CN107627230A - 弹性磨块自动生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于弹性磨块生产技术领域。一种弹性磨块自动生产设备及方法，包括转运台、脱模机、自动上料机构、压模机、装卸料平台、以及自动控制系统，所述转运台上设置有转运小车，所述转运小车上设置有上料工位和下料工位，所述转运小车在所述转运台上往复运动；所述压模机为至少两台，在所述脱模机和所述压模机上均设置有自动上下料机构；所述装卸料平台与脱模机和自动上料机构相对设置；所述自动控制系统控制弹性磨块的模具在各工位的转移、和各工序的自动动作。本发明实现了自动化生产，从而使得整个自动化生产设备能够保障持续进行，本申请使得生产设备更加系统化、智能化，在该行业内具有很大的技术影响力和市场价值。

Description

弹性磨块自动生产设备及方法

技术领域

本发明属于弹性磨块生产技术领域，具体涉及一种弹性磨块自动生产设备及方法。

背景技术

随着金刚石工具在工业生产中的大量应用，金刚石工具生产厂家也随之增多，金刚石磨块是金刚石工具中的一种，主要作用是对石材、陶瓷等被加工对象进行磨削和抛光。目前，弹性磨块的生产设备较为依靠人工作业，其通过人工进行弹性磨块模具搬运，单个弹性磨块模具的重量达数十斤，脱模机和压模机单次作业需要6个弹性磨块的模具并排放置，因此，导致工人的作业强度大，劳动重复性作业，工作效率低，在压模机工作过程中还需要进行高温烧结，故工作环境恶劣。

现有技术中，针对弹性磨块的生产没有相应的生产设备能够实现自动化生产，无法完成弹性磨块模具的有效周转运送，多个不同的工序仍旧需要依靠多人作业。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，自动化程度高，能够大大降低工人劳动强度，提高生产效率的弹性磨块自动生产设备及方法。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种弹性磨块自动生产设备，包括：转运台，所述转运台上设置有转运小车，所述转运小车上设置有上料工位和下料工位，所述转运小车在所述转运台上往复运动；并排设置在转运台的其中一侧的脱模机、自动上料机构和压模机，所述压模机为至少两台，在所述脱模机和所述压模机上均设置有自动上下料机构；设置在转运台的另一侧的装卸料平台，所述装卸料平台与脱模机和自动上料机构相对设置；以及自动控制系统，所述自动控制系统控制弹性磨块的模具在各工位的转移、和各工序的自动动作；所述自动上料机构实现模具由装卸料平台向转运小车上的转移，所述自动上下料机构实现模具在转运小车与所述脱模机和所述压模机之间的转移，且与所述脱模机对应的自动上下料机构能够实现模具由脱模机向转运小车和装卸料平台的转移。

所述模具包括限位模框和呈矩阵布设在限位模框内的模具单元。

所述自动上料机构和自动上下料机构结构相同，其均包括推料板、驱动推料板往复动作的往复动力推杆、枢接设置在推料板后侧的拉钩和驱动拉钩摆动的钩取动力推杆，所述限位模框上设置有与拉钩对应的钩槽。

所述拉钩为两个，两所述拉钩之间设置有连杆，所述推料板后部设置有框架，所述钩取动力推杆设置在连杆和框架之间。

所述推料板后部设置有光轴，且在光轴上匹配滑动设置有直线轴承，所述往复动力推杆与直线轴承匹配固定连接。

所述转运台包括支架、设置在支架上导轨、设置在支架中部的同步带、变频控制电机和减速器，所述同步带上设置有驱动块，所述驱动块驱动转运小车移动。

所述转运小车、装卸料平台、以及压模机和脱模机的工作台面均在同一平面上。

所述装卸料平台侧部设置有顶推动力推杆，顶推动力推杆前端设置有顶推板，顶推板后部设置有光轴和直线轴承，所述的直线轴承与顶推动力推杆固定连接。

所述压模机包括压模底座、下横梁、上横梁和设置在上横梁上的压模动力推杆，所述下横梁与上横梁之间设置有立柱，所述立柱上滑动设置有活动横梁，活动横梁与压模动力推杆连接，在所述下横梁上设置有加热板；所述脱模机包括脱模底座、下撑梁、上撑梁和设置在下撑梁上的脱模动力推杆，所述下撑梁和上撑梁之间设置有立柱，该所述立柱上滑动设置有活动撑梁，脱模动力推杆的动作端与活动撑梁连接，且在下撑梁通过撑杆支撑设置有放料平台，所述上撑梁上设置有上冲头，所述活动撑梁上设置有下冲头，脱模时，在脱模动力推杆的作用下，上下冲头将烧结后的工件从模芯中顶出。

