CN106166605A - 压铸自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压铸自动化生产设备，包括动力装置、机器人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均围绕在机器人手臂的外周，机器人手臂包括基座以及安装在基座上的支架组件，支架组件由多根支架铰接而成且底部活动安装在基座上，支架组件可绕基座的垂直轴线旋转，支架组件的顶部设置有机械爪，机械爪包括爪柄与设置在爪柄一端的两片爪片，爪柄另一端为圆台结构与支架组件活动连接，爪柄可绕其轴向旋转，两片爪片开合且围成的结构与料柄结构相适应。针对压铸件设置了压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件去完成压铸件中的各道加工工序，能够实现低成本化和高效率化。

Description

压铸自动化生产设备

技术领域

本发明涉及机械自动化，尤其是涉及一种压铸自动化生产设备。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。

现公司在生产发动机的减震支撑时，通过模具压铸后得到的是两个带有边料的、通过料柄连接在一起的压铸件。从模具上取出压铸件后，还需要经过冷却、去掉薄片状的边料、沿着压铸件的边沿切除料柄后才能得到想要的成品件。现有技术中在进行压铸产品生产时，各道工序都是通过人工操作实现的，不仅工作效率慢，且敲除相连两个产品的料柄时，产品容易因为敲打不当而变形，且容易混模号而导致产品不良率增高。

因此公司在铸造生产线中，对自动化的期待提高，期望进行各工序自动化、以及各位置上的输送自动化，能够实现低成本化和高效率化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种压铸自动化生产设备，针对模具上取出的压铸件进行全自动机械化的加工，得到想要的产品。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：压铸自动化生产设备，包括动力装置、机器人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，所述的压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均围绕在机器人手臂的外周，所述的机器人手臂包括基座以及安装在基座上的支架组件，所述的支架组件由多根支架铰接而成且底部活动安装在基座上，所述的支架组件可绕基座的垂直轴线旋转，所述的支架组件的顶部设置有机械爪，所述的机械爪包括爪柄与设置在爪柄一端的两片爪片，所述的爪柄另一端为圆台结构与支架组件活动连接，爪柄可绕其轴向旋转，两片爪片开合且围成的结构与料柄结构相适应。

本发明进一步的优选方案：所述的风冷机包括机柜以及多个规则排列在机柜内的风扇，所述的机柜背面由筛网覆盖，机柜的前面设置有多个夹具，所述的夹具装有用于判断压铸件是否存在的光电开关，所述的夹具成U型结构且底面为后部安装在机柜上，所述的夹具的前部为左右设置的两支部，两支部上各有一个抵块，两个抵块正相对，其中一个抵块与第一气缸连接并由第一气缸带动左右移动。使用强劲轴流风扇，快速对工件冷却。风冷架每个夹具都装有光电开关，检测工件是否存在，便于机器人手臂准确抓取，避免漏抓或重复抓。风冷架可以设计六个工位，三层两排。单个工件冷却时间长，工位多可有效提高冷却效率。宽度小，节省空间，高度适中，可最大限度利用机器人的活动空间。选用强劲轴流式风扇，风量大，风力集中，工件冷快，冷却温度低。

本发明进一步的优选方案：所述的去边料组件包括机架，所述的机架下部设置有上端开口的废料框，所述的废料框的上端竖直设置有敲击件，所述的敲击件与第二气缸连接，第二气缸带动敲击件上下运动敲击压铸件上的片状边料，所述的敲击件外固定安装有限位件，限位件的垂直方向上设置有与敲击件相适应的通孔，所述的敲击件穿过通孔。机器人手臂把压铸件移动到去边料组件，敲击件工作，压铸件的边料位依次移动到敲击件的下方，并停留适当时间待敲击件敲除边料。在机架上安装减震垫块，可有效减轻敲击件工作时对机架和附近设备的影响。亦可减小工作噪音，尽量给车间人员一个舒适的工作环境。

本发明进一步的优选方案：所述的切除组件的一侧设置有料柄滑道，所述的料柄滑道倾斜设置且端部设置有料柄收集框，所述的切除组件与料柄滑道之间通过倾斜设置的滑板连接，所述的切除组件的另一侧设置有出件轨道。料柄被切除后将沿着滑板掉落至料柄滑道，最后掉落至料柄收集框。

