CN111570752A - 一种缸体去料柄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸体去料柄装置，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引装置；所述料柄导引装置包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根或两根以上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动装置，所述导引驱动装置用于驱动传动杆转动使导引杆伸出承接架。本发明提供的缸体去料柄装置能够保证去除后的料柄的位置摆放准确，机械手根据预设的指令就对实现对料柄的夹取，自动化程度高。

Description

一种缸体去料柄装置

技术领域

本发明涉及汽车配件制造领域，特别涉及一种缸体去料柄装置。

背景技术

为了适应汽车行业的高速发展，提高汽车的出产量，在汽车配件制造生产中也逐渐开始采用自动化生产模式，缸体从铸造到加工会形成生产线流转加工的方式。缸体是发动机的一部分，缸体压铸成型后会留有料柄；为此需要去除料柄；为了更便于对废料的统一收集，各加工工位所产生的废料会由机械手夹取到废料车上。由于工位距离废料车较远，需要机械手夹取料柄投放到废料车上，但是现有的去料柄装置折断料柄后直接掉落到旁边的收集箱内，不能对料柄实现定位从而不能配合机械手实现料柄夹取。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种缸体去料柄装置，旨在便于与机械手配合实现料柄的夹取。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种缸体去料柄装置，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引装置；所述料柄导引装置包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根或两根以上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动装置，所述导引驱动装置用于驱动传动杆转动使导引杆伸出承接架。

所述传动杆包括连接段和设置连接段两端的转轴段，所述转轴部通过承接座与料柄承接架转动连接，所述连接段的横截面为多边形。

所述导引驱动装置包括电动推杆和曲柄，所述电动推杆的推杆端部与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与连接段固接。

所述料柄承接架包括边框、多块设置在边框上的垫块，所述边框的底面开设有供所述导引杆穿过的开口。

所述切除装置包括安装支架、设置在安装支架上的液压缸，设置在液压缸活塞杆端部的压手，以及设置在竖直设置在料柄承接架上的切边模；所述液压缸用于驱动压手将料柄压在切边模上实现折断。

所述夹紧装置包括竖直朝下设置在安装支架上的压紧气缸，设置在压紧气缸的活塞杆端部的压板，该压板用于压住缸体的顶部。

所述滑座的中部开设有一个避让通道，所述夹紧装置还包括设置在避让通道中的顶杆、用于驱动顶杆上升顶住缸体底部的顶紧气缸；该顶杆沿滑座长度方向延伸。

所述进料机构包括架设在机架上的两根平行设置的导轨，多个可转动地设置的滑座底部的滚轮，以及用于驱动滑座前后移动的进料驱动气缸，所述滚轮适配安装在导轨上且可沿导轨的导引方向运动。

所述缸体去料柄装置还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述避让通道中的限位杆，以及限位驱动气缸；该限位驱动气缸用于驱动限位杆上升限制缸体继续前行。

有益效果：

本发明提供了一种缸体去料柄装置，相比现有技术，缸体去料柄装置上游的缸体牵引装置将缸体牵引到缸体运输装置时，缸体由于惯性继续滑行，限位驱动气缸驱动限位杆向上伸出，对滑行的缸体进行拦截；然后进料驱动气缸推动滑座向后移动至去除料柄加工工位上；压紧气缸驱动压板压紧缸体在缸体运输装置，顶紧气缸驱动顶杆上升，提供一个向上的作用力顶住缸体的底部，在压板和顶杆的共同作用下，牢固地将缸体夹紧；电动推杆驱动曲柄摆动，从而带动传动杆转动，进而带动导引杆摆动至预设的位置，所有导引杆相对水平面向上倾斜，形成一个供料柄滑入的导引斜面；液压缸通过压手逐渐挤压料柄的圆饼部，使料柄与缸体的连接处抵压在切边膜上，然后料柄受力折断，而料柄的耙形部由于重力沿导引斜面向下滑落至料柄承接架上，然后电动推杆缓慢复位，从而带动导引杆朝料柄承接架所在方向摆动，将料柄平稳地放平到料柄承接架上；最后进料驱动气缸驱动滑座向前移动，使机械手顺利夹取料柄，投放至废料车中。可见，本发明提供的缸体去料柄装置能够保证去除后的料柄的位置摆放准确，机械手根据预设的指令就对实现对料柄的夹取，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图1。

图2为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图2。

图3为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图3。

图4为图3中M区域的局部放大图。

图5为缸体的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种缸体去料柄装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种缸体去料柄装置，如图1所示，进料驱动气缸朝向滑座的方向为“后”，“前”与“后”的方向相反。

