CN105170937A - 一种全自动压铸设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动压铸设备，包括熔炉、压铸机、压铸模、自动取件机，自动去料柄机，料柄斜坡滑板以及自动升降台。本发明所提供的自动压铸设备集取件、去料于一体，有效节省了人力和空间，提高了生产的安全系数。本申请同时还公开了一种全自动压铸工艺。

Description

一种全自动压铸设备及工艺

技术领域

本发明涉及压铸领域，特别涉一种集取件、去料于一体的全自动压铸设备及工艺。

背景技术

压力铸造简称压铸，是一种将熔融合金液倒入压室内，以高速充填模具的型腔，并使合金液在压力下凝固而形成铸件的铸造方法。由于其具有铸件强度较高，形状较为复杂且铸件壁较薄，而且生产率极高等优点，使其适用范围及其广泛。传统的压铸设备仅包含简单的压铸机，待工件压铸成型并且压铸机开模后需要人工将工件取出，并运送至去料柄机去除料柄，然后再由工作人员将工件放到输送带上传送至下一工序，例如包装。这种人工手动的生产模式不仅消耗人力，在操作过程中也极易对人身安全造成伤害。随着设备的不断更新，一些工厂逐渐开始采用半自动压铸生产模式，即在压铸设备中添加自动取件机，待压铸机开模后由自动取件机将工件取出并放置到输送带上。然而，接下来工件仍然需要进一步人工进行去料处理。

本发明提供一种集取件、去料于一体的全自动压铸设备及工艺完全省去了人工的参与，并进一步节省了设备所占用的空间，有效地降低了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的缺陷，本发明提供一种安全、高效、低成本的全自动压铸设备及工艺。

