与脱模后的下模板相对应，V形推块8d用于推脱模后的下模板，避免出现下模板掉入模圈内不易取出的问题。

模具输出机构3主要由第二剪叉式升降架3a、设置在第二剪叉式升降架3a上的第二驱动油缸3b以及设置在第二剪叉式升降架3a上的第三动力滚筒组3c组成；所述第三动力滚筒组3c的输入端与脱模主机1相对且第三动力滚筒组3c的输送方向与双层推杆机构7的移动方向相同。

本发明中所述驱动装置，如电机、油缸等，均与中央控制单元连接并受其统一控制，例如PLC系统等，实现整个脱模过程的自动化。

本发明脱模机的脱模进程描述：

（1）未脱模砂轮送入供料机构5的第三动力滚筒组5b上，砂轮推杆8b推未脱模砂轮经过升降式模料中转机构4上的无动力的来福轮4e进入脱模主机2工作台中心，然后下层移动座7c带动砂轮推杆8b回退至初始位；（2）主机升降梁2d快速上行进行未脱模砂轮的定位，同时脱模主油缸2f缓慢上行顶住主机升降梁2d，在模圈顶圈2m、模圈托板2h和模圈托模油缸2i的配合下完成脱模圈，同时模圈托模油缸2i被动下行，在模芯顶杆2l、模芯托板2j、模芯托模油缸2k的配合下完成脱模芯，同时模芯托模油缸2k被誉为动下行，主机升降梁2d上行停止；（3）主机升降梁2d下降至顶松位，砂轮顶松油缸2n、上模板顶松油缸2o和下模板顶松油缸2p，分别顶出，完成上、下模板与砂轮的顶松，三个顶松油缸回退，模具输出机构3上升，上层移动座7b带动推板7f将上模板推至模具输出机构3上的第三动力滚筒组3c上，模具输出机构3下降将上模板输出，同时上层移动座7b带动推板7f回退，通过推板7f与砂轮钩条7g配合将砂轮带至升降式模料中转机构4上的来福轮4e上；（4）来福轮4e下降，使砂轮与第二动力滚筒组4c接触，通过第二动力滚筒组4c旋转将砂轮送入砂轮输出机构6，下层移动座7c伸出，同时配合水平驱动气缸8c和V形推块8d推动模圈、模芯和下模板6e至模具输出机构3上，模圈、模芯和下模板随第三动力滚筒组3c送出，下层移动座7c回退，来福轮4e上升。即完成一个完整的动作周期。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动砂轮脱模机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有脱模主机（2），所述脱模主机（2）侧边分别设有模具输出机构（3）和升降式模料中转机构（4），所述升降式模料中转机构（4）的侧边分别设有供料机构（5）和砂轮输出机构（6），在供料机构（5）上方设有双层推杆机构（7）；所述双层推杆机构（7）推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机（2）中心或将脱模后的模具推至模具输出机构（3）输出；所述双层推杆机构（7）缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构（4）上，通过模料中转机构（4）输送至砂轮输出机构（6）上输出。

2.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述的脱模主机（2）主要由主机上梁（2a），主机下梁（2b），连接主机上、下梁（2a，2b）的导向柱（2c），套设在导向柱（2c）上的主机升降梁（2d），设置在主机下梁（2b）上的快速合模油缸（2e）和脱模主油缸（2f），设置在主机升降梁（2d）上的脱模顶圈（2g），活动套设在脱模顶圈（2g）外围的模圈托板（2h），设置在脱模顶圈（2g）外壁上且与模圈托板（2h）相连接的模圈托模油缸（2i），活动设置在脱模顶圈（2g）内的模芯托板（2j），设置在脱模顶圈（2g）内壁上且与模芯托板（2j）连接的模芯托模油缸（2k），设置在主机上梁（2a）底部且与模芯托板（2j）相对的模芯顶杆（2l），设置在主机上梁（2a）底部且与模圈托板（2h）相对的模圈顶圈（2m）以及设置在导向柱（2c）上且相互配合的砂轮顶松油缸（2n）、上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）；所述快速合模油缸（2e）的活塞杆自由端与主机升降梁（2d）固定连接，所述脱模主油缸（2f）的活塞杆与主机升降梁（2d）相对；所述砂轮顶松油缸（2n）分别与上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）相对设置。

