CN102847908B - 铸件毛坯自动扒料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸件毛坯自动扒料机，包括控制系统和由驱动系统驱动的传送链，所述传送链间歇式地步进、并且在传送链上等距离地安装有用于承载料件的夹具；在沿着传送链行进的方向上依次设置有冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夹具在所述冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位处暂停，夹具中承载的料件在各工位暂停时被冷却、拔除排溢料或拔除毛坯产品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位处均设置有夹持固定机构和扒料机构。本发明能够连续自动地从料件上扒下毛坯产品，高效完成流道体、毛坯产品和排溢料的分拣工作，实现自动化生产，提高工作效率；同时还节省了人工，降低了工人劳动强度，改善了工作环境。

Description

铸件毛坯自动扒料机

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别是涉及一种拔除毛坯产品的铸件毛坯自动扒料机。

背景技术

为了提高生产效率，在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的料件一般会有2-8个偶数工件，二个、四个、六个或八个毛坯产品通过流道体连接成一体，在每个毛坯产品上还有多余的排溢料，如图4所示，流道体81、八个毛坯产品82和排溢料83是通过浇口84和排溢口85连接成一体的。因而，要获得单件的压铸毛坯产品，还需要将各压铸毛坯产品与料件上的流道体和排溢料分离。目前，这种将毛坯产品与料件上的流道体和排溢料分离的扒料工作几乎都是人工用手扒除和分拣，需要多人同时操作，劳动强度大，并且工作效率低，不能实现自动化生产。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供一种铸件毛坯自动扒料机，它能够连续自动地从料件上扒下毛坯产品，完成流道体、毛坯产品和排溢料的分拣工作，实现自动化生产，节省人工，提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种铸件毛坯自动扒料机，包括控制系统和由驱动系统驱动的传送链，所述传送链间歇式地步进、并且在传送链上等距离地安装有用于承载料件的夹具；在沿着传送链行进的方向上依次设置有冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夹具在所述冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位处暂停，夹具中承载的料件在各工位暂停时被冷却、拔除排溢料或拔除毛坯产品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位处均设置有夹持固定机构和扒料机构。

进一步地，为了获得更好的冷却效果，所述冷却工位包括水冷工位和风冷工位，水冷工位位于风冷工位的上游。

为提高冷却效果，消除冷却水，进一步地，所述风冷工位有两个，每个风冷工位设置有一个带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向料件。

进一步地，为了用简单的结构实现可靠的夹持固定，所述夹持固定机构包括气缸驱动的上板和下板，在上板和下板上设置有滑槽，在滑槽中安装有夹持固定料件用的上、下可调支承，上、下可调支承分别位于第一和第二扒料工位的上、下方。

进一步地，所述第一和第二扒料工位的上可调支承共同安装在一块上板上，两所述扒料工位的下可调支承也共同安装在一块下板上，使结构更加简化紧凑，所述上、下可调支承的长度可以调节，上、下可调支承的长短可以根据料件的型厚而进行长短调节，上、下可调支承的位置可以根据毛坯产品的形状和大小在滑槽里调节。

进一步地，为了用简单紧凑的结构实现排溢料或毛坯产品的扒除，所述扒料机构包括由摆臂气缸驱动的杠杆式摆臂，杠杆式摆臂的后端与气缸顶杆连接，杠杆式摆臂前端安装有可开闭的气动手爪，所述气动手爪位于第一和第二扒料工位处的传送链的旁侧，气动手爪用于拔除排溢料或毛坯产品。

进一步地，所述扒料机构固定在水平转臂上，水平转臂通过铰链铰接在机架上。这就使得扒料机构通过水平转臂在水平方向上摆动，使气动手爪能摆进、摆出地靠近或远离料件，还可让出空间方便调节上、下可调支承。

