CN103802041B - 砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，涉及砂轮生产领域，解决现有砂轮压制机自动化程度低的技术问题，本发明的砂轮翻转换模板机构包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有砂轮模具和脱模装置，机架上设有取上模板工位、取下膜板工位和位于两者之间的转轴，取上模板工位处设置工作台，模具的上方设有与转轴转接的砂模翻转装置，砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座在取上模板工位和取下膜板工位之间转动的第一驱动装置以及驱动翻转座翻转的第二驱动装置，翻转座包括底板、两侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，底板、侧壁以及突起部形成砂轮存纳腔，底板上通过升降装置连接有夹紧块。本发明应用于成型砂轮的搬运。

Description

砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构

【技术领域】

本发明涉及一种砂轮生产设备，尤其是一种可将砂轮翻转的机构。

【背景技术】

砂轮是用磨料和结合剂树脂等制成的中央有通孔的圆形固结磨具。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。砂轮通过砂轮压制液压机进行加工，现有砂轮压制液压机包括上模和设置在工作台上的下模，将砂轮粉料导入下模之中，液压装置驱动下模下降进行压制，之后再将压制好的砂轮从下模中取出，放入窑炉中烧制。但是现有砂轮压制液压机的自动化程度低，需要人工进行辅助；因为砂轮由粉末通过液压机压制成形后，砂轮没有通过烧结工艺，强度较弱，局部很容易在外力作用下与主体分离，在搬运过程中由于人工操作的不稳定性，会出现砂轮局部损毁的现象。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，能够实现砂轮的自动搬运。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有砂轮模具和将砂轮从砂轮模具中顶出的脱模装置，所述机架上设有取上模板工位和取下膜板工位，所述取上模板工位处设置所述工作台，所述取上模板工位和取下膜板工位之间设有转轴，所述模具的上方设有与转轴转接的砂模翻转装置，所述砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座在取上模板工位和取下膜板工位之间转动的第一驱动装置以及驱动翻转座翻转的第二驱动装置，所述翻转座包括底板、间隔设置在底板上的两座侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，所述底板、侧壁以及突起部形成砂轮存纳腔，所述底板上通过升降装置连接有夹紧块。

进一步的，所述砂模翻转装置上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第一升降气缸。

进一步的，所述砂模翻转装置的上方设有下模板取出装置，所述下模板取出装置包括第一吸盘、连杆和驱动连杆绕转轴转动的第二驱动装置，所述第一吸盘通过第二升降气缸连接在连杆的下方。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转液压马达。

进一步的，所述下模板取出装置的上方设有可升降和横向移动的上模板取出装置。

进一步的，所述上模板取出装置包括第二吸盘，驱动第二吸盘横向移动的横移气缸和驱动第二吸盘升降的第三升降气缸。

进一步的，所述第一吸盘和第二吸盘为电磁吸盘或是真空吸盘。

进一步的，所述升降装置包括连接所述夹紧块的顶杆和驱动顶杆升降的第四升降气缸。

进一步的，所述第二驱动装置为齿条油缸，所述侧壁通过齿条油缸与转轴转动连接。

本发明的有益效果：

本发明的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，包括砂模翻转装置，初始时，翻转座位于取下膜板工位的上方，并且突起部位于底板的上方，脱模装置将成型后的砂轮从砂轮模具中向上推出，取走砂轮上方的上模板并盖上窑板后，翻转座翻转致使突起部位于底板的下方，同时翻转座由取下膜板工位转到取上模板工位，转到到位后，砂轮位于翻转座的砂轮存纳腔中，之后夹紧块动作将砂轮压紧在窑板和突起部之间，完成夹紧之后，翻转座从取下膜板工位回位到取上模板工位的同时翻转座翻转回位，此时窑板支撑在砂轮的下落，而下模板已处于砂轮的上方，取走下模板之后，再由搬运机构配合，将砂轮连同窑板送入窑炉进行烧制，该机构代替手工操作，提高搬运的平稳性，防止砂轮局部损毁，而且工作效率高。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

【具体实施方式】

本发明提供的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有砂轮模具和将砂轮从砂轮模具中顶出的脱模装置，机架上设有取上模板工位和取下膜板工位，取上模板工位处设置所述工作台，取上模板工位和取下膜板工位之间设有转轴，模具的上方设有与转轴转动连接的砂模翻转装置，砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座在取上模板工位和取下膜板工位之间转动的第一驱动装置以及驱动翻转座翻转的第二驱动装置，翻转座包括底板、间隔设置在底板上的两座侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，底板、侧壁以及突起部构成砂轮存纳腔，底板上通过升降装置连接有夹紧块。通过该机构实行砂轮的自动搬运，提高搬运的平稳性，防止砂轮局部损毁，增强工作效率。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1，所示砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，包括机架11，机架11上设有工作台13，工作台13的上方设有上压模12和驱动上压模升降的第五升降气缸，工作台13上设有砂轮模具16和将成型砂轮从砂轮模具16中顶出的脱模装置14，机架11上设有间隔设有取上模板工位和取下膜板工位，取上模板工位处设置工作台13，取上模板工位和取下膜板工位之间设有转轴15，砂轮模具的上方设有与转轴15转动连接的砂模翻转装置，砂模翻转装置包括翻转座33、驱动翻转座33在取上模板工位和取下膜板工位之间转动的第一驱动装置31以及驱动翻转座33翻转的第二驱动装置32，翻转座33包括底板334、间隔设置在底板334上的两座侧壁332以及设置在侧壁332相对面上的突起部331，底板334、侧壁332以及突起部331围绕构成砂轮存纳腔333，底板334上通过升降装置35连接有夹紧块34。