一种弹性磨块自动生产方法，其为利用上述的弹性磨块自动生产设备的生产方法，具体包括以下步骤：

a、在装卸料平台上，自动或者通过人工添加弹性磨块原料并摆放到位待烧结模具，由自动上料机构将待烧结模具拉至转运小车的上料工位；

b、运转小车将待烧结模具运送至其中一压模机前，并由相应的自动上下料机构将待烧结模具拉入压模机内，入位后所述自动上下料机构自动退出，压模机启动烧结；

c、重复步骤a和b，完成其他压模机的上料工序；

d、待其中一台压模机烧结完成后，按步骤a在转运小车的上料工位处放置待烧结模具，并将转运小车移动至该压模机处，且转运小车的下料工位与压模机相对应；压模机开启，并由对应的自动上下料机构将已烧结模具推送至转运小车上；移动转运小车，使得其上料工位与压模机相对应，并由自动上下料机构将运转小车上的待烧结模具拉入压模机中进行烧结；

e、转运小车将已烧结模具输送至脱模机处，并由对应的自动上下料机构拉入脱模机中，入位后所述自动上下料机构自动退出，脱模机启动脱模；

f、脱模完成后，脱模机开启，自动上下料机构将已脱模模具经过转运小车，推送至装卸料平台上；

g、重复步骤d、e和f，持续进行弹性磨块的自动生产。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明整体结构设计合理，布局操控方便，能够实现弹性磨块的压模、脱模、上下料的自动化工作，在持续工作过程中仅需一人即可完成操作，且无需人工进行弹性磨块模具的搬运，大大降低了劳动强度，同时本申请在进行弹性磨块模具的转移时，能够实现整体转移，无需单个操作，此外压模机的上下料工作能够同时完成，大大提高了生产效率。

本发明通过对各工序位置的合理布局，结合模具的结构和自动上下料机构、以及弹性磨块的生产工艺，实现了自动化生产，从而使得整个自动化生产设备能够保障持续进行，本申请是对弹性磨块的自动化生产的前沿性探索，其使得生产设备更加系统化、智能化，在该行业内具有很大的技术影响力和市场价值。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为图1的仰视结构示意图。

图3为压模机的结构示意图。

图4为脱模机的结构示意图。

图5为转运台的结构示意图。

图6为自动上料机构或自动上下料机构的结构示意图。

图7为图6的A-A向结构示意图。

图8为自动上料机构或自动上下料机构的立体结构示意图。

图9为模具的结构示意图。

图10为限位模框的结构示意图。

图11为模具单元的结构示意图。

图12为本发明的运行状态结构示意图之一。

图13为本发明的运行状态结构示意图之二。

图14为本发明的运行状态结构示意图之三。

图15为本发明的运行状态结构示意图之四。

图16为本发明的运行状态结构示意图之五。

图17为本发明的运行状态结构示意图之六。

图中序号：10为转运台、101为转运小车、1011为上料工位、1012为下料工位、102为支架、103为导轨、104为同步带、105为变频控制电机、106为减速器、107为驱动块、20为脱模机、201为脱模底座、202为下撑梁、203为上撑梁、204为脱模动力推杆、205为立柱、206为活动撑梁、207为放料平台、208为上冲头、209为下冲头、30为压模机、301为压模底座、302为下横梁、303为上横梁、304为压模动力推杆、305为活动横梁、306为加热板、41为自动上料机构、42为自动上下料机构、401为推料板、402为往复动力推杆、403为拉钩、404为钩取动力推杆、405为连杆、406为框架、407为光轴、408为直线轴承、50为装卸料平台、501为顶推动力推杆、502为顶推板、60为模具、610为限位模框、611为钩槽、620为模具单元、621为模框、622为模芯、70为自动控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图11所示，一种弹性磨块自动生产设备，包括转运台10、并排设置在转运台10的其中一侧的脱模机20、自动上料机构41和压模机30、设置在转运台的另一侧的装卸料平台50、以及自动控制系统70，转运台10上设置有转运小车101，在转运小车101上设置有上料工位1011和下料工位1012，转运小车101在所述转运台10上往复运动，本实施例中的转运台10包括支架102、设置在支架上导轨103、设置在支架中部的同步带104、变频控制电机105和减速器106，同步带104上设置有驱动块107，驱动块107驱动转运小车101移动，对于转运台上的驱动结构设计，可以为链轮链条、齿轮齿条等方案均可，其能够实现运转小车的往复运动和在各工位处的停止即可。