所述缸体去料柄装置，包括机架10、设置在机架上的滑座1、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构2，设置在滑座上端面的缸体运输装置3，设置在滑座后侧的料柄承接架4，用于夹紧缸体的夹紧装置5，用于去除料柄的切除装置6，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引装置8；所述料柄导引装置8包括可转动地设置在料柄承接架4底部的传动杆81，两根或两根以上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆81上的导引杆82，以及导引驱动装置83，所述导引驱动装置83用于驱动传动杆转动使导引杆伸出承接架。需要说明的是，请参阅图5，该缸体A为汽车缸体，料柄B包括耙形部B1和圆饼部B2，耙形部的一端与缸体连接。

本实施例中，缸体运输装置3为两组对称设置的滑轮机构组成，每组滑轮机构包括多个横向阵列排布的滑轮31，位于缸体去料柄装置上游的缸体牵引机构将缸体牵引至缸体运输装置上，缸体由于惯性在滑轮上滑行，节省运输动力。

具体的，请参阅图4，所述传动杆81包括连接段81a和设置连接段两端的转轴段81b，所述转轴部81b通过承接座84与料柄承接架4转动连接，所述连接段81a的横截面为多边形。本实施例中，所述连接段的横截面为四边形，所述导引杆82设置有两根，所述导引杆的一端开设有与连接段横截面形状相适配的接口，所述导引杆穿过接口安装在连接段上，拆装方便、连接可靠。

进一步的，请参阅图4，所述导引驱动装置83包括电动推杆83a和曲柄83b，所述电动推杆的推杆端部与曲柄83b的一端铰接，曲柄83b的另一端与连接段81a固接。该电动推杆83a通过驱动曲柄83b摆动，从而带动传动杆81转动，结构紧凑，传动效率高。料柄去除前，电动推杆83a驱动曲柄摆动，从而带动传动杆81转动，进而带动导引杆摆动至预设的位置，所有导引杆82相对水平面向上倾斜，形成一个供料柄滑入的导引斜面；当切除装置折断去除料柄后，料柄的圆饼部落入两根导引杆82之间，而料柄的耙形部由于重力沿导引斜面向下滑落至料柄承接架停止，然后电动推杆83a缓慢复位，从而带动导引杆朝料柄承接架4所在方向摆动，将料柄平稳地放平到料柄承接架4上，通过导引杆的引导，料柄能够精准放置到位，保证机械手顺利抓取料柄。

优选的，请参阅图4，所述料柄承接架4包括边框41、多块设置在边框上的垫块42，所述边框的底面开设有供所述导引杆穿过的开口43。为了垫块的耐用性和便于机械手抓取，所述垫块优选采用耐磨损、抗冲击性能好，摩擦系数高的塑料制成。

具体的，请参阅图1和图2，所述切除装置6包括安装支架61、设置在安装支架上的液压缸62，设置在液压缸活塞杆端部的压手63，以及设置在竖直设置在料柄承接架上的切边模64；所述液压缸62用于驱动压手63将料柄压在切边模64上实现折断。本实施例中，压手63为圆柱状，液压缸62通过压手63逐渐挤压料柄的圆饼部，使料柄与缸体的连接处抵压在切边膜上，然后料柄受力折断。液压缸的输出动量大，使料柄和缸体的连接处逐渐受力形变，避免折断后的料柄的位置受到冲击发生弹撞发生偏移。

优选的，请参阅图1，所述夹紧装置5包括竖直朝下设置在安装支架上的压紧气缸51，设置在压紧气缸的活塞杆端部的压板52，该压板用于压住缸体的顶部。工作时，压紧气缸驱动压板压紧缸体在缸体运输装置，防止缸体受到液压缸的挤压力发生翘起倾倒。

优选的，所述滑座1的中部开设有一个避让通道1.1，为了进一步提高对缸体的夹紧力，所述夹紧装置5还包括设置在避让通道中的顶杆53、用于驱动顶杆上升顶住缸体底部的顶紧气缸54；该顶杆53沿滑座1长度方向延伸。本实施例中，顶杆53为半圆条状，在缸体运输时，该顶杆与缸体的底部契合，顶杆的输入端(即靠近生产线上游的一端)设置有倒角，通过设置顶杆能够对缸体进行导向，防止缸体在缸体运输装置滑动时发生偏移和脱落。当对缸体去除料柄时，顶紧气缸驱动顶杆上升，提供一个向上的作用力顶住缸体的底部。在压板和顶杆的共同作用下，牢固地将缸体夹紧。

