CN213195558U

CN213195558U - 一种皮带扣压铸件去水口装置

Info

Publication number: CN213195558U
Application number: CN202021284158.3U
Authority: CN
Inventors: 宁浩南
Original assignee: Dongguan Kenuo Hardware Co ltd
Current assignee: Dongguan Kenuo Hardware Co ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-07-03

Abstract

本实用新型公开了一种皮带扣压铸件去水口装置，包括机架；在所述机架上设置有用于对压铸件进行冷却及输送的冷却输送机构、用于将冷却输送机构上的压铸件夹取到物料输送机构上的取料机构、用于输送压铸件的物料输送机构、用于去除物料输送机构上的压铸件侧边渣料的第一去水口机构、用于夹取压铸件的物料横移机构、及用于对压铸件进行去水口的第二去水口机构；所述取料机构安装在所述冷却输送机构的出料端侧边、且位于所述物料输送机构的进料端侧边，本实用新型由多个自动化机构组成，可对压铸件进行冷却，并自动完成压铸件上的水口去除，从而获取皮带扣成品，本实用新型各个生产步骤均由机器完成，以此可节约人力并提高生产效率。

Description

一种皮带扣压铸件去水口装置

技术领域

本实用新型涉及皮带扣生产领域，具体涉及一种皮带扣压铸件去水口装置。

背景技术

目前，皮带扣生产过程中，需要先在压铸机中将物料压铸成型，以此形成压铸件，然后将压铸件从压铸机中取出来冷却，待温度降至正常温度后再由工人掰除压铸件上的水口，以此将皮带扣毛坯件取出来。

但这样进行生产，存在的问题是设备不能连续自动生产，需要等产品冷却到室温后，才可以安排人工进行掰除压铸件水口渣料的工作，因此，现有技术中存在工作效率低、且需要耗费大量的时间与人力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种皮带扣压铸件去水口装置，以达到节约人力并提高生产效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种皮带扣压铸件去水口装置，包括机架；在所述机架上设置有用于对压铸件进行冷却及输送的冷却输送机构、用于将冷却输送机构上的压铸件夹取到物料输送机构上的取料机构、用于输送压铸件的物料输送机构、用于去除物料输送机构上的压铸件侧边渣料的第一去水口机构、用于夹取压铸件的物料横移机构、及用于对压铸件进行去水口的第二去水口机构；所述取料机构安装在所述冷却输送机构的出料端侧边、且位于所述物料输送机构的进料端侧边，所述第一去水口机构安装在所述物料输送机构的出料端上方，所述物料横移机构安装在所述第一去水口机构的侧边，所述第二去水口机构安装在所述物料横移机构的侧边。

进一步地，所述冷却输送机构包括安装在所述机架上的进料输送带、及若干个用于对压铸件进行冷却的风机；若干个所述风机安装在所述进料输送带上；所述取料机构安装在所述进料输送带的出料端。

进一步地，所述取料机构包括取料导轨、取料滑块、取料气缸、及用于夹取压铸件的取料机械手；所述取料导轨安装在所述机架上，所述取料滑块滑动安装在所述取料导轨上，所述取料气缸安装在所述取料滑块上，所述取料机械手安装在所述取料气缸的输出杆上。

进一步地，所述物料输送机构包括物料输送带、及若干个用于固定压铸件的限位块；所述物料输送带安装在所述机架上，若干个所述限位块均匀设置在所述物料输送带上。

进一步地，所述第一去水口机构包括第一气缸、及用于对去除压铸件侧边渣料的压块；所述第一气缸安装在所述机架上，所述压块安装在所述第一气缸的输出杆上。

进一步地，所述第二去水口机构包括超声波去水口机及工作台；所述超声波去水口机及所述工作台均安装在所述机架上，所述工作台位于所述超声波去水口机的侧边；在所述工作台上设置有用于固定压铸件的卡块、及第二气缸；所述卡块安装在所述第二气缸的输出杆上，以此可在工作台上上下移动。

进一步地，所述物料横移机构包括横移导轨、横移滑块、固定板、用于将物料输送带上的压铸件夹取放置到第二去水口机构上的第一夹取组件、及用于将第二去水口机构上的皮带扣夹取放置到出料滑槽处的第二夹取组件；所述横移导轨安装在所述机架上，所述横移滑块滑动安装在所述横移导轨上，所述固定板设置于所述横移导轨上，所述第二夹取组件安装在所述固定板靠近物料输送机构的一端，所述第一夹取组件安装在所述固定板的另一端。