进一步地，每个扒料工位的所述扒料机构为两个，分别布置在所述传送链宽度方向的两侧。

进一步地，在所述扒料机构的下方设置有倾斜的滑道，使得被扒下的排溢料或毛坯产品能通过滑道下滑到收集框中，实现排溢料和毛坯产品的分拣。

进一步地，所述传送链由链轮和张紧轮张紧而安装在机架上，所述冷却工位的冷却装置安装在机架上，冷却装置位于传送链的上方。

本发明用自动化设备模仿人工用手扒料，能够连续自动地从料件上扒下毛坯产品，完成流道体、毛坯产品和排溢料的分拣工作，在设计上很好地解决了因毛坯产品的形状、外形大小和型厚的变化而引起的系列问题，从而连续自动的进行扒料、分拣。扒除排溢料和毛坯产品由同样的扒料机构完成，扒除掉的排溢料和毛坯产品分别掉入第一、第二扒料工位的扒料机构下方的滑道中，顺着滑道滑入收集框，而最后装载在夹具中的流道体行进到扒料机的端头，由于传送链调头夹具下翻，流道体滑落掉入滑道、再进入收集框，从而完成流道体的自动分拣。在本发明间歇式步进的暂停过程中，与本扒料机相连机的取件机同时把料件放在传送链最上游端的夹具里，这样，喷水冷却、风冷、拔除排溢料、拔除毛坯产品等动作通过自动控制系统的控制是同时进行的，周而复始的，实现自动化连续生产。

本发明的有益效果是：能够连续自动地从料件上扒下毛坯产品，高效完成流道体、毛坯产品和排溢料的分拣工作，实现自动化生产，提高工作效率；同时还节省了人工，工人由大负荷的重复性折扳动作改为机器控制和调试，降低了工人劳动强度，改善了工作环境。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1左视方向表达扒料机构的结构示意图（省略冷却工位和夹持固定机构）。

图3是图2中扒料机构的工作示意图。

图4是图3中料件的结构示意图。

标号说明：1传送链；2夹具；3自动喷头；4离心风机；6固定机构；7扒料机构；8料件；9水平转臂；11链轮；12张紧轮；21机架；22滑道；41导风罩；51上板；52下板；53气缸；61上可调支承；62下可调支承；71摆臂气缸；72杠杆式摆臂；73气动手爪；74手指；75悬臂；81流道体；82毛坯产品；83排溢料；84浇口；85排溢口；91铰链。

具体实施方式

以下将对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本发明公开了一种铸件毛坯自动扒料机，包括控制系统和由驱动系统驱动的传送链1，由链轮11和张紧轮12张紧而安装在机架21上所，驱动系统是步进减速电机，驱动系统使所述传送链1间歇式地步进、并且在传送链1上等距离地安装有用于承载料件的夹具2，在沿着传送链1行进的方向上依次设置有冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位，当传送链1在工作过程中暂停时，夹具2正好位于所述冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位处，即夹具2在各工位处暂停，当夹具2中承载的料件在各工位暂停时被冷却、拔除排溢料或拔除毛坯产品。

如图1所示，冷却工位的冷却装置安装在机架21上，冷却装置位于传送链1的上方。为了获得更好的冷却效果，冷却工位包括一个水冷工位和两个风冷工位，水冷工位位于风冷工位的上游，水冷工位是用夹具2上方的可调自动喷头3对料件进行喷水冷却，使得从压铸机出来的料件温度得到降低；而每个风冷工位设置有一个带导风罩41的离心风机4，导风口向下的导风罩41将离心风机4产生的风流导向料件，使得料件被进一步冷却降温，料件上的冷却水也被吹散蒸发。

如图1和图2所示，在所述第一扒料工位和第二扒料工位处均设置有夹持固定机构6和扒料机构7。为了用简单的结构实现可靠的夹持固定，所述夹持固定机构6包括气缸53驱动的上板51和下板52，在上板51和下板52上设置有滑槽，在滑槽中安装有夹持固定料件用的上、下可调支承61、62，上、下可调支承61、62分别位于第一和第二扒料工位的上、下方。所述第一和第二扒料工位的上可调支承61共同安装在一块上板51上，两所述扒料工位的下可调支承62也共同安装在一块下板52上，使结构更加简化紧凑，所述上、下可调支承61、62为螺纹组件结构，使其长度可以调节，上、下可调支承61、62的长短可以根据料件的型厚而进行长短调节，上、下可调支承61、62的位置可以根据料件的形状和大小在滑槽里调节，以适应不同的料件。

如图1和图2所示，为了用简单紧凑的结构高效率地实现排溢料或毛坯产品的扒除，第一和第二扒料工位的所述扒料机构7各为两个、分别布置在该工位所述传送链1宽度方向的两侧，在所述扒料机构7的下方设置有倾斜的滑道22，使得被扒下的排溢料或毛坯产品能通过滑道下滑到收集框中，实现排溢料和毛坯产品的分拣。所述扒料机构7包括由摆臂气缸71驱动的杠杆式摆臂72，杠杆式摆臂72的后端与摆臂气缸71的顶杆连接，杠杆式摆臂72的中部与悬臂75铰接，杠杆式摆臂72前端安装有可开闭的气动手爪73，气动手爪73的手指74开闭由手爪气缸驱动，手指74间的开度大于料件上的拔料部位厚度，针对某一料件的型厚来调整手指74间的开度，调试好气动手爪73的手指74开度后，就可进行自动连续生产，所述气动手爪73位于第一和第二扒料工位处的传送链1的旁侧，气动手爪73用于拔除排溢料或毛坯产品。所述扒料机构7固定在水平转臂9上，水平转臂9通过铰链91铰接在机架21上，这就使得扒料机构7通过水平转臂9在水平方向上摆动，使气动手爪73靠近或远离料件，还可让出空间方便调节上、下可调支承61、62。

