CN111001780A - 一种压铸自动化生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种压铸自动化生产系统，其包括压铸机、机器人、一体集成机和打码机，压铸机设置在机器人的一侧，一体集成机设置在机器人的一端，一体集成机包括检测组件、去渣包组件、冷却组件和传送组件，检测组件设置在机器人的端部，冷却组件设置在检测组件的上方，去渣包组件设置在检测组件的一端，打码机设置在检测组件和去渣包组件之间，传送组件设置在去渣包组件的下方，传送组件上设置有分隔板，分隔板将传送组件分成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于传送渣包和料柄，第二传送通道用于传送成品。本发明相较于现有技术可以实现压铸各工序自动化，从而达到降低成本和提高生产效率的目的。

Description

一种压铸自动化生产系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种压铸自动化生产系统。
背景技术
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。
目前通过模具压铸后得到的是两个带有边料的、通过料柄连接在一起的压铸件。从模具上取出压铸件后，还需要经过冷却、去掉薄片状的边料、沿着压铸件的边沿切除料柄后才能得到想要的成品件。现有技术中在进行压铸产品生产时，各道工序都是通过人工操作实现的，不仅工作效率慢，且敲除相连两个产品的料柄时，产品容易因为敲打不当而变形，且容易混模号而导致产品不良率增高。
因此公司在铸造生产线中，对自动化的期待提高，期望进行各工序自动化、以及各位置上的输送自动化，能够实现低成本化和高效率化。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种压铸自动化生产系统，其可以实现压铸各工序自动化，从而达到降低成本和提高生产效率的目的。
为此，本发明提供了一种压铸自动化生产系统，其包括压铸机、机器人、一体集成机和打码机，压铸机设置在机器人的一侧，一体集成机设置在机器人的一端，机器人包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂可绕基座的垂直轴线旋转，机械臂上可拆卸连接有抓手，抓手开合且围成的结构与料柄结构相匹配，一体集成机包括检测组件、去渣包组件、冷却组件和传送组件，检测组件设置在机器人的端部，冷却组件设置在检测组件的上方，去渣包组件设置在检测组件的一端，打码机设置在检测组件和去渣包组件之间，传送组件设置在去渣包组件的下方，传送组件上设置有分隔板，分隔板将传送组件分成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于传送渣包和料柄，第二传送通道用于传送成品。
进一步地，上述抓手包括卡盘和多个爪齿，爪齿可拆卸连接在卡盘上。
进一步地，上述检测组件包括第一检测架和第二检测架，第一检测架上滑动连接有第一光电开关，第二检测架上转动连接有第二光电开关。
进一步地，上述去渣包组件包括机架和设置机架上的驱动部件，驱动部件，底部连接有撞块，驱动部件下方设置有支架，支架上安装有夹具，夹具用于放置待加工产品，驱动部件驱动撞块撞击待加工产品上的渣包。
进一步地，上述驱动部件为下行气缸。
进一步地，上述冷却组件安装在机架上，冷却组件为离子风机。
进一步地，上述分隔板上设置有导流板。
进一步地，上述传送组件为传送带，传送带上固定连接安装架，分隔板连接在安装架的底部。
进一步地，上述第一传送通道的端部设置有渣包车，渣包车上安装把手。
进一步地，上述第二传送通道的端部设置有成品框。
本发明提供了一种压铸自动化生产系统，主要设置了压铸机、机器人、一体集成机和打码机，压铸机设置在机器人的一侧，一体集成机设置在机器人的一端，机器人包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂可绕基座的垂直轴线旋转，机械臂上可拆卸连接有抓手，抓手开合且围成的结构与料柄结构相匹配，一体集成机包括检测组件、去渣包组件、冷却组件和传送组件，检测组件设置在机器人的端部，冷却组件设置在检测组件的上方，去渣包组件设置在检测组件的一端，打码机设置在检测组件和去渣包组件之间，传送组件设置在去渣包组件的下方，传送组件上设置有分隔板，分隔板将传送组件分成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于传送渣包和料柄，第二传送通道用于传送成品。其工作原理为：机器人从压铸机内夹取料柄将压铸件取出，搬运至检测组件检测渣包完整性，在检测完成后打码机对产品进行打码标记，同时检测组件上方的离子风机对产品进行冷却，然后将冷却后的产品移至去渣包组件去除产品渣包和流道(去除的渣包和流道经第一传送通道输送至废料小车)，最后产品抓手将产品移至第二传送通道(产品经第一传送通道输送至成品框内)，完成整个压铸生产流程。