压模机30包括压模底座301、下横梁302、上横梁303和设置在上横梁303上的压模动力推杆304，下横梁302与上横梁303之间设置有立柱205，立柱205上滑动设置有活动横梁305，活动横梁305与压模动力推杆304连接，在下横梁302上设置有加热板306；脱模机20包括脱模底座201、下撑梁202、上撑梁203和设置在下撑梁202上的脱模动力推杆204，下撑梁202和上撑梁203之间设置有立柱205，该所述立柱上滑动设置有活动撑梁206，脱模动力推杆204的动作端与活动撑梁206连接，且在下撑梁通过撑杆支撑设置有放料平台207，上撑梁上设置有上冲头208，活动撑梁上设置有下冲头209，脱模时，在脱模动力推杆的作用下，上下冲头将烧结后的工件从模芯中顶出。

本实施例中根据该弹性磨块的生产工艺，将压模机30设置为两台，在脱模机20和压模机30上均设置有自动上下料机构42；装卸料平台50与脱模机20和自动上料机构41相对设置；自动控制系统70控制弹性磨块的模具60在各工位的转移、和各工序的自动动作；自动上料机构41实现模具由装卸料平台50向转运小车101上的转移，自动上下料机构42实现模具在转运小车101与脱模机20和压模机30之间的转移，且与脱模机20对应的自动上下料机构能够实现模具由脱模机向转运小车和装卸料平台的转移。本申请的模具60包括限位模框610和呈矩阵布设在限位模框内的模具单元620。

其中，自动上料机构41和自动上下料机构42结构相同，其均包括推料板401、驱动推料板往复动作的往复动力推杆402、枢接设置在推料板后侧的拉钩403和驱动拉钩摆动的钩取动力推杆404，所述限位模框上设置有与拉钩对应的钩槽。

本实施例中的拉钩为两个，两拉钩之间设置有连杆405，推料板401后部设置有框架406，往复动力推杆402通过驱动框架406带动推料板移动，钩取动力推杆404设置在连杆405和框架406之间，推料板401后部设置有光轴407，且在光轴407上匹配滑动设置有直线轴承408，所述往复动力推杆402与直线轴承408匹配固定连接。

其装卸料平台50侧部设置有顶推动力推杆501，顶推动力推杆前端设置有顶推板502，顶推板后部设置有光轴和直线轴承，所述的直线轴承与顶推动力推杆固定连接。

本实施例中，其转运小车101、装卸料平台50、以及压模机30和脱模机20的工作台面均在同一平面上，从而能够实现整体的移动，其自动上料机构41和自动上下料机构的动力推杆采用气缸或液压缸或电动推杆均可，压模机和脱模机的压模动力推杆和脱模动力推杆采用液压缸。

本申请还公开了一种弹性磨块自动生产方法，其为利用上述的弹性磨块自动生产设备的生产方法，具体包括以下步骤：

a、如图12所示，在装卸料平台上，自动或者通过人工添加弹性磨块原料并摆放到位待烧结模具，由自动上料机构将待烧结模具拉至转运小车的上料工位；

b、如图13所示，运转小车将待烧结模具运送至其中一压模机前，并由相应的自动上下料机构将待烧结模具拉入压模机内，入位后所述自动上下料机构自动退出，压模机启动烧结；

c、重复步骤a和b，完成其他压模机的上料工序；

d、如图14和图15所示，待其中一台压模机烧结完成后，按步骤a在转运小车的上料工位处放置待烧结模具，并将转运小车移动至该压模机处，且转运小车的下料工位与压模机相对应；压模机开启，并由对应的自动上下料机构将已烧结模具推送至转运小车上；移动转运小车，使得其上料工位与压模机相对应，并由自动上下料机构将运转小车上的待烧结模具拉入压模机中进行烧结；

e、如图16所示，转运小车将已烧结模具输送至脱模机处，并由对应的自动上下料机构拉入脱模机中，入位后所述自动上下料机构自动退出，脱模机启动脱模；

f、如图17所示，脱模完成后，脱模机开启，自动上下料机构将已脱模模具经过转运小车，推送至装卸料平台上；

g、重复步骤d、e和f，持续进行弹性磨块的自动生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种弹性磨块自动生产设备，其特征在于，包括：