本发明的一种全自动压铸设备，包括熔炉、压铸机、压铸模具、自动取件机，自动去料柄机，料柄斜坡滑板以及自动升降台，其中

压铸机包含用于安装压铸动模的压铸机动板、用于安装压铸定模的压铸机定板、顶出机构和自动喷雾器；

自动取件机设置于压铸机旁，用于将压铸成型的工件取出并运送至自动去料柄机；

自动去料柄机包含活动工装、冲头和可移动的夹头，夹头用于夹持冲切完工件剩下来的料柄并将料柄运送至料柄斜坡滑板；

自动去料柄机下方设置有输送带，用于承接经冲切处理而脱离料柄的工件；以及

自动升降台能够在升位置和降位置之间可操作地移动，其中降位置位于料柄斜坡滑板下端，升位置位于熔炉开口处。

进一步地，自动取件机包括机械手臂和夹爪，机械手臂包含水平轨道、竖直轨道和旋转机构。

进一步地，机械手臂具有初始位置和设定位置，并在初始位置和设定位置之间可移动。

进一步地，自动去料柄机下方设置有包装箱，用于承接并包装经冲切处理而脱离料柄的工件。

进一步地，自动升降台在远离熔炉的一侧设置有气缸，以便在升位置时倾斜升降台，使料柄自动落入熔炉中。

本发明的一种全自动压铸工艺，包括以下步骤：

步骤1：将熔炉中的熔融液体压入压铸机模具中使工件压铸成型；

步骤2：压铸机自动开模，自动取件机取出带有工件的料柄并将其运送至自动去料柄机；

步骤3：压铸机自动喷雾并自动合模，随后进入下一生产周期，同时自动去料柄机的活动工装移动至冲切位置，使用冲头将工件与料柄冲切分离；

步骤4：工件落入输送带进入下一工序，同时自动去料柄机的夹头夹紧料柄并将其移动至料柄斜坡滑板上端；

步骤5：料柄经料柄斜坡滑板滑落至处于降位置的自动升降台；

步骤6：自动升降台从降位置移动至升位置；以及

步骤7：自动升降台倾斜，以将料柄倒入熔炉中回炉处理，随后自动升降台倾斜恢复至降位置。

进一步地，步骤2还具体包括：

步骤2-1：压铸机的顶出机构将带有工件的料柄从模具中顶出；

步骤2-2：自动取件机的机械手臂从初始位置沿水平轨道伸出，使用夹爪夹住带有工件的料柄；

步骤2-3：机械手臂通过旋转机构以远离夹爪的一端为轴水平旋转90°；

步骤2-4：机械手臂沿竖直轨道移动至设定位置，松开夹爪，使带有工件的料柄放置于自动去料柄机上。

步骤2-5：机械手臂恢复至初始位置。

进一步地，步骤4进一步包括工件落入包装箱进行包装处理。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.本发明采用具有三自由度机械手臂的自动取件机，可直接将带有工件的料柄运送至自动去料柄机进行去料柄处理；

2.集取件、去料柄于一体全自动化控制，实现安全生产并节省了人工成本；

3.合理优化程序，压铸与去料柄同时进行，提高工作效率；

4.设备布局紧凑，节省空间成本。

附图说明

图1为依据本发明的全自动压铸设备的示意图；

图2为依据本发明的全自动压铸工艺的流程图。

附图标记说明：

1压铸机，2压铸机动板，3自动取件机，4包装箱，5自动去料柄机，6压铸机定板，7自动喷雾器，8料柄斜坡滑板，9自动升降台，10熔炉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为依据本发明的全自动压铸设备的示意图。如图1所示，全自动压铸设备，包括熔炉10、压铸机1、自动取件机3，自动去料柄机5，料柄斜坡滑板8以及自动升降台9。其中，压铸机1包含用于安装压铸动模的压铸机动板2、用于安装压铸定模的压铸机定板6、顶出机构(未示出)和自动喷雾器7。压铸机1的一旁设置有自动取件机3，用于将压铸成型的工件取出并运送至自动去料柄机5。在本发明的一个实施例中，该自动取件机3包括机械手臂和夹爪，机械手臂包含水平轨道、竖直轨道和旋转机构。其中机械手臂具有初始位置和设定位置，并在初始位置和设定位置之间可移动。

自动去料柄机5包含活动工装、冲头和可移动的夹头，夹头用于夹持冲切完工件剩下来的料柄并将料柄运送至料柄斜坡滑板8。自动去料柄机5下方设置有输送带，用于承接经冲切处理而脱离料柄的工件。可选择地，自动去料柄机5下方设置有包装箱4，用于承接并包装经冲切处理而脱离料柄的工件。在本发明的一个实施例中，采用滚动轴承作为冲头。

自动升降台9能够在升位置和降位置之间可操作地移动，其中降位置位于料柄斜坡滑板8下端，升位置位于熔炉开口处。另外，该自动升降台9在远离熔炉的一侧设置有气缸，以便在升位置时倾斜升降台，使料柄自动落入熔炉中。