其中，升降装置35包括连接夹紧块34的顶杆和驱动顶杆升降的第四升降气缸，第四升降气缸带动顶杆动作，夹紧块抵压窑板24将砂轮压紧。

第二驱动装置32为齿条油缸，其中一侧的侧壁332通过齿条油缸与转轴15转动连接，由齿条油缸实现翻转座33的翻转。替换的第二驱动装置32也可以回转气缸或伺服电机等其它装置。

改进的，砂模翻转装置还上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第一升降气缸，由于不同砂轮，其砂轮模具的高度会产生变化，因此通过升降砂模翻转装置，支持不同规格的砂轮制造。

本发明还包括可升降和横向移动的上模板取出装置。砂轮模具16中的砂轮由脱模装置14顶出后，由上模板取出装置取走砂轮上方的上模板23，并且通过上模板取出装置将窑板24盖在砂轮21的上方。

具体的，上模板取出装置包括第二吸盘51，驱动第二吸盘51横向移动的横移气缸52和驱动第二吸盘51升降的第三升降气缸53。第二吸盘51吸附上模具或窑板，横移气缸52驱动第二吸盘51到达取上模板工位的正上方，第三升降气缸53驱动第二吸盘51靠近砂轮。

并且，还在砂模翻转装置的上方设有下模板取出装置，下模板取出装置包括第一吸盘44、连杆43和驱动连杆43绕转轴15转动的第二驱动装置41，第一吸盘44通过第二升降气缸42连接在连杆43的下方。翻转座33返回到取下膜板工位后，第二升降气缸42驱动第一吸盘44从两突起部331之间伸入，第一吸盘44吸附下模板22，第二驱动装置41驱动第一吸盘44从取下膜板工位转动到取上模板工位的上方，并将下模板重新放入砂轮模具16之中。

优选的，第一驱动装置31和第二驱动装置41为旋转液压马达。旋转液压马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

采用的，第一吸盘44和第二吸盘51为电磁吸盘或是真空吸盘。

另外，上述的气缸也可以用油缸替代。

工作时：

脱模装置14将下模板22、砂轮21以及上模板23从砂轮模具16从顶出，上模板取出装置移动至工作台的正上方，第二吸盘41下降取走上模板23，然后上模板取出装置再将窑板24盖在砂轮21的上方，翻转座33从取下膜板工位转动到取上模板工位的同时，翻转180度，夹紧块34升降压动窑板24将砂轮固定在砂轮存纳腔333内，翻转座33从取上模板工位转动到取下膜板工位，并且翻转回复，夹紧块34下降松开砂轮22，第二升降气缸42驱动第一吸盘44下降，第一吸盘44吸附下模板22后，连杆43带动第一吸盘44转到砂轮模具16的正上方，将下模板22重新送入砂轮模具16后，第一吸盘44回复原位。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有砂轮模具和将砂轮从砂轮模具中顶出的脱模装置，其特征在于：所述机架上设有取上模板工位和取下膜板工位，所述取上模板工位处设置所述工作台，所述取上模板工位和取下膜板工位之间设有转轴，所述模具的上方设有与转轴转接的砂模翻转装置，所述砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座在取上模板工位和取下膜板工位之间转动的第一驱动装置以及驱动翻转座翻转的第二驱动装置，所述翻转座包括底板、间隔设置在底板上的两座侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，所述底板、侧壁以及突起部形成砂轮存纳腔，所述底板上通过升降装置连接有夹紧块。

2.根据权利要求1所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述砂模翻转装置上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第一升降气缸。

3.根据权利要求1或2所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述砂模翻转装置的上方设有下模板取出装置，所述下模板取出装置包括第一吸盘、连杆和驱动连杆绕转轴转动的第二驱动装置，所述第一吸盘通过第二升降气缸连接在连杆的下方。

4.根据权利要求3所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转液压马达。

5.根据权利要求3所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述下模板取出装置的上方设有可升降和横向移动的上模板取出装置。

6.根据权利要求5所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述上模板取出装置包括第二吸盘，驱动第二吸盘横向移动的横移气缸和驱动第二吸盘升降的第三升降气缸。

7.根据权利要求6所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘为电磁吸盘或是真空吸盘。

8.根据权利要求1或2所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述升降装置包括连接所述夹紧块的顶杆和驱动顶杆升降的第四升降气缸。

9.根据权利要求1或2所述的砂轮压制液压机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于：所述第二驱动装置为齿条油缸，所述侧壁通过齿条油缸与转轴转动连接。