本发明进一步的优选方案：所述的切除组件包括下固定模块与位于下固定模块正上方、安装在输送轨道上的上切除模块，所述的输送轨道通往出件轨道，所述的下固定模块上设置有与压铸件的结构相适应的安装槽，所述的上切除模块的下底面上也设置有与压铸件的结构相适应的容纳槽，所述的容纳槽上设置有刀片组件、卡位件与顶柱，上切除模块在动力装置的作用下压在下固定模块上将压铸件上的料柄切除，上切除模块在动力装置的作用下上升，压铸件在卡位件的作用下被固定在容纳槽内跟随上切除模块移动，动力装置驱动上切除模块沿着输送轨道移动至出件轨道的上方，所述的顶柱工作向外将压铸件顶出落在送件轨道上。去除了料柄后的压铸件，机器人手臂的设置将不再适用于压铸件的输送。因此设置卡位件将压铸件固定在上切除模块，并由上切除模块去带动压铸件移动，完成压铸件的运送。

本发明进一步的优选方案：所述的压铸模与风冷架之间设置有光电检测架，所述的光电检测架包括呈T型结构的底架，所述的底架的表面设置有滑道结构，所述的滑道结构上安装有上下两个横置的支杆，所述的支杆的两端各通过一个竖立的圆柱形的支柱来安装传感器，传感器与支柱之间可旋转，所述的支柱在支杆上可左右调节，所述的支杆在滑道上上下可调。机器人手臂从压铸模中取出工件，移动到光电检测架的检测范围内，光电检测架将检测压铸件的完整性。而对于不同大小的产品只须简单的调整传感器的位置，就能满足多种工件型号的检测。

本发明进一步的优选方案：所述的机器人手臂上还安装有用于向压铸件喷出脱模剂的喷涂组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于针对压铸件设置了压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件去完成压铸件中的各道加工工序。通过机器人手臂的设置将多个不同加工工序的加工设备进行连接。机器人手臂包括基座、支架组件、机械爪，多个部件的配合，使得机器人手臂的灵活性大大提高，实现压铸件的取件、放件、运输，以及配合各个加工设备实现压铸件各处的加工。本发明各工序自动化、以及各位置上的输送自动化，能够实现低成本化和高效率化。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为机械爪的结构示意图；

图3为光电检测架的结构示意图；

图4为风冷机的结构示意图；

图5为去边料组件的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示：压铸自动化生产设备，包括动力装置1、机器人手臂2、压铸模3、风冷机4、去边料组件5以及切除组件6，压铸模3、风冷机4、去边料组件5、切除组件6均围绕在机器人手臂2的外周，机器人手臂2包括基座7以及安装在基座7上的支架组件8，支架组件8由多根支架铰接而成且底部活动安装在基座7上，支架组件8可绕基座7的垂直轴线旋转，支架组件8的顶部设置有机械爪9，机械爪9包括爪柄10与设置在爪柄10一端的两片爪片11，爪柄10另一端为圆台结构与支架组件8活动连接，爪柄10可绕其轴向旋转，两片爪片11开合且围成的结构与料柄13结构相适应。

风冷机4包括机柜22以及多个规则排列在机柜22内的风扇21，机柜22背面由筛网覆盖，机柜22的前面设置有多个夹具23，夹具23装有用于判断压铸件12是否存在的光电开关，夹具23成U型结构且底面为后部安装在机柜22上，夹具23的前部为左右设置的支部，支部上各有一个抵块24，两个抵块24正相对，其中一个抵块24与第一气缸25连接并由第一气缸25带动左右移动。

去边料组件5包括机架31，机架31下部设置有上端开口的废料框32，废料框32的上端竖直设置有敲击件33，敲击件33与第二气缸34连接，第二气缸34带动敲击件33上下运动敲击压铸件12上的片状边料，敲击件33外固定安装有限位件35，限位件35的垂直方向上设置有与敲击件33相适应的通孔，敲击件33穿过通孔。

切除组件6的一侧设置有料柄滑道41，料柄滑道41倾斜设置且端部设置有料柄13收集框42，切除组件6与料柄滑道41之间通过倾斜设置的滑板连接，切除组件6的另一侧设置有出件轨道42。

切除组件6包括下固定模块与位于下固定模块正上方、安装在输送轨道51上的上切除模块，输送轨道51通往出件轨道42，下固定模块上设置有与压铸件12的结构相适应的安装槽，上切除模块的下底面上也设置有与压铸件12的结构相适应的容纳槽，容纳槽上设置有刀片组件、卡位件与顶柱，上切除模块在动力装置1的作用下压在下固定模块上将压铸件12上的料柄13切除，上切除模块在动力装置1的作用下上升，压铸件12在卡位件的作用下被固定在容纳槽内跟随上切除模块移动，动力装置1驱动上切除模块沿着输送轨道51移动至出件轨道42的上方，顶柱工作向外将压铸件12顶出落在送件轨道上。