采用本发明的全自动压铸设备可以实现全自动压铸工艺，其包括以下步骤：

步骤1：将熔炉中的熔融液体压入压铸机1模具中使工件压铸成型；

步骤2：压铸机1自动开模，自动取件机3取出带有工件的料柄并将其运送至自动去料柄机5；

步骤3：压铸机1自动喷雾并自动合模并进入下一生产周期，同时自动去料柄机5的活动工装移动至冲切位置，使用冲头将工件与料柄冲切分离；

步骤4：工件落入输送带进入下一工序，或直接落入包装箱4进行包装处理，同时自动去料柄机5的夹头夹紧料柄并将其移动至料柄斜坡滑板8上端；

步骤5：料柄经料柄斜坡滑板8滑落至处于降位置的自动升降台9；

步骤6：自动升降台9从降位置移动至升位置；以及

步骤7：自动升降台9倾斜，以将料柄倒入熔炉中回炉处理，随后自动升降台9倾斜恢复至降位置。

在本发明的一个实施例中，上述步骤2中的自动取件机3的操作具体包括以下步骤：

步骤2-1：压铸机1的顶出机构将带有工件的料柄从模具中顶出；

步骤2-2：自动取件机3的机械手臂从初始位置沿水平轨道伸出，使用夹爪夹住带有工件的料柄；

步骤2-3：机械手臂通过旋转机构以远离夹爪的一端为轴水平旋转90°；

步骤2-4：机械手臂沿竖直轨道移动至设定位置，松开夹爪，使带有工件的料柄放置于自动去料柄机5上。

步骤2-5：机械手臂恢复至初始位置。

本发明针对传统的人工模式和半自动模式都需要人力成本，运输成本及去料柄工位的空间成本的不足，通过设计制造自动取件机、去料柄机、增加料柄回炉滑板及对压铸机进行程序优化，使之整个压铸过程可以实行全自动化生产，可以节省人力成本、运输成本、空间成本及质量成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种全自动压铸设备，其特征在于，包括熔炉、压铸机、自动取件机，自动去料柄机，料柄斜坡滑板以及自动升降台，其中

所述压铸机包含用于安装压铸动模的压铸机动板、用于安装压铸定模的压铸机定板、顶出机构和自动喷雾器；

所述自动取件机设置于所述压铸机旁，用于将压铸成型的工件取出并运送至所述自动去料柄机；

所述自动去料柄机包含活动工装、冲头和可移动的夹头，所述夹头用于夹持冲切完工件剩下来的料柄并将所述料柄运送至所述料柄斜坡滑板；

所述自动去料柄机下方设置有输送带，用于承接经冲切处理而脱离所述料柄的所述工件；以及

所述自动升降台能够在升位置和降位置之间可操作地移动，其中所述降位置位于所述料柄斜坡滑板下端，所述升位置位于所述熔炉开口处。

2.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动取件机包括机械手臂和夹爪，所述机械手臂包含水平轨道、竖直轨道和旋转机构。

3.根据权利要求2所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述机械手臂具有初始位置和设定位置，并在所述初始位置和所述设定位置之间可移动。

4.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动去料柄机下方设置有包装箱，用于承接并包装经冲切处理而脱离料柄的所述工件。

5.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动升降台在远离所述熔炉的一侧设置有气缸，以便在升位置时倾斜所述升降台，使所述料柄自动落入所述熔炉中。

6.一种全自动压铸工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将熔炉中的熔融液体压入压铸机模具中使工件压铸成型；

步骤2：所述压铸机自动开模，自动取件机取出带有工件的料柄并将其运送至自动去料柄机的活动工装上；

步骤3：所述压铸机自动喷雾并自动合模，随后进入下一生产周期，同时所述自动去料柄机的所述活动工装移动至冲切位置，使用冲头将工件与料柄冲切分离；

步骤4：所述工件落入输送带进入下一工序，同时所述自动去料柄机的夹头夹紧所述料柄并将其移动至料柄斜坡滑板上端；

步骤5：所述料柄经所述料柄斜坡滑板滑落至处于降位置的自动升降台；

步骤6：所述自动升降台从降位置移动至升位置；以及

步骤7：所述自动升降台倾斜，以将所述料柄倒入所述熔炉中回炉处理，随后所述自动升降台倾斜恢复至所述降位置。

7.根据权利要求6所述的全自动压铸工艺，其特征在于，所述步骤2还具体包括：

步骤2-1：所述压铸机的顶出机构将所述带有工件的料柄从模具中顶出；

步骤2-2：所述自动取件机的机械手臂从初始位置沿水平轨道伸出，使用夹爪夹住所述带有工件的料柄；

步骤2-3：所述机械手臂通过旋转机构以远离所述夹爪的一端为轴水平旋转90°；

步骤2-4：所述机械手臂沿竖直轨道移动至设定位置，松开所述夹爪，使所述带有工件的料柄放置于所述自动去料柄机上；

步骤2-5：所述机械手臂恢复至所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的全自动压铸工艺，其特征在于，所述步骤4进一步包括所述工件落入包装箱进行包装处理。