优选的，请参阅图1和图2，所述进料机构2包括架设在机架上的两根平行设置的导轨21，多个可转动地设置的滑座底部的滚轮22，以及用于驱动滑座前后移动的进料驱动气缸23，所述滚轮22适配安装在导轨21上且可沿导轨的导引方向运动。驱动气缸23的输出端与滑座连接，工作时，进料驱动气缸驱动滑座向后移动，使缸体进入加工工位进行料柄去除，通过这样设置，由于机械手是一种三轴机械手，机械手先移动到料柄的上方然后下降进行夹住料柄，最后投放到废料车里。当完成料柄去除后，进料驱动气缸驱动滑座向前移动，保证料柄的上方没有干涉物，确保机械手的顺利夹取料柄。

优选的，请参阅图2，缸体去料柄装置还包括限位机构9，所述限位机构9包括设置在所述避让通道中的限位杆91，以及限位驱动气缸92；该限位驱动气缸93用于驱动限位杆上升限制缸体继续前行。当缸体随上游的牵引运输至缸体运输装置上，缸体由于惯性会在缸体运输装置上滑行，然后限位驱动气缸驱动限位杆上升，对滑行的缸体进行拦截，保证缸体到达正确的去料柄位置。

以下简述工作原理：位于缸体去料柄装置上游的缸体牵引装置将缸体牵引到缸体运输装置时，缸体由于惯性继续滑行，限位驱动气缸92驱动限位杆91向上伸出，对滑行的缸体进行拦截；然后进料驱动气缸23推动滑座1向后移动至去除料柄加工工位上；压紧气缸51驱动压板52压紧缸体在缸体运输装置，顶紧气缸54驱动顶杆53上升，提供一个向上的作用力顶住缸体的底部，在压板和顶杆的共同作用下，牢固地将缸体夹紧；电动推杆83a驱动曲柄83b摆动，从而带动传动杆81转动，进而带动导引杆82摆动至预设的位置，所有导引杆82相对水平面向上倾斜，形成一个供料柄滑入的导引斜面；液压缸62通过压手63逐渐挤压料柄的圆饼部，使料柄与缸体的连接处抵压在切边膜64上，然后料柄受力折断，而料柄的耙形部由于重力沿导引斜面向下滑落至料柄承接架4上，然后电动推杆83a缓慢复位，从而带动导引杆82朝料柄承接架4所在方向摆动，将料柄平稳地放平到料柄承接架4上；最后进料驱动气缸23驱动滑座1向前移动，使机械手顺利夹取料柄，投放至废料车中。可见，本发明提供的缸体去料柄装置能够保证去除后的料柄的位置摆放准确，机械手根据预设的指令就对实现对料柄的夹取，自动化程度高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种缸体去料柄装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引装置；所述料柄导引装置包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根或两根以上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动装置，所述导引驱动装置用于驱动传动杆转动使导引杆伸出承接架。

2.根据权利要求1所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述传动杆包括连接段和设置连接段两端的转轴段，所述转轴部通过承接座与料柄承接架转动连接，所述连接段的横截面为多边形。

3.根据权利要求2所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述导引驱动装置包括电动推杆和曲柄，所述电动推杆的推杆端部与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与连接段固接。

4.根据权利要求1所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述料柄承接架包括边框、多块设置在边框上的垫块，所述边框的底面开设有供所述导引杆穿过的开口。

5.根据权利要求1所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述切除装置包括安装支架、设置在安装支架上的液压缸，设置在液压缸活塞杆端部的压手，以及设置在竖直设置在料柄承接架上的切边模；所述液压缸用于驱动压手将料柄压在切边模上实现折断。

6.根据权利要求5所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述夹紧装置包括竖直朝下设置在安装支架上的压紧气缸，设置在压紧气缸的活塞杆端部的压板，该压板用于压住缸体的顶部。

7.根据权利要求6所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述滑座的中部开设有一个避让通道，所述夹紧装置还包括设置在避让通道中的顶杆、用于驱动顶杆上升顶住缸体底部的顶紧气缸；该顶杆沿滑座长度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的缸体去料柄装置，其特征在于，所述进料机构包括架设在机架上的两根平行设置的导轨，多个可转动地设置的滑座底部的滚轮，以及用于驱动滑座前后移动的进料驱动气缸，所述滚轮适配安装在导轨上且可沿导轨的导引方向运动。

9.根据权利要求7所述的缸体去料柄装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述避让通道中的限位杆，以及限位驱动气缸；该限位驱动气缸用于驱动限位杆上升限制缸体继续前行。

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