压铸模3与风冷架之间设置有光电检测架61，光电检测架61包括呈T型结构的底架62，底架62的表面设置有滑道结构，滑道结构上安装有上下两个横置的支杆63，支杆63的两端各通过一个竖立的圆柱形的支柱64来安装传感器65，传感器65与支柱64之间可旋转，支柱64在支杆63上可左右调节，支杆63在滑道上上下可调。机器人手臂2上还安装有用于向压铸件12喷出脱模剂的喷涂组件。

本发明在工作时，先有压铸模3压铸成型压铸件12，机器人手臂2从压铸模3上取出压铸件12，此时喷涂组件向压铸模喷涂脱模剂。然后机器人手臂2带动压铸件12移动到光电检测架61的检测范围内，光电检测架61判断压铸件12是否完整。接着机器人手臂2将压铸件12安装到风冷机4上，由风冷机4对压铸件12进行冷却处理。之后机器人手臂2带动压铸件12到达去边料组件5，并配合去边料组件5工作。最后由机器人手臂2送压铸件12到切除组件6的下固定模块内，进行料柄13切除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.压铸自动化生产设备，其特征在于包括动力装置、机器人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，所述的压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均围绕在机器人手臂的外周，所述的机器人手臂包括基座以及安装在基座上的支架组件，所述的支架组件由多根支架铰接而成且底部活动安装在基座上，所述的支架组件可绕基座的垂直轴线旋转，所述的支架组件的顶部设置有机械爪，所述的机械爪包括爪柄与设置在爪柄一端的两片爪片，所述的爪柄另一端为圆台结构与支架组件活动连接，爪柄可绕其轴向旋转，两片爪片开合且围成的结构与料柄结构相适应。

2.根据权利要求1所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的风冷机包括机柜以及多个规则排列在机柜内的风扇，所述的机柜背面由筛网覆盖，机柜的前面设置有多个夹具，所述的夹具装有用于判断压铸件是否存在的光电开关，所述的夹具成U型结构且底面为后部安装在机柜上，所述的夹具的前部为左右设置的两支部，两支部上各有一个抵块，两个抵块正相对，其中一个抵块与第一气缸连接并由第一气缸带动左右移动。

3.根据权利要求1所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的去边料组件包括机架，所述的机架下部设置有上端开口的废料框，所述的废料框的上端竖直设置有敲击件，所述的敲击件与第二气缸连接，第二气缸带动敲击件上下运动敲击压铸件上的片状边料，所述的敲击件外固定安装有限位件，限位件的垂直方向上设置有与敲击件相适应的通孔，所述的敲击件穿过通孔。

4.根据权利要求1所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的切除组件的一侧设置有料柄滑道，所述的料柄滑道倾斜设置且端部设置有料柄收集框，所述的切除组件与料柄滑道之间通过倾斜设置的滑板连接，所述的切除组件的另一侧设置有出件轨道。

5.根据权利要求4所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的切除组件包括下固定模块与位于下固定模块正上方、安装在输送轨道上的上切除模块，所述的输送轨道通往出件轨道，所述的下固定模块上设置有与压铸件的结构相适应的安装槽，所述的上切除模块的下底面上也设置有与压铸件的结构相适应的容纳槽，所述的容纳槽上设置有刀片组件、卡位件与顶柱，上切除模块在动力装置的作用下压在下固定模块上将压铸件上的料柄切除，上切除模块在动力装置的作用下上升，压铸件在卡位件的作用下被固定在容纳槽内跟随上切除模块移动，动力装置驱动上切除模块沿着输送轨道移动至出件轨道的上方，所述的顶柱工作向外将压铸件顶出落在送件轨道上。

6.根据权利要求1所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的压铸模与风冷架之间设置有光电检测架，所述的光电检测架包括呈T型结构的底架，所述的底架的表面设置有滑道结构，所述的滑道结构上安装有上下两个横置的支杆，所述的支杆的两端各通过一个竖立的圆柱形的支柱来安装传感器，传感器与支柱之间可旋转，所述的支柱在支杆上可左右调节，所述的支杆在滑道上上下可调。

7.根据权利要求1所述的压铸自动化生产设备，其特征在于所述的机器人手臂上还安装有用于向压铸件喷出脱模剂的喷涂组件。