进一步地，所述第一夹取组件包括第一安装板、第一机械手和第二机械手；所述第一安装板安装在所述固定板上，所述第一机械手和所述第二机械手分别安装在所述第一安装板的两侧；

所述第二夹取组件包括第二安装板、和用于将物料输送机构上的压铸件夹取放置到第二去水口机构上的横移机械手；所述第二安装板安装在所述固定板上，所述横移机械手安装在所述第二安装板上。

进一步地，还包括用于将第二去水口机构上的水口渣料推落到排料滑槽处的推料机构；所述推料机构包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在所述机架上，所述推块安装在所述推料气缸的输出杆上。

进一步地，在所述冷却输送机构上设置有用于限制压铸件移动的卡位机构；所述卡位机构包括用于感应压铸件的传感器、和用于使压铸件停止移动的限位杆；所述传感器和所述限位杆均安装在所述冷却输送机构的出料端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型由多个自动化机构组成，可对压铸件进行冷却，并自动完成压铸件上的水口去除，从而获取皮带扣成品，本实用新型各个生产步骤均由机器完成，以此可节约人力并提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型取料机械手和卡位机构的结构示意图；

图5是本实用新型物料输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型第一去水口机构的结构示意图；

图7是本实用新型物料横移机构的结构示意图；

图8是本实用新型第二去水口机构的结构示意图；

图9是本实用新型压铸件的结构示意图。

其中，1、机架；2、冷却输送机构；3、取料机构；4、物料输送机构；5、第一去水口机构；6、第二去水口机构；7、物料横移机构；8、出料滑槽；9、推料机构；10、压铸件；11、排料滑槽；12、卡位机构；201、进料输送带；202、风机；301、取料导轨；302、取料滑块；303、取料气缸；304、取料机械手；401、物料输送带；402、限位块；501、第一气缸；502、压块；601、超声波去水口机；602、工作台；6021、卡块；701、横移导轨；702、横移滑块；703、固定板；704、第一安装板；705、第一机械手；706、第二机械手；707、横移机械手；1001、皮带扣；1002、连接块；1003、侧边渣料。

具体实施方式

如图9所示，本实用新型的压铸件10包括两个皮带扣1001、连接于两个皮带扣1001之间的连接块1002、及位于皮带扣1001上的侧边渣料1003，本实用新型中，通过固定部件嵌入连接块1002内，以此进行压铸件10的固定，从而使其可以稳定输送下去或稳定进行去水口工作，而本实用新型的去水口工作包括去除侧边渣料1003及去除连接块1002，完成之后，便可获得皮带扣1001成品。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种皮带扣1001压铸件10去水口装置，包括机架1；在所述机架1上设置有冷却输送机构2、取料机构3、物料输送机构4、第一去水口机构5、物料横移机构7、及第二去水口机构6；所述取料机构3安装在所述冷却输送机构2的出料端侧边、且位于所述物料输送机构4的进料端侧边，所述第一去水口机构5安装在所述物料输送机构4的出料端上方，所述物料横移机构7安装在所述第一去水口机构5的侧边，所述第二去水口机构6安装在所述物料横移机构7的侧边；其中，所述冷却输送机构2用于将压铸件10输送进去，并在输送过程中对压铸件10进行冷却，取料机构3将冷却输送机构2上冷却完毕的压铸件10夹持住，然后放置到物料输送机构4上，经物料输送机构4将压铸件10往下输送，在压铸件10到达第一去水口机构5下方时，会通过第一去水口机构5去除压铸件10上的侧边渣料1003，接着通过物料横移机构7将去除了侧边渣料1003的压铸件10夹取放置到第二去水口机构6上，然后通过第二去水口机构6将压铸件10上的剩余水口去除，以此形成皮带扣1001成品，接着再通过物料横移机构7将皮带扣1001夹持放置到出料滑槽8处，最终经出料滑槽8将皮带扣1001输送到收集装置中，从而完成压铸件10的水口连续去除工作。

如图1、图2、图4所示，所述冷却输送机构2包括安装在所述机架1上的进料输送带201、及若干个风机202；若干个所述风机202安装在所述进料输送带201上；所述取料机构3安装在所述进料输送带201的出料端；其中，刚生产出来的压铸件10放置在进料输送带201上输送进来，并在输送过程中经风机202进行冷却，从而保证压铸件10的温度降至正常范围，避免输送过程中温度过高而对其它部件造成损坏。