如图1-4所示，本自动扒料机的工作过程是：在扒料机前面相联机的取件机把料件放在传送链1上的夹具2中，第一冷却工位的自动喷头3喷水，传送链1继续前进暂停，第一台离心风机4的冷却风流通过导风罩41吹向料件，使料件8风冷，传送链1再前进暂停，第二台离心风机4进一步地使料件风冷降温；传送链1继续前进在第一扒料工位处暂停，夹持固定机构6的气缸53驱动上板51和下板52，使上、下可调支承61、62夹持固定住料件8，扒料机构7的气动手爪73叉在排溢料83上，杠杆式摆臂72摆动、扳动扒除排溢料83，排溢料83掉入滑道22下滑到收集框中，完成排溢料83的自动分拣，夹持固定机构6和扒料机构7复位；传送链1继续前进在第二扒料工位处暂停，夹持固定机构6的气缸53驱动上板51和下板52，使上、下可调支承61、62夹持固定住料件8中部的流道体81，扒料机构7的气动手爪73叉在毛坯产品82上，杠杆式摆臂72摆动、扳动扒除毛坯产品82，毛坯产品82掉入滑道22下滑到收集框中，完成毛坯产品82的分拣；传送链1继续前进，装载在夹具2中的流道体81行进到扒料机的端头，由于传送链1调头夹具2下翻，流道体81滑落掉入滑道、再进入收集框，从而完成流道体81的自动分拣。

本发明用自动化设备模仿人工用手扒料，能够连续自动地从料件上扒下毛坯产品，完成流道体、毛坯产品和排溢料的分拣工作，喷水冷却、风冷、拔除排溢料、拔除毛坯产品等动作通过自动控制系统的控制是同时进行的，周而复始的，实现自动化连续生产，提高工作效率，同时还节省了人工，工人由大负荷的重复性折扳动作改为机器控制和调试，降低了工人劳动强度，改善了工作环境。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：包括控制系统和由驱动系统驱动的传送链，所述传送链间歇式地步进、并且在传送链上等距离地安装有用于承载料件的夹具；在沿着传送链行进的方向上依次设置有冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夹具在所述冷却工位、第一扒料工位和第二扒料工位处暂停，夹具中承载的料件在各工位暂停时被冷却、拔除排溢料或拔除毛坯产品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位处均设置有夹持固定机构和扒料机构；所述夹持固定机构包括气缸驱动的上板和下板，在上板和下板上设置有滑槽，在滑槽中安装有夹持固定料件用的上、下可调支承，上、下可调支承分别位于第一和第二扒料工位的上、下方；所述扒料机构包括由摆臂气缸驱动的杠杆式摆臂，杠杆式摆臂的后端与气缸顶杆连接，杠杆式摆臂前端安装有可开闭的气动手爪，所述气动手爪位于第一和第二扒料工位处的传送链的旁侧，气动手爪用于拔除排溢料或毛坯产品；所述冷却工位包括水冷工位和风冷工位，水冷工位位于风冷工位的上游，所述风冷工位有两个，每个风冷工位设置有一个带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向料件。

2.如权利要求1所述的铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：所述第一和第二扒料工位的上可调支承共同安装在一块上板上，两所述扒料工位的下可调支承也共同安装在一块下板上，所述上、下可调支承的长度可以调节。

3.如权利要求1所述的铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：所述扒料机构固定在水平转臂上，水平转臂通过铰链铰接在机架上。

4.如权利要求2所述的铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：每个扒料工位的所述扒料机构为两个，分别布置在所述传送链宽度方向的两侧。

5.如权利要求1所述的铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：在所述扒料机构的下方设置有倾斜的滑道。

6.如权利要求3所述的铸件毛坯自动扒料机，其特征在于：所述传送链由链轮和张紧轮张紧而安装在机架上，所述冷却工位的冷却装置安装在机架上，冷却装置位于传送链的上方。