转运台，所述转运台上设置有转运小车，所述转运小车上设置有上料工位和下料工位，所述转运小车在所述转运台上往复运动；

并排设置在转运台的其中一侧的脱模机、自动上料机构和压模机，所述压模机为至少两台，在所述脱模机和所述压模机上均设置有自动上下料机构；

设置在转运台的另一侧的装卸料平台，所述装卸料平台与脱模机和自动上料机构相对设置；

以及自动控制系统，所述自动控制系统控制弹性磨块的模具在各工位的转移、和各工序的自动动作；

所述自动上料机构实现模具由装卸料平台向转运小车上的转移，所述自动上下料机构实现模具在转运小车与所述脱模机和所述压模机之间的转移，且与所述脱模机对应的自动上下料机构能够实现模具由脱模机向转运小车和装卸料平台的转移。

2.根据权利要求1所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述模具包括限位模框和呈矩阵布设在限位模框内的模具单元。

3.根据权利要求2所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述自动上料机构和自动上下料机构结构相同，其均包括推料板、驱动推料板往复动作的往复动力推杆、枢接设置在推料板后侧的拉钩和驱动拉钩摆动的钩取动力推杆，所述限位模框上设置有与拉钩对应的钩槽。

4.根据权利要求3所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述拉钩为两个，两所述拉钩之间设置有连杆，所述推料板后部设置有框架，所述钩取动力推杆设置在连杆和框架之间。

5.根据权利要求3所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述推料板后部设置有光轴，且在光轴上匹配滑动设置有直线轴承，所述往复动力推杆与直线轴承匹配固定连接。

6.根据权利要求1所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述转运台包括支架、设置在支架上导轨、设置在支架中部的同步带、变频控制电机和减速器，所述同步带上设置有驱动块，所述驱动块驱动转运小车移动。

7.根据权利要求1所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述转运小车、装卸料平台、以及压模机和脱模机的工作台面均在同一平面上。

8.根据权利要求1所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述装卸料平台侧部设置有顶推动力推杆，顶推动力推杆前端设置有顶推板，顶推板后部设置有光轴和直线轴承，所述的直线轴承与顶推动力推杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的弹性磨块自动生产设备，其特征在于，所述压模机包括压模底座、下横梁、上横梁和设置在上横梁上的压模动力推杆，所述下横梁与上横梁之间设置有立柱，所述立柱上滑动设置有活动横梁，活动横梁与压模动力推杆连接，在所述下横梁上设置有加热板；

所述脱模机包括脱模底座、下撑梁、上撑梁和设置在下撑梁上的脱模动力推杆，所述下撑梁和上撑梁之间设置有立柱，该所述立柱上滑动设置有活动撑梁，脱模动力推杆的动作端与活动撑梁连接，且在下撑梁通过撑杆支撑设置有放料平台，所述上撑梁上设置有上冲头，所述活动撑梁上设置有下冲头，脱模时，在脱模动力推杆的作用下，上下冲头将烧结后的工件从模芯中顶出。

10.一种弹性磨块自动生产方法，其特征在于，其为利用如权利要求1-9任一所述的弹性磨块自动生产设备的生产方法，具体包括以下步骤：

a、在装卸料平台上，自动或者通过人工添加弹性磨块原料并摆放到位待烧结模具，由自动上料机构将待烧结模具拉至转运小车的上料工位；

b、运转小车将待烧结模具运送至其中一压模机前，并由相应的自动上下料机构将待烧结模具拉入压模机内，入位后所述自动上下料机构自动退出，压模机启动烧结；

c、重复步骤a和b，完成其他压模机的上料工序；

d、待其中一台压模机烧结完成后，按步骤a在转运小车的上料工位处放置待烧结模具，并将转运小车移动至该压模机处，且转运小车的下料工位与压模机相对应；压模机开启，并由对应的自动上下料机构将已烧结模具推送至转运小车上；移动转运小车，使得其上料工位与压模机相对应，并由自动上下料机构将运转小车上的待烧结模具拉入压模机中进行烧结；

e、转运小车将已烧结模具输送至脱模机处，并由对应的自动上下料机构拉入脱模机中，入位后所述自动上下料机构自动退出，脱模机启动脱模；

f、脱模完成后，脱模机开启，自动上下料机构将已脱模模具经过转运小车，推送至装卸料平台上；

g、重复步骤d、e和f，持续进行弹性磨块的自动生产。