在所述进料输送带201上设置有用于限制压铸件10移动的卡位机构12；所述卡位机构12包括用于感应压铸件10的传感器(图中未示出)、和限位杆；所述传感器和所述限位杆均安装在所述冷却输送机构2的出料端；其中，压铸件10在进料输送带201上往取料机构3方向输送，在压铸件10输送到末端时，限位杆会抵住压铸件10，以此让压铸件10停止移动，并通过传感器感应信号，然后将信号传递到控制器那里，接着控制器会启动取料机构3，使其移动过来将限位杆前面的压铸件10夹取，并放置到物料输送带401上。

如图3、图4所示，所述取料机构3包括取料导轨301、取料滑块302、取料气缸303、及用于夹取压铸件10的取料机械手304；所述取料导轨301安装在所述机架1上，所述取料滑块302滑动安装在所述取料导轨301上，所述取料气缸303安装在所述取料滑块302上，所述取料机械手304安装在所述取料气缸303的输出杆上；其中，取料机械手304可夹持住压铸件10的连接块1002，然后通过取料滑块302在取料导轨301上左右调节位置，并通过取料气缸303上下调节位置，从而调整取料机械手304的移动路径，从而将压铸件10夹取放置到相应位置。

如图5所示，所述物料输送机构4包括物料输送带401、及若干个用于固定压铸件10的限位块402；所述物料输送带401安装在所述机架1上，若干个所述限位块402均匀设置在所述物料输送带401上；限位块402可嵌入压铸件10的连接块1002内部，以此对压铸件10进行固定，从而使压铸件10可以稳定输送下去。

如图6所示，所述第一去水口机构5包括第一气缸501、及用于对去除压铸件10侧边渣料1003的压块502；所述第一气缸501安装在所述机架1上，所述压块502安装在所述第一气缸501的输出杆上；其中，压块502下方设有凹槽中，并通过第一气缸501可以上下移动，在压铸件10输送到压块502下方的时候，物料输送带401会停止运行，然后压块502会在第一气缸501的作用下往下移动，接着逐渐将压铸件10的皮带扣1001部分覆盖到凹槽中，以此将侧边渣料1003剔除下去，从而完成侧边渣料1003的去除。

如图8所示，所述第二去水口机构6包括超声波去水口机601及工作台602；所述超声波去水口机601及所述工作台602均安装在所述机架1上，所述工作台602位于所述超声波去水口机601的侧边；在所述工作台602上设置有用于固定压铸件10的卡块6021、及第二气缸(图中未示出)；第二气缸安装在工作台602的下方，所述卡块6021安装在所述第二气缸的输出杆上，工作台602中间处设有通孔，卡块6021通过第二气缸可在工作台602的通孔处上下移动，其中，卡块6021可嵌入压铸件10的连接块1002内，以此对压铸件10进行固定；而超声波去水口机601采用现有技术，其可通过震动将压铸件10上的水口振落下去，从而使皮带扣1001脱离出来，然后通过物料横移机构7将去除水口的皮带扣1001夹取放置到出料滑槽8处；而掉落在工作台602上的水口渣料，通过推料机构9将其推落到排料滑槽11处，并经排料滑槽11排放到废料收集箱中。

如图7所示，所述物料横移机构7包括横移导轨701、横移滑块702、固定板703、用于将物料输送带401上的压铸件10夹取放置到第二去水口机构6上的第一夹取组件、及用于将第二去水口机构6上的皮带扣1001夹取放置到出料滑槽8处的第二夹取组件；所述横移导轨701安装在所述机架1上，所述横移滑块702滑动安装在所述横移导轨701上，所述固定板703设置于所述横移导轨701上，所述第二夹取组件安装在所述固定板703靠近物料输送机构4的一端，所述第一夹取组件安装在所述固定板703的另一端；其中，通过横移滑块702及横移滑轨，使固定板703上的第一夹取组件及第二夹取组件同步移动，以此让第二夹取组件可以将物料输送带401上的压铸件10夹取放置到工作台602的卡块6021上，让第一夹取组件将工作台602上去除水口后的皮带扣1001夹取放置到出料滑槽8处，以此完成压铸件10及皮带扣1001的中间转运。

所述第一夹取组件包括第一安装板704、第一机械手705和第二机械手706；所述第一安装板704安装在所述固定板703上，所述第一机械手705和所述第二机械手706分别安装在所述第一安装板704的两侧；第一机械手705和第二机械手706分别对应一个皮带扣1001，且出料滑槽8设有两条滑道，以此分别对应第一机械手705及第二机械手706。

所述第二夹取组件包括第二安装板、和用于将物料输送机构4上的压铸件10夹取放置到第二去水口机构6上的横移机械手707；所述第二安装板安装在所述固定板703上，所述横移机械手707安装在所述第二安装板上；横移机械手707可夹持住压铸件10的连接块1002，以此将其夹取放置到卡块6021上。