因此，本发明所提供的一种压铸自动化生产系统，其可以实现压铸各工序自动化，从而达到降低成本和提高生产效率的目的。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种压铸自动化生产系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种压铸自动化生产系统的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种压铸自动化生产系统中抓手的装配图；
图4为本发明实施例提供的一种压铸自动化生产系统中一体集成机的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种压铸自动化生产系统中一体集成机的结构示意图二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图5，图中示出了本发明实施例一提供的一种压铸自动化生产系统，主要设置了包括压铸机1、机器人2、一体集成机3和打码机4，压铸机1设置在机器人2的一侧，一体集成机3设置在机器人2的一端，机器人2包括底座21和安装在底座21上的机械臂22，机械臂22可绕基座21的垂直轴线旋转，机械臂22上可拆卸连接有抓手23，抓手23开合且围成的结构与料柄结构相匹配，一体集成机3包括检测组件31、去渣包组件32、冷却组件33和传送组件34，检测组件31设置在机器人2的端部，冷却组件33设置在检测组件31的上方，去渣包组件32设置在检测组31件的一端，打码机4设置在检测组件31和去渣包组件32之间，传送组件34设置在去渣包组件32的下方，传送组件34上设置有分隔板35，分隔板35将传送组件34分成第一传送通道341和第二传送通道342，第一传送通道341用于传送渣包和料柄，第二传送通道342用于传送成品。
参见图1至图5，去渣包组件32包括机架321和设置机架321上的驱动部件322，驱动部件322，底部连接有撞块，驱动部件322下方设置有支架324，支架324上安装有夹具325，夹具325用于放置待加工产品，驱动部件322驱动撞块撞击待加工产品上的渣包，驱动部件322为下行气缸，冷却组件33安装在所述机架321上，冷却组件33为离子风机，分隔板35上设置有导流板37。
本发明提供了一种压铸自动化生产系统，主要设置了压铸机、机器人、一体集成机和打码机，压铸机设置在机器人的一侧，一体集成机设置在机器人的一端，机器人包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂可绕基座的垂直轴线旋转，机械臂上可拆卸连接有抓手，抓手开合且围成的结构与料柄结构相匹配，一体集成机包括检测组件、去渣包组件、冷却组件和传送组件，检测组件设置在机器人的端部，冷却组件设置在检测组件的上方，去渣包组件设置在检测组件的一端，打码机设置在检测组件和去渣包组件之间，传送组件设置在去渣包组件的下方，传送组件上设置有分隔板，分隔板将传送组件分成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于传送渣包和料柄，第二传送通道用于传送成品。其工作原理为：机器人从压铸机内夹取料柄将压铸件取出，搬运至检测组件检测渣包完整性，在检测完成后打码机对产品进行打码标记，同时检测组件上方的离子风机对产品进行冷却，然后将冷却后的产品移至去渣包组件去除产品渣包和流道(去除的渣包和流道经第一传送通道输送至废料小车)，最后产品抓手将产品移至第二传送通道(产品经第一传送通道输送至成品框内)，完成整个压铸生产流程。
因此，本发明所提供的一种压铸自动化生产系统，其可以实现压铸各工序自动化，从而达到降低成本和提高生产效率的目的。
实施例二：
参见图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种压铸自动化生产系统，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：抓手23包括卡盘231和多个爪齿232，爪齿232可拆卸连接在卡盘231上。抓手用以抓取铸件料柄取出产品，通过更换爪齿的方式完成不同直径料柄的夹取，这样只需更换爪齿型号，就可以更换产品型号，达到快速转型的目的，进而提高生产效率。
实施例三：