3.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述主机上、下梁（2a，2b）之间共设有四根导向柱（2c），在沿双层推杆机构（7）移动方向其中一侧的两根导向柱（2c）之间设有支板（2q），所述砂轮顶松油缸（2n）固定在该支板（2q）上，在砂轮顶松油缸（2n）的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块（2r）；所述上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）分别固定在剩余两根导向柱（2c）上，所述砂轮顶松油缸（2n）、上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）的活塞杆均水平朝向脱模主机（2）的中心。

4.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述模芯顶杆（2l）下端面上设有导向圆形锥台（2s）。

5.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述砂轮输出机构（6）主要由第一支架（6a）、设置在第一支架（6a）上的第一动力滚筒组（6b）、铰接在第一动力滚筒组（6b）前端的翻转滚筒架（6c）、设置在翻转滚筒架（6c）上的无动力滚筒（6d）以及翻转气缸（6e）组成；所述翻转气缸（6e）固定在第一支架（6a）上，所述翻转气缸（6e）的活塞杆自由端与翻转滚筒架（6c）铰接；所述第一动力滚筒组（6b）连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述升降式模料中转机构（4）主要由第一剪叉式升降架（4a）、设置在第一剪叉式升降架（4a）上的第一驱动油缸（4b）和第二动力滚筒组（4c）、设置在第二动力滚筒组（4c）底部的来福轮支架（4d）、设置在来福轮支架（4d）上的来福轮（4e）以及固定在第一剪叉式升降架（4a）上的来福轮支架升降油缸（4f）组成；所述来福轮支架升降油缸（4f）的活塞杆自由端与来福轮支架（4d）连接，所述第二动力滚筒组（4c）上相邻两个动力滚筒之间的来福轮支架（4d）上设有来福轮安装长槽（4g），所述各来福轮（4e）分别安装在各来福轮安装长槽（4g）内；所述来福轮（4e）的滚动方向与脱模主机（1）相对；所述第二动力滚筒组（4c）的输出端与砂轮输出机构（6）的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述供料机构（5）由第二支架（5a）和设置在第二支架（5a）上的第三动力滚筒组（5b）组成，所述第三动力滚筒组（5b）上的动力滚筒滚动方向与来福轮（4e）的滚动方向相同。

8.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述模具输出机构（3）主要由第二剪叉式升降架（3a）、设置在第二剪叉式升降架（3a）上的第二驱动油缸（3b）以及设置在第二剪叉式升降架（3a）上的第三动力滚筒组（3c）组成；所述第三动力滚筒组（3c）的输入端与脱模主机（1）相对且第三动力滚筒组（3c）的输送方向与双层推杆机构（7）的移动方向相同。

9.根据权利要求1或7或8所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述双层推杆机构（7）主要由第三支架（7a）、活动设置在第三支架（7a）上的上层移动座（7b）和下层移动座（7c）、分别设置在上、下层移动座（7b，7c）上的齿条（7d）、固定在第三支架（7a）上且分别与两条齿条（7d）对应啮合的两台油压马达（7e）、设置在上层移动座（7b）前端的推板（7f）、铰接在推板（7f）内侧面的至少两条砂轮钩条（7g）、设置在下层移动座（7c）前面的推料机构（8）组成；所述推板（7f）与脱模后的上模板相对应，所述砂轮钩条（7g）与脱模后的砂轮相适应；所述推料机构（8）与供料机构（5）上的未脱模砂轮相对。

10.根据权利要求9所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述推料机构（8）主要由固定在下层移动座（7c）上的四个连接柱（8a）、铰接在四个连接柱（8a）上的砂轮推杆（8b）、设置在下层移动座（7c）底部的水平驱动气缸（8c）以及固定在水平驱动气缸（8c）活塞杆自由端的V形推块（8d）组成；所述砂轮推杆（8b）后侧的连接柱（8a）上一体成型有限制砂轮推杆（8b）朝后翻转的限位块；所述砂轮推杆（8b）与未脱模前的砂轮相对应，所述V形推块（8d）与脱模后的下模板相对应。

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