本实用新型还包括用于将第二去水口机构6上的水口渣料推落到排料滑槽11处的推料机构9；所述推料机构9包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在所述机架1上，所述推块安装在所述推料气缸的输出杆上；其中，推块可在推料气缸的驱动下进行移动，以此将工作台602上的水口渣料推到排料滑槽11中，从而可以让下一个压铸件10在工作台602上进行水口去除工作，而在推块清理物料的时候，工作台602上的卡块6021会在第二气缸的驱动下往下移动到工作台602内部，以此防止卡块6021与推块产生碰撞，从而影响推块的清理工作。

本实用新型由多个自动化机构组成，可对压铸件10进行冷却，并自动完成压铸件10上的水口去除，从而获取皮带扣1001成品，本实用新型各个生产步骤均由机器完成，以此可节约人力并提高生产效率。

其中，本实用新型设备性能稳定，使用可靠，只需要操作人员看守设备与巡查即可，可以实现全自动连续生产皮带扣压铸件分离工序，具有可观的经济效益价值。按一名操作工人同时看守使用2台生产设备的要求，设备生产效率为目前人工生产效率的4倍，并且可以做到节省2名掰水口工人,生产时效明显提高，设备整体经济效益明显。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.一种皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：包括机架；在所述机架上设置有用于对压铸件进行冷却及输送的冷却输送机构、用于将冷却输送机构上的压铸件夹取到物料输送机构上的取料机构、用于输送压铸件的物料输送机构、用于去除物料输送机构上的压铸件侧边渣料的第一去水口机构、用于夹取压铸件的物料横移机构、及用于对压铸件进行去水口的第二去水口机构；所述取料机构安装在所述冷却输送机构的出料端侧边、且位于所述物料输送机构的进料端侧边，所述第一去水口机构安装在所述物料输送机构的出料端上方，所述物料横移机构安装在所述第一去水口机构的侧边，所述第二去水口机构安装在所述物料横移机构的侧边。

2.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述冷却输送机构包括安装在所述机架上的进料输送带、及若干个用于对压铸件进行冷却的风机；若干个所述风机安装在所述进料输送带上；所述取料机构安装在所述进料输送带的出料端。

3.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述取料机构包括取料导轨、取料滑块、取料气缸、及用于夹取压铸件的取料机械手；所述取料导轨安装在所述机架上，所述取料滑块滑动安装在所述取料导轨上，所述取料气缸安装在所述取料滑块上，所述取料机械手安装在所述取料气缸的输出杆上。

4.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述物料输送机构包括物料输送带、及若干个用于固定压铸件的限位块；所述物料输送带安装在所述机架上，若干个所述限位块均匀设置在所述物料输送带上。

5.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述第一去水口机构包括第一气缸、及用于对去除压铸件侧边渣料的压块；所述第一气缸安装在所述机架上，所述压块安装在所述第一气缸的输出杆上。

6.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述第二去水口机构包括超声波去水口机及工作台；所述超声波去水口机及所述工作台均安装在所述机架上，所述工作台位于所述超声波去水口机的侧边；在所述工作台上设置有用于固定压铸件的卡块、及第二气缸；所述卡块安装在所述第二气缸的输出杆上，以此可在工作台上上下移动。

7.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述物料横移机构包括横移导轨、横移滑块、固定板、用于将物料输送带上的压铸件夹取放置到第二去水口机构上的第一夹取组件、及用于将第二去水口机构上的皮带扣夹取放置到出料滑槽处的第二夹取组件；所述横移导轨安装在所述机架上，所述横移滑块滑动安装在所述横移导轨上，所述固定板设置于所述横移导轨上，所述第二夹取组件安装在所述固定板靠近物料输送机构的一端，所述第一夹取组件安装在所述固定板的另一端。

8.根据权利要求7所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：所述第一夹取组件包括第一安装板、第一机械手和第二机械手；所述第一安装板安装在所述固定板上，所述第一机械手和所述第二机械手分别安装在所述第一安装板的两侧；

9.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：还包括用于将第二去水口机构上的水口渣料推落到排料滑槽处的推料机构；所述推料机构包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在所述机架上，所述推块安装在所述推料气缸的输出杆上。

10.根据权利要求1所述的皮带扣压铸件去水口装置，其特征在于：在所述冷却输送机构上设置有用于限制压铸件移动的卡位机构；所述卡位机构包括用于感应压铸件的传感器、和用于使压铸件停止移动的限位杆；所述传感器和所述限位杆均安装在所述冷却输送机构的出料端。