参见图1至图5，图中示出了本发明实施例三提供的一种压铸自动化生产系统，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：检测组件31包括第一检测架311和第二检测架312，第一检测架上滑动连接有第一光电开关313，第二检测架312上转动连接有第二光电开关314。第一光电开关和第二光电开关的角度和位置可调，用来检测机器人是否从模具内将产品完整的取出，以决定机器人的后续动作，从而可以达到提高生产效率的目的。
实施例四：
参见图1至图5，图中示出了本发明实施例四提供的一种压铸自动化生产系统，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：传送组件34为传送带，传送带上固定连接安装架36，分隔板35连接在安装架36的底部，第一传送通道341的端部设置有渣包车343，渣包车343上安装把手344，第二传送通道342的端部设置有成品框345。通过上述技术的改进，可以同时传送渣包和成品，减少安装传送带的数量，是整体结构更加紧凑，同时还可以降低能耗，达到节省能源的目的。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种压铸自动化生产系统，其特征在于，包括压铸机(1)、机器人(2)、一体集成机(3)和打码机(4)，所述压铸机(1)设置在所述机器人(2)的一侧，所述一体集成机(3)设置在所述机器人(2)的一端，所述机器人(2)包括底座(21)和安装在所述底座(21)上的机械臂(22)，所述机械臂(22)可绕所述基座(21)的垂直轴线旋转，所述机械臂(22)上可拆卸连接有抓手(23)，所述抓手(23)开合且围成的结构与料柄结构相匹配，所述一体集成机(3)包括检测组件(31)、去渣包组件(32)、冷却组件(33)和传送组件(34)，所述检测组件(31)设置在所述机器人(2)的端部，所述冷却组件(33)设置在所述检测组件(31)的上方，所述去渣包组件(32)设置在所述检测组(31)件的一端，所述打码机(4)设置在所述检测组件(31)和所述去渣包组件(32)之间，所述传送组件(34)设置在所述去渣包组件(32)的下方，所述传送组件(34)上设置有分隔板(35)，所述分隔板(35)将所述传送组件(34)分成第一传送通道(341)和第二传送通道(342)，所述第一传送通道(341)用于传送渣包和料柄，所述第二传送通道(342)用于传送成品。
2.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述抓手(23)包括卡盘(231)和多个爪齿(232)，所述爪齿(232)可拆卸连接在所述卡盘(231)上。
3.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述检测组件(31)包括第一检测架(311)和第二检测架(312)，所述第一检测架上滑动连接有第一光电开关(313)，所述第二检测架(312)上转动连接有第二光电开关(314)。
4.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述去渣包组件(32)包括机架(321)和设置所述机架(321)上的驱动部件(322)，所述驱动部件(322)，底部连接有撞块，所述驱动部件(322)下方设置有支架(324)，所述支架(324)上安装有夹具(325)，所述夹具(325)用于放置待加工产品，所述驱动部件(322)驱动所述撞块撞击所述待加工产品上的渣包。
5.根据权利要求4所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述驱动部件(322)为下行气缸。
6.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述冷却组件(33)安装在所述机架(321)上，所述冷却组件(33)为离子风机。
7.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述分隔板(35)上设置有导流板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述传送组件(34)为传送带，所述传送带上固定连接安装架(36)，所述分隔板(35)连接在所述安装架(36)的底部。
9.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述第一传送通道(341)的端部设置有渣包车(343)，所述渣包车(343)上安装把手(344)。
10.根据权利要求1所述的一种压铸自动化生产系统，其特征在于，所述第二传送通道(342)的端部设置有成品框(345)。
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